CN107456102A - 一种用于肉夹馍的自动烙烤装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于肉夹馍的自动烙烤装置，包括烙烤装置，所述烙烤装置包括烙烤炉炉身，以及设置于炉身内的自动翻馍装置及自动烤馍装置，还包括馍饼出炉装置；馍冻坯自动装炉装置，包括用于容置馍冻坯的冰柜，以及用以将馍冻坯自冰柜取出的馍冻坯提升装置，以及馍冻坯推切装置。

Description

一种用于肉夹馍的自动烙烤装置

技术领域

本发明属于餐饮设备技术领域，具体涉及一种用于肉夹馍的自动烙烤装置。

背景技术

随着现代科学技术的飞速发展，生活的快节奏、人们对食品要求卫生安全、可口便捷、越来越多的人选择快餐、现代中国快餐业在快速发展，在众多的中国快餐中，陕西肉夹馍是中国快餐中的一颗明珠，是陕西传统的小吃，素有中国汉堡之美誉，无论南方北方能被大多数人所接受。

陕西肉夹馍分为白吉馍肉夹馍、老潼关肉夹馍。

陕西肉夹馍传统以炭火泥炉手工制作馍饼，现代也有用电烤炉手工制作，其馍饼的传统制作工艺为：先用烙饼锅正面烙几分钟，然后手工将饼胚翻面，背面烙几分钟后再烘烤几分钟，以达到外焦内软，外观焦黄饱满，口感绵软酥脆的感觉。

由于肉夹馍馍饼需要在230℃左右的热锅中两面烙，传统工艺中需手工进行翻面，烙烤炉的热辐射使得操作环境十分艰苦，劳动强度也很大，馍饼烤制过程中容易产生过火焦黑或是没有熟透，其品质完全依赖于操作者的经验水平。

因此，传统的手工烙制馍饼的方式，不但劳动环境差，劳动强度高，而且馍饼的烙制品质参差不齐，无法保证馍饼及用该馍饼制作的肉夹馍的品质如一，不符合现代食品特别是快餐行业的要求。

发明内容

针对现有技术的缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种用于肉夹馍的自动烙烤装置，可以将肉夹馍馍饼的制作实现自动化、智能化作业。

本发明的技术方案如下：

一种用于肉夹馍的自动烙烤装置，其特征在于：包括

烙烤装置，所述烙烤装置包括烙烤炉炉身，以及设置于炉身内的自动翻馍装置及自动烤馍装置，还包括馍饼出炉装置；

馍冻坯自动装炉装置，包括用于容置馍冻坯的冰柜，以及用以将馍冻坯自冰柜取出的馍冻坯提升装置，以及馍冻坯推切装置。

可选择的进一步的方案，所述自动翻馍装置设置于炉身内的烙馍锅，所述烙馍锅设置有电加热装置，所述烙馍锅与一伺服电机摆动装置相连，并可在该伺服电机的驱动下，在一个烙制周期内按照设定的角度和时间间隔进行摆动。

可选择的进一步的方案，所述烙馍锅为U型结构，U型腔内两侧表面分别为烙锅锅面，通过烙馍锅摆动控制锅内馍坯翻面，电加热装置通过热传导支架安装在U型结构的两侧，且随着烙馍锅一起翻转。

可选择的进一步的方案，烙馍锅摆动的绝对角度位置依次为55°、0°、180°、-30°，其中，55°为馍冻坯的进炉角度、0°为正面烙馍角度、180°为背面烙馍角度、-30°为烙制后的馍坯待转出的角度。

可选择的进一步的方案，所述自动烤馍装置包括烤馍支架，以及出炉导槽，所述烤馍支架呈梳状，所述烙馍锅设置有电加热装置，所述烤馍支架与一伺服电机摆动装置相连，并可在该伺服电机的驱动下，在一个烤制周期内按照设定的角度和时间间隔进行摆动，且其烤馍周期的最后一次摆动后与出炉导槽对接，使烤制后的馍饼沿出炉导槽在重力作用下自动滑出炉。

可选择的进一步的方案，烤馍支架摆动的绝对角度位置依次为0°、120°、210°，其中，120°为烙制后的馍饼从烙馍锅转移到烤馍支架的角度，0°为烤馍角度，210°为烤制后馍饼的出炉角度。

可选择的进一步的方案，烙烤炉炉身包括外壳和内胆，中间设置有隔热材料硅酸铝毯夹层结构，烙烤炉炉身的法兰、过孔均采用具有隔热、自润滑性能的聚四氟乙烯材料制备。

可选择的进一步的方案，所述馍冻坯提升装置包括一龙门框架及升降平台，馍冻坯摞放置于升降平台上，并通过同步带及双导轨双丝杠传动装置进行升降。

可选择的进一步的方案，所述馍冻坯推切装置包括气动推杆及位置开关、启动电磁阀、进炉导槽，当馍冻坯摞触及位置开关，开关信号触发气动电磁阀，气动推杆将一馍冻坯推切至进炉导槽，在重力的作用下，馍冻坯沿进炉导槽滑入烙馍锅内。

可选择的进一步的方案，所述自动烙烤装置还包括一控制系统，所述控制系统包括一触摸式控制屏。

可选择的进一步的方案，所述控制系统还包括可编程控制器，所述可编程控制器控制自动翻馍装置的伺服电机及自动烤馍装置的伺服电机按照设定的时间和角度进行动作。

可选择的进一步的方案，所述控制系统还包括位置传感器、温度传感器、过温保护器、过电流和过电压保护器。

本发明的技术效果在于：

1、本发明将手工肉夹馍馍饼作业完全实现自动化、智能化无人作业，解决了现有手工作业劳动强度大、作业环境艰苦、质量不稳定的问题，改善了作业者的作业环境，降低了劳动强度，节约了人力成本，保证了质量和食品安全。

2、本发明通过设置了U型烙馍锅，并结合伺服电机摆动结构，实现了馍坯在烙馍锅内自动翻面，两面烙制，完全遵从了传统手工烙制馍饼的工艺，保证了所加工的肉夹馍的传统风味。

3、本发明通过设置馍冻坯自动装炉技术，利用馍冻坯提升装置和推切装置，实现了馍冻坯的制备、存储、提升、分切、推送的自动化，克服了长期困扰馍坯难以自动化制备、存储、分取、送入烙烤炉的难题。

附图说明

图1为本发明的用于肉夹馍的自动烙烤炉结构示意图；

图2为本发明的用于肉夹馍的自动烙烤炉装置控制流程框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方案，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方案仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1及图2所示，为本发明用于制备白吉馍、老潼关肉夹馍馍饼的自动烙烤炉，用于实现我国传统美食陕西白吉馍肉夹馍、老潼关肉夹馍馍饼的自动化、智能化制作，属于现代智能化餐饮设备。

具体的白吉馍、老潼关肉夹馍馍饼自动烙烤炉，包括烙烤炉炉身4、冰柜5及设置在其上的烙烤机构，所述烙烤机构包括自动翻馍烙馍机构1及若干与自动翻馍烙馍机构配合设置的自动烤馍与出炉机构2、馍冻坯自动装炉机构3。

烙烤炉炉身4由烙烤炉盖41、烙烤炉箱42、烙烤炉活门43、底盘44、烤馍电热管45组成，其中烙烤炉活门43为弹性活门结构，用于随时进馍和关闭炉门，底盘44用于收纳可能脱落的馍渣，以便于清理炉腔，烤馍电热管45为烤馍热源。

自动翻烙馍机构1由烙馍锅11、电热管12及14、自动翻烙轴13、与翻烙轴连接的烙制伺服电机(图中未标出)组成，自动翻馍烙馍机构1设置于炉腔内上方，摆动角度γ范围为-30°～180°，有4个特定角度55°、0°、180°、-30°，其中55°为进冻坯位置，0°为正面烙馍位置，180°为背面烙馍位置，-30°为烙馍转移到烤馍位置，通过依次在特定位置摆动，可以自动完成烙馍的翻面烙制。

烙馍锅11为U型结构，U型腔内两内表面即为烙锅锅面，将馍定位在U型腔内，可以保证馍坯在摆动过程中不会滑出烙锅，符合传统烙制馍饼只有一面与锅面接触的工艺。

加热管通过热传导支架安装在U型结构的两侧，并随着烙馍锅一起转动，电热管12、14直接安装在烙馍锅的背面，保证了烙馍锅的温度大小和温度场均匀度，自动翻转轴13用于支承烙馍锅，自动翻转轴13设置在烙烤炉箱42上，自动翻转轴13的轴承座及其法兰(图中未标出)安装在烙烤炉箱42上，自动翻转轴13通过联轴器与烙制伺服电机连接，烙制伺服电机与控制器连接。

自动烤馍与出炉机构2由被制作产品烤馍21，烤模支架22，自动烘馍翻转轴23，烤馍自动出炉导槽24组成。自动烤馍与出炉机构2设置于炉腔下方，为的是依靠重力可以方便的将烙制好的馍坯转移到烤馍支架22，烤馍支架22支承在自动烘馍翻转轴23上，自动烘馍翻转轴23翻转角度β范围为0°～210°，有3个特定绝对翻转角度位置0°、120°、210°，其中120°对应自动翻烙馍机构1的-30°烙馍机构转移到烤馍机构位置，将已烙好的馍坯利用重力坡效应滑落转移到烤馍支架22上、一方面可以使自动烙馍机构1继续连续烙馍，另一方面使自动烤馍与出炉机构2进入烤馍作业，上下两个机构同时工作，并联作业。

作为一种实施例，本发明中自动烙馍机构1的作业节拍设定为5分钟，自动烤馍与出炉机构2的作业节拍为3分钟，则烙烤炉的作业节拍设置为5分钟，即5分钟一炉，一炉可制作8个馍，一炉的产出也可设置成8的倍数，16个、24个、32个，最多32个，自动烘馍翻转轴23通过隔热联轴器与烤制伺服电机(图中未标出)连接，烤制伺服电机由控制器驱动控制。

0°为烘烤馍位置，烤馍支架22处于水平位置，即馍处于水平位置，按制作工艺要求，馍处于水平位置才能便于馍正面蓬松鼓起，达到形状圆润饱满，色泽焦黄，口感内软外脆，210°为烤馍出炉位置使烤馍支架22处于向下倾斜30°，并与自动出炉导槽24对接，使烘烤好的馍在重力作用下沿自动出炉导槽24滑出烙烤炉。

馍冻坯自动装炉机构3由馍冻坯推切机构31、馍冻坯提升机构32、馍冻坯进炉导槽33、专业馍冻坯厂配送的馍冻坯摞34、单个馍冻坯35组成，其中馍冻坯推切机构31由气动元件311、气动导杆312、馍冻坯推切机构313，推切机构微动开关314组成，馍冻坯提升机构32由提升机构321、提升伺服电机322组成，馍冻坯推切机构31的作用是把单个馍冻坯35从馍冻坯摞34上切分出来，并推到馍冻坯进炉导槽33，并进入烙烤炉的烙馍锅11中进行烙馍作业，馍冻坯提升机构32的作用是将馍冻坯摞38从冰柜5中把馍冻坯摞38提升到设定位置，馍冻坯进炉导槽33的作用是将馍冻坯滑动到烙馍锅11中。

馍冻坯推切机构31的气动元件311由气动导杆312导向，防止气动推杆转动，在气动推杆头部设置了馍冻坯推切机构313，馍冻坯推切机构313为一个活门杠杆结构，活门在重力作用下自动下垂一个角度，当馍冻坯摞38提升到设定位置时带动活门触发推切机构微动开关314，控制系统即刻启动电磁阀门，由气动元件311和气动导杆312将单个馍冻坯35从馍冻坯摞34上切分出来，并推到馍冻坯进炉导槽33。

馍冻坯提升机构32的提升机构321是双圆导轨、双滚珠丝杠、一个升降平台的龙门结构，提升伺服电机322驱动同步带，同步带驱动滚珠丝杠，丝杠螺母带动升降平台提升馍冻坯摞34，馍冻坯摞34是由人工码放在升降平台上的。

如图2，本发明包括控制系统，控制系统包括主控制系统、馍冻坯进炉分控制系统、馍烙烤控制分系统。主控制系统控制控制馍冻坯进炉分控制系统、馍烙烤控制分系统、控制烙烤炉安全保护系统，安全保护系统有冰柜温度异常报警、进馍异常报警、烙馍温度异常报警、烘烤温度异常报警、电气保护等。

馍冻坯进炉分控制系统、依据冻坯提升位置信号，冻坯分切信号、冻坯进炉信号等反馈信号，控制提升机构的提升位置、分切机构的推切动作、烙馍锅的进馍位置，读取进馍数量，使馍冻坯准确无误的进入烙馍锅。馍冻坯进炉分控制系统同时要监控冰柜的温度，冻坯储量，及时通知管理人员进行冻坯储备和物流配送。

馍烙烤控制分系统包括烙馍正反面加热、烘烤馍加热、烙馍伺服位置控制器、烘烤伺服位置控制器等。烙馍正反面加热是依据烙馍正反面温度反馈，断续控制电加热管供电时间，从而达到控制烙馍温度。烘烤馍加热是依据烤馍温度反馈，断续控制烤馍电加热管供电时间，从而达到控制烙馍温度。烙馍伺服位置控制器是依据进馍位置反馈，翻转角度位置为120°，将烙馍机构上的烙馍转移到烤馍机构位置，依据烤馍转移位置反馈，翻转角度位置0°，依据出炉指令，翻转角度位置210°，并与自动出炉导槽对接，使烘烤好的馍在重力作用下沿自动出炉导槽24滑出烙烤炉。

本发明所述的白吉馍、老潼关肉夹馍自动烙烤炉其特征在于实现了白吉馍、老潼关肉夹馍自动化、智能化作业，解决现有人工作业劳动强度大，作业环境艰苦，质量不稳定的问题。改善了作业者的作业环境、劳动强度，节约了人力成本、保证了质量和食品安全。

应当指出，以上所述为本发明的优选实施方式，对于本领域的技术人员而言，依据本发明公开的精神和实质，还可以做出其它的变形和改进，但这些变形和改进，均应涵盖于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于肉夹馍的自动烙烤装置，其特征在于：包括烙烤装置，所述烙烤装置包括烙烤炉炉身，以及设置于炉身内的自动翻馍装置及自动烤馍装置，还包括馍饼出炉装置；馍冻坯自动装炉装置，包括用于容置馍冻坯的冰柜，以及用以将馍冻坯自冰柜取出的馍冻坯提升装置，以及馍冻坯推切装置。

2.如权利要求1所述的自动烙烤装置，其特征在于：所述自动翻馍装置包括设置于炉身内的烙馍锅，所述烙馍锅设置有电加热装置，所述烙馍锅与一伺服电机摆动装置相连，并可在该伺服电机的驱动下，在一个烙制周期内按照设定的角度和时间间隔进行摆动。

3.如权利要求2所述的自动烙烤装置，其特征在于：所述烙馍锅为U型结构，U型腔内两侧表面分别为烙锅锅面，通过烙馍锅摆动控制锅内馍坯翻面，电加热装置通过热传导支架安装在U型结构的两侧，且随着烙馍锅一起翻转。

4.如权利要求3所述的自动烙烤装置，其特征在于：所述自动烤馍装置包括烤馍支架，以及出炉导槽，所述烤馍支架呈梳状，所述烙馍锅设置有电加热装置，所述烤馍支架与一伺服电机摆动装置相连，并可在该伺服电机的驱动下，在一个烤制周期内按照设定的角度和时间间隔进行摆动，且其烤馍周期的最后一次摆动后与出炉导槽对接，使烤制后的馍饼沿出炉导槽在重力作用下自动滑出炉。

5.如权利要求4所述的自动烙烤装置，其特征在于：烙烤炉炉身包括外壳和内胆，中间设置有隔热材料硅酸铝毯夹层结构，烙烤炉炉身的法兰、过孔均采用具有隔热、自润滑性能的聚四氟乙烯材料制备。

6.如权利要求4所述的自动烙烤装置，其特征在于：所述馍冻坯提升装置包括一龙门框架及升降平台，馍冻坯摞放置于升降平台上，并通过同步带及双导轨双丝杠传动装置进行升降。

7.如权利要求4所述的自动烙烤装置，其特征在于：所述馍冻坯推切装置包括气动推杆及位置开关、启动电磁阀、进炉导槽，当馍冻坯摞触及位置开关，开关信号触发气动电磁阀，气动推杆将一馍冻坯推切至进炉导槽，在重力的作用下，馍冻坯沿进炉导槽滑入烙馍锅内。

8.如权利要求4所述的自动烙烤装置，其特征在于：所述自动烙烤装置还包括一控制系统，所述控制系统包括一触摸式控制屏。

9.如权利要求4所述的自动烙烤装置，其特征在于：所述控制系统还包括可编程控制器，所述可编程控制器控制自动翻馍装置的伺服电机及自动烤馍装置的伺服电机按照设定的时间和角度进行动作。

10.如权利要求4所述的自动烙烤装置，其特征在于：所述控制系统还包括位置传感器、温度传感器、过温保护器、过电流和过电压保护器。