CN103896163A - 单臂架门座起重机变幅补偿系统及单臂架门座起重机 - Google Patents
单臂架门座起重机变幅补偿系统及单臂架门座起重机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种单臂架门座起重机变幅补偿系统以及单臂架门座起重机，变幅补偿系统包括：起升卷筒，设置在该转盘上；变幅及补偿卷筒，设置在该转盘上；第一补偿钢丝绳以及第二补偿钢丝绳，该第一补偿钢丝绳与该第一补偿滑轮组以及该第一吊钩滑轮组的滑轮缠绕，该第二补偿钢丝绳与该第二补偿滑轮组以及该第二吊钩滑轮组滑轮缠绕，该第一补偿钢丝绳以及该第二补偿钢丝绳的两端分别连接该起升卷筒以及该变幅及补偿卷筒，该第一补偿钢丝绳以及该第二补偿钢丝绳相互对称，用以维持该吊钩的平衡；变幅钢丝绳，该变幅钢丝绳顺序缠绕该第一变幅滑轮组以及该第二变幅滑轮组，该变幅钢丝绳的两端与该变幅及补偿卷筒的同侧连接，以同时卷入以及卷出。
Description
技术领域
本发明涉及单臂架门座起重机技术领域，尤其涉及一种单臂架门座起重机。
背景技术
单臂架的门座起重机是一种在港口装卸以及船厂吊装等生产现场较为常见的起重设备，在生产作业中起着重要的作用。
图1是一种现有的单臂架门座起重机的变幅补偿系统的示意图，如图1所示，补偿卷筒110以及变幅卷筒111设置在单臂架门座起重机的转盘上。两补偿滑轮组相对臂架对称设置。一补偿滑轮组的一部分滑轮201设置在单臂架门座起重机人字架的头部，另一部分滑轮203以及205设置在臂架头部。另一补偿滑轮组一部分滑轮202设置在单臂架门座起重机人字架的头部，另一部分滑轮204以及滑轮206设置在臂架头部。一吊钩滑轮组的多个吊钩滑轮302以及吊钩滑轮301用于升降单臂架门座起重机的吊钩。补偿钢丝绳402的一端于补偿卷筒1引出后，于多个补偿滑轮202与204之间顺序往复缠绕，再于多个补偿滑轮206与吊钩滑轮302之间顺序往复缠，之后再经过一导向滑轮303后，再于多个补偿滑轮205与吊钩滑轮301之间顺序往复缠绕，之后再经过多个补偿滑轮201与多个补偿滑轮203之间顺序往复缠后，最后补偿钢丝绳402的另一端与补偿卷筒110连接。变幅钢丝绳401的一端于变幅卷筒111引出后，于多个变幅滑轮102与104之间顺序往复缠，之后再经过导向滑轮403与404后，再于多个变幅滑轮101与103之间顺序往复缠绕，最后变幅钢丝绳401的另一端与变幅卷筒111连接。变幅钢丝绳401用于单臂架门座起重机的臂架变幅，补偿钢丝绳402用于控制吊钩的动作以及保持水平。
参考图1，现有的单臂架门座起重机的滑轮组存在两个问题，一个是补偿钢丝绳402所缠绕的补偿滑轮组的滑轮数量较多且缠绕复杂，较多的滑轮数量会导致需要的较大重量的吊钩，以进行吊钩的下放动作；另外，通过单一的变幅钢丝绳两端与变幅卷筒连接，以进行臂架变幅，使得变幅卷筒上的输入扭矩较大，进而使得所需的变幅功率较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单臂架门座起重机变幅补偿系统以及单臂架门座起重机，用以解决现有的单臂架门座起重机补偿滑轮组繁多，钢丝绳缠绕复杂，导致的吊钩重量需要增大的问题。
本发明公开了一种单臂架门座起重机变幅补偿系统，该单臂架门座起重机包括：基底、门架、转盘、人字架以及臂架，该门架与基底固定，该转盘设置在门架上，该人字架以及该臂架分别设置在该转盘上，该变幅补偿系统包括：起升卷筒，设置在该转盘上；变幅及补偿卷筒，设置在该转盘上；第一补偿滑轮组以及第二补偿滑轮组，相对该臂架对称设置，该第一补偿滑轮组以及该第二补偿滑轮组的滑轮分别设置在该人字架的头部以及该臂架的头部；第一变幅滑轮组以及第二变幅滑轮组，相对该臂架对称设置，该第一变幅滑轮组以及该第二变幅滑轮组的滑轮分别设置在该人字架的头部以及该臂架的头部；第一吊钩滑轮组以及第二吊钩滑轮组，相对该吊钩对称设置；第一补偿钢丝绳以及第二补偿钢丝绳，该第一补偿钢丝绳与该第一补偿滑轮组以及该第一吊钩滑轮组的滑轮多次往复缠绕，该第二补偿钢丝绳与该第二补偿滑轮组以及该第二吊钩滑轮组的滑轮多次往复缠绕，该第一补偿钢丝绳以及该第二补偿钢丝绳的两端分别连接该起升卷筒以及该变幅及补偿卷筒，该第一补偿钢丝绳以及该第二补偿钢丝绳相互对称，用以维持该吊钩的平衡；以及一变幅钢丝绳，该变幅钢丝绳顺序缠绕该第一变幅滑轮组以及该第二变幅滑轮组，该变幅钢丝绳的两端与该变幅及补偿卷筒的同侧连接，以同时卷入以及卷出；其中，该变幅钢丝绳相对该变幅及补偿卷筒的卷入以及卷出方向，和该补偿钢丝绳相对该变幅及补偿卷筒的卷入以及卷出方向相反。
本发明的单臂架门座起重机变幅补偿系统的一实施例，其中，还包括：多个变幅导向滑轮，该变幅钢丝绳与多个变幅导向滑轮缠绕，用于导向该变幅钢丝绳；其中，至少量变幅导向滑轮对称设置在该臂架的中部，以减小臂架自重造成的下挠作用。
本发明的单臂架门座起重机变幅补偿系统的一实施例，其中，还包括：
多个补偿导向滑轮，并与该第一以及第二补偿钢丝绳缠绕，用于导向该第一以及第二补偿钢丝绳。
本发明的单臂架门座起重机变幅补偿系统的一实施例，其中，该第一补偿钢丝绳在该人字架头部的该第一补偿滑轮组的补偿滑轮与该臂架头部的该第一补偿滑轮组的部分补偿滑轮之间顺序往复缠绕多次；该第二补偿钢丝绳在该人字架头部的该第二补偿滑轮组的补偿滑轮与该臂架头部的该第二补偿滑轮组的部分补偿滑轮之间顺序往复缠绕多次。
本发明的单臂架门座起重机变幅补偿系统的一实施例，其中，该第一补偿钢丝绳在该第一补偿滑轮组的设置在该臂架头部的一部分补偿滑轮与该第一吊钩滑轮组的滑轮之间顺序往复缠绕，并在该第一补偿滑轮组的位于该人字架头部的补偿滑轮与位于该臂架头部的另一部分补偿滑轮顺序往复缠绕多次；该第二补偿钢丝绳在该第二补偿滑轮组的设置在该臂架头部的一部分补偿滑轮与该第二吊钩滑轮组的滑轮之间顺序往复缠绕，并在该第二补偿滑轮组的位于该人字架头部的补偿滑轮与位于该臂架头部的另一部分补偿滑轮顺序往复缠绕多次。
本发明的单臂架门座起重机变幅补偿系统的一实施例，其中，该第一补偿钢丝绳在该第一补偿滑轮组的设置在该臂架头部的一部分补偿滑轮与该第一吊钩滑轮组的滑轮之间顺序往复缠绕，并在该第一补偿滑轮组的位于该人字架头部的补偿滑轮与位于该臂架头部的另一部分补偿滑轮顺序往复缠绕多次；
该第二补偿钢丝绳在该第二补偿滑轮组的设置在该臂架头部的一部分补偿滑轮与该第二吊钩滑轮组的滑轮之间顺序往复缠绕，并在该第二补偿滑轮组的位于该人字架头部的补偿滑轮与位于该臂架头部的另一部分补偿滑轮顺序往复缠绕多次。
本发明的单臂架门座起重机变幅补偿系统的一实施例，其中，该变幅钢丝绳在该第一变幅滑轮组设置在该臂架头部的多个变幅滑轮与设置在该人字架头部的多个变幅滑轮之间顺序往复缠绕，该变幅钢丝绳经该第一变幅滑轮组缠绕后引出，并与该第二变幅滑轮组设置在该臂架头部的多个变幅滑轮与设置在该人字架架头部的多个变幅滑轮之间顺序往复缠绕。
本发明还提供了一种单臂架门座起重机，其中，包括上述的单臂架门座起重机变幅补偿系统。
综上，通过将补偿钢丝绳的一端连接起升卷筒另一端连接变幅及补偿卷筒，将补偿钢丝绳在臂架头部以及人字架的多个补偿滑轮之间反复缠绕多次，如此，可以通过补偿钢丝绳以及变幅钢丝绳共同进行臂架的变幅动作，也就减少了变幅钢丝绳所需缠绕的匝数，进而减少了变幅滑轮的数量，减轻吊钩重量。
附图说明
图1是一种现有的单臂架门座起重机的变幅补偿系统的示意图；
图2所示为本发明单臂架门座起重机的示意图；
图3所示为本发明单臂架门座起重机变幅补偿系统的示意图；
图4为本发明单臂架门座起重机的补偿系统的示意图；
图5为本发明单臂架门座起重机的变幅系统的示意图。
具体实施方式
图2所示为本发明单臂架门座起重机的示意图，单臂架门座起重机包括机架以及变幅补偿系统，单臂架门座起重机的机架包括：基底51、门架52、转盘53、人字架57以及臂架54。门架52与基底51固定，转盘53设置在门架52上，人字架57以及臂架54分别设置在转盘53上。
图3所示为本发明单臂架门座起重机变幅补偿系统的示意图，如图2以及图3所示，变幅补偿系统包括起升卷筒1、变幅及补偿卷筒2、两套补偿滑轮组、两套变幅滑轮组、两套吊钩滑轮组、变幅钢丝绳11、补偿钢丝绳31、补偿钢丝绳30，多个变幅导向滑轮以及多个补偿导向滑轮。变幅导向滑轮用于变幅钢丝绳11的导向作用，补偿导向滑轮用于补偿钢丝绳31以及补偿钢丝绳30的导向作用。
变幅补偿系统进一步可以分为用于起重机臂架变幅的变幅系统以及用于起重机吊钩的补偿系统。图4为本发明单臂架门座起重机的补偿系统的示意图，参考图2至图4，起升卷筒1以及变幅及补偿卷筒2设置在转盘53上。单臂架门座起重机的补偿系统由对称的两组补偿滑轮组以及补偿钢丝绳组成，包括第一补偿滑轮组与补偿钢丝绳31缠绕组成一侧的补偿系统13，第二补偿滑轮组与补偿钢丝绳30组成另一侧的补偿系统14。补偿系统13以及补偿系统14对称设置使得补偿系统平衡作用于吊钩27。吊钩滑轮组16以及吊钩滑轮组17对称设置在吊钩27上，并保持吊钩27动作中的平衡，吊钩滑轮组16以及17中的滑轮数量可以根据吊钩所需提升重物的重量进行选择，但应保持数量相等。
参考图2-图4，图2中的标号55代表人字架头部的位置，标号56代表臂架头部的位置，补偿系统13包括补偿滑轮组以及补偿钢丝绳31。补偿系统13的补偿滑轮组包括多个补偿滑轮20以及多个补偿滑轮15，多个补偿滑轮20设置在人字架头部55，多个补偿滑轮15设置在臂架头部56。位于臂架头部56的一部分补偿滑轮15的与吊钩滑轮组16的多个滑轮对应，另一部分的补偿滑轮15与人字架头部55的多个补偿滑轮20对应。补偿钢丝绳31自起升卷筒1引出后，在人字架头部55的补偿滑轮20与对应的臂架头部56的补偿滑轮15之间顺序往复缠绕，再在臂架头部56的补偿滑轮15与对应的吊钩滑轮组16的多个滑轮之间顺序往复缠绕，之后再返回与补偿卷筒2连接。
参考图3以及图4，补偿系统14与补偿系统13相向对臂架54对称，补偿系统14与包括补偿滑轮组以及补偿钢丝绳30。补偿系统14的补偿滑轮组包括多个补偿滑轮25以及多个补偿滑轮26，多个补偿滑轮26设置在人字架头部55，多个补偿滑轮25设置在臂架头部56。位于臂架头部56的一部分补偿滑轮25与吊钩滑轮组17的多个滑轮对应，位于臂架头部56的另一部分补偿滑轮25与人字架头部55的补偿滑轮26对应。补偿钢丝绳30自起升卷筒1引出后，在人字架头部55的一部分补偿滑轮26与臂架头部56的一部分补偿滑轮25之间顺序往复缠绕，再在臂架头部56的另一部分滑轮25与吊钩滑轮组16的多个滑轮之间顺序往复缠绕，之后返回与变幅及补偿卷筒2连接。
更具体的，参考图2-4，以补偿系统14为例，补偿钢丝绳30自起升卷筒1引出后，先经过补偿导向滑轮38以及人字架头部55的补偿滑轮262后，与臂架头部56的补偿滑轮252缠绕后，再反向与人字架头部55的补偿滑轮263缠绕，之后再反向与臂架头部56的补偿滑轮253缠绕，接着反向与吊钩滑轮滑轮组的滑轮171缠绕，接着再反向与臂架头部56的补偿滑轮254缠绕，经过吊钩滑轮滑轮组的滑轮与臂架头部56的补偿滑轮顺序多次往复缠绕后，再经过臂架头部56的补偿滑轮251缠绕后，最后经人字架头部55的补偿滑论261以及补偿导向滑轮37与变幅及补偿卷筒2连接。对于补偿系统13，同样在人字架头部55还可以设置有导向作用的补偿导向滑轮35以及36。
图5为本发明单臂架门座起重机的变幅系统的示意图，如图2、图3以及图5所示，变幅系统包括第一变幅滑轮组、第二变幅滑轮组以及变幅钢丝绳11，两个变幅滑轮组相对臂架54对称设置。第一变幅滑轮组包括多个变幅滑轮19以及多个变幅滑轮22，第二变幅滑轮组包括多个变幅滑轮18以及多个变幅滑轮21。多个变幅滑轮19以及多个变幅滑轮18对称设置在臂架头部56，多个变幅滑轮21以及多个变幅滑轮22对称设置在人字架头部55。变幅钢丝绳11的一端连接变幅及补偿卷筒2，并在多个变幅滑轮22以及多个变幅滑轮19之间顺序往复缠绕，再经多个变幅滑轮21以及多个变幅滑轮18之间顺序往复缠绕后，变幅钢丝绳11的另一端连接变幅及补偿卷筒2。其中，变幅钢丝绳11的两端应连接在变幅及补偿卷筒2的同侧，以同时进行卷入以及卷出动作，以用于臂架54的变幅。
再参考图3所示，补偿钢丝绳31以及补偿钢丝绳30与变幅及补偿卷筒2的连接端在变幅及补偿卷筒2的同侧，以同时进行卷入以及卷出动作，并且与变幅钢丝绳11与变幅及补偿卷筒2的连接端位于相异侧。也即是，变幅钢丝绳31以及30与变幅及补偿卷筒的缠绕方向，和变幅钢丝绳11与变幅及补偿卷筒2的缠绕方向相反。可见，由于补偿钢丝绳31、补偿钢丝绳30以及变幅钢丝绳11均连接于变幅及补偿卷筒2，，在多个钢丝绳工作作用下，合扭矩等于变幅钢丝绳11对变幅及补偿卷筒产生的扭矩减去补偿钢丝绳30以及31对变幅及补偿卷筒2产生的扭矩的绝对值，也就使得变幅及补偿卷筒2上的输入扭矩减少。从而大大降低变幅的功率。
再进一步参考图2、图3以及图5，在人字架头部55还设置有导向作用的变幅导向滑轮32以及33，变幅钢丝绳11经过变幅导向滑轮32以及33变向后与变幅及补偿卷筒2连接。同时，臂架54的中部设置有变幅导向滑轮23以及24，并与变幅钢丝绳11缠绕，用于改变变幅钢丝绳11的方向，以减小臂架自重造成的下挠作用，减小臂架54的弯曲应力。
综上，通过将补偿钢丝绳的一端连接起升卷筒另一端连接变幅及补偿卷筒，将补偿钢丝绳在臂架头部以及人字架的多个补偿滑轮之间反复缠绕多次，如此，可以通过补偿钢丝绳以及变幅钢丝绳共同进行臂架的变幅动作，也就减少了变幅钢丝绳所需缠绕的匝数，进而减少了变幅滑轮的数量，减轻吊钩重量。同时，增加的补偿滑轮能够更好的维持吊钩的动作平稳。
虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离本发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在所附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为所附权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种单臂架门座起重机变幅补偿系统，该单臂架门座起重机包括：基底、门架、转盘、人字架以及臂架，该门架与基底固定，该转盘设置在门架上，该人字架以及该臂架分别设置在该转盘上，其特征在于，该变幅补偿系统包括：
起升卷筒，设置在该转盘上；
变幅及补偿卷筒，设置在该转盘上；
第一补偿滑轮组以及第二补偿滑轮组，相对该臂架对称设置，该第一补偿滑轮组以及该第二补偿滑轮组的滑轮分别设置在该人字架的头部以及该臂架的头部；
第一变幅滑轮组以及第二变幅滑轮组，相对该臂架对称设置，该第一变幅滑轮组以及该第二变幅滑轮组的滑轮分别设置在该人字架的头部以及该臂架的头部；
第一吊钩滑轮组以及第二吊钩滑轮组，相对该吊钩对称设置；
第一补偿钢丝绳以及第二补偿钢丝绳，该第一补偿钢丝绳与该第一补偿滑轮组以及该第一吊钩滑轮组的滑轮多次往复缠绕，该第二补偿钢丝绳与该第二补偿滑轮组以及该第二吊钩滑轮组的滑轮多次往复缠绕，该第一补偿钢丝绳以及该第二补偿钢丝绳的两端分别连接该起升卷筒以及该变幅及补偿卷筒，该第一补偿钢丝绳以及该第二补偿钢丝绳相互对称，用以维持该吊钩的平衡；以及
一变幅钢丝绳，该变幅钢丝绳顺序缠绕该第一变幅滑轮组以及该第二变幅滑轮组，该变幅钢丝绳的两端与该变幅及补偿卷筒的同侧连接，以同时卷入以及卷出；
其中，该变幅钢丝绳相对该变幅及补偿卷筒的卷入以及卷出方向，和该补偿钢丝绳相对该变幅及补偿卷筒的卷入以及卷出方向相反。
2.如权利要求1所述的单臂架门座起重机变幅补偿系统，其特征在于，还包括：
多个变幅导向滑轮，该变幅钢丝绳与多个变幅导向滑轮缠绕，用于导向该变幅钢丝绳；
其中，至少量变幅导向滑轮对称设置在该臂架的中部，以减小臂架自重造成的下挠作用。
3.如权利要求1所述的单臂架门座起重机变幅补偿系统，其特征在于，还包括：
多个补偿导向滑轮，并与该第一以及第二补偿钢丝绳缠绕，用于导向该第一以及第二补偿钢丝绳。
4.如权利要求1所述的单臂架门座起重机变幅补偿系统，其特征在于，该第一补偿钢丝绳在该人字架头部的该第一补偿滑轮组的补偿滑轮与该臂架头部的该第一补偿滑轮组的部分补偿滑轮之间顺序往复缠绕多次；该第二补偿钢丝绳在该人字架头部的该第二补偿滑轮组的补偿滑轮与该臂架头部的该第二补偿滑轮组的部分补偿滑轮之间顺序往复缠绕多次。
5.如权利要求1所述的单臂架门座起重机变幅补偿系统，其特征在于，该第一补偿钢丝绳在该第一补偿滑轮组的设置在该臂架头部的一部分补偿滑轮与该第一吊钩滑轮组的滑轮之间顺序往复缠绕，并在该第一补偿滑轮组的位于该人字架头部的补偿滑轮与位于该臂架头部的另一部分补偿滑轮顺序往复缠绕多次；
该第二补偿钢丝绳在该第二补偿滑轮组的设置在该臂架头部的一部分补偿滑轮与该第二吊钩滑轮组的滑轮之间顺序往复缠绕，并在该第二补偿滑轮组的位于该人字架头部的补偿滑轮与位于该臂架头部的另一部分补偿滑轮顺序往复缠绕多次。
6.如权利要求1所述的单臂架门座起重机变幅补偿系统，其特征在于，该变幅滑轮组包括第一变幅滑轮组以及第二变幅滑轮组，该第一变幅滑轮组以及该第二变幅滑轮组的滑轮数量相等，且相对该臂架对称设置，该变幅钢丝绳顺序缠绕该第一变幅滑轮组以及该第二变幅滑轮组。
7.如权利要求6所述的单臂架门座起重机变幅补偿系统，其特征在于，该变幅钢丝绳在该第一变幅滑轮组设置在该臂架头部的多个变幅滑轮与设置在该人字架头部的多个变幅滑轮之间顺序往复缠绕，该变幅钢丝绳经该第一变幅滑轮组缠绕后引出，并与该第二变幅滑轮组设置在该臂架头部的多个变幅滑轮与设置在该人字架架头部的多个变幅滑轮之间顺序往复缠绕。
8.一种单臂架门座起重机，其特征在于，包括权利要求1-7任一权利要求所述的单臂架门座起重机变幅补偿系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140702 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |