CN103588093B - 双向防摇起升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向防摇起升机构，起升机构包括机架和吊具，机架上设有卷筒，起升机构还包括钢丝绳缠绕组，钢丝绳缠绕组包括动滑轮、定滑轮装置和钢丝绳，钢丝绳具有布置在卷筒和定滑轮之间的第一绳段、布置在定滑轮和动滑轮装置之间的第二绳段及布置在动滑轮装置和吊具之间的第三绳段，第一绳段为前纵向斜拉绳段，定滑轮装置包括引导定滑轮和换向定滑轮，钢丝绳具有布置在引导定滑轮和换向定滑轮之间的竖直绳段，第二绳段为布置在动滑轮和引导定滑轮之间的后纵向斜拉绳段，第三绳段为布置在换向动滑轮和吊具之间的沿横向斜拉延伸的横向斜拉绳段。钢丝绳上的三个绳段均设计成斜拉绳段，三个斜拉绳段的配合实现对吊具在横向上或纵向上的防摇。

Description

双向防摇起升机构

技术领域

本发明涉及一种双向防摇起升机构。

背景技术

在货物运输领域，集装箱因其安全、高效、快捷方便等诸多优势得到迅速发展，集装箱起重机械也朝着防摇、高效、自动化方向发展。集装箱在码头和场地之间进行转运，在转运过程中，吊具将集装箱吊起，随着大车桥架和起升小车的移动，集装箱被转运至指定位置。集装箱重量较大，在运输集装箱过程中，容易在大车移动方向上和小车移动方向上出现摇晃，进而影响集装箱的转运效率。所以，多在转运集装箱的起重机械上配置有防摇机构，以防止集装箱在大车移动方向和小车移动方向上出现摇晃。

在授权公告号为CN201694747U的中国实用新型专利公开了一种十二绳集装箱防摇机构，防摇机构包括双联卷筒，在双联卷筒和吊具之间设有两对用于在横向和纵向上对吊具防摇的钢丝绳缠绕组，此处的横向和纵向中的其中一个与集装箱起重机械中的大车移动方向相同、另外一个与集装箱起重机械中的小车移动方向相同，每个钢丝绳缠绕组均包括装配在吊具上的动滑轮、装配在机架上的定滑轮及对应从双联卷筒上引出后并依次绕经动滑轮、定滑轮后再向下延伸与吊具联接的钢丝绳，四个动滑轮分别设在吊具的四角，且四个动滑轮的轴线均沿横向延伸，而四个定滑轮的轴线均沿纵向延伸，四个动滑轮沿横向分为两组，同一组中的两动滑轮沿纵向分布。此处的卷筒在纵向上处于对应的同一组中的两动滑轮的中间位置处，这样，从双联卷筒的出绳侧引出的两根钢丝绳在绕过同一组中的两动滑轮后在纵向上形成小角度的斜拉，卷筒和同一组中的两动滑轮之间的纵向斜拉绳段可在水平面内分出纵向的水平分力，防止吊具在纵向上摇晃。因为定滑轮的轴线沿纵向延伸，这样，由动滑轮处引出的钢丝绳在绕经定滑轮后重新回到动滑轮附近后将在横向上形成小角度的斜拉，每个定滑轮和对应的钢丝绳的端部之间的横向斜拉绳段可在水平面内分出横向水平分力，防止吊具在横向上摇晃。

从上述的防摇机构中的四个钢丝绳缠绕组中可以看出，每个钢丝绳缠绕组中的各钢丝绳基本都包括布置在卷筒和动滑轮之间的第一绳段、布置在动滑轮和定滑轮之间的第二绳段以及布置在定滑轮和吊具之间的第三绳段，第一绳段为纵向斜拉绳段，第三绳段为横向斜拉绳段，第二绳段为竖直绳段，此处因为第二绳段为竖直绳段，在水平面内没有任何方向上的分力，所以防摇机构主要依靠两斜拉绳段来实现对吊具的防摇。与该设计相同的是，在授权公告号为CN202766111U的中国实用新型专利中所公开的放摇摆起升机构中，设置在小车架和吊具之间的钢丝绳同样具有布置在卷筒和动滑轮之间的第一绳段、布置在动滑轮和定滑轮之间的第二绳段以及布置在定滑轮和吊具之间的第三绳段，而该第一绳段和第三绳段均为斜拉绳段，而第二绳段则为竖直绳段。事实上，经过仔细的研究，申请人发现，在吊具防摇技术领域中，只要在钢丝绳上具有上述的对应布置在卷筒和动滑轮之间、动滑轮和定滑轮之间以及定滑轮和吊具之间的三个绳段的，都是将其中两个绳段设计成斜拉绳段而将另外的一个绳段设计成竖直绳段，这已经形成了一个设计惯例，事实上，该竖直绳段并不起防摇的作用，这样设计的目的主要是为便于布置定滑轮和动滑轮以实现两不同斜拉方向的钢丝绳的换向过渡，这已经构成了一种由惯常设计所形成的技术偏见。

发明内容

本发明的目的是提供一种双向防摇起升机构，以解决现有技术中存在的防摇机构中的三个绳段中只有两个绳段为斜拉绳段、另一个绳段为竖直绳段的技术偏见。

为实现上述目的，本发明所提供的双向防摇起升机构的技术方案是：双向防摇起升机构，包括机架和吊具，机架上设有轴线沿横向延伸的卷筒，所述起升机构包括用于在横向上和纵向上对吊具进行防摇的钢丝绳缠绕组，钢丝绳缠绕组包括固设在吊具上的轴线沿横向延伸的动滑轮、固设在机架上的定滑轮装置和对应卷绕在卷筒上并在从卷筒上引出后依次绕经动滑轮、定滑轮装置再向下延伸与吊具联接的钢丝绳，钢丝绳具有布置在卷筒和定滑轮之间的第一绳段、布置在定滑轮和动滑轮装置之间的第二绳段及布置在动滑轮装置和吊具之间的第三绳段，所述的卷筒在纵向上与相应动滑轮错开布置，第一绳段为沿纵向斜拉延伸以分出水平纵向分力的前纵向斜拉绳段，所述的定滑轮装置包括供从动滑轮引出的钢丝绳依次绕经的轴线沿横向延伸的引导定滑轮和布置在引导定滑轮的下方、且轴线沿纵向延伸的换向定滑轮，钢丝绳具有布置在引导定滑轮和换向定滑轮之间的竖直绳段，引导定滑轮和换向定滑轮上均具有的与竖直绳段相对应的引线处，引导定滑轮和换向定滑轮上的引线处的切线相重合，引导定滑轮与相应动滑轮处于同一个与引导定滑轮轴线垂直的竖直平面内并在纵向上与相应动滑轮错开布置，所述第二绳段为布置在动滑轮和引导定滑轮之间的沿纵向斜拉延伸以分出水平纵向分力的后纵向斜拉绳段，第三绳段为布置在换向动滑轮和吊具之间的沿横向斜拉延伸以分出水平横向分力的横向斜拉绳段。

所述的钢丝绳缠绕组设置有四组，四组钢丝绳缠绕组中的动滑轮分别为第一～第四动滑轮，四个动滑轮沿横向分为两组，第一、第四动滑轮为一组，第二、第三动滑轮为一组，同一组中的两动滑轮沿纵向分布，且同一组中的两动滑轮在横向上错开布置，四组钢丝绳缠绕组中的动滑轮装置分别为与各动滑轮一一对应的第一～第四定滑轮装置，四组钢丝绳缠绕组中的钢丝绳为以相同的卷绕方向卷绕在卷筒上的第一～第四钢丝绳，其中，第一、第二动滑轮的轴线重合，第三、第四动滑轮的轴线重合，定义由相互平行的动滑轮轴线所确定的平面为动滑轮平面，第一、第四钢丝绳上的前纵向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等，第二、第三钢丝绳上的前纵向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等，第一、第四钢丝绳上的后纵向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等，第二、第三钢丝绳上的后纵向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等。

所述的第一、第二定滑轮装置中的两换向定滑轮处于与两换向定滑轮的轴线垂直的第一竖直平面内，第三、第四定滑轮装置中的两换向定滑轮处于与两换向定滑轮的轴线垂直的第二竖直平面内，第一、第二钢丝绳的横向斜拉绳段均处于第一竖直平面内，第三、第四钢丝绳的横向斜拉绳段均处于第二竖直平面内，且第一、第二钢丝绳的横向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等，第三、第四钢丝绳的横向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等。

所述的四根钢丝绳均具有与吊具联接的联接端，吊具在第一竖直平面内于第一定滑轮装置和第二定滑轮装置之间设有前钢丝绳固定装置，第一、第二钢丝绳的联接端均固连在前钢丝绳固定装置上，吊具在第二竖直平面内于第三定滑轮装置和第四定滑轮装置之间设有后钢丝绳固定装置，第三、第四钢丝绳的联接端均固连在后钢丝绳固定装置上。

所述的前、后钢丝绳固定装置沿横向的导向方向导向移动装配在吊具上。

定义同一组中的两动滑轮的相向侧为内侧、相背侧为外侧，各定滑轮装置分别位于与该定滑轮装置相对应的动滑轮属于同一组的另一个动滑轮的外侧，各钢丝绳缠绕组中的钢丝绳在从卷筒上引出后从动滑轮的外侧引入并从动滑轮的内侧引出再引向相应的换向定滑轮。

所述的卷筒在纵向上布置于第一动滑轮和第四动滑轮之间，卷筒为单个四联卷筒或为两个双联卷筒.

本发明的有益之处是：本发明所提供的双向防摇起升机构中的钢丝绳缠绕组通过设置引导定滑轮和换向动滑轮，使得钢丝绳缠绕组中的钢丝绳上的三个绳段均可设计成斜拉绳段，其中两个绳段为纵向斜拉绳段，另外一个绳段为横向斜拉绳段，进而通过三个斜拉绳段的配合实现对吊具在横向上或纵向上的防摇，有效的克服了现有技术中的惯常设计所形成的技术偏见，使得三个绳段均可以向吊具施加防摇作用力，提高对吊具的防摇效果。并且因为前、后纵向斜拉绳段共同分担吊具向钢丝绳所施加的拉力，每根钢丝绳上所承受的拉力就比较小，这样就可以选用直径较小的钢丝绳来满足较大拉力要求的吊具，相应的可以选用较小长度的卷筒，进而可有效降低起升机构的自重，降低生产制造成本。

进一步的，因为在同一定滑轮的上游和下游均为斜拉绳段，为防止缠绕钢丝绳出现干涉，将同一组中的两动滑轮在横向上错开布置，这样，与同一组中的两动滑轮相对应的两钢丝绳也在横向上错开布置，有效避免了钢丝绳的干涉。

进一步的，将各钢丝绳的连接端分别对应的固连于前、后钢丝绳固定装置上，这样，一方面，使得各钢丝绳分散开来，不会像现有技术中均汇集于吊具的四角，防止产生相互干扰，另一方面，也可以有效改善吊具的受力情况，延长吊具的使用寿命。

进一步的，将各定滑轮装置布置在与该定滑轮装置相对应的动滑轮属于同一组的另一个动滑轮的外侧，各钢丝绳缠绕组中的钢丝绳在从卷筒上引出后从动滑轮的外侧引入并从动滑轮的内侧引出再引向相应的换向定滑轮，这样可以使得整个起升机构的钢丝绳在满足前、后纵向斜拉绳段的延伸长度的同时占用最小的空间，降低该防摇机构对空间的要求。

附图说明

图1是本发明所提供的双向防摇起升机构一种实施例的结构示意图；

图2是图1的所示起升机构的侧视图；

图3是图1所示起升机构的钢丝绳缠绕图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种双向防摇起升机构的实施例，该实施例中的起升机构包括机架20和吊具10，机架20上设有轴向沿横向延伸的卷筒，起升机构包括用于在横向上和纵向上对吊具10进行防摇的钢丝绳缠绕组，钢丝绳缠绕组包括固设在吊具上的轴线沿横向延伸的动滑轮1、固设在机架上的定滑轮装置和对应卷绕在卷筒上并在从卷筒上引出后依次绕经动滑轮1、定滑轮装置再向下延伸与吊具10联接的钢丝绳3，钢丝绳3具有布置在卷筒和定滑轮之间的第一绳段，卷筒在纵向上与相应动滑轮错开布置，第一绳段为沿纵向斜拉延伸以分出水平纵向分力的前纵向斜拉绳段50，定滑轮装置包括供从动滑轮1引出的钢丝绳依次绕经的轴线沿横向延伸的引导定滑轮4和布置在引导定滑轮4的下方、且轴线沿纵向延伸的换向定滑轮2，钢丝绳3具有布置在引导定滑轮和换向定滑轮之间的竖直绳段80，引导定滑轮4和换向定滑轮2上均具有的与竖直绳段80相对应的引线处，引导定滑轮4和换向定滑轮2上的引线处的切线相重合，引导定滑轮4与相应动滑轮1处于同一个与引导定滑轮4的轴线垂直的竖直平面内并在纵向上与相应动滑轮1错开布置，钢丝绳上还具有布置在定滑轮和动滑轮装置之间的第二绳段，第二绳段为布置在动滑轮1和引导定滑轮4之间的沿纵向斜拉延伸以分出水平纵向分力的后纵向斜拉绳段60，钢丝绳上还具有布置在动滑轮装置和吊具之间的第三绳段，第三绳段为布置在换向动滑轮2和吊具10之间的沿横向斜拉延伸以分出水平横向分力的横向斜拉绳段70。

四组钢丝绳缠绕组中的动滑轮分别为吊具10上设有轴线均沿横向延伸的第一动滑轮1a、第二动滑轮1b、第三动滑轮1c和第四动滑轮1d，四个动滑轮1分布于吊具的四角，且四个动滑轮1沿横向分为两组，第一动滑轮1a、第四动滑轮1d为一组，第二动滑轮1b、第三动滑轮1c为一组，同一组中的两个动滑轮1沿纵向分布，同一组中的两个动滑轮1沿横向错开布置，并且第一动滑轮1a和第二动滑轮1b的轴线重合，第三动滑轮1c和第四动滑轮1d的轴线重合，定义有相互平行的动滑轮轴线所确定的平面为动滑轮平面。机架20上的卷筒为沿横向分布的通过联轴器同步联接的两双联卷筒，两双联卷筒为第一双联卷筒30和第二双联卷筒40，对应的双联卷筒布置在纵向上布置在同一组的两动滑轮之间。机架20上设有布置在四个动滑轮上方并用于与各动滑轮一一对应的第一～第四定滑轮装置，每个定滑轮装置均包括引导定滑轮和换向定滑轮，其中四组钢丝绳缠绕组中的引导定滑轮为轴线均沿横向延伸的第一引导定滑轮4a、第二引导定滑轮4b、第三引导定滑轮4c和第四引导定滑轮4d，各引导定滑轮4与相应的动滑轮1处于同一竖直平面内。四组钢丝绳缠绕组中的换向定滑轮为轴线均沿纵向延伸的第一换向定滑轮2a、第二换向定滑轮2b、第三换向定滑轮2c及第四换向定滑轮2d，四个换向定滑轮2的轴线与所述的动滑轮平面平行，且四个换向定滑轮2的轴线处于同一平面内。

此处的各换向定滑轮2和各引导定滑轮4均在纵向上与相应的动滑轮错开布置，具体来讲，如果定义同一组中的两动滑轮的相向侧为内侧、相背侧为外侧，各引导定滑轮和定滑轮分别位于与该定滑轮装置相对应的动滑轮属于同一组的另一个动滑轮的外侧，各钢丝绳缠绕组中的钢丝绳3在从相应的双联卷筒上引出后从动滑轮1的外侧引入并从动滑轮1的内侧引出再引向相应的换向定滑轮4。

两双联卷筒上以相同的卷绕方向供卷绕有第一钢丝绳3a、第二钢丝绳3b、第三钢丝绳3c和第四钢丝绳3d，每个双联卷筒上分别卷绕有两根钢丝绳。各钢丝绳3均从相应的双联卷筒上引出并依次绕经相应的动滑轮1、引导定滑轮4、换向定滑轮2后向下延伸与吊具10联接。每根钢丝绳均具有布置在卷筒和动滑轮1之间的前纵向斜拉绳段50、布置在动滑轮1和引导定滑轮4之间的后纵向斜拉绳段60及布置在换向定滑轮和吊具之间的横向斜拉绳段70。因为从对应双联卷筒上的引出的钢丝绳从动滑轮1的外侧引入，各钢丝绳上的前纵向斜拉绳段50位于相应动滑轮1的外侧，第一钢丝绳3a和第四钢丝绳3d上的前纵向斜拉绳段50与动滑轮平面的夹角相等，第二钢丝绳3b和第三钢丝绳3c上的前纵向斜拉绳段50与动滑轮平面的夹角相等。且第一钢丝绳3a和第四钢丝绳3d上的后纵向斜拉绳段60与动滑轮平面的夹角相等，第二钢丝绳3b和第三钢丝绳3c上的后纵向斜拉绳段60与动滑轮平面的夹角相等。

并且，在本实施例中，第一换向定滑轮2a和第二换向定滑轮2b处于与第一引导换向定滑轮2a的轴线垂直的第一竖直平面内，第三换向定滑轮2c和第四换向定滑轮2d处于与第三换向定滑轮2c的轴线垂直的第二竖直平面内，各钢丝绳与吊具联接的端部为联接端，第一钢丝绳3a和第二钢丝绳3b的横向斜拉绳段70均处于第一竖直平面内，第三钢丝绳3c和第四钢丝绳3d的横向斜拉绳段70均处于第二竖直平面内，且第一钢丝绳3a和第二钢丝绳3b的横向斜拉绳段70与动滑轮平面的夹角相等，第三钢丝绳3c和第四钢丝绳3d的横向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等。

并且，吊具10在第一竖直平面内于引导换向定滑轮2a和换向定滑轮2b之间设有前钢丝绳固定装置91，第一钢丝绳3a和第二钢丝绳3b的联接端均固连于前钢丝绳固定装置91上，吊具10在第二竖直平面内于第三换向定滑轮2c和第四换向定滑轮2d之间设有后钢丝绳固定装置92，第三钢丝绳3c和第四钢丝绳3d的连接端均固连于后钢丝绳固定装置92上，此处的前、后钢丝绳固定装置沿横向的导向方向导向移动装配在吊具10上。

上述实施例所提供的双线防摇起升机构为十二绳起升机构，因为第一钢丝绳3a和第四钢丝绳3d上的前纵向斜拉绳段50与动滑轮平面的夹角相等，第一钢丝绳3a和第四钢丝绳3d上的前纵向斜拉绳段50在沿纵向延伸的竖直平面内的投影形成一个顶点朝上的等腰三角形。第二钢丝绳3b和第三钢丝绳3c上的前纵向斜拉绳段50与动滑轮平面的夹角相等，第二钢丝绳3b和第三钢丝绳3c上的前纵向斜拉绳段50在沿纵向延伸的竖直平面内的投影同样形成一个顶点朝上的等腰三角形。并且，第一钢丝绳3a和第四钢丝绳3d上的后纵向斜拉绳段60与动滑轮平面的夹角相等，第一钢丝绳3a和第四钢丝绳3d上的后纵向斜拉绳段60在沿纵向延伸的竖直平面内的投影形成一个顶点朝下的等腰三角形。第二钢丝绳3b和第三钢丝绳3c上的后纵向斜拉绳段60与动滑轮平面的夹角相等，第二钢丝绳3b和第三钢丝绳3c上的后纵向斜拉绳段60在沿纵向延伸的竖直平面内的投影形成一个顶点朝下的等腰三角形。第一钢丝绳3a和第二钢丝绳3b的横向斜拉绳段70与动滑轮平面的夹角相等，第一钢丝绳3a和第二钢丝绳3b的横向斜拉绳段70在沿横向延伸的竖直平面内的投影形成一个顶点朝下的等腰三角形。第三钢丝绳3c和第四钢丝绳3d的横向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等，第三钢丝绳3c和第四钢丝绳3d的横向斜拉绳段在沿横向延伸的竖直平面内的投影形成一个顶点朝下的等腰三角形。由此可见，本实施例所提供的起升机构在机架和吊具之间的两竖直平面内的投影共形成形成六个等腰三角形，其中，四个等腰三角形的顶点朝下，两个等腰三角形的顶点朝上，形成6个等腰三角形的钢丝绳段有12根。当吊具升降时，6个等腰三角形的形状会发生变化，但等腰三角形的性质不会发生改变，各钢丝绳在相应水平面的分力始终是相等的，进而有效保证起升机构在纵向和横向上的防摇，提高起升机构的抗摇摆性。

当将本实施例所提供的起升机构具体应用在起重机械中时，上述的横向和纵向中的其中一个与起重机械中的大车移动方向相同、另外一个与起重机械中的小车移动方向相同。

将本实施例所提供的十二绳双向防摇起升机构与现有技术中的十二绳防摇机构相比，有效的克服了现有技术中的惯常设计所形成的技术偏见，使得三个绳段均可以向吊具施加防摇作用力，提高对吊具的防摇效果。并且因为前、后纵向斜拉绳段共同分担吊具向钢丝绳所施加的拉力，每根钢丝绳上所承受的拉力就比较小，这样就可以选用直径较小的钢丝绳来满足较大拉力要求的吊具，相应的可以选用较小长度的卷筒，进而可有效降低起升机构的自重，降低生产制造成本。另外，将各钢丝绳的连接端分别对应的固连于前、后钢丝绳固定装置上，这样，一方面，使得各钢丝绳分散开来，不会像现有技术中均汇集于吊具的四角，防止产生相互干扰，另一方面，也可以有效改善吊具的受力情况，延长吊具的使用寿命。

上述实施例中，在相应定滑轮和相应动滑轮之间设有引导定滑轮，这样可以改善钢丝绳的受力，延长钢丝绳使用寿命，在其他实施例中，也可以省去引导定滑轮，而仅使用定滑轮。

上述实施例中，各定滑轮位于动滑轮的外侧，这样便于缠绕钢丝绳，防止钢丝绳过于密集而出现相互干扰。当然，在其他实施例中，也可以根据实际情况需要如安装空间要求，将各定滑轮设置于同一组的两动滑轮的内侧。

上述实施例中，前、后钢丝绳固定装置可沿横向的导向方向移动装配在吊具上，这样可以调整起升机构中个钢丝绳的牵引拉力大小，在其他实施例中，也可以将前、后钢丝绳固定装置焊接或螺栓联接的设置在吊具上。

上述实施例中，卷筒为两个双联卷筒，在其他实施例中，卷筒也可以为轴线与各动滑轮轴线平行设置的单个四联卷筒。

Claims (7)

1.双向防摇起升机构，包括机架和吊具，机架上设有轴线沿横向延伸的卷筒，所述起升机构包括用于在横向上和纵向上对吊具进行防摇的钢丝绳缠绕组，钢丝绳缠绕组包括固设在吊具上的轴线沿横向延伸的动滑轮、固设在机架上的定滑轮装置和对应卷绕在卷筒上并在从卷筒上引出后依次绕经动滑轮、定滑轮装置再向下延伸与吊具联接的钢丝绳，钢丝绳具有布置在卷筒和动滑轮之间的第一绳段、布置在动滑轮和定滑轮装置之间的第二绳段及布置在定滑轮装置和吊具之间的第三绳段，其特征在于：所述的卷筒在纵向上与相应动滑轮错开布置，第一绳段为沿纵向斜拉延伸以分出水平纵向分力的前纵向斜拉绳段，所述的定滑轮装置包括供从动滑轮引出的钢丝绳依次绕经的轴线沿横向延伸的引导定滑轮和布置在引导定滑轮的下方、且轴线沿纵向延伸的换向定滑轮，钢丝绳具有布置在引导定滑轮和换向定滑轮之间的竖直绳段，引导定滑轮和换向定滑轮上均具有的与竖直绳段相对应的引线处，引导定滑轮和换向定滑轮上的引线处的切线相重合，引导定滑轮与相应动滑轮处于同一个与引导定滑轮轴线垂直的竖直平面内并在纵向上与相应动滑轮错开布置，所述第二绳段为布置在动滑轮和引导定滑轮之间的沿纵向斜拉延伸以分出水平纵向分力的后纵向斜拉绳段，第三绳段为布置在换向定滑轮和吊具之间的沿横向斜拉延伸以分出水平横向分力的横向斜拉绳段。

2.根据权利要求1所述的双向防摇起升机构，其特征在于：所述的钢丝绳缠绕组设置有四组，四组钢丝绳缠绕组中的动滑轮分别为第一～第四动滑轮，四个动滑轮沿横向分为两组，第一、第四动滑轮为一组，第二、第三动滑轮为一组，同一组中的两动滑轮沿纵向分布，且同一组中的两动滑轮在横向上错开布置，四组钢丝绳缠绕组中的动滑轮装置分别为与各动滑轮一一对应的第一～第四定滑轮装置，四组钢丝绳缠绕组中的钢丝绳为以相同的卷绕方向卷绕在卷筒上的第一～第四钢丝绳，其中，第一、第二动滑轮的轴线重合，第三、第四动滑轮的轴线重合，定义由相互平行的动滑轮轴线所确定的平面为动滑轮平面，第一、第四钢丝绳上的前纵向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等，第二、第三钢丝绳上的前纵向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等，第一、第四钢丝绳上的后纵向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等，第二、第三钢丝绳上的后纵向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等。

3.根据权利要求2所述的双向防摇起升机构，其特征在于：所述的第一、第二定滑轮装置中的两换向定滑轮处于与两换向定滑轮的轴线垂直的第一竖直平面内，第三、第四定滑轮装置中的两换向定滑轮处于与两换向定滑轮的轴线垂直的第二竖直平面内，第一、第二钢丝绳的横向斜拉绳段均处于第一竖直平面内，第三、第四钢丝绳的横向斜拉绳段均处于第二竖直平面内，且第一、第二钢丝绳的横向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等，第三、第四钢丝绳的横向斜拉绳段与动滑轮平面的夹角相等。

4.根据权利要求3所述的双向防摇起升机构，其特征在于：所述的四根钢丝绳均具有与吊具联接的联接端，吊具在第一竖直平面内于第一定滑轮装置和第二定滑轮装置之间设有前钢丝绳固定装置，第一、第二钢丝绳的联接端均固连在前钢丝绳固定装置上，吊具在第二竖直平面内于第三定滑轮装置和第四定滑轮装置之间设有后钢丝绳固定装置，第三、第四钢丝绳的联接端均固连在后钢丝绳固定装置上。

5.根据权利要求4所述的双向防摇起升机构，其特征在于：所述的前、后钢丝绳固定装置沿横向的导向方向导向移动装配在吊具上。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的双向防摇起升机构，其特征在于：定义同一组中的两动滑轮的相向侧为内侧、相背侧为外侧，各定滑轮装置分别位于与该定滑轮装置相对应的动滑轮属于同一组的另一个动滑轮的外侧，各钢丝绳缠绕组中的钢丝绳在从卷筒上引出后从动滑轮的外侧引入并从动滑轮的内侧引出再引向相应的换向定滑轮。

7.根据权利要求2至5中任意一项所述的双向防摇起升机构，其特征在于：所述的卷筒在纵向上布置于第一动滑轮和第四动滑轮之间，卷筒为单个四联卷筒或为两个双联卷筒。