CN201809059U - 起重机滑轮组机构和包括该起重机滑轮组机构的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重机滑轮组机构和包括该起重机滑轮组机构的起重机，具体涉及起重机的滑轮组机构和相应的起重机。本实用新型的起重机滑轮组机构包括至少一个滑轮组单元，滑轮组单元包括固定安装在起重机上的定滑轮组、吊挂在定滑轮组上的动滑轮组以及缠绕在定滑轮组与动滑轮组之间的线绳，其中，定滑轮组包括沿竖直方向彼此对齐且尺寸彼此不同的多个定滑轮；动滑轮组包括沿竖直方向彼此对齐且尺寸彼此不同的多个动滑轮，动滑轮组中的多个动滑轮与定滑轮组中的多个定滑轮对应布置。本实用新型的起重机滑轮组机构布置方式紧凑，节省了操作空间，减轻了起重机的总体重量。

Description

起重机滑轮组机构和包括该起重机滑轮组机构的起重机 

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及起重机的滑轮组机构和包括该起重机滑轮组机构的起重机。 

背景技术

滑轮组机构作为一种常规的减速增力装置，普遍应用于各种起重机械。以典型的履带起重机为例，其起升、变幅等装置均普遍采用滑轮组机构。滑轮组机构一般由定滑轮组、动滑轮组及缠绕于二者之间的钢丝绳组成。利用滑轮组中定滑轮、动滑轮的布置方式以及相应的绕绳方式来获得相应的进出绳倍率，从而达到减速增力的目的，图1示出了目前常用的起重机滑轮组机构的示意图。 

目前普遍应用于起重机械的滑轮组机构一般为单排滑轮组形式，如图2a所示，其包括一组定滑轮、一组动滑轮以及缠绕在它们之间的钢丝绳；对于大吨位起重机械，一般采用平行并列布置的多个滑轮组的形式，如图2b所示，并对这些彼此平行并列的滑轮组平衡梁以及对卷扬机构进行控制，由此实现各滑轮组机构的同步运动。然而，目前使用的这种结构形式的滑轮组主要具有以下缺点：这种滑轮组结构不紧凑，空间利用率不高；由于这种滑轮组一般安装在起重机的某一部件上，会使得起重机部件(尤其是头部)重量较大，影响起重性能；受到其自身结构的影响，在增大倍率的同时， 会使得滑轮组结构尺寸过大，从而使超大吨位起重机个别部件尺寸较大，不利于运输组装。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构改进的起重机滑轮组机构，其采用改进的定滑轮组、动滑轮组布置方式，以及适当的绕绳方式，从而解决上述现有技术中存在的问题，尤其适用于大吨位和超大吨位起重机产品的起升、变幅等机构。 

针对上述目的，根据本实用新型的一个方面提供了一种起重机滑轮组机构，其包括至少一个滑轮组单元，滑轮组单元包括固定安装在起重机上的定滑轮组、吊挂在定滑轮组上的动滑轮组以及缠绕在定滑轮组与动滑轮组之间的线绳，其中，定滑轮组包括沿竖直方向彼此对齐且尺寸彼此不同的多个定滑轮；动滑轮组包括沿竖直方向彼此对齐且尺寸彼此不同的多个动滑轮，动滑轮组中的多个动滑轮与定滑轮组中的多个定滑轮对应布置。 

进一步地，根据本实用新型第一方面的起重机滑轮组机构，其中，在一个滑轮组单元中，动滑轮组中的动滑轮的尺寸与定滑轮组中的对应定滑轮的尺寸相同。 

进一步地，根据本实用新型第一方面的起重机滑轮组机构，其中，起重机滑轮组机构包括多个彼此平行布置的滑轮组单元。 

进一步地，根据本实用新型第一方面的起重机滑轮组机构，其中，在不同的滑轮组单元中，定滑轮组包括的定滑轮的数目相同，动滑轮组包括的动滑轮的数目相同。 

进一步地，根据本实用新型第一方面的起重机滑轮组机构，其中，在不同滑轮组单元中，位置对应的定滑轮或动滑轮的尺寸相同。 

进一步地，根据本实用新型第一方面的起重机滑轮组机构，其中，在不同的滑轮组单元中，位置对应的定滑轮或动滑轮设置在同一根滑轮轴上。 

进一步地，根据本实用新型第一方面的起重机滑轮组机构，其中，线绳以如下方式缠绕在滑轮组单元的定滑轮组与动滑轮组之间，第一缠绕方式：线绳从最外侧的定滑轮和动滑轮开始依次缠绕至最内侧的定滑轮和动滑轮；或者第二缠绕方式：线绳从最内侧的定滑轮和动滑轮开始依次缠绕至最外侧的定滑轮和动滑轮。 

进一步地，根据本实用新型第一方面的起重机滑轮组机构，其中，线绳以如下方式缠绕在定滑轮组与动滑轮组之间，线绳缠绕穿过一个滑轮组单元的定滑轮组中的一个定滑轮，进而缠绕穿过相同滑轮组单元的动滑轮组中对应的动滑轮，并且依次缠绕穿过相邻滑轮组单元中位置对应的定滑轮和动滑轮，以此方式缠绕穿过整个滑轮组机构中设置在同一根滑轮轴上的定滑轮和动滑轮，随后再继续缠绕穿过设置在相邻滑轮轴上的定滑轮和动滑轮。 

进一步地，根据本实用新型第一方面的起重机滑轮组机构，其中，定滑轮组和动滑轮组中的滑轮从外侧至内侧尺寸线性递减。 

根据本实用新型的另一个方面还提供了一种起重机，其包括根据本实用新型第一方面的滑轮组机构。 

本实用新型具有以下技术效果： 

根据本实用新型的起重机滑轮组机构采用了改进的滑轮组结构，其中的滑轮采用更加紧凑的布置方式，其中包括至少一个均有定滑轮组和动滑轮组的滑轮组单元，每个滑轮组单元中的定滑轮组均包括沿竖直方向彼此对齐且尺寸彼此不同的多个定滑轮，且动滑轮组均包括沿竖直方向彼此对齐且尺寸彼此不同的多个动滑轮，动 滑轮组中的多个动滑轮与定滑轮组中的多个定滑轮对应布置。通过采用这种多层结构的滑轮组单元，可以使滑轮组的结构更加紧凑，节省空间。同时，在这种滑轮组结构中，采用了相应的特殊绕绳方式，将钢丝绳以从最外侧的滑轮依次缠绕到最内侧滑轮的方式逐层缠绕在每一个滑轮组单元的定滑轮组和动滑轮组上。利用上述的滑轮布置方式和绕绳方式，能够达到充分利用空间、布置紧凑的目的。此外，本实用新型的滑轮组机构可以包括多个滑轮组单元，由此能极大地增大滑轮组的增力倍率且有利于起重机各部件的减重和优化。本实用新型的起重机滑轮组机构可以普遍应用于起重机械的起升、变幅等机构，尤其适用于大吨位和超大吨位的起重机，能够有效地解决目前普遍应用的起重机滑轮组机构结构尺寸偏大、布置不紧凑的缺点。 

应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本实用新型提供进一步的说明。 

附图说明

附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本实用新型。这些附图图解了本实用新型的一些实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。附图中： 

图1示出了现有技术中的起重机滑轮组机构的示意图； 

图2a和图2b分别示出了现有技术中的采用了单排滑轮组机构和多个单排滑轮组机构的起重机的示意图； 

图3示出了根据本实用新型一个实施例的起重机滑轮组机构的滑轮组单元的示意性侧视图； 

图4示出了根据本实用新型另一个实施例的起重机滑轮组机构的滑轮组单元的示意性侧视图； 

图5示出了根据本实用新型一个实施例的起重机滑轮组机构的示意性主视图，其中包括了三个滑轮组单元； 

图6示出了根据本实用新型的采用了另一种绕线方式的起重机滑轮组机构的示意图； 

图7a、7b示出了根据本实用新型一个实施例的起重机滑轮组机构安装在起重机上的状态示意图； 

图8示出了根据本实用新型的起重机滑轮组机构的应用方式示意图。 

具体实施方式

下面将参照附图并结合具体实施例对本实用新型的实施方式进行说明。 

根据本实用新型的起重机滑轮组机构10包括至少一个滑轮组单元，如图3所示，一个滑轮组单元主要包括安装在起重机上(例如可以安装在起重机臂架头部)的定滑轮组100、吊挂在定滑轮组100上的动滑轮组200以及缠绕在它们之间的线绳300。在根据本实用新型的起重机滑轮组机构中，滑轮组单元中定滑轮组100和动滑轮组200各自的结构和布置方式均进行了重新设计，其定滑轮组和动滑轮组各自包括多个竖直方向上彼此对齐的定滑轮或动滑轮，且定滑轮组中包括的多个定滑轮彼此尺寸不同，动滑轮组中包括的多个动滑轮的尺寸也各不相同。利用这种结构的滑轮组单元，可以使整个滑轮组机构的结构更加紧凑，占用空间更小。在应用于大吨 位或超大吨位起重机的情况下，滑轮组单元中的滑轮数目可以适当增加，或者可以采用多个并行布置的滑轮组单元，采用本实用新型的这种滑轮组机构，可以在保证结构紧凑的同时，显著提升滑轮组机构的增力倍率，提供起重性能。 

具体地，根据本实用新型的一个实施例，在滑轮组机构10的一个滑轮组单元中，动滑轮组中的动滑轮的尺寸与定滑轮组中的对应定滑轮的尺寸相同。例如，在图3所示的实施例中，定滑轮组100中包括两个定滑轮111、121，动滑轮组200包括两个对应的动滑轮211、221，其中定滑轮111与动滑轮211的尺寸相同，定滑轮121与动滑轮221的尺寸相同。当然，在其他实施例中，动滑轮组中的动滑轮的尺寸与定滑轮组中的对应定滑轮的尺寸也可以不设计成完全相同的，在保证线绳300顺利缠绕的情况下，可以灵活的设计定滑轮和动滑轮的尺寸，例如可以使对应动滑轮的尺寸略小于定滑轮的尺寸。 

在图3的实施例中，定滑轮组100和动滑轮组200各自包括两个滑轮，在图4所示的实施例中，定滑轮组100和动滑轮组200各自包括三个滑轮。事实上，根据本实用新型的原理，定滑轮组100和动滑轮组200中包括的滑轮个数可以根据实际的应用需要适当的增减，但是最少不能少于两个定滑轮和两个动滑轮。 

根据本实用新型的滑轮组机构可以包括多个彼此平行布置的滑轮组单元。优选的，可以使不同的滑轮组单元中的定滑轮组包括的定滑轮的数目相同，使不同的滑轮组单元中的动滑轮组包括的动滑轮的数目也相同。进一步，在不同滑轮组单元中，位置对应的定滑轮或动滑轮的尺寸可以设计成相同。并且，在不同的滑轮组单元中，还可以将位置对应的定滑轮或动滑轮设置在同一根滑轮轴上。图5示出了这样的一个实施例，在本实施例所示的滑轮组机构10中，包括了三个平行布置的滑轮组单元，其中三个滑轮组单元中的 定滑轮组100分别包括两个定滑轮111、121和112、122以及113、123，三个滑轮组单元中的动滑轮组200分别包括两个动滑轮211、221和212、222以及213、223。并且，如图5所示，三个滑轮组单元中横向上位置对应的定滑轮111、112、113和121、122、123分别设置在同一根滑轮轴110、120上，并且设置在同一个滑轮轴110上的三个定滑轮111、112、113尺寸相同，设置在同一根滑轮轴120上的三个定滑轮121、122、123尺寸相同。同样的，三个滑轮组单元中的动滑轮组200也采用类似的布置方式，外层的横向上位置对应的动滑轮211、212、213设置在同一根滑轮轴210上，内层的三个位置对应的动滑轮221、222、223设置在同一根动滑轮220上。 

当然，根据本实用新型的原理，不同的滑轮组单元中的定滑轮组包括的定滑轮的数目以及不同的滑轮组单元中的动滑轮组包括的动滑轮的数目也可以设计成不相同的；不同滑轮组单元中的位置对应的定滑轮和动滑轮的尺寸也可以不同；此外，不同的滑轮组单元可以分离地布置，也就是位置对应的定滑轮或动滑轮不必设置在同一根滑轮轴上。显而易见的，在本实用新型的基本原理的指导下，本领域的技术人员可以根据实际应用需要以及起重机的具体结构，结合本领域的常用技术手段而采用任何适当的设计，并非仅仅局限于本说明书中所给出的具体实例。 

此外，除了图5示出的实施例之外，本实用新型的滑轮组机构还可以采用与上面的第一实施例布置方式相似的扩展实施方式，其中可以包括三个以上的滑轮组单元，每个滑轮组单元的定滑轮组100和动滑轮组200各自可以包括数目更多的滑轮，例如整个滑轮组机构可以包括K(K＝2、3、...n)个滑轮组单元，且每个滑轮组单元的定滑轮组100和动滑轮组200各自包含P(P＝2、3、...m)个滑轮。 

如上所示的，滑轮组单元的个数以及每个滑轮组单元的包括的定滑轮和动滑轮的个数可以根据实际的应用需要来确定，一般随着起重机吨位的增加，所需的滑轮层数和每层包括的滑轮个数均随之增大，以便增加增力倍率。在图5所示的实施例中，滑轮组机构10包括三个滑轮单元，每个滑轮组单元的定滑轮组100和动滑轮组200各自采用了两个滑轮，则在采用单根线绳300的情况下，最大增力倍率为2×3×2＝12。在上面描述的扩展实施例中，滑轮组机构包括包括K个滑轮组单元，每个滑轮组单元的定滑轮组100和动滑轮组200各自采用了P个滑轮，则最大增力倍率为2×P×K。 

进一步，以图示的结构为例，对根据本实用新型的起重机滑轮组机构10的绕绳方式进行说明。图3、4中的实施例示出了线绳300的第一种缠绕方式：线绳300从图中右侧的滑轮组单元的定滑轮组100最外侧的定滑轮113引入并缠绕穿过定滑轮113，进而缠绕穿过动滑轮组200最外侧的对应动滑轮213，接着向上牵引线绳300，使其缠绕穿过相邻的滑轮组单元的定滑轮组100最外侧定滑轮112，然后向下缠绕穿过动滑轮组200最外侧的对应动滑轮212，接着向上穿过左侧的滑轮组单元的最外侧定滑轮111，然后向下穿过最外侧动滑轮211，由此完成最外侧滑轮的缠绕。依照上述方式依次向内将线绳300缠绕在每一个滑轮组单元的定滑轮和动滑轮上，直至最内侧的定滑轮和动滑轮。最后，将缠绕完成的线绳300固定至绳头挂点(未示出)即可。完成绕线后，即可安装本实用新型的起重机滑轮组机构，将定滑轮组100和动滑轮组200分别连接至起重机的拉板或吊钩(未示出)，从而构成起重机的起升机构或变幅机构。 

可替换地，本实用新型的起重机滑轮组机构还可以采用另一种线绳缠绕方式(第二缠绕方式)。与上面描述的第一缠绕方式相反，将线绳300从最内侧的定滑轮和动滑轮开始缠绕，在缠绕完最内侧 的所用定滑轮和动滑轮后，再接着缠绕次外侧的定滑轮和动滑轮，这样依次缠绕，直至最外侧的定滑轮和动滑轮。 

上述的线绳缠绕方式以横向层为单位来缠绕线绳300，也就是将线绳300缠绕穿过位于同一层的定滑轮组100的中的定滑轮，进而缠绕穿过对应层的动滑轮组200的对应动滑轮，这样依次缠绕穿过同一层定滑轮组100中的每一个定滑轮以及对应层中的动滑轮组200的每一个动滑轮，以此方式缠绕穿过整个层中的定滑轮和动滑轮后，再继续缠绕在相邻层的定滑轮和动滑轮上，这种方式有利于保证同一层中的滑轮同步运动。根据本实用新型，也可以采用其他的缠绕方式，例如，可以以一个滑轮组单元为单位来缠绕线绳。具体地，先使线绳由外至内或者由内至外缠绕穿过排列在同一竖直线上的一个滑轮组单元中的定滑轮和动滑轮，接着在相邻的下一个滑轮组单元上缠绕，这种方式同样也是可行的，但应注意保证滑轮同步运动和控制滑轮轴平衡。 

当然，本实用新型的滑轮组机构还可以采用任何其他合适的绕线方式，图6示出了采用另一种绕线方式的滑轮组机构的实例。如图6中所示，对于滑轮组机构的一个滑轮组单元，对应层中的定滑轮和动滑轮可以采用顺序交叉的绕线方式(也称为“穿花绳”，这种绕线方式是滑轮组机构中常用的一种绕线方式)。因此，可以理解，本领域中技术人员常用的各种绕线方式都可以应用于本实用新型的滑轮组机构中。 

此外，如图所示的实施例的起重机滑轮组机构10中，定滑轮组100和动滑轮组200从外层至内层的滑轮尺寸线性递减。在图4示出的第一个实施例中，滑轮组单元的定滑轮组100包括内外两个定滑轮111、121，如图中所示，外侧定滑轮111的尺寸(外径)大于内侧定滑轮121的尺寸。相似的，动滑轮组200包括内外两个动滑轮211、221，外侧动滑轮211的尺寸大于内侧动滑轮221的尺寸。 图5示出的实施例中，定滑轮组100中的三个定滑轮的尺寸和动滑轮组200中的三个动滑轮的尺寸也可以是线性递减的。并且，定滑轮组100和动滑轮组200的对应滑轮尺寸彼此相同，当然，如上文所述的，定滑轮组100和动滑轮组200的对应层中的滑轮尺寸是可以稍有差别的。 

此外，根据本实用新型的起重机滑轮组机构，定滑轮组与动滑轮组之间可以缠绕一根或多根线绳，这根据实际应用需要而定，多根线绳一起缠绕在滑轮周缘的凹槽中。 

下面对本实用新型的起重机滑轮组机构的应用方式进行简要说明，具体请参见图7和图8。图7示出了根据本实用新型的起重机滑轮组机构安装在起重机上的状态示意图，图8中示出了本实用新型的起重机滑轮组机构的几种应用方式，如图中所示，一般地，起重机滑轮组机构可以通过滑轮组单元的定滑轮组而安装在起重机的如下机构上，例如：1)安装在履带起重机臂架头部，作为起重机起升机构组成部分(如图8中的标号1所示)；2)安装在履带起重机塔式副臂与塔式副臂前撑杆之间，作为起重机塔臂变幅机构的组成部分(如图8中的标号2所示)；3)安装在履带起重机超起桅杆与主臂拉板之间，作为起重机超起变幅机构的组成部分(如图8中的标号3所示)；4)安装在履带起重机转台与桅杆之间，作为起重机主变幅机构的组成部分(如图8中的标号4所示)。例如，对于本实用新型的滑轮组机构，当其应用于起重机的超起变幅机构时，可以采用如下的安装方式：定滑轮组100通过横梁拉板与超起桅杆顶部连接，动滑轮组200通过横梁与主臂拉板连接，通过超起桅杆的过绳滑轮引入超起变幅钢丝线绳(例如单根线绳)，然后顺序缠绕于定滑轮组100和动滑轮组200之间，最后将绳头固定于定滑轮组100上，以实现减速增力的目的。 

此外，根据本实用新型的原理还提供了一种起重机，其包括至少一个上述根据本实用新型的起重机滑轮组机构。 

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种起重机滑轮组机构，其特征在于，包括至少一个滑轮组单元，所述滑轮组单元包括固定安装在起重机上的定滑轮组(100)、吊挂在所述定滑轮组上的动滑轮组(200)以及缠绕在所述定滑轮组(100)与所述动滑轮组(200)之间的线绳(300)，其中，

所述定滑轮组包括沿竖直方向彼此对齐且尺寸彼此不同的多个定滑轮(111、121)；

所述动滑轮组包括沿竖直方向彼此对齐且尺寸彼此不同的多个动滑轮(211、221)，所述动滑轮组中的多个动滑轮与所述定滑轮组中的多个定滑轮对应布置。

2.根据权利要求1所述的起重机滑轮组机构，其特征在于，在一个所述滑轮组单元中，所述动滑轮组中的动滑轮的尺寸与所述定滑轮组中的对应定滑轮的尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的起重机滑轮组机构，其特征在于，所述起重机滑轮组机构包括多个彼此平行布置的所述滑轮组单元。

4.根据权利要求3所述的起重机滑轮组机构，其特征在于，在不同的滑轮组单元中，所述定滑轮组包括的定滑轮的数目相同，所述动滑轮组包括的动滑轮的数目相同。

5.根据权利要求3所述的起重机滑轮组机构，其特征在于，在不同滑轮组单元中，位置对应的定滑轮或动滑轮的尺寸相同。 

6.根据权利要求3所述的起重机滑轮组机构，其特征在于，在不同的滑轮组单元中，位置对应的定滑轮或动滑轮设置在同一根滑轮轴(110、120、210、220)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的起重机滑轮组机构，其特征在于，所述线绳以如下方式缠绕在所述滑轮组单元的定滑轮组与动滑轮组之间，

第一缠绕方式：所述线绳从最外侧的定滑轮和动滑轮开始依次缠绕至最内侧的定滑轮和动滑轮；或者

第二缠绕方式：所述线绳从最内侧的定滑轮和动滑轮开始依次缠绕至最外侧的定滑轮和动滑轮。

8.根据权利要求6所述的起重机滑轮组机构，其特征在于，所述线绳以如下方式缠绕在所述定滑轮组与所述动滑轮组之间，

所述线绳缠绕穿过一个所述滑轮组单元的定滑轮组中的一个定滑轮，进而缠绕穿过相同滑轮组单元的动滑轮组中对应的动滑轮，并且依次缠绕穿过相邻滑轮组单元中位置对应的定滑轮和动滑轮，以此方式缠绕穿过整个滑轮组机构中设置在同一根滑轮轴上的定滑轮和动滑轮，随后再继续缠绕穿过设置在相邻滑轮轴上的定滑轮和动滑轮。

9.根据权利要求1所述的起重机滑轮组机构，其特征在于，所述定滑轮组和所述动滑轮组中的滑轮从外侧至内侧尺寸线性递减。

10.一种起重机，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1-9中任一项所述的起重机滑轮组机构。 

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