CN107443052B - 一种电子驻车动能电机齿轮装配装置 - Google Patents

一种电子驻车动能电机齿轮装配装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电子驻车动能电机齿轮装配装置，具有：底板，所述底板上设有容纳工件的工装板；所述底座上还设有喷油装置、齿轮套取装置和机器手；自动装配齿轮，工作效率高。

Description

一种电子驻车动能电机齿轮装配装置
技术领域
本发明属于电子驻车动能电机装配技术领域，尤其涉及一种电子驻车动能电机齿轮装配装置。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统装配采用人工装配，分工序装配，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动装配齿轮，工作效率高的电子驻车动能电机齿轮装配装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电子驻车动能电机齿轮装配装置，具有：
底板，所述底板上设有容纳工件的工装板；
所述底座上还设有喷油装置、齿轮套取装置和机器手；
所述喷油装置具有：
滑台底座；
水平滑台支架，安装在所述滑台底座上并能在滑台底座上滑动；
水平电缸，安装在所述滑台底座上，所述水平电缸的活塞杆与所述水平滑台支架连接；
垂直电缸安装支架，可滑动地安装在所述水平滑台支架上；
垂直电缸，安装在所述水平滑台支架上，所述垂直电缸的活塞杆与所述垂直电缸安装支架连接；
加油阀固定块，可滑动地安装在所述垂直电缸安装支架上；
升降电缸，安装在所述垂直电缸安装支架上，所述升降电缸的活塞杆与所述加油阀固定块连接；
喷油阀，安装在所述加油阀固定块上；
所述齿轮套取装置具有：
震动斗，用于容纳齿轮；
滑道，与所述震动斗连接，能够输出齿轮；
推料轨道，设置在所述滑道的末端；
推块，能够在所述推料轨道上滑动并将齿轮推出；
插齿支架，设置在底板上；
定位块，可滑动地安装在所述插齿支架上；
齿轮拾取轴，可滑动地安装在所述定位块内，所述齿轮拾取轴与齿轮的轴孔适配；
拾取电缸，固定设置在所述定位块上，所述拾取电缸的活塞杆与所述齿轮拾取轴连接；
旋转气缸，设置在所述底板上；
保持架夹爪，与所述旋转气缸的活塞杆连接；
所述齿轮拾取轴能够将推料轨道内的齿轮输送到保持架夹爪夹持的保持架上；
所述底板上设有两组齿轮套取装置，分别套取初级传动齿轮和次级行星传动齿轮；
所述机器手能够将保持架夹爪上的齿轮和保持架输送到工装板上。
所述推料轨道位于所述滑道末端的下方，所述推块上设有与所述齿轮适配的通孔。
所述推料轨道上还设有压料气缸支架，所述压料气缸支架上设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆上设有齿轮压头，所述齿轮压头能够将滑道上的齿轮压入推块的通孔内。
所述齿轮拾取轴上还设有轴套，所述轴套与齿轮的外端面接触。
所述滑台底座包括两根平行的支架；所述水平滑台支架垂直所述滑台底座的支架；所述加油阀固定块能够在垂直电缸安装支架上上下滑动。
所述滑台底座上设有滑轨，所述水平滑台支架上设有与所述滑轨相适配的滑块。
所述垂直电缸安装支架垂直所述滑台底座所在的平面。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动装配齿轮，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的电子驻车动能电机齿轮装配装置的结构示意图；
图2为图1的加工台的结构示意图；
图3为图1的电子驻车动能电机齿轮装配装置的喷油装置的结构示意图；
图4为图1的电子驻车动能电机齿轮装配装置的齿轮套取装置的结构示意图；
图5为图4的局部放大图；
上述图中的标记均为：1、滑台底座，2、水平滑台支架，3、水平电缸，4、垂直电缸安装支架，5、垂直电缸，6、加油阀固定块，7、升降电缸，8、震动斗，9、滑道，10、压料气缸支架，11、推料轨道，12、推块，121、通孔，13、齿轮压头，14、插齿支架，15、定位块，16、齿轮拾取轴，17、保持架夹爪，18、保持架，19、机器手，20、底板，21、工装板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-5，一种电子驻车动能电机齿轮装配装置，具有：
底板，底板上设有容纳工件的工装板；
底座上还设有喷油装置、齿轮套取装置和机器手；
喷油装置具有：
滑台底座；
水平滑台支架，安装在滑台底座上并能在滑台底座上滑动；
水平电缸，安装在滑台底座上，水平电缸的活塞杆与水平滑台支架连接；
垂直电缸安装支架，可滑动地安装在水平滑台支架上；
垂直电缸，安装在水平滑台支架上，垂直电缸的活塞杆与垂直电缸安装支架连接；
加油阀固定块，可滑动地安装在垂直电缸安装支架上；
升降电缸，安装在垂直电缸安装支架上，升降电缸的活塞杆与加油阀固定块连接；
喷油阀，安装在加油阀固定块上；
齿轮套取装置具有：
震动斗，用于容纳齿轮；
滑道，与震动斗连接，能够输出齿轮；
推料轨道，设置在滑道的末端；
推块，能够在推料轨道上滑动并将齿轮推出；
插齿支架，设置在底板上；
定位块，可滑动地安装在插齿支架上；
齿轮拾取轴，可滑动地安装在定位块内，齿轮拾取轴与齿轮的轴孔适配；
拾取电缸，固定设置在定位块上，拾取电缸的活塞杆与齿轮拾取轴连接；
旋转气缸，设置在底板上；
保持架夹爪，与旋转气缸的活塞杆连接；
齿轮拾取轴能够将推料轨道内的齿轮输送到保持架夹爪夹持的保持架上；
底板上设有两组齿轮套取装置，分别套取初级传动齿轮和次级行星传动齿轮；
机器手能够将保持架夹爪上的齿轮和保持架输送到工装板上。
推料轨道位于滑道末端的下方，推块上设有与齿轮适配的通孔。
推料轨道上还设有压料气缸支架，压料气缸支架上设有压料气缸，压料气缸的活塞杆上设有齿轮压头，齿轮压头能够将滑道上的齿轮压入推块的通孔内。
齿轮拾取轴上还设有轴套，轴套与齿轮的外端面接触。
滑台底座包括两根平行的支架；水平滑台支架垂直滑台底座的支架；加油阀固定块能够在垂直电缸安装支架上上下滑动。
滑台底座上设有滑轨，水平滑台支架上设有与滑轨相适配的滑块。
垂直电缸安装支架垂直滑台底座所在的平面。
齿轮套取包括如下步骤：
包括如下步骤：
1)震动斗将齿轮输送到滑道；
2)齿轮在滑道末端进入推料轨道，经过推块推入待拾取位置；
3)定位块在电缸的驱动下运动到待拾取位置，拾取电缸驱动齿轮拾取轴向下运动卡住齿轮，实现拾取；
4)定位块在电缸的驱动下运动到保持架位置；
5)拾取电缸驱动齿轮拾取轴向下运动，将齿轮放入保持架的转轴内，齿轮拾取轴向上运动，齿轮在定位块的阻挡下脱离齿轮拾取轴；
6)定位块向下运动，将齿轮压入保持架的转轴内；
7)旋转气缸驱动保持架转动，将保持架的另一个转轴转动到待安装位置，开始下一循环。
总加工工艺为：
a)齿轮箱保持架已经在前面工位预先装入了随行工装板内，初级传动齿轮以4个一组的形式放置在固定在工位上的托盘A上，3个次级行星传动齿轮(二级)与次级旋转架预装后放置在另一托盘B上，
b)这两块托盘均带精确定位销，固定在设备台面内，工装板两侧均安装小型旋转压紧气缸，以便于固定压紧托盘。托盘靠近操作者一侧，以便于操作人员替换工装托盘，
c)喷油机构位于机器手与工装托盘之间。
d)工装板顶升定位后，喷油机构电缸运行到齿轮箱保持架上方，该机构上同时安装防错相机，相机中心与喷雾阀中心的连线与齿轮保持架的中心线重合，电缸先运行到相机工作位置，相机检测齿轮保持架是否在位；
e)如保持架在位检测合格，则电缸继续运动至喷油位置，喷油阀驱动气缸下降，将EFD喷雾阀下降到喷雾位置，然后启动喷油；同时机器手在A托盘内取初级齿轮4个，机械手使用电磁线圈驱动的电磁铁定位并吸取金属齿轮。
f)喷油阀上升，电缸带动喷油机构退出加工区域，然后机器手将齿轮装入对应位置后，切断电磁铁线圈供电，齿轮由于下部油脂的表面张力而粘附在齿轮保持架上，放下齿轮后机械手退出；
g)喷油机构回到喷油位置，先使用相机检测上步安装的齿轮是否到位，然后在上述齿轮上方再喷涂油脂；
h)同时，机器手移动至B托盘，取行星齿轮及保持架小总成，取料后，待喷油装置退出加工区域后，再将行星齿轮及保持架装入齿轮箱保持架内。
i)喷油机构返回，第三次检查上一步骤中，有无零部件漏装，并完成喷油。
采用上述的结构后，自动装配齿轮，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电子驻车动能电机齿轮装配装置，其特征在于，具有：
底板，所述底板上设有容纳工件的工装板；
所述底板上还设有喷油装置、齿轮套取装置和机器手；
所述喷油装置具有：
滑台底座；
水平滑台支架，安装在所述滑台底座上并能在滑台底座上滑动；
水平电缸，安装在所述滑台底座上，所述水平电缸的活塞杆与所述水平滑台支架连接；
垂直电缸安装支架，可滑动地安装在所述水平滑台支架上；
垂直电缸，安装在所述水平滑台支架上，所述垂直电缸的活塞杆与所述垂直电缸安装支架连接；
加油阀固定块，可滑动地安装在所述垂直电缸安装支架上；
升降电缸，安装在所述垂直电缸安装支架上，所述升降电缸的活塞杆与所述加油阀固定块连接；
喷油阀，安装在所述加油阀固定块上；
所述齿轮套取装置具有：
震动斗，用于容纳齿轮；
滑道，与所述震动斗连接，能够输出齿轮；
推料轨道，设置在所述滑道的末端；
推块，能够在所述推料轨道上滑动并将齿轮推出；
插齿支架，设置在底板上；
定位块，可滑动地安装在所述插齿支架上；
齿轮拾取轴，可滑动地安装在所述定位块内，所述齿轮拾取轴与齿轮的轴孔适配；
拾取电缸，固定设置在所述定位块上，所述拾取电缸的活塞杆与所述齿轮拾取轴连接；
旋转气缸，设置在所述底板上；
保持架夹爪，与所述旋转气缸的活塞杆连接；
所述齿轮拾取轴能够将推料轨道内的齿轮输送到保持架夹爪夹持的保持架上；
所述底板上设有两组齿轮套取装置，分别套取初级传动齿轮和次级行星传动齿轮；
所述机器手能够将保持架夹爪上的齿轮和保持架输送到工装板上。
2.如权利要求1所述的电子驻车动能电机齿轮装配装置，其特征在于，所述推料轨道位于所述滑道末端的下方，所述推块上设有与所述齿轮适配的通孔。
3.如权利要求2所述的电子驻车动能电机齿轮装配装置，其特征在于，所述推料轨道上还设有压料气缸支架，所述压料气缸支架上设有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆上设有齿轮压头，所述齿轮压头能够将滑道上的齿轮压入推块的通孔内。
4.如权利要求3所述的电子驻车动能电机齿轮装配装置，其特征在于，所述齿轮拾取轴上还设有轴套，所述轴套与齿轮的外端面接触。
5.如权利要求1所述的电子驻车动能电机齿轮装配装置，其特征在于，所述滑台底座包括两根平行的支架；所述水平滑台支架垂直所述滑台底座的支架；所述加油阀固定块能够在垂直电缸安装支架上上下滑动。
6.如权利要求5所述的电子驻车动能电机齿轮装配装置，其特征在于，所述滑台底座上设有滑轨，所述水平滑台支架上设有与所述滑轨相适配的滑块。
7.如权利要求6所述的电子驻车动能电机齿轮装配装置，其特征在于，所述垂直电缸安装支架垂直所述滑台底座所在的平面。
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