CN107431424A - 电动机 - Google Patents

Abstract

在包括四个永磁体(12)且极齿(20)和切槽(23)的数量设定为6的电动机(2)中，将永磁体(12)的极弧角设为(θ1)，将极齿(20)和切槽(23)的扭转角设为(θ2)时，极弧角(θ1)和扭转角(θ2)分别设定为满足：50°≤θ1＜70°、0°＜θ2≤20°。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及一种电动机。

本申请基于2015年4月28日在日本提交申请的日本专利特愿2015－091834号要求优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

例如，作为汽车用的雨刷电机，大多使用带电刷的电动机。在这种电动机中，将多个永磁体在周向上等间隔地配置于圆筒状的轭铁的内周面，并且电枢以能自由旋转的方式支承在上述永磁体的内侧。作为永磁体，使用一种形成为大致瓦状(大致弧状)的所谓的整流片型的永磁体。

电枢具有呈放射状地形成有多个极齿的电枢铁心。在各极齿间形成有多个在轴线方向上较长的切槽，并绕线经由上述切槽卷绕于极齿。绕线与整流器导通，该整流器以与电枢铁心相邻的方式嵌套固定于转轴。

整流器是以作为金属片的多个整流片相互绝缘的状态沿周向配置的构件，在上述整流片上分别连接有绕线的卷绕开始端和卷绕结束端。此外，各整流片以能滑动接触的方式与电刷连接，并经由上述电刷向各个绕线供电。此外，利用被供电的绕线在极齿上形成磁场，并通过在上述磁场与设于轭铁的永磁体间产生的磁性的吸引力及排斥力，来使电枢铁心旋转。

在此，为了减少齿槽转矩、转矩脉冲这样的与电机的工作噪声相关的主要原因，公开了各种各样的技术。

例如，公开有如下技术，使瓦状的永磁体的内表面的圆弧中心的位置相对于外表面的圆弧中心的位置偏心，以防止轭铁一侧的周向上发生急剧的磁通变化(例如，参照专利文献1)。

此外，公开有如下技术，对极齿的与永磁体相对的相对面实施加工，以减少在极齿上产生的磁通的疏密变化(例如，参照专利文献2)。

此外，公开有如下技术，通过对永磁体的极弧角进行限定，以减少齿槽转矩(例如，参照专利文献3)。

此外，公开有如下技术，以相对于轴向倾斜地延伸的方式形成扭转角，来形成极齿及切槽(例如，参照专利文献4)。

通过以上述方式构成，从而能使在由绕线形成的磁场与设于轭铁的永磁体之间产生的磁性的吸引力及排斥力的产生时刻在轴向上错开。

然而，在使极齿或切槽保持扭转角的情况下，最佳扭转角能根据磁极数和切槽数的最小公倍数导出。即，用360°除以磁极数和切槽数的最小公倍数所得的值为最佳扭转角。例如，在磁极数为4极、切槽数为6的情况下，最小公倍数为12，用360°除以12为30°。因而，在磁极数为四极、切槽数为六的情况下，最优的扭转角为30°。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000－253604号公报

专利文献2：日本专利特开2013－31284号公报

专利文献3：日本专利特开2011－166868号公报

专利文献4：日本专利特开2002－315237号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，若像上述专利文献4那样以最优的扭转角形成极齿及切槽时，角度会过大以致于很难将绕线卷绕于极齿，从而存在操作效率变差这样的技术问题。

因而，本发明提供一种电动机，能在不使操作效率变差的情况下，最大限度地抑制齿槽转矩及转矩脉冲。

解决技术问题所采用的技术方案

根据本发明的第一方面，电动机包括：轭铁，该轭铁具有筒部；四个整流片型的永磁体，该永磁体设置在上述筒部的内周面；以及电枢，该电枢以自由旋转的方式支承在上述轭铁的径向内侧，上述永磁体以使壁厚处于均匀的方式使外表面和内表面分别形成为圆弧状，上述电枢包括：转轴；电枢铁心，该电枢铁心固定于上述转轴；以及整流器，该整流器与上述电枢铁心相邻设置在上述转轴，并在周向上配置有多个整流片，上述电枢铁心包括：六个极齿，六个上述极齿沿径向呈放射状延伸，并用于卷绕线圈；以及六个切槽，六个上述切槽形成于上述极齿间并沿轴向延伸，上述极齿和上述切槽形成为以相对于上述转轴的轴向倾斜地延伸的方式具有扭转角，在将上述永磁体的极弧角设为θ1，将上述扭转角设为θ2时，极弧角θ1和扭转角θ2分别设定为满足：

50°≤θ1＜70°，

0°＜θ2≤20°。

根据本发明的第二方面，电动机包括：轭铁，该轭铁具有筒部；四个整流片型的永磁体，该永磁体设置在上述筒部的内周面；以及电枢，该电枢以自由旋转的方式支承在上述轭铁的径向内侧，上述永磁体的外表面和内表面分别形成为圆弧状，上述内表面的圆弧中心与上述外表面的圆弧中心相比沿上述永磁体的周向中央的厚度方向向离开上述永磁体的方向偏心，上述电枢包括：转轴；电枢铁心，该电枢铁心固定于上述转轴；以及整流器，该整流器与上述电枢铁心相邻地设置于上述转轴，并在周向上配置有多个整流片，上述电枢铁心包括：六个极齿，六个上述极齿沿径向呈放射状延伸，并用于卷绕线圈；以及六个切槽，六个上述切槽形成于上述极齿间并沿轴向延伸，在上述极齿的与上述永磁体相对的表面上，槽宽度不同的两个槽以遍及上述转轴的轴向整体的方式形成，上述极齿和上述切槽形成为以相对于上述轴向倾斜地延伸的方式具有扭转角，在将上述永磁体的上述内表面的圆弧中心的偏心量设为δ，将上述永磁体的极弧角设为θ1，将上述扭转角设为θ2时，偏心量δ、极弧角θ1和扭转角θ2分别设定为满足：

0mm＜δ＜3mm，

70°≤θ1＜80°，

0°＜θ2≤20°。

根据本发明的第三方面，电动机包括：轭铁，该轭铁具有筒部；四个整流片型的永磁体，该永磁体设置在上述筒部的内周面；以及电枢，该电枢以自由旋转的方式支承在上述轭铁的径向内侧，上述永磁体的外表面和内表面分别形成为圆弧状，上述内表面的圆弧中心与上述外表面的圆弧中心相比，沿上述永磁体的周向中央的厚度方向向离开上述永磁体的方向偏心，上述电枢包括：转轴；电枢铁心，该电枢铁心固定于上述转轴；以及整流器，该整流器与上述电枢铁心相邻地设置于上述转轴，并在周向上配置有多个整流片，上述电枢铁心包括：六个极齿，六个上述极齿沿径向呈放射状延伸，并用于卷绕线圈；以及六个切槽，六个上述切槽形成于上述极齿间，并沿轴向延伸，上述极齿和上述切槽形成为以相对于上述转轴的轴向倾斜地延伸的方式具有扭转角，在将上述永磁体的上述内表面的圆弧中心的偏心量设为δ，将上述永磁体的极弧角设为θ1，将上述扭转角设为θ2时，偏心量δ、极弧角θ1和扭转角θ2分别设定为满足：

3mm≤δ≤4mm，80°≤θ1＜90°，

0°＜θ2≤20°。

发明效果

根据上述电动机，能在不设定为根据磁极数和切槽数求得的最优的扭转角的情况下，最大限度地抑制齿槽转矩及转矩脉冲。因而，能提供一种在不使操作效率变差的情况下，电机效率优异的电动机。

附图说明

图1是本发明实施方式的带减速器的电机的俯视图。

图2是沿图1的A－A线的剖视图。

图3是本发明第一实施方式的电枢的侧视图。

图4是从轴向观察本发明第一实施方式的电枢铁心的俯视图。

图5是表示本发明第一实施方式的电动机的转矩脉冲的变化的图表。

图6是表示本发明第一实施方式的电动机的齿槽转矩的变化的图表。

图7是本发明第二实施方式的电动机的剖视图。

图8是本发明第二实施方式的电枢的侧视图。

图9是从轴向观察本发明第二实施方式的电枢铁心的俯视图。

图10是本发明第三实施方式的电动机的剖视图。

图11是表示本发明第三实施方式的电动机的齿槽转矩的变化的图表。

具体实施方式

接着，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。

(带减速器的电机)

图1是应用了本发明的电动机2的带减速器的电机1的俯视图。

如图1所示，带减速器的电机1例如是用作汽车的雨刷电机的构件。带减速器的电机1包括电动机2和连结于电动机2的减速机构3。

减速机构3包括：壳体4；蜗轮减速器，该蜗轮减速器设置在壳体4内；以及输出轴5，该输出轴5与构成蜗轮减速器的蜗轮(未图示)一体化。此外，从电动机2输出的旋转力经由蜗轮减速器从输出轴5输出。输出轴5连结于未图示的雨刷机构，通过驱动带减速器的电动机1，对雨刷机构进行驱动。

此外，在壳体4一体设有连接器6。在上述连接器6连接有未图示的外部电源的连接器。此外，经由连接器6将电力供给至电动机2。

(第一实施方式)

(电动机)

图2是沿图1的A-A线的剖视图。

如图1、图2所示，电动机2是所谓的带电刷的电机。电动机2包括：有底筒状的轭铁7；以及电枢8，该电枢8能自由旋转地配置在轭铁7的径向内侧。

在轭铁7的底部7a的径向中央形成有向轴线方向外侧突出的轴套部9，在该轴套部9设有用于对电枢8的转轴13的一端进行轴支承的轴承(未图示)。

此外，在轭铁7的开口部7b设有外凸缘部10。在外凸缘部10形成有螺栓孔(未图示)。在上述螺栓孔插通有螺栓11，通过拧入形成于减速机构3的壳体4的螺栓孔(未图示)，从而使轭铁7旋紧固定于壳体4。

此外，在轭铁7的筒部7c的内周面，以在周向上等间隔且磁极交替的方式配置有四个整流片型的永磁体12。即，设于轭铁7的永磁体12的磁极数设定为四极。

整流片型的永磁体12形成为瓦状，具有：内表面圆弧部12a，该内表面圆弧部12a面向径向内侧；外表面圆弧部12b，该外表面圆弧部12b面向径向外侧，并以与轭铁7的筒部7c的内周面形状对应的方式形成；以及一对侧面12c，一对上述侧面12c形成周向两端。

此外，永磁体12形成为壁厚几乎均匀。即，内表面圆弧部12a的圆弧中心P1和外表面圆弧部12b的圆弧中心P2没有偏心，分别位于相同位置、即轭铁7的径向中心。

此外，永磁体12的极弧角θ11设定为满足：

50°≤θ11＜70°…(1)。

图3是电枢8的侧视图，图4是从轴向观察电枢铁心14的俯视图。

如图2～图4所示，电枢8包括：电枢铁心14，该电枢铁心14嵌套固定于转轴13；绕线15，该绕线15卷绕于电枢铁心14；以及整流器16，该整流器16嵌套固定于转轴13的一端侧(图3中的下端侧)。

在转轴13的一端一体成型有蜗杆轴17，该蜗杆轴17构成蜗轮减速器。上述蜗杆轴17与未图示的蜗轮啮合。此外，转轴13的另一端(图3中的上端)被设于轭铁7的轴套部9的轴承(未图示)支承成能自由旋转。

另一方面，在转轴13的一端设有轴承19。上述轴承19安装于用于向绕线15供电的刷握(未图示)。刷握固定于壳体4。即，转轴13的一端经由轴承19和刷握被自由旋转地支承于壳体4。

电枢铁心14是将通过冲压加工等冲裁出的磁性材料的板材沿轴向层叠而成的(层叠铁心)、或是对软磁性粉进行加压成形(压粉铁心)而形成的，具有大致圆环状的铁心主体18。在上述铁心主体18的中心压入固定有转轴13。

在铁心主体18的外周部沿周向等间隔且呈放射状设有六个在轴向俯视观察时呈大致T字形的极齿20。各极齿20由卷绕主体部21和檐部22构成，其中，上述卷绕主体部21沿径向延伸并供绕线15卷绕，上述檐部22设于卷绕主体部21的前端，并以相对于卷绕主体部21左右对称的方式延伸。即，设于极齿20前端的檐部22构成电枢铁心14的外周面，檐部22处于与永磁体12相对的状态。

通过将极齿20呈放射状地设置在铁心主体18的外周部，从而在相邻的极齿20之间形成有六个燕尾槽状的切槽23。切槽23沿轴线方向延伸，并沿周向等间隔地形成有多个。

将瓷漆覆盖的绕线15插通在上述切槽23之间，并经由作为绝缘件的绝缘体(未图示)将绕线15卷绕于极齿20的卷绕主体部21。

在此，极齿20和切槽23形成为以相对于转轴13的轴向倾斜地延伸的方式具有扭转角θ2。上述扭转角θ2设定为满足：

0°＜θ2≤20°…(2)。

嵌套固定于转轴13的一端侧的整流器16形成为大致圆柱状。在整流器16的外周面安装有多片由导电材料形成的整流片24。整流片24由在轴线方向上较长的板状的金属片构成，以彼此绝缘的状态沿周向等间隔地并排固定。

在各整流片24的电枢铁心14一侧的端部一体成型有竖板25，该竖板25被折曲成朝外径侧折返的形态。在竖板25挂绕有绕线15的卷绕开始端部和卷绕结束端部。此外，绕线15通过熔合等固定于竖板25。藉此，整流片24和与该整流片24对应的绕线15导通。

以上述方式构成的整流器16在将电动机2安装于减速机构3的状态下成为面向壳体4的状态。此外，整流器16的整流片24与固定于壳体4的刷握的电刷(均未图示)滑动接触。电刷与壳体4的连接器6电连接。藉此，外部电源的电力经由电刷和整流片24供给至绕线15。

当向绕线15供给电力时，在电枢铁心14上会产生规定的磁场。接着，磁性的吸引力及排斥力作用在上述磁场与轭铁7的永磁体12之间，从而使电枢8旋转。通过上述旋转，未图示的电枢所滑动接触的整流片24依次改变，从而进行在绕线15中流过的电流的方向发生切换的、所谓的整流。接着，电枢8连续地旋转。

(电机特性)

接着，基于图5、图6，对电动机2的电机特性进行说明。

图5是表示将电动机2的转矩脉冲(mN·m)设为纵轴，将电枢14的扭转角θ2(°)设为横轴时的转矩脉冲的变化的图表。

图6是表示将电动机2的齿槽转矩(mN·m)设为纵轴，将永磁体12的内表面圆弧部12a的圆弧中心P1与外表面圆弧部12b的圆弧中心P2的偏心量δ(mm)设为横轴时的齿槽转矩的变化的图表。

另外，在图5、图6中，永磁体12的极弧角θ11满足数学式(1)。

如图5所示，能确认电动机2的转矩脉冲随着扭转角θ2越大而变得越小。另外，在电动机2的磁极数为四极，切槽23的数量为六，因此，最优的扭转角θ2成为

360°/12＝30°，

在θ2＝30°的情况下，能确认转矩脉冲几乎为0(mN·m)。

在此，如图5所示，能确认在扭转角θ2处于

15°≤θ2≤20°

的范围时，转矩脉冲的减小坡度变得稍许平缓。因而，在电动机2中，将扭转角θ2设定为满足数学式(2)。

此外，在这种情况下，如图6所示，随着将偏心量δ设定得较大，几乎确认不到齿槽转矩的减小，但仍能确认拘束转矩大幅减小。因而，在电动机2中，将偏心量δ设为0mm，即将永磁体12的壁厚设定得几乎均匀。

因而，根据上述第一实施方式，不用设定为根据磁极数和切槽数求得的最优的扭转角，从而能最大限度地抑制齿槽转矩及转矩脉冲。因而，能提供一种在不使操作效率变差的情况下，电机效率优异的电动机2。

(第二实施方式)

(电动机)

接着，根据图7、图8，对本发明第二实施方式进行说明。另外，对于与第一实施方式相同的方面，标注相同符号进行说明(对于以下的实施方式亦是如此)。

图7是第二实施方式的电动机202的与轴向正交的剖视图，其与前述的图2对应。图8是电枢208的侧视图，其与前述的图3对应。图9是从轴向观察电枢铁心14的俯视图，其与前述的图4对应。

如图7～图9所示，前述的第一实施方式与第二实施方式的不同点在于，轭铁7的永磁体212的形状和电枢铁心14的极齿20的形状不同这一点。

更具体来说，设于轭铁7的筒部7c的内周面的四个整流片型的永磁体212形成为瓦状，其具有：内表面圆弧部212a，该内表面圆弧部212a面向径向内侧；外表面圆弧部212b，该外表面圆弧部212b面向径向外侧，并以与轭铁7的筒部7c的内周面形状对应的方式形成；以及一对侧面212c，一对上述侧面212c形成周向两端。

在此，永磁体212的内表面圆弧部212a的圆弧中心P1相对于外表面圆弧部212b的圆弧中心P2偏心。偏心方向是从外表面圆弧部212b的圆弧中心P2沿永磁体212的壁厚方向离开上述永磁体212的方向。也就是说，外表面圆弧部212b的圆弧中心P2位于轭铁7的径向中央，另一方面，内表面圆弧部212a的圆弧中心P1存在于从轭铁7的径向中央朝图7的下方偏移的位置。

内表面圆弧部212a的圆弧中心P1与外表面圆弧部212b的圆弧中心P2的偏心量δ设定为满足：

0mm＜δ＜3mm…(3)。

此外，永磁体212的极弧角θ21设定为满足：

70°≤θ21＜80°…(4)。

另一方面，在电枢铁心14的极齿20的檐部22的外周面，以遍及轴向整体的方式形成有两个槽31、32。各槽31、32以夹着极齿20的卷绕主体部21的中心的方式并排配置于周向两侧。此外，各槽31、32形成为以沿极齿20的延伸方向的方式具有扭转角θ2。

此外，各槽31、32形成为各自的槽宽度不同。即，两个槽31、32中的第一槽31的槽宽度设定得比第二槽32的槽宽度窄。

另外，极齿20和切槽23的扭转角θ2满足前述的数学式(2)。

在这种结构的基础上，假设使永磁体212的内表面圆弧部12a的圆弧中心P1与外表面圆弧部12b的圆弧中心P2的偏心量δ从0mm开始增大，则齿槽转矩会逐渐减小，但当使偏心量δ大于2.5mm时，相反地齿槽转矩会增大。

也就是说，在表示将电动机202的齿槽转矩(mN·m)设为纵轴，将永磁体212的内表面圆弧部212a的圆弧中心P1与外表面圆弧部212b的圆弧中心P2的偏心量δ(mm)设为横轴时的齿槽转矩的变化的图表中，以偏心量δ＝2.5mm附近为底，而成为V字形的图表。

因而，根据上述第二实施方式，通过将永磁体212的内表面圆弧部212a的圆弧中心P1与外表面圆弧部212b的圆弧中心P2的偏心量δ设定为满足上述数学式(3)，并且将永磁体212的极弧角θ21设定为满足上述数学式(4)，且在极齿20的檐部22的外周面形成两个槽31、32，从而能获得与上述第一实施方式同样的效果。

(第三实施方式)

(电动机)

接着，根据图10、图11，对本发明的第三实施方式进行说明。

图10是第三实施方式的电动机302的与轴向正交的剖视图，其与前述的图2对应。

如图10所示，前述第一实施方式与第三实施方式的不同点在于，轭铁7的永磁体312的形状不同这一点。

更具体来说，设于轭铁7的筒部7c的内周面的四个整流片型的永磁体312形成为瓦状，具有：内表面圆弧部312a，该内表面圆弧部312a面向径向内侧；外表面圆弧部312b，该外表面圆弧部312b面向径向外侧，并以与轭铁7的筒部7c的内周面形状对应的方式形成；以及一对侧面312c，一对上述侧面312c形成周向两端。

在此，永磁体312的内表面圆弧部312a的圆弧中心P1相对于外表面圆弧部312b的圆弧中心P2偏心。偏心方向是从外表面圆弧部312b的圆弧中心P2沿永磁体312的壁厚方向离开上述永磁体312的方向。也就是说，外表面圆弧部312b的圆弧中心P2位于轭铁7的径向中央，另一方面，内表面圆弧部312a的圆弧中心P1存在于从轭铁7的径向中央朝图10的下方偏移的位置。

内表面圆弧部312a的圆弧中心P1与外表面圆弧部312b的圆弧中心P2的偏心量δ设定为满足：

3mm≤δ≤4mm…(5)。

此外，永磁体312的极弧角θ31设定为满足：

80°≤θ31＜90°…(6)。

另外，虽然在第三实施方式中并未进行特别图示，但极齿20和切槽23的扭转角θ2满足前述的数学式(2)。

图11是表示将电动机302的齿槽转矩(mN·m)设为纵轴，将永磁体312的内表面圆弧部312a的圆弧中心P1与外表面圆弧部312b的圆弧中心P2的偏心量δ(mm)设为横轴时的齿槽转矩的变化的图表。

另外，在图11中，永磁体312的极弧角θ31满足数学式(6)。

如图6所示，能确认齿槽转矩随着将偏心量δ设得较大而逐渐减小。另一方面，能确认约束转矩在偏心量达到2.5mm附近之前，几乎不见减小，但当偏心量大于2.5mm时，减小坡度逐渐变大。因而，在电动机302中，将偏心量δ设定为满足数学式(5)。

因而，根据上述第三实施方式，通过将永磁体312的内表面圆弧部312a的圆弧中心P1与外表面圆弧部312b的圆弧中心P2的偏心量δ设定为满足上述数学式(5)，并且将永磁体312的极弧角θ31设定为满足上述数学式(6)，从而能获得与上述第一实施方式同样的效果。

另外，本发明不局限于上述实施方式，其包括在不脱离本发明精神的范围内对上述实施方式进行各种改变。

例如，在上述实施方式中，对将电动机2、202、302与减速机构3连结以作为带减速器的电机1，并将该带减速器的电机1用作汽车的雨刷电机的情况进行说明。然而，并不局限与此，能将电动机2、202、302单独地用于各种各样的装置中。此外，带减速器的电机1也能用于各种各样的装置中。

(工业上的可利用性)

根据上述电动机，不用设定为根据磁极数和切槽数求得的最优的扭转角，便能最大限度地抑制齿槽转矩及转矩脉冲。因而，能提供一种在不使操作效率变差的情况下电机效率优异的电动机。

(符号说明)

1 带减速器的电机；

2、202、302 电动机；

7 轭铁；

7c 筒部；

8 电枢；

12、212、312 永磁体；

12a、212a、312a 内表面圆弧部(内表面)；

12b、212b、312b 外表面圆弧部(外表面)；

13 转轴；

14 电枢铁心；

16 整流器；

20 极齿；

23 切槽；

24 整流片；

31 第一槽(槽)；

32 第二槽(槽)；

θ11、θ21、θ31 极弧角；

θ2 扭转角；

δ 偏心量。

Claims (3)

1.一种电动机，其特征在于，包括：

轭铁，该轭铁具有筒部；

四个整流片型的永磁体，该永磁体设置在所述筒部的内周面；以及

电枢，该电枢以自由旋转的方式支承在所述轭铁的径向内侧，

所述永磁体以使壁厚处于均匀的方式使外表面和内表面分别形成为圆弧状，

所述电枢包括：

转轴；

电枢铁心，该电枢铁心固定于所述转轴；以及

整流器，该整流器与所述电枢铁心相邻设置在所述转轴，并在周向上配置有多个整流片，

所述电枢铁心包括：

六个极齿，六个所述极齿沿径向呈放射状延伸，并用于卷绕线圈；以及

六个切槽，六个所述切槽形成于所述极齿间并沿轴向延伸，

所述极齿和所述切槽形成为以相对于所述转轴的轴向倾斜地延伸的方式具有扭转角，

在将所述永磁体的极弧角设为θ1，将所述扭转角设为θ2时，极弧角θ1和扭转角θ2分别设定为满足：

50°≤θ1＜70°，

0°＜θ2≤20°。

2.一种电动机，其特征在于，包括：

轭铁，该轭铁具有筒部；

四个整流片型的永磁体，该永磁体设置在所述筒部的内周面；以及

电枢，该电枢以自由旋转的方式支承在所述轭铁的径向内侧，

所述永磁体的外表面和内表面分别形成为圆弧状，

所述内表面的圆弧中心与所述外表面的圆弧中心相比，沿所述永磁体的周向中央的厚度方向向离开所述永磁体的方向偏心，

所述电枢包括：

转轴；

电枢铁心，该电枢铁心固定于所述转轴；以及

整流器，该整流器与所述电枢铁心相邻地设置于所述转轴，并在周向上配置有多个整流片，

所述电枢铁心包括：

六个极齿，六个所述极齿沿径向呈放射状延伸，并用于卷绕线圈；以及

六个切槽，六个所述切槽形成于所述极齿间并沿轴向延伸，

在所述极齿的与所述永磁体相对的表面上，槽宽度不同的两个槽以遍及所述转轴的轴向整体的方式形成，

所述极齿和所述切槽形成为以相对于所述轴向倾斜地延伸的方式具有扭转角，

在将所述永磁体的所述内表面的圆弧中心的偏心量设为δ，将所述永磁体的极弧角设为θ1，将所述扭转角设为θ2时，偏心量δ、极弧角θ1和扭转角θ2分别设定为满足：

0mm＜δ＜3mm，

70°≤θ1＜80°，

0°＜θ2≤20°。

3.一种电动机，其特征在于，包括：

轭铁，该轭铁具有筒部；

四个整流片型的永磁体，该永磁体设置在所述筒部的内周面；以及

电枢，该电枢以自由旋转的方式支承在所述轭铁的径向内侧，

所述永磁体的外表面和内表面分别形成为圆弧状，

所述内表面的圆弧中心与所述外表面的圆弧中心相比，沿所述永磁体的周向中央的厚度方向向离开所述永磁体的方向偏心，

所述电枢包括：

转轴；

电枢铁心，该电枢铁心固定于所述转轴；以及

整流器，该整流器与所述电枢铁心相邻设置在所述转轴，并在周向上配置有多个整流片，

所述电枢铁心包括：

六个极齿，六个所述极齿沿径向呈放射状延伸，并用于卷绕线圈；以及

六个切槽，六个所述切槽形成于所述极齿间，并沿轴向延伸，

所述极齿和所述切槽形成为以相对于所述转轴的轴向倾斜地延伸的方式具有扭转角，

在将所述永磁体的所述内表面的圆弧中心的偏心量设为δ，将所述永磁体的极弧角设为θ1，将所述扭转角设为θ2时，偏心量δ、极弧角θ1和扭转角θ2分别设定为满足：

3mm≤δ≤4mm，

80°≤θ1＜90°，

0°＜θ2≤20°。