WO2002067210A1

WO2002067210A1 - Dispositif de gestion automatique de location et gardiennage de cycles ou velos electriques

Info

Publication number: WO2002067210A1
Application number: PCT/FR2001/002654
Authority: WO
Inventors: Amar Makdoud
Original assignee: Amar Makdoud
Priority date: 2001-01-29
Filing date: 2001-08-23
Publication date: 2002-08-29
Also published as: EP1410341A1

Abstract

Dispositifs permettant par leur procédé d'exploitation, de logistique et la pluralité de leur formes de mouvements automatisés, l a gestion de location et/ou de gardiennage de vélos et cycles électriques. 1°) Ces dispositifs se composent pour l'un des modules d'un caisson (1), renfermant un hall (2), pour accéder dans ce hall (2) il faut présenter une carte à puce au boîtier contrôle d'accès (C3), pour commander l'ouverture de la porte (3). Dans le h all (2) nous trouvons un lecteur de carte (4) muni d'un afficheur, acceptant les cartes à puce d'abonnés ou la carte bancaire, un point phone et un système de vidéo; après insertion de la carte à puce dans le lecteur (4) on compose un code personnel qui don ne accès au choix du produit et à la quantité. Ce lecteur (4) couplé à l'automate après autorisation actionne l'ouverture de la porte (5), cette porte (5) donne accès sur un sas où se présente le cycle. Le compartiment se trouvant après le sas, abrite le mécanisme, qui se compose d'un plateau tournant (6) monté sur un axe (7), l'ensemble entraîné par un moteur variateur (8) électronique équipé d'un codeur. 2°) Ces dispositifs se verront augmenter leur autonomie par la composition d'un ou plusieurs étages (18) servant de réserve des produits en instance. Pour le transport des cylcles entre la réserve (18) et le plateau tournant (14) est assuré par un manipulateur (19) équipé d'un vérin linéaire (23) fixé sur la poutre centrale (22). Ce manipulateur (19) est équipé d'un bras de préhensions (24) munis de systèmes de serrage et de pilotes de centrage. Le groupe de motorisation (20 et 21) anime le mouvement de rotation de l'ensemble. 3°) Ces ensembles de dispositif doivent quadriller les zones qui seront équipées pour répondre au besoin de l'utilisateur, l'un de ces dispositifs se compose d'un système de convoyeur (1), modulable, entraîné par un moteur variateur (8) générant un mouvement en circuit fermé. Equipé d'un codeur, ce moteur variateur (8) transmet à l'ensemble des palettes (6) le mouvement circulaire. Ces palettes (6) sont numérisées et identifiées par l'automate, sur ces palettes (6), fixés des systèmes de support (4) permettant l'accrochage des vélos; à un point déterminé du convoyeur des cellules (5) bloquent à l'amont et aval une palette (6), pour que le manipulateur robot (R7) vienne saisir le cycle ou en déposer un. Ce manipulateur (R7) est doté d'un déplacement en 3 D et permet la liaison entre le sas (S2) et le convoyeur. Ce sas (S2) équipé de porte (P2) isole le convoyeur (1) et le robot manipulateur (R7) du hall (2) ou se trouve le lecteur (11) et l'utilisateur. 4°) L'ensemble des dispositifs constituant un part d'appareils, sont tous reliés à un central de gestion dont l'opérateur en liaison phonique, vidéo et informatique reçoit toutes les données.

Description

DISPOSITIF DE GESTION AUTOMATIQUE DE LOCATION ET GARDIENNAGE DE CYCLES OU VELOS ELECTRIQUES

DESCRIPTIF

Dispositifs selon l'invention, permet par son procédé technologique, et par l'ensemble des appareils le constituant, de répondre à un service de distribution automatique de cycles ; ce service est destiné à l'usage de location et de gardiennage de vélos traditionnel et vélos avec une propulsion électrique .

5. La location de vélos traditionnelle réunis plusieurs contraintes (dépôt de caution, tarif pour la journée ou une demie, obligation de retourner au point de location pour restituer le vélos ...etc.

Grâce à ce procédé, ces dispositifs selon l' invention permet une grande liberté à l'utilisateur de louer un vélos dans un dispositif placé à un point A dans une ville et

10. après avoir effectuer son parcourt il pourra le déposer dans un autre appareil placé à un point B ; le temps d'utilisation lui sera débité de son crédit carte. Il sera procédé la même opération pour la personne qui voudra faire garder son vélos en consigne automatique. Ces dispositifs part leur pluralité, et disposés sur de multiple points en zone urbaine

15. ou sites touristique apporte une nouveauté dans l'histoire du deux roues.

Le modèle de base est composé selon la première caractéristique d'un caisson (1) Présentant plusieurs compartiments, le premier est un hall(2) abritant un lecteur de carte munis d'un afficheur (11) ,et couplé à un automate, ainsi qu'un système de vidéo phonique relié à un central de gestion par un réseau de télécommunication.

20. Pour avoir accès dans ce hall (2), l'utilisateur doit présenter sa carte au boîtier contrôle d'accès (CA) ce trouvant à l'extérieur, qui commande l'ouverture de la porte (PI).

Une fois dans le hall (2), la personne doit introduire sa carte dans le lecteur (11), composer son code personnel, pour avoir accès à la sélection de son choix ; une fois

25. validé, l'automate reçoit l'information et commande le mécanisme de logistique ce trouvant dans l'autre partie du caisson (1) séparé par la porte (P2) est son sas. Ce dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il est constitué d'un plateau (14), tournant sur un axe central (13), l'ensemble monté sur roulements et bagues de frottement . Un moteur variateur (8) électronique assisté par un codeur permet la rotation du plateau (14) sur l'axe (13), un système de blocage (17)

30. immobilise le mouvement à l'arrêt . Des composants électronique vienne appliquer différent contrôle, position du plateau, présence ou absence des vélos dans leur supports et contrôle de l'état des vélos ainsi que de la pression des pneumatiques. Un système de rechargement est incorporé pour les vélos électrique munis d'une

35. batterie . Figure 2 .

Ce dispositif selon l'invention, est caractérisé par ceux que le modèle de base est surmonté d'un étage (18) plate-forme servant de réserve fermée par le coffrage (9). Un ensemble manipulateur (22) permet l'échange, vidage ou remplissage entre le plateau (14) et la plate-forme (18), ce manipulateur (22) est équipé d'un vérin

45. linéaire (23) sur le quel est fixé un bras de préhensions (19) munis de pinces de serrage (24) et d'un système anti-rotation des pivots de fourches des roues avant. L'ensemble de ce manipulateur (22) et bras (19) sont rotatif sur 330° ce mouvement est généré par le groupe motorisé (20) et (21) . Figure 3 . Ces dispositifs précédemment décrits ont une complémentarité par le dispositif

50. suivant, et selon l'invention, celui-ci est caractérisé par son système de convoyeur (1) entièrement modulable dans ses formes, rendant sa capacité de zéro à l'infinie. DESCRIPTIF

Ce dispositif selon l'invention, est caractérisé en ceux qu'un convoyeur (1) pouvant accueillir tout type de cycles, ce convoyeur, par la pluralité de ses formes de mouvements, tapis, palette (6) sur chaînes ou autre système d' aménage, permettant de générer un déplacement de logistique des vélos en circuit fermé.

5. Le nombre de palettes (6) varie selon la longueur du module de convoyage (1), sur ces palettes (6) sont fixés des bras formant des balancelles (4) qui peuvent accueillir les vélos, en instance avant leur utilisation, ces palettes ont un système d'identification reconnus par l'automate. Tout le module est sur supports (10), une motorisation (8) émet le mouvement de

10. l'ensemble de la cinématique .

Ce dispositif selon l'invention, est caractérisé par le fait qu'un codeur électronique et une tête de lecture ( 9), viennent assister le pas à pas du programme, ainsi que l'identité des palettes (6). A un point déterminé sur le convoyeur, un blocage (5) amont et aval, immobilise une palette en position d'extraction ou de dépose, face

15. au sas (S2).

Ce dispositif selon l'invention, est caractérisé par ceux qu'un manipulateur qualifié par sa fonction de robot (R7) assure l'opération de transfert des vélos entre le convoyeur et le sas (S2) ce robot (R7) ce déplace sur plusieurs axes ce qui lui permet de décrocher les vélos des balancelles (4) et de les déposer devant la porte

20. du sas (S2). Ce dispositif selon l'invention, comme les modèles précédant est équipé d'un hall (2), fermé à l'extérieur par la porte (PI) avec son contrôle d'accès (CA) dans ce hall (2) se trouve aussi un lecteur de carte, un point phone, et un système vidéo. Figure 7. L' ensemble des dispositifs forme un parc de plusieurs points service tous reliés à

25. un central de gestion ou un opérateur reçois toute les informations techniques, vidéos, et phonique, celui-ci peut commander les appareils à distance, ou ce mettre en rapport avec la navette de maintenance circulant sur la zone du parc. L'utilisateur de ce service de location ou de gardiennage, aura le choix du mode d'accès à ces services : soit souscrire un abonnement, une carte à puce avec un code

30. personnel lui sera attribuée, celle-ci après être débité pourra se faire recharger au central ou au bornes des disposifs; soit la personne pourra utiliser sa carte bancaire, pour un paiement à distance. Tous les cycles sont équipés d'un système de reconnaissance à distance du genre puce électronique. Figure 9 Cet ensemble de dispositif selon l'invention, caractérisé par ceux qu'il offre une

35. vitrine de services et un procédé répondant au attente de l'utilisateur, que nous qualifions de nouveauté, cette invention d'application industrielle ce définie comme une solution technique au un problème de déplacement urbain et sites touristique, il Apporte aussi une solution au problème de l'effet de serre, pollution, bruit, ....

40.

Claims

L

Revendications

1 °) Ensemble constitué par une pluralité de dispositifs, dont la revendication ( 1 ) est caractérisé par le procédé utilisé, en ce qu'il permet de répondre à un service de gestion automatique de location, et / ou de gestion de gardiennage des cycles de particulier, vélos de toute marque et type 5. de propulsion- Ces dispositifs selon la revendication (1) sont équipés d'une motorisation, (8) émettant un mouvement quel qu'en soit la forme, de l'ensemble des cycles, ces mouvements de logistique est géré par un codeur électronique, un automate avec un logiciel spécifique, couplé à un lecteur de carte (11) . 10. 2°) Les dispositifs selon la revendication précédente, la revendication ( 2) est caractérisé par le fait qu'ils sont équipés d'un système automatisé (R7) assurant manutention entre la partie en mouvement des objets ou sont accrochés les cycles, et le hall ( 2 ) ou se trouve l'utilisateur et le lecteur de carte (11), cet ensemble (R7) est composé d'unités de guidage, munies de 15. vérins animant un déplacement sur plusieurs axes, 3 D { x.y.z), on peut le qualifier de robot.

3°) L'ensemble des dispositifs, selon les revendications l.et 2, la revendication (3) est caractérisée en ce qu'ils permettent d'optimiser la sécurité de l'utilisateur, puisque celui-ci se trouvant dans le hall (2) fermé, 20- n'a aucun moyen d'accès au mécanisme des mouvement, grâce à un sas (s2) d'isolation, permettant la prise ou la dépose des produits.

4°) ces dispositifs selon la revendication (4), sont caractérisés par le fait que la pluralité des systèmes d'accrochage qui permettent les mouvements de gestion logistique des cycles, plateau simple ou avec de multiple étage de 25. stockage, tapis, convoyeur, et autre, donne le pouvoir à ce procédé d'être modulable par ses formes, son autonomie, et sa capacité.

5°) ces dispositifs selon les revendications précédente et la revendication (5) est caractérisés par le fait qu'ils peuvent recevoir des cycles de type et marque différente sans que cela nuise à leur système de gestion, un ensemble 30. de contrôle vidéo permet avec un logiciel spécifique de transmettre des informations sur l'état des vélos, leur catégorie, la pression des pneumatique, et autre à l'opérateur du central ; une liaison phonique permet à l'utilisateur de dialoguer avec l'opérateur qui peut commander à distance les dispositifs. 6°) l'ensemble de ces dispositifs selon les revendications de 1, à 5 et la 35. revendication (6) sont caractérisés en ce qu'une porte (p-1) extérieure isole le hall (2), l'utilisateur doit présenter soit une carte bancaire, ou sa à carte puce d'abonnement, sur le boîtier de contrôle d'accès (C A) pour ouvrir la porte (p.l) pour entrer dans le hall (2),

2.

Revendications

L' utilisateurs peut demander l'accès , avec son téléphone mobile à l'opérateur au PC central , si celui-ci procéder a paiement à distance.

7°) Ces dispositifs, par leur pluralité, selon les revendications précédente, la revendication (7 ) est caractérisée par le fait que l'utilisateur une fois dans . le hall (2), ce trouve devant u serveur à éeran afficheur ( 11 ), soit avec sa carte , ou suite à l'autorisation à distance de î'-opérateur central, pourra choisir le type de vélo qu'il veut, ainsi que ie jaombre, après avoir pris possession des cycles choisis,, il pourra effectuer son parcours pour ensuite les restituer dans un autre distributeur que celui ou il les à pris, le temps

10. d'utilisatio lui sera débité de sa carte o de so compte.

8°) f un des dispositifs, selo l'ensemble des revendications précédentes, et la revendication^) est caractérisé en ce qu'il est constitué 'u module comprenant plusieurs partie, la première -est le hall (2), l deuxième partie renferme le mécanisme de -distribution, u plateau diviseur (14) est e

15. rotation sur un axe (13), ensemble équipé de roulements à bille et bagues de frottement ; Les autres partie-d module servant d'étages de stockage (9) Une multitude de détecteurs sont positionnés sur cet ensemble, pour divers contrôle_^ du programme de fonctionnement_^ et de l'état des. cycles. 9°) Ce dispositif selon la revendication ( :8) et la revendication (9) est

20. caractérisé par le fait qu'un moteur variateur électronique -(8) équipé d'u codeur, transmet le mouvemen à l' ensemble plateau et axe, celui-ci est mis en sécurité par un système de blocage (1 à l'arrêt des mouvements.

1-0°) Ce dispositif selon les revendications 7,.$ et les précédentes,, la revendication (10) est caractérisé e ce que le plateau (14) rotatif, équipé de

25. boutonnières qui reçoivent les roues avant / arrière des cycles, des supports et des détections (12)controle la présence des vélos ainsi que des contrôle de pression de ces oues.

11 °) Ce dispositif selon l'ensemble des revendications précédente ,. la revendication .(^"! 1 ) est caractérisé par le fait qu'il se compose d' étages (9)

30. servant de réserve, un manipulateur(19) à pour fonction de prélever des. cycles dû plateau { 14 en saturation -ou d'en déposer s'il en manque.

12°) Ce dispositif selon l'une quelconque des revendications de làîl et la revendication (12) est caractérisé en ce que le manipulateur (1.9)e.st équipé d'un vérin linéaire (23) fixé sur l'axe :(22) sur ce vérin (23) est monté d'u

35. système de bras de préhensions -(24), munis, de. pincesqui viennent serrer les cycles durant le transport. Ce manipulateur peut desservir plusieurs -étages de tockage, selon la course du vérin (23), tout l'ensemble actionnée par une rotation généré par le groupe (20) et {21) 1.^ ° à droite et 1-30° gauche. Revendication

13°) L'un des dispositif relève des revendications, de î à 7eten particulier de celle ^ à 12, la revendication (13) de. cet autre dispositif, est caractérisé en ce qu'il est constitué comme le précèdent, d'u hall, d'un lecteur de carte avec un automate, un convoyeur (1 fait sa particularité 5_ ainsi que son robot (R7)servant de liaiso entre le sas (S2) et lé hall(2). 14°) Ce dispositif, selon la revendication (13) et l'une quelconque des revendications précédente, la -revendication (14) est caractérisé par le fait qu'il est eomposé par un système de convoyeur (1) monté sur des supports, {10) il est équipé de palette { 6 ) et forme un circuit fermé .10. -moduïaMe, Je mouvement est assuré par des chaînes coupées aux palettes, le tout entraîné par un moteur variateur (8)

15°) Ce. ispositif, selo l'ensemble les revendications précédente la revendication (15),est caractérisé en ce que lé convoyeur (î) avec ses palettes (6) qm sont équipées de -bras de suspensio (4) sur lesquels sont 15. accrochés :les cycles, ce procéd peut accueillir une quantité de vélo de -zér à l'infinie.

.16°) Ce dispositif, selon l'une des revendications précédente, et l revendication {16 est caractérisé par le fait que les bras (4). fixés sur les palettes { sont munis de détecteurs de présence et de contrôle de pressio 20. des roues., à un poste déterminé du convoyeur ;(î u .système permet le blocage { 5 ) amont et aval d'une palette, pour que l'opération d transfert-d cycle, du convoyeu { ï ) vers le hall {2) soireffeetaèe par l'ensemble robotisé (3517) avant î '-ouverture du sas ( S2).

17°) Ce dispositif, selo Tune ^quelconque des: revendications, 25. citées e la revendicatio {_ 7) es caractérisé e ce que l'ensemble robot est apte par son -concept à -prendre en compte ^ les vélos mis. en location, e les vélos des particuliers -en gardiennage, selon le cfeoix et Foption que l'ut-_l-isateur .aura validé sur le serveur se touvant dans- Je haff; ce àall est équipé 'un déblocage automatique del porte:extérîeure.en,cas: de 30.

î 8?)^:Ge dispositif,, selon- îe& 17 -revendications précédente.,, et. la limite de à revendication (18) est caractérisé par le &i que ce procédé est nouveau, donc inventif, de son .concept., del validation qualiSé par l'automatisme,, de îa centralisation de l'ensemble parc 'expMtation.. 35.tout 3e concept est enfermé dans uncaisson anti-agressîon, et les produits de location sont équipé d'une puce dé reconnaissance..