CN202766111U - 一种防摇摆起升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防摇摆起升机构,包括四组钢丝绳、动滑轮、定滑轮根钢丝绳,第一、二钢丝绳在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等,第三、四钢丝绳在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等,第一、三钢丝绳在相应吊具与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等,第二、四钢丝绳在相应吊具与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防摇摆起升机构,属于起重机技术领域。
背景技术
起升机构运行时,在惯性作用下容易发生摇摆,常规的起升机构采用刚性导柱来防止摇摆,但是此方法需要在小车上增加装置,占用空间大,因此有较大的局限性。
中国专利公告号为CN201458565U、公告日为2010年5月12日,名称为“钢丝绳缠绕系统防摇摆缠绕装置”的实用新型专利中公开了一种用于起升机构的钢丝绳缠绕系统防摇摆缠绕装置,该装置共有8个动滑轮,每两个为一组,每两组动滑轮布置在一条直线上的两个端点,另两组与其成垂直布置,两组四联卷筒上的8根钢丝绳的绳头固定在定滑轮支架上,经定滑轮导向后,绕经动滑轮缠绕在卷筒上。但是,该装置中的钢丝绳缠绕方式复杂,不容易装配。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种钢丝绳缠绕方式简单、便于装配的防摇摆起升机构。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种防摇摆起升机构,包括机架、吊具、钢丝绳,机架上设有卷筒、定滑轮,吊具上设有动滑轮,所述动滑轮为分别设置在吊具的四角上的第一~第四动滑轮,所述定滑轮为一一对应设置于各动滑轮上方的第一~第四定滑轮,所述卷筒为同轴依次分布的第一~第四卷筒,所述钢丝绳为一一对应的绕在相应卷筒及动、定滑轮上的第一~第四钢丝绳,各根钢丝绳均从相应卷筒引出并依次绕经相应的动滑轮、定滑轮后再向下延伸而固定在吊具上,四根钢丝绳与对应的卷筒的卷绕方向相同,第一、第二动滑轮的轴线重合且平行于各卷筒的轴线,第三、第四动滑轮的轴线重合且平行于卷筒的轴线,第一、第三定滑轮的轴线重合且垂直于卷筒的轴线,第二、第四定滑轮的轴线重合且垂直于卷筒的轴线,定义由相互平行的定滑轮轴线所确定的平面为定滑轮平面,定义由相互平行的动滑轮轴线所确定的平面为动滑轮平面,第一、二钢丝绳在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等,第三、四钢丝绳在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等,第一、三钢丝绳在相应吊具与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等,第二、四钢丝绳在相应吊具与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等。
所述第一、第二、第三、第四卷筒同轴相连,第一卷筒靠近第一、第二动滑轮,第四卷筒靠近第三、第四卷筒,第一、第四卷筒之间依次设有第二、第三卷筒,第一根钢丝绳卷绕在第一卷筒上,第二根钢丝绳卷绕在第二卷筒上,第三根钢丝绳卷绕在第三卷筒上,第四根钢丝绳卷绕在第四卷筒上;第一根钢丝绳与第一卷筒的固定点靠近第二根钢丝绳与第二卷筒的固定点,第三根钢丝绳与第三卷筒的固定点靠近第四根钢丝绳与第四卷筒的固定点。
每个动滑轮与相对应的定滑轮之间的一段钢丝绳垂直于动滑轮平面。
本实用新型的防摇摆起升机构将四根钢丝绳分别绕在相应的定滑轮和动滑轮上,钢丝绳缠绕方式简单、便于装配。第一、二钢丝绳在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等,第三、四钢丝绳在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等,第一、三钢丝绳在相应吊具与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等,第二、四钢丝绳在相应吊具与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等,使吊具的每条边都受到多段钢丝绳的约束,吊具相对称的两边受到的力相等,因此吊具在水平方向受到的合力为零,从而实现防摇摆的功能。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图;
图2是图1的右视图;
图3是图1的俯视图;
图4是本实用新型实施例中的钢丝绳缠绕图。
具体实施方式
本实用新型的实施例如图1-图4所示,本实施例的防摇摆起升机构包括机架、吊具1、钢丝绳,机架上设有卷筒、定滑轮,吊具1的四角上分别布设有第一动滑轮3a、第二动滑轮3b、第三动滑轮3c、第四动滑轮3d,四个动滑轮的上方分别对应设置有第一定滑轮4a、第二定滑轮4b、第三定滑轮4c、第四定滑轮4d,卷筒为同轴依次分布第一、第二、第三、第四卷筒2a、2b、2c、2d,钢丝绳为一一对应的绕在相应卷筒及动、定滑轮上的一、第二、第三、第四钢丝绳5a、5b、5c、5d,各根钢丝绳均从相应卷筒引出并依次绕经相应的动滑轮、定滑轮后再向下延伸而固定在吊具1上,四根钢丝绳与对应的卷筒的卷绕方向相同;第一、第二动滑轮3a、3b的轴线重合且平行于各卷筒的轴线,第三、第四动滑轮3c、3d的轴线重合且平行于卷筒的轴线,第一、第三定滑轮4a、4c的轴线重合且垂直于卷筒的轴线,第二、第四定滑轮4b、4d的轴线重合且垂直于卷筒的轴线,定义由相互平行的定滑轮轴线所确定的平面为定滑轮平面,定义由相互平行的动滑轮轴线所确定的平面为动滑轮平面,第一、二钢丝绳5a、5b在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等,第三、四钢丝绳5c、5d在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等,第一、三钢丝绳5a、5c在相应吊具1与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等,第二、四钢丝绳5b、5d在相应吊具1与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等。
四个卷筒相同且同轴,第一卷筒2a靠近第一、第二动滑轮3a、3b,第四卷筒2d靠近第三、第四动滑轮3c、3d,第一、第四卷筒2a、2d之间依次设有第二、第三卷筒2c、2d,第一根钢丝绳5a卷绕在第一卷筒2a上,第二根钢丝绳5b卷绕在第二卷筒2b上,第三根钢丝绳5c卷绕在第三卷筒2c上,第四根钢丝绳5d卷绕在第四卷筒2d上;第一根钢丝绳5a与第一卷筒2a的固定点靠近第二根钢丝绳5b与第二卷筒2b的固定点,第三根钢丝绳5c与第三卷筒2c的固定点靠近第四根钢丝绳5d与第四卷筒2d的固定点;每个动滑轮与相对应的定滑轮之间的一段钢丝绳垂直于动滑轮平面。
本实施例的防摇摆起升机构将四根钢丝绳分别绕在相应的定滑轮和动滑轮上,钢丝绳缠绕方式简单、便于装配。第一、二钢丝绳在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等,第三、四钢丝绳在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等,第一、三钢丝绳在相应吊具与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等,第二、四钢丝绳在相应吊具与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等,使吊具的每条边都受到多段钢丝绳的约束,吊具相对称的两边受到的力相等,因此吊具在水平方向受到的合力为零,从而实现防摇摆的功能。
Claims (3)
1.一种防摇摆起升机构,包括机架、吊具、钢丝绳,机架上设有卷筒、定滑轮,吊具上设有动滑轮,其特征在于:所述动滑轮为分别设置在吊具的四角上的第一~第四动滑轮,所述定滑轮为一一对应设置于各动滑轮上方的第一~第四定滑轮,所述卷筒为同轴依次分布的第一~第四卷筒,所述钢丝绳为一一对应的绕在相应卷筒及动、定滑轮上的第一~第四钢丝绳,各根钢丝绳均从相应卷筒引出并依次绕经相应的动滑轮、定滑轮后再向下延伸而固定在吊具上,四根钢丝绳与对应的卷筒的卷绕方向相同,第一、第二动滑轮的轴线重合且平行于各卷筒的轴线,第三、第四动滑轮的轴线重合且平行于卷筒的轴线,第一、第三定滑轮的轴线重合且垂直于卷筒的轴线,第二、第四定滑轮的轴线重合且垂直于卷筒的轴线,定义由相互平行的定滑轮轴线所确定的平面为定滑轮平面,定义由相互平行的动滑轮轴线所确定的平面为动滑轮平面,第一、二钢丝绳在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等,第三、四钢丝绳在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等,第一、三钢丝绳在相应吊具与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等,第二、四钢丝绳在相应吊具与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等。
2.根据权利要求1所述的防摇摆起升机构,其特征在于:所述第一、第二、第三、第四卷筒同轴相连,第一卷筒靠近第一、第二动滑轮,第四卷筒靠近第三、第四卷筒,第一、第四卷筒之间依次设有第二、第三卷筒,第一根钢丝绳卷绕在第一卷筒上,第二根钢丝绳卷绕在第二卷筒上,第三根钢丝绳卷绕在第三卷筒上,第四根钢丝绳卷绕在第四卷筒上;第一根钢丝绳与第一卷筒的固定点靠近第二根钢丝绳与第二卷筒的固定点,第三根钢丝绳与第三卷筒的固定点靠近第四根钢丝绳与第四卷筒的固定点。
3.根据权利要求1或2所述的防摇摆起升机构,其特征在于:每个动滑轮与相对应的定滑轮之间的一段钢丝绳垂直于动滑轮平面。
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CN103588093A (zh) * | 2013-08-22 | 2014-02-19 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 双向防摇起升机构 |
CN105523494A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-27 | 中国矿业大学 | 一种平台摇摆牵引系统及方法 |
CN107098285A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-08-29 | 三海洋重工有限公司 | 起升机构和起重机 |
CN109553024A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-02 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的单滚筒多点提吊装置 |
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