CN105565194A - 起重机钢丝绳绕绳装置及绕绳方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机钢丝绳绕绳装置及绕绳方法，包括：第一起升卷筒装置、第二起升卷筒装置、定滑轮组、动滑轮组、钢丝绳和固装在动滑轮组下部的吊钩，钢丝绳依次经定滑轮组、动滑轮组、第二起升卷筒装置、第一起升卷筒装置进行缠绕，通过同步旋转第一起升卷筒装置和第二起升卷筒装置，以使动滑轮组及吊钩进行升降。本发明采用两个起升卷筒装置同卷一根钢丝绳带动定滑轮组、动滑轮组的穿法，有效的增加了卷绕钢丝绳的长度，解决单台卷扬机的卷绕钢丝绳长度受限问题，从而可实现增加起重机绕绳倍率和增加起升高度或下降深度以及提高运行速度的目的。

Description

起重机钢丝绳绕绳装置及绕绳方法

技术领域

本发明涉及种起重设备的技术领域，尤其是涉及一种起重机钢丝绳绕绳装置及绕绳方法。

背景技术

随着近年来我国大型基础设施建设、能源行业、房地产行业、石化工业和造船工业等行业的快速发展，极大地带动了我国起重机等重型机械制造业的发展，现有的起重机一般包括一个起升卷筒装置、一个定滑轮组、一个动滑轮组、钢丝绳和固装在所述动滑轮组下部的吊钩，绕制在起升卷筒上的钢丝绳向下依次绕过定滑轮组和定滑轮组，最后将钢丝绳的绕制端固定在定滑轮组的架子上，通过电机或液压马达带动起升卷筒旋转，进行钢丝绳的收起或下放动作，进而实现起吊功能，但是目前的起重机普遍采用单起升卷筒方式进行工作，由于单起升卷筒绕绳长度有限，导致应用时起升高度或下降深度受到局限，且由于单起升卷筒绕绳长度有限，使得绕绳倍率也受到了局限，影响到了起吊重量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机钢丝绳绕绳装置及绕绳方法，以解决现有技术中的不足之处。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供的一种起重机钢丝绳绕绳装置，包括：第一起升卷筒装置、第二起升卷筒装置、定滑轮组、动滑轮组、钢丝绳和固装在所述动滑轮组下部的吊钩，所述定滑轮组设置在两个起升卷筒下部，所述动滑轮组设置在定滑轮组下部，所述钢丝绳依次经第一起升卷筒装置、定滑轮组、动滑轮组、第二起升卷筒装置进行缠绕，通过同步旋转第一起升卷筒装置和第二起升卷筒装置，以使动滑轮组及吊钩进行升降。

进一步的，所述第一起升卷筒和第二起升卷筒同轴连接。

进一步的，所述定滑轮组由多个并排垂直设置的定滑轮构成的。

进一步的，所述动滑轮组由多个并排垂直设置的动滑轮构成的。

进一步的，所述定滑轮组中的多个定滑轮和动滑轮组中的多个定滑轮和动滑轮一一对应通过绕过的钢丝绳进行衔接。

本发明还公开了一种利用上述起重机钢丝绳绕绳装置进行绕绳的方法，包括如下步骤：

S1.将钢丝绳首端经备用卷筒向外依次引向定滑轮组、动滑轮组，所述钢丝绳在多个定滑轮和多个动滑轮之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，然后钢丝绳从动滑轮组最外侧的动滑轮绕至定滑轮组最外侧的定滑轮上；

S2.将缠绕在定滑轮组最外侧定滑轮上的钢丝绳首端上升缠绕在第二起升卷筒装置上，所述钢丝绳的首端固定在第二起升卷筒装置上并绕满所述第二起升卷筒装置；

S3.通过延伸定滑轮组和动滑轮组之间距离以使所述钢丝绳排列在定动滑轮组和动滑轮组之间，直至备用卷筒上露出所述钢丝绳的末端，然后将所述钢丝绳末端固定在第一起升卷筒装置上并绕满所述第一起升卷筒。

进一步的，所述定滑轮组由奇数n个并排垂直设置的定滑轮构成。

进一步的，所述动滑轮组由n-1个并排垂直设置的动滑轮构成的。

进一步的，采用顺穿法时，所述步骤S1为：

将钢丝绳首端从靠近于第一起升卷筒装置下部的第一个定滑轮后部引入，然后所述钢丝绳以顺时针方向依次在动滑轮与定滑轮之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，当钢丝绳绕至位于中部定滑轮的前一个定滑轮时，所述钢丝绳经所述前一个定滑轮后部引出至下部对应的动滑轮的前部，经动滑轮后部引向中部定滑轮的前部，然后将钢丝绳经中部定滑轮后部以逆时针方向依次在动滑轮与定滑轮之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，最后钢丝绳首端由最外侧的定滑轮引出。

进一步的，采用花穿法时，所述步骤S1为：

将钢丝绳首端从靠近于第一起升卷筒装置下部的第一个定滑轮前部引入，然后所述钢丝绳以顺时针方向依次在动滑轮与定滑轮之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，当钢丝绳绕至位于中部定滑轮时，所述钢丝绳经所述中部定滑轮前部引出至下部对应的动滑轮的后部，将钢丝绳经动滑轮后部以顺时针方向依次在定滑轮与动滑轮之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，最后钢丝绳首端由最外侧的定滑轮引出。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

相对于现有技术中的单起升卷筒(即单卷扬机)、单钢丝绳的结构，本发明采用的双起升卷筒(即两台卷扬机)、双跑头穿法同时使用第一起升卷筒和第二起升卷筒同步进行工作。采用双跑头穿法时，动滑轮组(滑车)的两边同时受力，工作时不会象单起升卷筒(即单卷扬机)、采用单跑头顺穿法那样由于阻力的影响而使滑车歪斜，还可以减少动滑轮组的阻力，加快起吊速度；

另外，采用两个起升卷筒装置同卷一根钢丝绳带动定滑轮组、动滑轮组的穿法，有效的增加了卷绕钢丝绳的长度，解决单台卷扬机的卷绕钢丝绳长度受限问题，从而可实现增加起重机绕绳倍率和增加起升高的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的机构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为本发明另一个实施例的结构示意图；

其中：

1-第一起升卷筒装置；2-第二起升卷筒装置；

3-定滑轮组；4-动滑轮组；

5-钢丝绳；6-吊钩；

7-起升卷筒装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，现有技术中的起重机钢丝绳绕绳装置的结构示意图；

现有的起重机一般包括一个起升卷筒装置、一个定滑轮组3、一个动滑轮组4、钢丝绳5和固装在所述动滑轮组4下部的吊钩6，绕制在起升卷筒上的钢丝绳5向下依次绕过定滑轮组3和定滑轮组3，最后将钢丝绳5的绕制端固定在定滑轮组3的架子上(图1所示)，通过电机带动起升卷筒旋转，进行钢丝绳5的收起或下放动作，进而实现起吊功能。

上述穿法为目前常用的钢丝绳5单跑头顺穿法，但是由于单起升卷筒绕绳长度有限，导致应用时起升高度收到局限，且采用单起升卷筒方式的绕绳倍率也受到了局限，影响到了起吊重量；工作时，单跑头顺穿法由于阻力的影响而使滑车易产生歪斜状况，影响起重机的起吊工作。

为了解决上述现有中存在的缺陷，如图2所示，本发明提供的起重机钢丝绳绕绳装置，包括：

第一起升卷筒装置1、第二起升卷筒装置2、定滑轮组3、动滑轮组4、钢丝绳5和固装在所述动滑轮组4下部的吊钩6。

所述定滑轮组3设置在两个起升卷筒装置下部，所述动滑轮组4设置在定滑轮组3下部，所述钢丝绳5依次经定滑轮组3、动滑轮组4、第二起升卷筒装置2、第一起升卷筒装置1进行缠绕，通过同步旋转第一起升卷筒装置1和第二起升卷筒装置2，以使动滑轮组4及吊钩6进行升降。

优选地，所述第一起升卷筒装置和第二起升卷筒装置同轴连接，通过电机带动轴旋转，进而使第一起升卷筒装置和第二起升卷筒装置的同步旋转，实现放线或收线动作。

优选地，所述定滑轮组3由多个并排垂直设置的定滑轮构成的。

优选地，所述动滑轮组4由多个并排垂直设置的动滑轮构成的。

优选地，所述定滑轮组3由奇数n个并排垂直设置的定滑轮构成。

优选地，所述动滑轮组4由n-1个并排垂直设置的动滑轮构成的。

优选地，所述定滑轮组3中的多个定滑轮和动滑轮组4中的多个定滑轮和动滑轮一一对应通过绕过的钢丝绳5进行衔接。

本发明还公开了一种利用上述起重机钢丝绳绕绳装置进行绕绳的方法，该绕绳方法可以采用两种不同的绕绳方式，即顺穿法和花穿法，下面对顺穿法进行说明，请参照图2：

为了方便说明，本实施例中将定滑轮组中定滑轮数量设置为7个，自第一起升卷筒向第二起升卷筒方向将定滑轮此次编号为A1、A2、A3、A4、A5、A6和A7；将动滑轮组中动滑轮数量设置为6个，自第一起升卷筒向第二起升卷筒方向将定滑轮依次编号为B1、B2、B3、B4、B5和B6；

具体的，采用顺穿法时，包括如下步骤：

S1.将钢丝绳首端经备用卷筒向外引出，所述钢丝绳首端从靠近于第一起升卷筒装置下部的定滑轮A1的后部引入，然后所述钢丝绳以顺时针方向依次在动滑轮B1—定滑轮A2—动滑轮B2—定滑轮A3之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，当钢丝绳绕至位于中部定滑轮A4的前一个定滑轮A3时，所述钢丝绳经所述定滑轮A3后部引出至下部对应的动滑轮B3的前部，然后将钢丝绳经动滑轮B3后部引向中部定滑轮A4的前部，然后将钢丝绳经中部定滑轮A4后部以逆时针方向依次在动滑轮B4—定滑轮A5—动滑轮B5—定滑轮A6—动滑轮B6之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，最后钢丝绳首端由最外侧的定滑轮A7后部引出；

S2.将缠绕在定滑轮组最外侧定滑轮上的钢丝绳首端上升缠绕在第二起升卷筒装置上，所述钢丝绳的首端固定在第二起升卷筒装置上并绕满所述第二起升卷筒装置；

S3.通过延伸定滑轮组3和动滑轮组4之间距离以使所述钢丝绳排列在定动滑轮组和动滑轮组之间(以对备用卷筒上余下的钢丝进行延伸)，直至备用卷筒上露出所述钢丝绳的末端，然后将所述钢丝绳末端固定在第一起升卷筒装置上并绕满所述第一起升卷筒。

上述的定滑轮组3和动滑轮组4的延伸方式可以利用吊钩的自重进行下放，或者利用汽车吊通过伸长主臂等方法进行延伸。通过上述方法，在穿设过程中可以保障钢丝绳的卷入方向与由卷筒伸出的钢丝绳的记忆方向一致性，保障整体的稳定性。

请参照图3，采用花穿法时，包括如下步骤：

S1.将钢丝绳首端从靠近于第一起升卷筒装置下部的第一个定滑轮A1前部引入，然后所述钢丝绳以顺时针方向依次在动滑轮B1、定滑轮A2、动滑轮B2、定滑轮A3、动滑轮B3、定滑轮A4之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，当钢丝绳绕至位于中部定滑轮A4时，所述钢丝绳经所述中部定滑轮A4前部引出至下部对应的动滑轮B4的后部，然后将钢丝绳经动滑轮B4后部以顺时针方向依次在定滑轮A5、动滑轮B5、定滑轮A6、动滑轮B6之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，最后钢丝绳首端由最外侧的定滑轮A7引出；

S2.将缠绕在定滑轮组最外侧定滑轮上的钢丝绳首端上升缠绕在第二起升卷筒装置上，所述钢丝绳的首端固定在第二起升卷筒装置上并绕满所述第二起升卷筒装置；

S3.通过延伸定滑轮组3和动滑轮组4之间距离以使所述钢丝绳排列在定动滑轮组和动滑轮组之间(以对备用卷筒上余下的钢丝进行延伸)，直至备用卷筒上露出所述钢丝绳的末端，然后将所述钢丝绳末端固定在第一起升卷筒装置上并绕满所述第一起升卷筒。

相对于现有技术中的单起升卷筒(即单卷扬机)、单钢丝绳的结构，本发明采用的双起升卷筒(即两台卷扬机)、双跑头穿法同时使用第一起升卷筒和第二起升卷筒同步进行工作。采用双跑头穿法时，动滑轮组(滑车)的两边同时受力，工作时不会象单起升卷筒(即单卷扬机)、采用单跑头顺穿法那样由于阻力的影响而使滑车歪斜，保障了起吊安全。

本发明采用的双跑头顺穿法和花穿法除了可以避免动滑轮组(即滑车架)的歪斜外，还可以减少动滑轮组的阻力，加快起吊速度；在起吊过程中，所采用的两台起升卷筒(卷扬机)的卷扬线速度要一致，这样才能使定滑轮组中间的一只定滑轮不会产生转动，使定滑轮组和动滑轮组的两边受力相等。

另外，采用两个起升卷筒装置同卷一根钢丝绳带动定滑轮组、动滑轮组的穿法，有效的增加了卷绕钢丝绳的长度，解决单台卷扬机的卷绕钢丝绳长度首先问题，从而可实现增加起重机绕绳倍率和增加起升高的目的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种起重机钢丝绳绕绳装置，其特征在于，包括：第一起升卷筒装置、第二起升卷筒装置、定滑轮组、动滑轮组、钢丝绳和固装在所述动滑轮组下部的吊钩，所述定滑轮组设置在两个起升卷筒下部，所述动滑轮组设置在定滑轮组下部，所述钢丝绳依次经定滑轮组、动滑轮组、第二起升卷筒装置和第一起升卷筒装置进行缠绕，通过同步旋转第一起升卷筒装置和第二起升卷筒装置，以使动滑轮组及吊钩进行升降。

2.根据权利要求1所述的起重机钢丝绳绕绳装置，其特征在于，所述第一起升卷筒和第二起升卷筒同轴连接。

3.根据权利要求2所述的起重机钢丝绳绕绳装置，其特征在于，所述定滑轮组由多个并排垂直设置的定滑轮构成的。

4.根据权利要求3所述的起重机钢丝绳绕绳装置，其特征在于，所述动滑轮组由多个并排垂直设置的动滑轮构成的。

5.根据权利要求4所述的起重机钢丝绳绕绳装置，其特征在于，所述定滑轮组中的多个定滑轮和动滑轮组中的多个定滑轮和动滑轮一一对应通过绕过的钢丝绳进行衔接。

6.一种利用权利要求1-5所述的起重机钢丝绳绕绳装置进行绕绳的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将钢丝绳首端经备用卷筒向外依次引向定滑轮组、动滑轮组，所述钢丝绳在多个定滑轮和多个动滑轮之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，然后钢丝绳从动滑轮组最外侧的动滑轮绕至定滑轮组最外侧的定滑轮上；

S2.将缠绕在定滑轮组最外侧定滑轮上的钢丝绳首端上升缠绕在第二起升卷筒装置上，所述钢丝绳的首端固定在第二起升卷筒装置上并绕满所述第二起升卷筒装置；

S3.通过延伸定滑轮组和动滑轮组之间距离以使所述钢丝绳排列在定动滑轮组和动滑轮组之间，直至备用卷筒上露出所述钢丝绳的末端，然后将所述钢丝绳末端固定在第一起升卷筒装置上并绕满所述第一起升卷筒。

7.根据权利要求6所述的绕绳的方法，其特征在于，所述定滑轮组由奇数n个并排垂直设置的定滑轮构成。

8.根据权利要求7所述的绕绳的方法，其特征在于，所述动滑轮组由n-1个并排垂直设置的动滑轮构成的。

9.根据权利要求8所述的绕绳的方法，其特征在于：

采用顺穿法时，所述步骤S1为：

将钢丝绳首端从靠近于第一起升卷筒装置下部的第一个定滑轮后部引入，然后所述钢丝绳以顺时针方向依次在动滑轮与定滑轮之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，当钢丝绳绕至位于中部定滑轮的前一个定滑轮时，所述钢丝绳经所述前一个定滑轮后部引出至下部对应的动滑轮的前部，钢丝绳经动滑轮后部引向中部定滑轮的前部，然后将钢丝绳经中部定滑轮后部以逆时针方向依次在动滑轮与定滑轮之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，最后钢丝绳首端由最外侧的定滑轮引出。

10.根据权利要求8所述的绕绳的方法，其特征在于：

采用花穿法时，所述步骤S1为：

将钢丝绳首端从靠近于第一起升卷筒装置下部的第一个定滑轮前部引入，然后所述钢丝绳以顺时针方向依次在动滑轮与定滑轮之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，当钢丝绳绕至位于中部定滑轮时，所述钢丝绳经所述中部定滑轮前部引出至下部对应的动滑轮的后部，将钢丝绳经动滑轮后部以顺时针方向依次在定滑轮与动滑轮之间向靠近于第二起升卷筒装置一侧进行上下绕行，最后钢丝绳首端由最外侧的定滑轮引出。