CN107443469A - 一种多工位烟标清废机 - Google Patents

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Abstract

一种多工位烟标清废机，由工作台和烟标分离装置组成，工作台包括底座、立式机架；烟标分离装置包括烟标模板、大挡块、移动挡块、挡杆、纵向镂空板、顶杆控制单元和吸盘控制单元，其中，顶杆控制单元是由顶杆气缸、锁紧螺母I和顶杆支撑板组成的顶杆控制机构，顶杆导轨座、滑移体、伺服电机、联轴器II和滚珠丝杠组成的顶杆横移控制装置两部分构成；吸盘控制单元是由吸盘气缸、锁紧螺母II和吸盘组成的吸盘控制机构，混合式步进电机控制器、吸盘架、混合式步进电机、伺服电机、联轴器I、内六角螺栓、齿条和齿轮组成的吸盘横移控制装置两部分构成；本发明可避免人工清理损害烟标的弊端，并且一次分离平行位置的多个烟标，效率高，清理效果好。

Description

一种多工位烟标清废机
技术领域
本发明属于印刷机械设计领域，具体来说是一种多工位烟标清废机。
背景技术
烟标在印刷行业内有非常高的技术要求，其中烟标在印刷、烫金等工序完成后，通过模切机对烟标其进行模切，经过模切后具有一定厚度的烟标，并没有跟烟标所在印制幅面分开。传统的方式是人工进行清废，撕掉多余边料，劳动强度大，而且在分离烟标的过程中会对烟标造成损害或污染，清废的完成效果和可靠性存在问题。
发明内容
本发明的目的是对上述现有技术中存在的不足，提出一种多工位烟标清废机，直接从烟标幅面中取出烟标，具有较高的自动化水平，可代替人工操作，一次动作实现多个烟标的可靠分离，效率高，清废效果突出。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种多工位烟标清废机，由工作台和烟标分离装置两部分组成，其中，工作台由底座和立式机架组成，烟标分离装置由被大定位块固定的烟标模板、用于固定烟标及烟标模板位置的大定位块和移动挡块及其挡杆、置于烟标下方的纵向镂空板、顶杆控制单元和吸盘控制单元组成。
所述的顶杆控制单元由顶杆控制机构和顶杆横移控制装置组成，
其中，顶杆控制机构是由顶杆气缸、锁紧螺母I和顶杆支撑板组成，并且顶杆气缸带动顶杆支撑板的向上运动行程具有大于烟标与烟标模板厚度的距离，保障烟标实现分离及收取；
顶杆横移控制装置是由顶杆导轨座、滑移体、伺服电机、联轴器II和滚珠丝杠组成，伺服电机通过联轴器II带动滚珠丝杠转动，与滚珠丝杠连接的滑移体在顶杆导轨座内进行横向移动，在完成一个工位的烟标分离后，移动到下一工位；
所述的吸盘控制单元由吸盘控制机构和吸盘横移控制装置组成，
其中，吸盘控制机构是由吸盘气缸、锁紧螺母II和吸盘组成，吸盘气缸上部固定于吸盘架上，下部通过锁紧螺母II连接吸盘，
吸盘横移控制装置是由混合式步进电机控制器、吸盘架、混合式步进电机、联轴器I、内六角螺栓、齿条和齿轮组成，齿条通过内六角螺栓固定在吸盘导轨上，混合式步进电机固定在吸盘架上部，通过联轴器I连接齿轮，在混合式步进电机控制器作用下，齿轮与齿条啮合带动吸盘架沿着吸盘导轨移动，吸盘控制单元与顶杆控制单元的运动协调一致在同一工位；
所述的底座具有与单个烟标长度相等间隔的横板，这样可保障顶杆支撑板能够通过底座与纵向镂空板；
所述的立式机架横梁部分为吸盘导轨，并且吸盘导轨上挂载有吸盘架；
所述的纵向镂空板与底座的横板划分的位置大小与烟标及顶杆支撑板相一致，确保顶杆支撑板可垂直运动；
所述的烟标模板是可更换的，具有与烟标实际位置一致的多个模具，模具略大于烟标，可达到烟标一次定位，逐步分离的目的；
所述的大定位块位于底座上烟标位置的左侧和前侧，大定位块通过螺栓调整挡杆位置，将烟标、烟标模板固定于大定位块下方；
所述的移动挡块位于底座的横板上，通过螺栓固定位置，移动挡块上装有挡杆，并且移动挡块放置位置与大挡块相差开，保障烟标的定位位置更加固定；
所述的吸盘控制单元,顶杆控制单元与烟标模板为同一垂直方位，确保烟标分离的可行、准确。
本发明解决了烟标模切之后的清废问题，通过使用该装置能够一次有效分离平行位置的多个烟标，效率高，清废效果好。
附图说明
图1为本发明的一种双工位烟标清废机的三维示意图。
图2为本发明的一种双工位烟标清废机的左视图。
图3为本发明的一种双工位烟标清废机的主视图。
图中各标号：1-混合式步进电机控制器，2-吸盘架，3-混合式步进电机，4-联轴器I，5-内六角螺栓，6-齿条，7-齿轮，8-螺栓，9-大定位块，10-移动挡块（前后），11-顶杆支撑板，12-锁紧螺母I，13-顶杆气缸，14-顶杆导轨座，15-滑移体，16-立式机架，17-移动挡块（左右），18-吸盘，19-锁紧螺母II,20-吸盘气缸,21-吸盘导轨，22-伺服电机，23-联轴器II,24-滚珠丝杠，25-纵向镂空板，26-烟标，27-烟标模板,28-底座，29-挡杆。
具体实施方式
下面结合图1、图2和图3，及具体实施方式对本发明做进一步说明。
如图1-3所示，一种多工位烟标清废机，由工作台和烟标分离装置两部分组成，其中，工作台由底座28，立式机架16组成，烟标分离装置由被大定位块9固定的烟标模板27，用于固定烟标26及烟标模板27位置的大定位块9和移动挡块10，17及其挡杆29，置于烟标26下方的纵向镂空板25，顶杆控制单元，吸盘控制单元组成。
所述的顶杆控制单元由顶杆控制机构和顶杆横移控制装置组成，
其中，顶杆控制机构是由顶杆气缸13，锁紧螺母I12,顶杆支撑板11组成，并且顶杆气缸13带动顶杆支撑板11的向上运动行程具有大于烟标26与烟标模板27厚度的距离，保障烟标可分离；
顶杆横移控制装置是由顶杆导轨座14，滑移体15，伺服电机22，联轴器II23，滚珠丝杠24组成，伺服电机22通过联轴器II23带动滚珠丝杠24转动，与滚珠丝杠24连接的滑移体15在顶杆导轨座14内进行横向移动，在完成一个工位的烟标分离后，移动到下一工位；
所述的吸盘控制单元由吸盘控制机构和吸盘横移控制装置组成，
其中，吸盘控制机构是由吸盘气缸20，锁紧螺母II19，吸盘18组成，吸盘气缸20上部固定于吸盘架2上，下部通过锁紧螺母II19连接吸盘，
吸盘横移控制装置是由混合式步进电机控制器1，吸盘架2，混合式步进电机3，联轴器I4, 内六角螺栓5，齿条6，齿轮7组成，齿条6通过内六角螺栓5固定在吸盘导轨21上，混合式步进电机3固定在吸盘架2上部，通过联轴器I4连接齿轮7，在混合式步进电机控制器1作用下，齿轮7与齿条6啮合带动吸盘架2沿着吸盘导轨21移动，吸盘控制单元与顶杆控制单元的运动协调一致在同一工位；
所述的底座28具有与单个烟标26长度相等间隔的横板，这样可保障顶杆支撑板能够通过底座28与纵向镂空板25；
所述的立式机架16横梁部分为吸盘导轨21，并且吸盘导轨21上挂载有吸盘架2；
所述的纵向镂空板25与底座28的横板划分的位置大小与烟标26及顶杆支撑板11相一致，确保顶杆支撑板11可垂直运动；
所述的烟标模板27是可更换的，具有与烟标实际位置一致的多个模具，模具略大于烟标，可达到烟标一次定位，逐步分离的目的；
所述的大定位块9位于底座28上烟标26位置的左侧和前侧，大定位块9通过螺栓8调整挡杆29位置，将烟标26，烟标模板27固定于大定位块9下方；
所述的移动挡块10、17位于底座28的横板上，通过螺栓固定位置，移动挡块10、17上装有挡杆，并且移动挡块10、17放置位置与大挡块8相差开，保障烟标26的定位位置更加固定；
所述的吸盘控制单元,顶杆控制单元与烟标模板27为同一垂直方位，确保烟标分离的可行、准确。
将烟标26放置于纵向镂空板25上，再将烟标模板27置于烟标26上，然后使用大定位块9与移动挡块10，17对烟标26及烟标模板27进行定位卡紧，顶杆控制机构在顶杆横移控制装置作用下从左到右一个工位一个工位的进行烟标26的分离，与之对应的吸盘控制机构在吸盘横移控制装置作用下配合顶杆控制单元进行烟标26的分离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位烟标清废机，其特征在于，由工作台和烟标分离装置两部分组成，所述工作台由底座（28）和立式机架（16）组成，所述烟标分离装置由被大定位块（9）固定的烟标模板（27）、用于固定烟标（26）及烟标模板（27）位置的大定位块（9）和移动挡块（10，17）及其挡杆（29）、置于烟标（26）下方的纵向镂空板（25）、顶杆控制单元和吸盘控制单元组成；
所述的顶杆控制单元由顶杆控制机构和顶杆横移控制装置组成，所述顶杆控制机构是由顶杆气缸（13）、锁紧螺母I（12）和顶杆支撑板（11）组成，并且顶杆气缸（13）带动顶杆支撑板（11）的向上运动行程具有大于烟标（26）与烟标模板（27）厚度的距离；所述顶杆横移控制装置是由顶杆导轨座（14）、滑移体（15）、伺服电机（22）、联轴器II（23）和滚珠丝杠（24）组成，伺服电机（22）通过联轴器II（23）带动滚珠丝杠（24）转动，与滚珠丝杠（24）连接的滑移体（15）在顶杆导轨座（14）内进行横向移动；
所述的吸盘控制单元由吸盘控制机构和吸盘横移控制装置组成，所述吸盘控制机构是由吸盘气缸（20）、锁紧螺母II（19）和吸盘（18）组成，吸盘气缸（20）上部固定于吸盘架（2）上，下部通过锁紧螺母II（19）连接吸盘；吸盘横移控制装置是由混合式步进电机控制器（1）、吸盘架（2）、混合式步进电机（3）、联轴器I（4）、 内六角螺栓（5）、齿条（6）和齿轮（7）组成，齿条（6）通过内六角螺栓（5）固定在吸盘导轨（21）上，混合式步进电机（3）固定在吸盘架（2）上部，通过联轴器I（4）连接齿轮（7），在混合式步进电机控制器（1）作用下，齿轮（7）与齿条（6）啮合带动吸盘架（2）沿着吸盘导轨（21）移动。
2.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的底座（28）具有与单个烟标（26）长度相等间隔的横板。
3.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的立式机架（16）横梁部分为吸盘导轨（21），并且吸盘导轨（21）上挂载有吸盘架（2）。
4.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的纵向镂空板（25）与底座（28）的横板划分的位置大小与烟标（26）及顶杆支撑板（11）相一致。
5.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的烟标模板（27）是可更换的，具有与烟标（26）实际位置一致的多个模具，模具略大于烟标。
6.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的大定位块（9）位于底座（28）上烟标（26）位置的左侧和前侧，大定位块（9）通过螺栓（8）调整挡杆（29）位置，将烟标（26）、烟标模板（27）固定于大定位块（9）下方。
7.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的移动挡块（10、17）位于底座（28）的横板上，通过螺栓固定位置，移动挡块（10、17）上装有挡杆，并且移动挡块（10、17）放置位置与大挡块（8）相差开。
8.根据权利要求1所述的一种多工位烟标清废机，其特征在于：所述的吸盘控制单元、顶杆控制单元与烟标模板（27）为同一垂直方位。
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