CN107458503A - 一种共享单车环绕式自助用车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种共享单车环绕式自助用车系统，包括立体停车架、起落板和起落板驱动机构，立体停车架包括中央通道以及设于该中央通道四周的停车板，起落板位于中央通道中，起落板驱动机构与起落板连接，并驱动起落板旋转并在中央通道中升降。与现有技术相比，本发明立体停车架占用面积小，布局灵活，可以全部设置于地下，仅将自行车出入口露出地面，形似冰山，也可以根据实际情况将该立体式自行车车库全部设置于地面以上，或者一部分设置于地下，另一部分设置于地面以上。

Description

一种共享单车环绕式自助用车系统

技术领域

本发明涉及一种自助用车系统，尤其是涉及一种共享单车环绕式自助用车系统。

背景技术

目前，随着共享单车的出现，给人们出行带来了极大的便利，但是也出现了一些很大的问题，比如共享单车乱停乱放，给城市造成一定程度的交通拥堵，增加了城市道路管理的难度，二是，一些人对单车进行故意破坏，损毁二维码，毁坏号码牌，长此以往，这些行为会对共享单车公司带来极坏的影响。而传统的共享单并排一层在城市公共场地，占地比较大，而且停放的数量有限。不能充分利用上层空间，造成极大的浪费，而且没有保护措施，很容易被人为破坏。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种共享单车环绕式自助用车系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种共享单车环绕式自助用车系统，包括立体停车架、起落板和起落板驱动机构，所述立体停车架包括中央通道以及设于该中央通道四周的停车板，所述起落板位于中央通道中，所述起落板驱动机构与起落板连接，并驱动起落板旋转并在中央通道中升降。

当停取车时，所述起落板驱动机构控制起落板旋转，并升降至立体停车架的出口处，由用户停好或取走单车后，所述起落板驱动机构控制起落板旋转，并升降至停车处。

所述立体停车架顶部设有光伏组件和电源管理装置，所述电源管理装置分别与光伏组件和起落板驱动机构连接。

所述电源管理装置包括电源控制器和储能电池组，所述电源控制器分别与储能电池组、光伏组件和起落板驱动机构连接。

所述停车板上设有用于对停放单车进行限位的单车导向槽。

所述单车导向槽内设有用于探测是否停放有单车的红外传感器。

所述自助用车系统还包括控制装置和用于显示车位信息的显示装置，所述控制装置与显示装置和所有红外传感器连接。

所述起落板上还设有用于抓取单车的抓取部，所述以及用于驱动抓取部将单车移动至停车板上的动力机构。

所述起落板为停车板，

当用户需要停车时，所述起落板驱动机构抓取一块最近的未被停满的停车板作为起落板；

当用户需要取车时，所述起落板驱动机构抓取挺有该用户单车的停车板作为起落板。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)立体停车架占用面积小，布局灵活，可以全部设置于地下，仅将自行车出入口露出地面，形似冰山，也可以根据实际情况将该立体式自行车车库全部设置于地面以上，或者一部分设置于地下，另一部分设置于地面以上。

2)使用光伏组件和储能电池，在电机工作是间断性的情况下，能够充分利用太阳能工作，不仅节约了能源，而且还可以起到保护单车遭受太阳照射，从而增加其使用寿命。

3)单车导向槽可以提高单车停放的稳定性。

4)红外传感器便于获得数据，从而提高智能化程度。

5)起落板的运动只需要旋转和垂直升降，降低了对于起落板驱动机构的设计要求。

6)可以不需要抓取部和动力机构，将最难的停车步骤交由用户来做。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制框图；

其中：1、光伏组件，2、单车导向槽，3、起落板，4、起落板驱动机构，5、控制装置，6、显示装置，7、停车板，8、红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例一：

一种共享单车环绕式自助用车系统，如图1和图2所示，包括立体停车架、起落板3和起落板驱动机构7，立体停车架包括中央通道以及设于该中央通道四周的停车板7，起落板3位于中央通道中，起落板驱动机构7与起落板3连接，并驱动起落板3旋转并在中央通道中升降。

当停取车时，起落板驱动机构7控制起落板3旋转，并升降至立体停车架的出口处，由用户停好或取走单车后，起落板驱动机构7控制起落板3旋转，并升降至停车处。

立体停车架占用面积小，布局灵活，可以全部设置于地下，仅将自行车出入口露出地面，形似冰山，也可以根据实际情况将该立体式自行车车库全部设置于地面以上，或者一部分设置于地下，另一部分设置于地面以上。

立体停车架顶部设有光伏组件1和电源管理装置，电源管理装置分别与光伏组件1和起落板驱动机构7连接。电源管理装置包括电源控制器和储能电池组，电源控制器分别与储能电池组、光伏组件1和起落板驱动机构7连接。使用光伏组件1和储能电池，在电机工作是间断性的情况下，能够充分利用太阳能工作，不仅节约了能源，而且还可以起到保护单车遭受太阳照射，从而增加其使用寿命。

停车板7上设有用于对停放单车进行限位的单车导向槽2。

单车导向槽2内设有用于探测是否停放有单车的红外传感器8。

自助用车系统还包括控制装置5和用于显示车位信息的显示装置6，控制装置5与显示装置6和所有红外传感器8连接。

起落板3上还设有用于抓取单车的抓取部，以及用于驱动抓取部将单车移动至停车板7上的动力机构。

起落板3的运动只需要旋转和垂直升降，降低了对于起落板驱动机构7的设计要求。

实施例二：

本实施例与实施例一中相同之处不再叙述，仅叙述不同之处。

本实施例相比于实施例一的不同之处在于，本实施例中起落板3为停车板7，

当用户需要停车时，起落板驱动机构7抓取一块最近的未被停满的停车板7作为起落板3，当用户需要取车时，起落板驱动机构7抓取挺有该用户单车的停车板7作为起落板3。

可以不需要抓取部和动力机构，将最难的停车步骤交由用户来做，本实施例中单车导向槽2中的红外传感器8还提供检测用户停车是否规范的任务。

Claims (8)

1.一种共享单车环绕式自助用车系统，其特征在于，包括立体停车架、起落板和起落板驱动机构，所述立体停车架包括中央通道以及设于该中央通道四周的停车板，所述起落板位于中央通道中，所述起落板驱动机构与起落板连接，并驱动起落板旋转并在中央通道中升降。

当停取车时，所述起落板驱动机构控制起落板旋转，并升降至立体停车架的出口处，由用户停好或取走单车后，所述起落板驱动机构控制起落板旋转，并升降至停车处。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车环绕式自助用车系统，其特征在于，所述立体停车架顶部设有光伏组件和电源管理装置，所述电源管理装置分别与光伏组件和起落板驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种共享单车环绕式自助用车系统，其特征在于，所述电源管理装置包括电源控制器和储能电池组，所述电源控制器分别与储能电池组、光伏组件和起落板驱动机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种共享单车环绕式自助用车系统，其特征在于，所述停车板上设有用于对停放单车进行限位的单车导向槽。

5.根据权利要求4所述的一种共享单车环绕式自助用车系统，其特征在于，所述单车导向槽内设有用于探测是否停放有单车的红外传感器。

6.根据权利要求5所述的一种共享单车环绕式自助用车系统，其特征在于，所述自助用车系统还包括控制装置和用于显示车位信息的显示装置，所述控制装置与显示装置和所有红外传感器连接。

7.根据权利要求1所述的一种共享单车环绕式自助用车系统，其特征在于，所述起落板上还设有用于抓取单车的抓取部，所述以及用于驱动抓取部将单车移动至停车板上的动力机构。

8.根据权利要求1所述的一种共享单车环绕式自助用车系统，其特征在于，所述起落板为停车板，

当用户需要停车时，所述起落板驱动机构抓取一块最近的未被停满的停车板作为起落板；

当用户需要取车时，所述起落板驱动机构抓取挺有该用户单车的停车板作为起落板。