CN109436142B - 一种公共自行车锁止结构与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种公共自行车锁止结构，包括花鼓、车轴和车桩，所述花鼓内设置有车轴，且车轴内开设有空腔，所述车轴的上表面设置有电机，且电机输出轴向下延伸至车轴内并与齿轮组的外表面固定连接，所述齿轮组设置在空腔内，且齿轮组的左右两侧均设置有锁舌，所述锁舌位于空腔内，所述花鼓的左侧面设置有RFID读头；通过设置电机、齿轮组和锁舌，当电机工作是可以驱动齿轮组工作，齿轮组工作可以带动两组锁舌同时移动，使得两组锁舌可以卡进锁孔内，使得挡板可以固定住车轴，进而使得车子被固定住，因此不需要经常对车桩进行供电，就能使得车桩锁住车子，降低了固定停车桩的建造成本和部署成本。

Description

一种公共自行车锁止结构与方法
技术领域
本发明属于自行车锁止技术领域，具体涉及一种公共自行车锁止结构与方法。
背景技术
公共自行车，是“公共自行车出行系统”的简称，该系统通常以城市为单位进行部署、建设，由数据中心、驻车站点、驻车电子防盗锁、自行车（含随车锁具、车辆电子标签）及相应的通讯、监控设备组成，现有的公共自行车有很多电动自行车和电动助力车，这些车需要在特定地点进行停车，然而现有固定停车桩一般都是使用电子锁对车子进行固定，这样需要经常对停车桩进行供电，以避免电子锁失效，这样增大了固定停车桩的建造成本和部署成本，因此需要一种带有车轴锁并可以固定锁止在停车桩上的自行车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种公共自行车锁止结构与方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公共自行车锁止结构，包括花鼓、车轴和车桩，所述花鼓内设置有车轴，且车轴内开设有空腔，所述车轴的上表面设置有电机，且电机输出轴向下延伸至车轴内并与齿轮组的外表面固定连接，所述齿轮组设置在空腔内，且齿轮组的左右两侧均设置有锁舌，所述锁舌位于空腔内，所述花鼓的左侧面设置有RFID读头。
优选的，所述车桩主要由底板、挡板和RFID芯片组成，所述底板的上表面与挡板的下表面固定连接，且挡板的数量为两个，且两个挡板左右对称设置在底板的上表面，且左侧挡板的右侧面固定连接有RFID芯片。
优选的，所述挡板的右侧面开设有导槽，所述导槽正面的一端贯穿于挡板的正面，所述导槽位于RFID芯片的下方，且导槽内壁的左侧面开设有锁孔。
优选的，所述电机的输入端与处理器的输出端电性连接，所述电机与外接电源电性连接，且处理器与存储器之间双向电性连接，所述处理器的输入端与无线收发模块的输出端信号连接，且无线收发模块的输入端与移动终端的输出端电性连接。
优选的，所述处理器与RFID读头双向电性连接，且RFID读头与RFID芯片之间反馈连接，所述处理器的输出端与主控芯片的输入端电性连接，且主控芯片的输出端与通讯模块的输入端电性连接，所述通讯模块与云服务平台通过信号连接。
一种公共自行车的锁止方法，包括本文中所述的任一公共自行车锁止结构，该公共自行车的锁止方法包括以下步骤：
S1、用户将车推入两个挡板之间；
S2、用户可以通过移动终端控制RFID读头读取RFID芯片，并通过主控芯片和通讯模块将锁车信息传递给云服务平台，由云服务平台记录锁止信息；
S3、RFID读头可以将读取信息传递给处理器，并由处理器作出判断控制电机工作，电机工作驱动齿轮组工作，使得两个锁舌相远离并分别插在两个锁孔内；
S4、用户可以通过移动终端控制RFID读头读取RFID芯片，并通过主控芯片和通讯模块将开锁信息传递给云服务平台，由云服务平台记录开锁信息；
S5、RFID读头可以将读取信息传递给处理器，并由处理器作出判断控制电机工作，使得电机驱动齿轮组工作，使得锁舌移动并缩回车轴内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置电机、齿轮组和锁舌，当电机工作是可以驱动齿轮组工作，齿轮组工作可以带动两组锁舌同时移动，使得两组锁舌可以卡进锁孔内，使得挡板可以固定住车轴，进而使得车子被固定住，因此不需要经常对车桩进行供电，就能使得车桩锁住车子，降低了固定停车桩的建造成本和部署成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明车桩正视的剖面结构示意图；
图3为本发明挡板的右视结构示意图；
图4为本发明车轴与车桩结合锁止的结构示意图；
图5为本发明的工作流程结构示意图；
图中：1、花鼓；2、车轴；3、RFID读头；4、电机；5、齿轮组；6、锁舌；7、车桩；701、挡板；702、RFID芯片；703、锁孔；704、导槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种公共自行车锁止结构，包括花鼓1、车轴2和车桩7，花鼓1内设置有车轴2，且车轴2内开设有空腔，车轴2的上表面设置有电机4，且电机4输出轴向下延伸至车轴2内并与齿轮组5的外表面固定连接，齿轮组5设置在空腔内，且齿轮组5的左右两侧均设置有锁舌6，锁舌6位于空腔内，花鼓1的左侧面设置有RFID读头3，车桩7主要由底板、挡板701和RFID芯片702组成，底板的上表面与挡板701的下表面固定连接，且挡板701的数量为两个，且两个挡板701左右对称设置在底板的上表面，且左侧挡板701的右侧面固定连接有RFID芯片702，挡板701的右侧面开设有导槽704，导槽704正面的一端贯穿于挡板701的正面，导槽704位于RFID芯片702的下方，且导槽704内壁的左侧面开设有锁孔703，通过设置导槽704，当用户需要将车轴2放置在两个挡板701之间时，可以控制车轴2沿着两个导槽704移动，通过设置锁舌6和锁孔703，当锁舌6移动至锁孔703内时，锁舌6可以被挡板701固定住，进而使得车轴2可以被固定住，RFID芯片702的型号为ULN2003ADR，RFID读头3的型号为IDM4001，电机4为微型电机，且电机4型号为TEC4260。
请参阅图4，电机4的输入端与处理器的输出端电性连接，电机4与外接电源电性连接，且处理器与存储器之间双向电性连接，处理器的输入端与无线收发模块的输出端信号连接，且无线收发模块的输入端与移动终端的输出端电性连接，处理器与RFID读头3双向电性连接，且RFID读头3与RFID芯片702之间反馈连接，处理器的输出端与主控芯片的输入端电性连接，且主控芯片的输出端与通讯模块的输入端电性连接，通讯模块与云服务平台通过信号连接，处理器的型号为A10，存储器的型号为MX25L12845EMI-10G，主控芯片的型号为FT8783ND1。
一种公共自行车的锁止方法，包括本文中所述的任一公共自行车锁止结构，该公共自行车的锁止方法包括以下步骤：
S1、用户将车推入两个挡板701之间；
S2、用户可以通过移动终端控制RFID读头3读取RFID芯片702，并通过主控芯片和通讯模块将锁车信息传递给云服务平台，由云服务平台记录锁止信息；
S3、RFID读头3可以将读取信息传递给处理器，并由处理器作出判断控制电机4工作，电机4工作驱动齿轮组5工作，使得两个锁舌6相远离并分别插在两个锁孔703内，使得车子可以被车桩7固定住；
S4、用户可以通过移动终端控制RFID读头3读取RFID芯片702，并通过主控芯片和通讯模块将开锁信息传递给云服务平台，由云服务平台记录开锁信息；
S5、RFID读头3可以将读取信息传递给处理器，并由处理器作出判断控制电机4工作，使得电机4驱动齿轮组5工作，使得锁舌6移动并缩回车轴2内，使得车子不在被车桩7固定住，且可以投入使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种公共自行车锁止结构，包括花鼓（1）、车轴（2）和车桩（7），其特征在于：所述花鼓（1）内设置有车轴（2），且车轴（2）内开设有空腔，所述车轴（2）的上表面设置有电机（4），且电机（4）输出轴向下延伸至车轴（2）内并与齿轮组（5）的外表面固定连接，所述齿轮组（5）设置在空腔内，且齿轮组（5）的左右两侧均设置有锁舌（6），所述锁舌（6）位于空腔内，所述花鼓（1）的左侧面设置有RFID读头（3）。
2.根据权利要求1所述的一种公共自行车锁止结构，其特征在于：所述车桩（7）主要由底板、挡板（701）和RFID芯片（702）组成，所述底板的上表面与挡板（701）的下表面固定连接，且挡板（701）的数量为两个，且两个挡板（701）左右对称设置在底板的上表面，且左侧挡板（701）的右侧面固定连接有RFID芯片（702）。
3.根据权利要求2所述的一种公共自行车锁止结构，其特征在于：所述挡板（701）的右侧面开设有导槽（704），所述导槽（704）正面的一端贯穿于挡板（701）的正面，所述导槽（704）位于RFID芯片（702）的下方，且导槽（704）内壁的左侧面开设有锁孔（703）。
4.根据权利要求1所述的一种公共自行车锁止结构，其特征在于：所述电机（4）的输入端与处理器的输出端电性连接，所述电机（4）与外接电源电性连接，且处理器与存储器之间双向电性连接，所述处理器的输入端与无线收发模块的输出端信号连接，且无线收发模块的输入端与移动终端的输出端电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种公共自行车锁止结构，其特征在于：所述处理器与RFID读头（3）双向电性连接，且RFID读头（3）与RFID芯片（702）之间反馈连接，所述处理器的输出端与主控芯片的输入端电性连接，且主控芯片的输出端与通讯模块的输入端电性连接，所述通讯模块与云服务平台通过信号连接。
6.一种公共自行车锁止方法，包括使用权利要求1至5中的任一项所述公共自行车锁止结构，其特征在于：所述公共自行车的锁止方法包含以下步骤：
S1、用户将车推入两个挡板（701）之间；
S2、用户可以通过移动终端控制RFID读头（3）读取RFID芯片（702），并通过主控芯片和通讯模块将锁车信息传递给云服务平台，由云服务平台记录锁止信息；
S3、RFID读头（3）可以将读取信息传递给处理器，并由处理器作出判断控制电机（4）工作，电机（4）工作驱动齿轮组（5）工作，使得两个锁舌（6）相远离并分别插在两个锁孔（703）内；
S4、用户可以通过移动终端控制RFID读头（3）读取RFID芯片（702），并通过主控芯片和通讯模块将开锁信息传递给云服务平台，由云服务平台记录开锁信息；
S5、RFID读头（3）可以将读取信息传递给处理器，并由处理器作出判断控制电机（4）工作，使得电机（4）驱动齿轮组（5）工作，使得锁舌（6）移动并缩回车轴（2）内。
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