CN110077971A - 变幅滑轮组位移补偿系统及其起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变幅滑轮组位移补偿系统，包括固定于转台上的人字架、钢丝绳、变幅滑轮组、拉索，人字架和变幅滑轮组通过钢丝绳连接，钢丝绳绕过变幅滑轮组与人字架顶部连接；拉索一端与变幅滑轮组铰接，另一端铰接于臂架顶部，变幅滑轮组与臂架抵接，沿变幅滑轮组与臂架的支点转动后固定于臂架上。还包括固设于臂架上的支撑板和耳板，支撑板上设有供变幅滑轮组下滑的滑道；变幅滑轮组包括滑轮轴，绕滑轮轴转动设置的滑轮，滑轮轴两端由内向外依次固定设置第一挡板、绳挡和第二挡板。本发明还公开了一种具有该变幅滑轮组位移补偿系统的起重机。该变幅滑轮组位移补偿系统，结构简单、成本较低，拆装效率高。

Description

变幅滑轮组位移补偿系统及其起重机

技术领域

本发明涉及一种位移补偿系统，尤其涉及一种变幅滑轮组位移补偿系统及其起重机，属于工程机械技术领域。

背景技术

起重机臂架变幅的实现需要变幅系统各部件的密切配合，变幅系统的具体形式有多种，其中小吨位起重机常见的一种形式为拉索、变幅滑轮组、人字架的形式。在这种变幅形式下，变幅滑轮组处于悬空状态，分别靠拉索和钢丝绳的拉力保持其空间位置，由于拉索为柔性构件，在张紧状态与松弛状态的长度不一致，所以变幅滑轮组在起落过程中与拉索的拆装铰点就不易确定，此外，拉索的长度公差不易控制，臂架越长，拉索长度由于公差累积导致的铰点位置就越难确定。例如，在断开变幅滑轮组与拉索的连接时，拉索会由张紧状态变为松弛状态放置在臂架上表面，当需要将二者连接时，需要将变幅滑轮组上的拉索连接铰点向拉索方向移动一定的位移才能顺利连接。因此需要对拉索的位移进行补偿，现有技术中一般采取通过设置变幅滑轮组的滑道，用辅助装置拉动变幅滑轮组或者利用变幅滑轮组的自重产生的滑动来实现位移补偿。前者采用滑道和辅助装置来拉动变幅滑轮组虽然也能实现位移补偿，但由于需要借助辅助装置，结构较复杂、成本较高。后者利用自重产生滑动的位移补偿技术，虽然结构简单，但在实际使用中，充当滑道的支撑板的倾角必须足够大变幅滑轮组才能因自重产生滑动，所以要实现足够大的横向位移，就需要支撑板足够高，而支撑板过高容易导致与钢丝绳走绳干涉。由于拉索的柔性会导致变幅滑轮组与拉索之间不易拆装等问题。因此目前急需设计一种新的变幅滑轮组位移补偿系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的变幅滑轮组位移补偿结构复杂、或者容易与钢丝绳走绳干涉、不易拆装的不足，提供一种变幅滑轮组位移补偿系统及其起重机，技术方案如下：

变幅滑轮组位移补偿系统，包括固定于转台上的人字架、钢丝绳、变幅滑轮组、拉索，人字架和变幅滑轮组通过钢丝绳连接，钢丝绳绕过变幅滑轮组与人字架顶部连接；拉索一端与变幅滑轮组铰接，另一端铰接于臂架顶部，变幅滑轮组与臂架抵接，沿变幅滑轮组与臂架的支点转动后固定于臂架上。

进一步地，前述位移补偿系统，还包括固设于臂架上的支撑板和耳板，支撑板上设有供变幅滑轮组下滑的滑道；变幅滑轮组包括滑轮轴，绕滑轮轴转动设置的滑轮，滑轮轴两端由内向外依次固定设置第一挡板、绳挡和第二挡板，滑轮轴的轴端固定，第一挡板上固定有导管，第二挡板上开设第一通孔和第二通孔，导管与支撑板上的滑道抵接后，变幅滑轮组整体以导管为中心顺时针转动，拉索由拉紧状态变为松弛状态，进而将第二挡板上的第一通孔与臂架上的耳板销轴连接。

进一步地，滑轮轴端部通过挡片和螺钉与第二挡板固定。

进一步地，拉索与第二通孔铰接。

优选地，前述变幅滑轮组由多个滑轮组合而成，多个滑轮并排设置。

优选地，前述变幅滑轮组的滑轮轴的轴心、变幅滑轮组与拉索的铰点、拉索与臂架的铰点在一条直线上。

一种起重机，具有前述的变幅滑轮组位移补偿系统。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

该变幅滑轮组位移补偿系统，无需增加额外的位移补偿装置，结构简单、成本较低，易于操作、容易实现。本发明通过改变变幅滑轮组的A、B、C三点位置关系及调整变幅滑轮组起落方式，实现变幅滑轮组与拉索连接铰点的位移补偿，提升二者的拆装便利性。变幅滑轮组通过三角形结构的设计及操作方法，实现铰点的位移补偿。

附图说明

图1是现有技术的位移补偿系统；

图2是现有技术的变幅滑轮组结构图；

图3 是本发明的变幅滑轮组位移补偿系统；

图4为本发明的变幅滑轮组结构图；

图5为本发明实施例中变幅滑轮组位移补偿前后的示意图；

图6为本发明实施例中变幅滑轮组位移补偿前后的细节图；

图中：1-拉索，2-变幅滑轮组，21-滑轮轴，22-第一挡板、221-导管，23-绳挡，24-第二挡板，241-第一通孔，242-第二通孔，3-钢丝绳、4-人字架、5-转台，6-臂架，61-支撑板，611-滑道，62-耳板，7-挡片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2所示，为现有技术中的变幅滑轮组，即用于实现臂架6变幅的部件，变幅滑轮组2的一端通过钢丝绳3与人字架4连接，另一端通过拉索1与臂架6顶部连接。导管221与支撑板61的接触点即支点A、滑轮轴21的轴心B、拉索1与臂架6的铰点C、变幅滑轮组2与臂架6的铰点E在同一直线上，连接拉索1所需的位移补偿只能通过在落臂时变幅滑轮组2的支点A沿臂架6的支撑板61上较高的滑道上下滑产生的横向位移来补偿，但是支撑板61上的滑道过高会导致出现钢丝绳3走绳干涉等问题，存在安全隐患。因此，支撑板61不能做太高导致横向位移小。同时由于变幅滑轮组2与支撑板61上的滑道之间存在摩擦力，变幅滑轮组2在摩擦力的阻碍下也不易下滑。当支点A在支撑板61上滑动时不顺畅，通常需要借助外力才能下滑，而且此种方案实现的位移补偿范围小。

图3~图6为本发明的变幅滑轮组位移补偿系统及起重机，变幅滑轮组位移补偿系统，包括固定于转台5上的人字架4、钢丝绳3、变幅滑轮组2、拉索1，人字架4和变幅滑轮组2通过钢丝绳3连接，钢丝绳3绕过变幅滑轮组2与人字架4顶部连接；拉索1一端与变幅滑轮组2铰接，另一端铰接于臂架6顶部，变幅滑轮组2与臂架6抵接，沿变幅滑轮组2与臂架6的支点转动后固定于臂架6上。具体的，支点即变幅滑轮组2与臂架6的接触点，本实施例中标记为支点A。

具体地，前述位移补偿系统，还包括固设于臂架6上的支撑板61和耳板62，支撑板61上设有供变幅滑轮组2下滑的滑道611；变幅滑轮组2包括滑轮轴21，绕滑轮轴21转动设置的滑轮，滑轮轴21两端由内向外依次固定设置第一挡板22、绳挡23和第二挡板24，滑轮轴21的轴端固定，第一挡板22上固定有导管221，第二挡板24上开设第一通孔241和第二通孔242，导管221与支撑板61上的滑道611抵接后，变幅滑轮组2整体以导管221为中心顺时针转动，拉索1由拉紧状态变为松弛状态，进而将第二挡板24上的第一通孔241与臂架6上的耳板62销轴连接。

具体地，滑轮轴21端部通过挡片7和螺钉与第二挡板24固定。

具体地，拉索1与第二通孔242铰接。

具体地，前述变幅滑轮组2由多个滑轮组合而成，多个滑轮并排设置。

具体地，前述变幅滑轮组2的滑轮轴21的轴心、变幅滑轮组2与拉索1的铰点、拉索1与臂架6的铰点在一条直线上。

如图3所示，本发明还公开了一种起重机，具有前述的变幅滑轮组位移补偿系统。具体地，包括拉索1、钢丝绳3、人字架4、转台5、臂架6以及前述的变幅滑轮组2。

结合图3~图6对本发明的工作原理阐述如下：

当变幅滑轮组2与拉索1拆装时，变幅滑轮组2上的拉索1连接铰点C可通过钢丝绳3的收放产生补偿位移，从而提高拆装效率。

1）变幅滑轮组2与拉索1拆分时，如图6(a)，臂架6平放于地面上，此时拉索1处于拉紧状态，不容易安装变幅滑轮组2，首先放松变幅钢丝绳3，直至变幅滑轮组2的第一挡板22上的导管221与臂架6上的支撑板61左侧的突起部接触，支撑板61右侧的突起部处会限制支点A向下及向拉索1方向的移动，此时继续放松变幅钢丝绳3，由于变幅滑轮组2的重心在支点A的右侧，所以在重力作用下变幅滑轮组2的导管221沿滑道611下滑并以支点A为旋转中心沿顺时针向拉索1方向转动，导管221下滑至滑道611最底部，此时可以将变幅滑轮组2与臂架6通过E点通过销轴和卡子铰接，如图6(b)所示。同时变幅滑轮组2的拉索铰点C由于变幅滑轮组2的转动，向拉索1方向产生补偿位移，如图5所示，拉索铰点C由C1转动到C2后，拉索1即为松弛状态，可轻松将变幅滑轮组2与拉索1断开。C点在变幅滑轮组2下落到臂架6上时通过转动变幅滑轮组就可以让C点产生位移补偿，无需借助外力即可实现C点在水平方向的位移，并且还便于在E点处将变幅滑轮组2铰接在臂架6上。

2）变幅滑轮组2与拉索1连接时，由于二者的铰点位置C已经为拉索1松弛状态下的铰点位置，可轻松将二者连接。通过调整A、B、C三点的位置关系，可灵活调整该位移补偿的大小。

从图6(a)到图6(b)，是变幅滑轮组下落的过程，从图6(a)到图6(b)，A点不动，E点与臂架上耳板铰接，此时C点的横向位移即为位移补偿值，该位移补偿使得拉索1由拉紧状态变为松弛状态，即实现了拉索与变幅滑轮组的拆装便利性。反之图6(b)到图6(a)，为变幅滑轮组起升的过程。臂架6上连接变幅滑轮组2的耳板62，在非工作状态时，变幅滑轮组2都是通过该耳板62以及销轴固定在臂架6上。值得说明的是，本实施例中变幅滑轮组2与臂架6上的支撑板61的接触点即为支点A，变幅滑轮组2在沿滑道611下滑过程中由于重力作用或者其他外力可能存在边下滑边转动的情况，本实施例仅列举了变幅滑轮组2在滑道611最低点处的支点A转动的情况，并不会限制本发明的保护范围。

该变幅滑轮组位移补偿系统，无需增加额外的位移补偿装置，结构简单、成本较低，易于操作、容易实现。本发明通过改变变幅滑轮组的A、B、C三点位置关系及调整变幅滑轮组起落方式，实现变幅滑轮组与拉索连接铰点的位移补偿，提升拉索和变幅滑轮组的拆装便利性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.变幅滑轮组位移补偿系统，其特征在于，包括固定于转台上的人字架、钢丝绳、变幅滑轮组、拉索，所述人字架和所述变幅滑轮组通过所述钢丝绳连接，所述钢丝绳绕过所述变幅滑轮组与所述人字架顶部连接；所述拉索一端与所述变幅滑轮组铰接，另一端铰接于所述臂架顶部，所述变幅滑轮组与所述臂架抵接，沿所述变幅滑轮组与所述臂架的支点转动后固定于所述臂架上。

2.根据权利要求1所述的位移补偿系统，其特征在于，还包括固设于所述臂架上的支撑板和耳板，所述支撑板上设有供所述变幅滑轮组下滑的滑道；所述变幅滑轮组包括滑轮轴，绕所述滑轮轴转动设置的滑轮，所述滑轮轴两端由内向外依次固定设置第一挡板、绳挡和第二挡板，所述滑轮轴的轴端固定，所述第一挡板上固定有导管，所述第二挡板上开设第一通孔和第二通孔，所述导管与所述支撑板上的滑道抵接后，所述变幅滑轮组整体以所述导管为中心顺时针转动，所述拉索由拉紧状态变为松弛状态，进而将所述第二挡板上的第一通孔与所述臂架上的耳板销轴连接。

3.根据权利要求2所述的位移补偿系统，其特征在于，所述滑轮轴端部通过挡片和螺钉与所述第二挡板固定。

4.根据权利要求2所述的位移补偿系统，其特征在于，所述拉索与所述第二通孔铰接。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的位移补偿系统，其特征在于，所述变幅滑轮组由多个滑轮组合而成，多个所述滑轮并排设置。

6.根据权利要求2~4中任一项所述的位移补偿系统，其特征在于，所述变幅滑轮组的滑轮轴的轴心、所述变幅滑轮组与所述拉索的铰点、所述拉索与所述臂架的铰点在一条直线上。

7.一种起重机，其特征在于，具有权利要求1~4中任一项所述的变幅滑轮组位移补偿系统。