CN107458967A - 一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统的新缠绕方式及装置 - Google Patents

一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统的新缠绕方式及装置 Download PDF

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田涛
杨刚
周宝
王焕朋
夏亮亮
于婷婷
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/10—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for preventing cable slack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details

Abstract

本发明公开了一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统的新缠绕方式及装置，即钢丝绳从第一卷筒出发，依次穿过第一立柱导向滑轮、第一前立柱补偿滑轮、第一臂架补偿滑轮、第一后立柱补偿滑轮、第一臂架导向滑轮，最终连接在吊具上。本发明可以提高整个缠绕系统的补偿性能，提高起重机小幅度的作业范围，提高了起重机的安全性，同时能使测力滑轮的测力结果更加准确。

Description

一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统的新缠绕方式及装置
技术领域
本发明涉及港口起重机技术领域，尤其是一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统的新缠绕方式及装置。
背景技术
单臂架起重机属于典型的港口起重设备，一种常见设计形式是利用滑轮组补偿变幅过程中的高度差。为方便钢丝绳缠绕系统的布置，通常使钢丝绳绕过立柱导向滑轮后直接绕进臂架补偿滑轮，再绕回至立柱导向滑轮与臂架补偿滑轮之间的立柱补偿滑轮。立柱补偿滑轮的后置会降低整个钢丝绳缠绕系统的高度差补偿性能，并且当臂架处于小幅度时会增加钢丝绳后拉力臂，使得臂架在小幅度满载时有朝后倾倒趋势，降低了起重机的安全性，通常为获得较好的补偿性，立柱补偿滑轮的位置会靠近立柱导向滑轮，这些会限制臂架小幅度的作业范围。此外，还需要在卷筒和立柱导向滑轮之间另设测力装置，由于滑轮包角小导致测量精度低，维护性差。
因此，现有技术还有待改进。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统的新缠绕方式及装置。本发明为了解决现有的钢丝绳缠绕系统由于缠绕方式不当，存在高度差补偿性能低、起重机安全性能低、臂架小幅度作业范围小、测力装置测量精度低等问题。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是，一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统的新缠绕方式，其特征在于：钢丝绳从第一卷筒出发，依次穿过第一立柱导向滑轮、第一前立柱补偿滑轮、第一臂架补偿滑轮、第一后立柱补偿滑轮、第一臂架导向滑轮，最终连接在吊具上。
与本发明提供的新缠绕方式相配合的装置，其特征在于：安装在单臂架起重机上，按从左到右的顺利，依次包括立柱导向滑轮、立柱补偿滑轮、臂架补偿滑轮、臂架导向滑轮；
所述立柱导向滑轮安装在主立柱的顶端，立柱补偿滑轮安装在与主立柱焊接的分立柱上，臂架补偿滑轮安装在臂架靠近右端的上侧，臂架导向滑轮安装在臂架的最右端；所述立柱导向滑轮、立柱补偿滑轮、臂架补偿滑轮、臂架导向滑轮的数目之比为1:2N:N:1，其中N为非0的自然数。
优选的，所述第一立柱补偿滑轮包括第一前立柱补偿滑轮、2(N-1)个立柱补偿滑轮中间轮、第一后立柱补偿滑轮，所述第一臂架补偿滑轮为N个第一臂架补偿滑轮中间轮，其中N为非0的自然数。
优选的，本发明的新缠绕方式，钢丝绳穿过第一前立柱补偿滑轮后，在不同的第一臂架补偿滑轮中间轮和不同的立柱补偿滑轮中间轮之间多次缠绕，最后从第一后立柱补偿滑轮绕向第一臂架导向滑轮。
优选的，本发明的新缠绕方式，钢丝绳在立柱补偿滑轮和臂架补偿滑轮之间的缠绕，采用“从下绕出-从下绕进”或“从上绕出-从上绕进”的方式。
优选的，所述立柱导向滑轮作为测力滑轮。
优选的，所述立柱补偿滑轮呈“四段式分布”，四段滑轮数目之比为1:1:1:1。
优选的，所述臂架补偿滑轮呈“三段式分布”，三段滑轮数目之比为1:2:1。
本发明的有益效果是：
1、立柱导向滑轮不参与变幅高度差的补偿，提高了整个缠绕系统的补偿性能，同时能提高起重机小幅度的作业范围；
2、立柱补偿滑轮的前置在臂架小幅度作业时能减小补偿钢丝绳的后拉力臂，提高了起重机的安全性；
3、立柱导向滑轮同时作为测力滑轮使用，其位置不影响整个缠绕系统的补偿性，可位于立柱后部，增加了维护便利性；
4、测力滑轮包角增大，测力结果更加准确。
附图说明
图1是本发明的新缠绕方式示意图；
图2为本发明的立柱补偿滑轮结构示意图；
图3为本发明中臂架补偿滑轮结构示意图；
图4为本发明的装置安装示意图；
其中卷筒1、第一卷筒11、立柱导向滑轮2、第一立柱导向滑轮21、立柱补偿滑轮3、第一立柱补偿滑轮30、第一前立柱补偿滑轮31、第一后立柱补偿滑轮32、臂架补偿滑轮4、第一臂架补偿滑轮41、臂架导向滑轮5、第一臂架导向滑轮51、钢丝绳6、吊具7、主立柱81、分立柱82、臂架9。
具体实施方式
这里需要说明的是，所述方位词左、右、上、下均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1和图4所示，一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统的新缠绕方式，其特征在于：钢丝绳6从第一卷筒11出发，依次穿过第一立柱导向滑轮21、第一前立柱补偿滑轮31、第一臂架补偿滑轮41、第一后立柱补偿滑轮32、第一臂架导向滑轮51，最终连接在吊具7上。
如图2、图3和图4所示，一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统装置，其特征在于：安装在单臂架起重机上，按从左到右的顺利，依次包括立柱导向滑轮2、立柱补偿滑轮3、臂架补偿滑轮4、臂架导向滑轮5；
所述立柱导向滑轮2安装在主立柱81的顶端，立柱补偿滑轮3安装在与主立柱81焊接的分立柱82上，臂架补偿滑轮4安装在臂架9靠近右端的上侧，臂架导向滑轮5安装在臂架9的最右端；所述立柱导向滑轮2、立柱补偿滑轮3、臂架补偿滑轮4、臂架导向滑轮5的数目之比为1:2N:N:1，其中N为非0的自然数。
在上述技术方案的基础上，所述第一立柱补偿滑轮30包括第一前立柱补偿滑轮31、2(N-1)个立柱补偿滑轮中间轮、第一后立柱补偿滑轮32，所述第一臂架补偿滑轮41为N个第一臂架补偿滑轮中间轮，其中N为非0自然数。
在上述技术方案的基础上，本发明的新缠绕方式，钢丝绳6穿过第一前立柱补偿滑轮31后，在不同的第一臂架补偿滑轮中间轮和不同的立柱补偿滑轮中间轮之间多次缠绕，最后从第一后立柱补偿滑轮32绕向第一臂架导向滑轮51；如此设置，在臂架幅度变化过程中，立柱补偿滑轮3和臂架补偿滑轮4之间距离变化量将N倍于钢丝绳6的收放量，而钢丝绳6的收放量与臂架头部的高度变化量相当，可以根据实际需求更改缠绕次数，提高了该发明的补偿能力。
在上述技术方案的基础上，本发明的新缠绕方式，钢丝绳6在立柱补偿滑轮3和臂架补偿滑轮4之间的缠绕，采用“从下绕出-从下绕进”或“从上绕出-从上绕进”的方式；如此设置，可以减小摩擦，降低耗能。
在上述技术方案的基础上，所述立柱导向滑轮2作为测力滑轮；如此设置，由于立柱导向滑轮2改变钢丝绳6的方向，测力包角较大，可使测力结果更加准确。
在上述技术方案的基础上，所述立柱补偿滑轮3呈“四段式分布”，四段滑轮数目之比为1:1:1:1；如此设置，则最多有4条钢丝绳6可在本发明上缠绕，提高了该发明的承载能力，同时便于维修。
在上述技术方案的基础上，所述臂架补偿滑轮4呈“三段式分布”，三段滑轮数目之比为1:2:1；如此设置可以在“左段”与“中段”、“右段”与“中段”之间留出空隙，确保钢丝绳在从第一后立柱补偿滑轮32连接到第一臂架导向滑轮51时，不触碰臂架补偿滑轮4，保证本新缠绕方式的安全可靠。
详细解释说明如下：
在臂架幅度变化过程中，立柱补偿滑轮3和臂架补偿滑轮4之间距离变化导致的钢丝绳6的收放量与臂架头部的高度变化量相当，由此对臂架变幅导致高度变化进行补偿。
本发明的新缠绕方式，钢丝绳6绕过立柱导向滑轮2，经由立柱补偿滑轮3后连接臂架补偿滑轮4，再连接回到立柱补偿滑轮3：
(1)由于立柱补偿滑轮3对钢丝绳的“变向”作用，使得立柱导向滑轮2不参与变幅高度差的补偿，通过控制立柱补偿滑轮3和臂架补偿滑轮4之间距离来进行变幅高度补偿，提高了整个缠绕系统的补偿性能。
(2)臂架小幅度作业时，补偿钢丝绳的后拉力臂缩短了立柱导向滑轮2与立柱补偿滑轮3间的距离，即后拉力臂减小，提高了起重机的安全性。
(3)由于立柱补偿滑轮3对钢丝绳的“变向”作用，立柱导向滑轮2可同时作为测力滑轮使用，在不影响整个缠绕系统的补偿性的情况下，既方便维护，又能增大测力夹角，使测力结果更加准确。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统的新缠绕方式，其特征在于：钢丝绳从第一卷筒出发，依次穿过第一立柱导向滑轮、第一前立柱补偿滑轮、第一臂架补偿滑轮、第一后立柱补偿滑轮、第一臂架导向滑轮，最终连接在吊具上。
2.一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统装置，其特征在于：安装在单臂架起重机上，按从左到右的顺利，依次包括立柱导向滑轮、立柱补偿滑轮、臂架补偿滑轮、臂架导向滑轮；
所述立柱导向滑轮安装在主立柱的顶端，立柱补偿滑轮安装在与主立柱焊接的分立柱上，臂架补偿滑轮安装在臂架靠近右端的上侧，臂架导向滑轮安装在臂架的最右端；所述立柱导向滑轮、立柱补偿滑轮、臂架补偿滑轮、臂架导向滑轮的数目之比为1:2N:N:1，其中N为非0的自然数。
3.根据权利要求2所述的一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统装置，其特征在于：所述第一立柱补偿滑轮包括第一前立柱补偿滑轮、2(N-1)个立柱补偿滑轮中间轮、第一后立柱补偿滑轮，所述第一臂架补偿滑轮为N个第一臂架补偿滑轮中间轮，其中N为非0的自然数。
4.根据权利要求1所述的一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统的新缠绕方式，其特征在于：钢丝绳穿过第一前立柱补偿滑轮后，在不同的第一臂架补偿滑轮中间轮和不同的立柱补偿滑轮中间轮之间多次缠绕，最后从第一后立柱补偿滑轮绕向第一臂架导向滑轮。
5.根据权利要求4所述的一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统的新缠绕方式，其特征在于：钢丝绳在立柱补偿滑轮和臂架补偿滑轮之间的缠绕，采用“从下绕出-从下绕进”或“从上绕出-从上绕进”的方式。
6.根据权利要求2所述的一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统装置，其特征在于：所述立柱导向滑轮作为测力滑轮。
7.根据权利要求2所述的一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统装置，其特征在于：所述立柱补偿滑轮呈“四段式分布”，四段滑轮数目之比为1:1:1:1。
8.根据权利要求7所述的一种单臂架起重机钢丝绳补偿系统装置，其特征在于：所述臂架补偿滑轮呈“三段式分布”，三段滑轮数目之比为1:2:1。
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