CN107428487B - 卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷绕机(1)。按照本发明在特别是旋转的主轴(8)上支承有串行滑座(20)，该串行滑座轴为了实施串行运动(18)轴向相对于主轴(8)是可动的。串行滑座(20)与卷绕套筒(27)如此耦合，使得串行滑座(20)的串行运动(18)能够传递到卷绕套筒(27)。通过这种方式可以对于灵敏的卷绕物通过线轴(12)的旋转在串行导线器的区域中没有转向地产生缠绕线圈(28)。在此不需要的是，整个主轴(8)运动用于产生串行运动。而是串行滑座(20)的减小的质量的运动足够用于产生串行运动。

Description

卷绕机

技术领域

本发明涉及一种用于将卷绕物缠绕成线轴(Spule)的卷绕机。优选地，要缠绕的卷绕物是如下卷绕物，该卷绕物对转向以及由此产生的横向力反应敏感。例如横向力可能由于转向而导致卷绕物的棱边的损坏、卷绕物的变形或卷绕物的可能的纤维的中断。卷绕物特别是线或线状或带状的卷绕物。优选地，卷绕物构造成容易弯曲的。卷绕物可以是单丝或多丝(例如具有多于12000个单丝直至300000单丝)。例如卷绕物可以是具有任意横截面的幅带，特别是具有直至5×20平方毫米的矩形横截面和/或具有宽度与厚度的比例大于或等于4.0或5.0的横截面。同样可能的是，卷绕物是预浸材料(Prepreg-Materialien)，如未硬化的塑料基质中的碳或玻璃纤维幅带。也可能的是，按照本发明的卷绕机用于由碳纤维幅带或(铜)索形成的卷绕物。在此，优选应用直至1500米/分钟的卷绕速度。

背景技术

对于在卷绕套筒上线轴的缠绕一方面需要的是，卷绕套筒以旋转运动旋转，以便将卷绕物以越来越大的回转角度缠绕到卷绕套筒和构成的缠绕线圈(Wicklung)的周面上。另一方面需要串行运动(Changierbewegung)，以便将卷绕物在铺设期间提供该卷绕套筒以及由此所构成的缠绕线圈的不同串行的轴向区域。根据卷绕套筒的旋转运动与串行运动的协调性可以产生不同的卷绕形成物(也参见DIN ISO 5238)。

已知卷绕机的如下实施形式，其中，在卷绕套筒和构成在其上的缠绕线圈的上游设有串行装置，由又在上游设置的滚轮给该串行装置输送卷绕物。串行装置在此具有串行导线器(Changierfadenführer)，该串行导线器平行于主轴的旋转轴线串行地来回运动，在该主轴上设置具有构成在其上的缠绕线圈的卷绕套筒。卷绕物由串行导线器根据串行导线器的位置到达卷绕套筒和构成的缠绕线圈的不同轴向区域中。在此的问题在于，在串行导线器(以及配属于串行导线器的滚轮)的区域中实现卷绕物垂直于纵向延伸的转向，该转向对于灵敏的卷绕物、小幅带形式的卷绕物或者具有非圆的(例如矩形的或扁平的)横截面的卷绕物可能会导致问题，其中，在最差情况下，卷绕物的转向可能会导致卷绕物的损坏。另一方面，假如应力在卷绕物中在缠绕过程期间应处于预定应力范围内和/或卷绕物的取下速度通过构成的缠绕线圈不应与串行导线器的位置和运动相关，则根据串行导线器的位置，从滚轮经由串行导线器至卷绕物到卷绕套筒和构成的缠绕线圈上的施加地点的路径的长度发生变化，由此需要附加的措施。

文献DE 103 24 179 A1公开一种卷绕机，其特别应适用于具有小幅带或条形的具有矩形或平面横截面的卷绕物的缠绕过程，同时确保小的作用于卷绕物的力和加速度。在此卷绕机应能实现具有交叉线轴的卷绕形成物的线轴缠绕灵敏的卷绕物。该文献提出，不应用串行地往复运动的串行导线器。而是给线轴通过滚轮提供卷绕物，滚轮平行于主轴的旋转轴线不串行地运动。取而代之地导致串行运动，其方法是旋转的主轴连同传动器和用于主轴驱动的电机经由另一电机与主轴的旋转轴线平行地串行地相对于滚轮往复运动。在此前置于主轴的滚轮与形成的缠绕线圈的间隔在缠绕过程期间保持不变。这可以如此实现，其方法是随着形成的缠绕线圈的增大的直径滚轮连同支承滚轮的活动板(以及如果可能另外的滚轮)由主轴的旋转轴线移离。备选地建议，随着形成的缠绕线圈的直径的不断增大，由主轴、传动器和电机形成的单元除了施加串行运动之外还横行于主轴的旋转轴线由滚轮移离。

另一卷绕机——其中，同样旋转的主轴执行相对于用于施加卷绕物的支承滚轮的串行运动(在此卷绕物以PP、PE和PET小幅带、铝复合薄膜、涂层的小幅带、橡胶带、泰富龙带、单侧和双侧胶带、纸袋、由无纺物构成的带或预浸小幅带的形式)——由申请者以品名“SAHM 460XE”销售，其中，由此圆柱形的、双圆锥形的线轴形式、盘式卷绕机或凸边卷绕机是可制造的。

文献WO 2007/113045 A1提出第一实施形式，其中，在配备一种类型的楔形齿部的轴向固定的通过驱动器处于旋转的主轴上轴向可动地在传递旋转运动的情况下支承有线轴保持器。线轴保持器在主轴上为了引起串行运动通过执行器通过携动件轴向往复运动。对于第二实施形式，电机轴自身(连同在其上不仅抗扭地而且轴向固定的线轴保持器)不仅处于往复运动而且处于旋转。出于该目的，电机轴抗扭地与主轴连接地，其内螺纹与另一主轴相互作用，该另一主轴由第一驱动器处于旋转。上述主轴的外齿部与主轴螺母处于配合，该主轴螺母由第二执行器处于旋转。具有相同转速的两个执行器的驱动器导致电机轴连同线轴保持器的纯旋转。如果与之不同的是，仅仅驱动第一执行器，那么实现电机轴连同线轴保持器的纯轴向运动。在执行器的不同转速的叠加中电机轴连同线轴保持器执行不仅旋转运动而且叠加的串行运动。

按照文献JP S 62 88779 A实现在线轴体和主轴上的缠绕，该主轴轴向固定。在此应用常规的串行装置，其通过双向螺纹轴往复运动。对于该实施例，因此线轴体没有串行地相对于主轴运动。对于另一实施形式，通过主轴传动器移动支架，在该支架上支承有电机和主轴。对于该实施例因此主轴的轴向位置变化。

按照文献DE 455 581 C，主轴轴向可动地支承在支承部中。主轴的驱动在维持轴向移动自由度的情况下通过在主轴的纵向槽中引导的带动楔形件实现，该带动楔形件由驱动轮驱动。主轴的往复运动通过主轴的双向螺纹槽引起，其中，配合有通过在支承部上固定的套筒保持的携动件。主轴的叠加的旋转运动和串行运动最后通过摩擦耦合传递给缠绕滚筒。

另外的现有技术由文献US 3 356 307 A,JP S48 42032 Y1和JP 2002 241054 A已知。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种卷绕机，该卷绕机备选地能够引起串行运动，该卷绕机特别是也适用于具有灵敏的卷绕物的卷绕过程。

本发明的任务按照本发明的特征得以解决。另外的优选的按照本发明的设计方案可由优选实施方式得知。

本发明涉及一种具有主轴的卷绕机，该主轴的轴向位置在串行地施加卷绕物到卷绕套筒以及到形成在卷绕套筒上的缠绕线圈上期间不变化。对于按照现有技术的这样的结构形式串行运动的产生强制地需要应用如下串行装置，其具有串行导线器，其具有由此涉及的开头所述的缺点，按照本发明提出一种解决方案，其中，串行装置的应用不是必要的(其中，在本发明的框架内绝对能够附加地应用串行装置)：

按照本发明在主轴上支承有串行滑座(Changierschlitten)。串行滑座轴向地相对于主轴是可动的，从而串行滑座通过适合的驱动器驱动地能够执行相对于主轴的串行运动。串行滑座与卷绕套筒如此耦合或至少暂时可耦合(例如摩擦锁合和/或形状锁合)，使得串行滑座的串行运动能够传递到卷绕套筒。

按照本发明的解决方案特别是基于如下认识，由现有技术已知的基本原理对于产生串行运动是不利的。由此，串行装置的应用需要使卷绕物发生不期望的转向。与之不同的是，如果例如按照DE 103 24 179 A1或者根据申请者的产品“SAHM 460XE”使整个主轴可能也连同配置的传动器和用于主轴驱动的电机进行运动用以产生串行运动，则用于产生串行运动的驱动器必须运动比较大的程度，这特别是对于具有快速运动方向转向的快速串行运动可能是有问题的。除此之外，如果主轴的支承必须如此实现，使得该主轴可以执行不仅旋转运动而且串行运动，则可能使支承部成本和结构空间也提高。

在避免已知基本原理的这些缺点的情况下，本发明提出新的基本原理，其中，主轴必须轴向地不运动并且仅仅串行滑座实施串行运动，由此可以降低为了串行运动而待运动的质量并且尽管如此通过串行装置的转向是非必要的。

按照本发明应用旋转的主轴，该主轴通过适合的驱动器驱动。在该情况下串行滑座与主轴如此耦合或至少暂时可耦合(例如摩擦锁合和/或形状锁合)，使得主轴的旋转运动能够传递到串行滑座。串行滑座于是与卷绕套筒如此耦合或至少暂时可耦合，使得(除了将串行滑座的串行运动传递给卷绕套筒之外)串行滑座的旋转运动传递给卷绕套筒。在卷绕套筒上随后在卷绕套筒的旋转运动和串行运动的叠加的情况下建立出缠绕线圈。

在按照本发明的卷绕机中，主轴具有内孔，在该内孔中延伸有实施串行运动的操作机构(例如操作杆)。在主轴的内孔中延伸的操作机构与串行滑座耦合，从而操作机构的串行运动可能甚至借助于加速和/或减速装置能够传递到串行滑座或串行套筒。

原则上可能的是，串行滑座与主轴的耦合经由任意耦合措施(如耦合器、摩擦锁合等)可以实现，本发明在卷绕机的一个实施形式中建议，串行滑座经由形状锁合沿着周向方向与主轴耦合。这样的形状锁合实现一种特别可靠的如下可能，即，用于传递用于产生串行滑座的旋转运动的驱动力矩。另一方面可以借助于这样的形状锁合沿着周向方向即便如此以非常简单的方式确保了串行滑座相对于主轴的轴向自动度。为了仅仅列举一些非限制性的例子，沿着周向方向的形状锁合可以通过串行滑座的凸起配合到主轴的纵向槽中得以确保(或者主轴的径向凸起配合到串行滑座的纵向槽中)，而随着凸起沿着纵向槽的运动可以确保了轴向自由度，其中，同时可以通过凸起配合到纵向槽中提供引导类型。

对于串行滑座的原则上的构型具有多种可能性。对于本发明的建议，串行滑座以一种串行套筒形成。串行套筒具有(优选贯穿的)孔或凹陷，主轴延伸到其中或由其穿过。在此可以通过孔或凹陷已经实现了串行套筒相对于主轴的周面的引导，用以串行运动。另一方面，卷绕套筒可以径向地在串行套筒之外设置，在卷绕套筒上应缠绕有缠绕线圈。可能的是，在卷绕套筒、串行套筒和主轴相互径向内部嵌套的结构形式下，产生非常紧凑的径向构造小的结构形式。

在特别的设计方案中，一携动件安装于串行套筒，该携动件形状锁合地沿着周向方向将主轴与串行套筒相耦合。串行滑座连同串行套筒和携动件的这种构成能够简化了串行滑座的制造和/或安装。

原则上可能的是，操作机构例如由机器框架或甚至由机器框架的背向主轴的一侧仅仅通过主轴的一部分在内孔的区域中延伸。在该情况下，操作机构可以在设置于主轴中的端部区域中经由适合的耦合装置穿过主轴的凹陷或纵向孔与串行滑座耦合。为了列举仅仅一个非限制性的例子，耦合装置能够以通过延伸穿过主轴的纵向孔的、操作杆的径向栓销形成，其中，栓销的外端部区域滑动地或在中间连接有滚动支承部的情况下容纳在串行滑座的内圆周槽中。在该情况下，主轴的内孔可以仅仅在主轴的朝向机器框架的部分区域中延伸，而主轴的自由凸出的端部区域不具有内孔或者在此内孔以适合的封闭器件闭合。

对于本发明的另一建议，实施串行运动的操作机构以穿过主轴内孔的操作杆延伸直至主轴的自由端部区域中，从而操作杆沿着主轴的总长度延伸。在主轴的自由端部区域中，操作杆经由耦合装置与串行滑座耦合。对于上述实施形式，串行滑座由机器框架的该侧驱动(这可以径向地在主轴外部得以实现或者可以穿过主轴的内孔得以实现)，而对于本发明的建议，串行运动首先完全通过操作杆引导穿过主轴并且随后经由耦合装置在主轴的自由端部区域中径向向外引导，在该处，于是又实现了驱动运动朝着机器框架的方向引导回到串行滑座。

绝对可能的是，对于该实施形式，实施串行运动的操作杆与串行滑座携动旋转。在该情况下，用于产生串行运动的驱动器必须能够接收相应的旋转运动，或者在用于产生串行的驱动器与操作杆之间必须设置适合的轴向支承元件，该轴向支承元件传递用于产生串行运动的轴向力，然而补偿操作杆对于执行器的非旋转的操作推杆的旋转运动。

对于本发明的一种特别的建议，设置在主轴的自由端部区域中的耦合装置具有轴向支承部，该轴向支承部将串行运动从操作杆传递给串行滑座然而同时能实现串行滑座相对于操作杆的相对旋转运动。在该情况下，可能操作杆自身不执行旋转运动，而是该操作杆仅仅经受串行运动(即与主轴的纵向轴线同轴的轴向运动)。

特别重要地可以是，主轴的内孔和可能在此或者在耦合装置的区域中设置的支承部的密封。例如，用于卷绕物的缠绕过程可能涉及到灰尘或污物产生或纤维断件(Faserbruchstücken)的分离，它们可能导致支承部或引导件的功能的损坏。对此按照本发明可以考虑卷绕机的改进方案，其中，耦合装置在端侧上封闭了主轴的内孔。

对于串行滑座与卷绕套筒的耦合可以应用多种已知耦合装置。为了仅仅列举一个非限制性的例子，可以作为耦合装置在串行滑座与串行套筒之间应用例如在文献DE 102010 044 107 A1或DE 37 44 600 A1中所述的耦合装置。对于本发明的特别的建议，串行滑座经由卷绕套筒张紧装置(Spulenhülsen-Spanneinrichtung)可与卷绕套筒耦合。

在此可能的是，为了操作所述卷绕套筒张紧装置，适合的执行器将夹爪与卷绕套筒的内部相紧固。对于一种特别的建议，卷绕套筒张紧装置在未被操作的情况下处于其张紧状态(Spannstellung)，在该张紧状态中，串行滑座的旋转运动和/或串行滑座的串行运动能够传递到卷绕套筒。与之不同的是，卷绕套筒张紧装置在被操作的情况下处于松脱状态在该松脱状态中，卷绕套筒(以及在其上建立的缠绕线圈)可从串行滑座取下并且新的卷绕套筒可插到串行滑座上。该设计方案基于如下认识，即有利的是，在每种情况下，在未被操作的情况下，对于卷绕循环(Spulreise)，确保了串行滑座与卷绕套筒之间所需的耦合作用。仅对于卷绕套筒到主轴上的更换的可能的持续更短的过程而言，需要单独的操作，由此可减少操作时间。此外，对于该实施形式，在卷绕套筒张紧装置故障的情况下，也可以确保了卷绕过程的运行安全，而不会导致卷绕机的损坏以及危险的运行情况。与之不同的是，卷绕套筒张紧装置的可能的故障仅对卷绕套筒的更换造成影响。

对于本发明的一个特别的建议，卷绕套筒张紧装置以弹性径向可变形的张紧套筒形成。在张紧状态中，弹性径向变形的张紧套筒的周面在卷绕套筒张紧装置未被操作的情况下与卷绕套筒的内面处于相互作用，这优选以形状锁合和/或摩擦锁合的形式实现。为了能够促成所需的径向变形，可将张紧套筒材料的选择和/或的张紧套筒材料构型的选择进行适当地匹配。由此，例如张紧套筒可以通过至少一个沿着纵向延伸的、在端侧上的或者居中的缝隙构成，该缝隙降低了张紧套筒在张紧套筒的该轴向区域中的径向刚性。也可能的是，缝隙不仅沿着轴向而且沿着部分周向方向延伸，从而缝隙释放了部分圆周区域，该部分圆周区域可随着降低的径向刚性发生良好地弹性变形。可能的是，一方面串行滑座以及另一方面卷绕套筒相互单独地构成。然而在优选设计方案中，串行滑座以集成方式构成卷绕套筒，由此进一步降低了结构成本并且可导致非常紧凑的结构形式。

对于引起所述卷绕套筒张紧装置的操作以及特别是张紧套筒的弹性径向变形，原则上存在多种可能性，其中，可以应用任意执行器和操作机构。对于为了操作所述卷绕套筒张紧装置应节省附加的执行器的情况，本发明建议，卷绕套筒张紧装置以运动受控的方式通过串行滑座的运动被操作和/或松脱。对于该设计方案，因此用于串行滑座的串行运动的执行器也可以(特别是在专门的调节区域中，例如，在串行运动的端部区域中，或者甚至在常规串行运动用的路径旁边的调节区域中)用于卷绕套筒张紧装置的操作。

原则上，对于通过串行滑座的运动使卷绕套筒张紧装置以运动受控的方式被操作而言具有多种可能性。对于按照本发明的卷绕机，张紧套筒具有斜面，该斜面例如可以构造成锥形斜面。通过串行滑座的运动以运动受控的方式(即根据产生串行滑座运动用的执行器的操作)可以将斜面压抵着特别是机器框架固定的操作面，该操作面优选是锥形操作面。由操作面施加给斜面的接触力可促成张紧套筒的径向弹性变形，该径向弹性变形于是能够用于引起或松脱在张紧套筒与卷绕套筒之间的连接。

作为产生串行滑座运动用的执行器可以采用任意执行器，该执行器包括任意传动器或其它方面的驱动运动学。对于本发明的建议，在卷绕机中应用主轴传动器(Spindeltrieb)。主轴传动器的主轴被电动驱动器旋转。与之不同的是，主轴传动器的抗扭的、然而可轴向移动的主轴螺母与串行滑座耦合，以便产生和/或传递串行运动。备选地可能的是，由电动驱动器使主轴传动器的、轴向固定的主轴螺母发生旋转。主轴传动器的抗扭的、然而可轴向移动的主轴与串行滑座耦合，以便产生和/或传递串行运动。

同样可能的是，为了产生串行运动，电动直线驱动器与串行滑座耦合。在此，例如可以涉及到轴向步进电机。然而例如也可能的是，借助于直线驱动器中的回转电动驱动器使平移引导的耦合元件(如齿条或者环绕的皮带)往复运动。

在备选的设计方案中本发明建议，在卷绕机中设有双向螺纹传动器。双向螺纹传动器的双向螺纹由电动驱动器驱动。抗扭地、然而可轴向移动地支承的携动件在双向螺纹轴的双向螺纹中被引导，该携动件与串行滑座耦合。

本发明有利的改进方案由具体实施方式、说明书和附图得出。在说明书中所述的单个特征和多个特征的组合的优点仅仅是示例性的并且可以备选或累积地产生作用，而不必强制地由按照本发明的实施形式实现优点。由此不会改变所附权利要求的主题，关于原始申请资料和专利的公开内容适用于如下：另外的特征可由附图得知，特别是示出的几何结构和多个构件相互间的相对尺寸以及其相互设置和作用连接。本发明的不同实施例的特征或不同权利要求的特征的组合同样不同于权利要求的选择的引用是可能的并且由此得以启发。这也涉及这样的特征，该特征在单独的附图中示出或者在其描述中提及。这些特征也可以与不同权利要求的特征组合。同样在权利要求中列举的特征可以对于本发明另外的实施形式省去。

在权利要求和说明中提及的特征关于其数量可如此理解，即正好该数量或比所述数量更大的数量存在，而无需明确应用副词“至少”。如果例如谈及一个元件，那么这应理解为，存在正好一个元件、两个元件或更多元件。这些特征可以通过其它特征补充或者是唯一的特征，相应结果由其组成。

在权利要求中包含的附图标记不成为通过权利要求保护的主题的范围的限制。这些附图标记仅仅用于简化权利要求的理解。

附图说明

以下根据附图示出的优选实施例更详细地阐述本发明。

图1：卷绕机的部分区域的竖直截面，其中，串行滑座位于后部位置中；

图2至5：按照图1的卷绕机的细节II至V；

图6：按照图1至5的卷绕机的部分区域的竖直截面，其中，串行滑座在此位于前部位置中；

图7：具有与按照图1、5和6的驱动器不同构造的、用于产生串行滑座的串行运动的驱动器的卷绕机部分区域；

图8：具有与按照图1、5和6以及按照图7的驱动器不同构造的、用于产生串行滑座的串行运动的驱动器的卷绕机部分区域；

图9：以弹性径向变形的张紧套筒形成的、用于将串行滑座与卷绕套筒耦合的卷绕套筒张紧装置；

图10：卷绕机在具有按照图9的卷绕套筒张紧装置的竖直截面中的部分区域。

具体实施方式

图1示出卷绕机1。卷绕机1具有电动驱动器2，该电动驱动器2保持在卷绕机1的机器框架3上。由驱动器2驱动的驱动轮4经由牵引器件5(如齿带或链)与从动轮6驱动连接。从动轮6抗扭地(在此经由滑键7)与主轴8耦合。通过驱动器2的操作可以根据驱动轮4与从动轮6之间的变速比借助加速或减速促成主轴8的旋转运动9。

主轴8经由主轴支承部10绕着纵向和旋转轴线11可旋转地支承在机器框架3上。在此，主轴支承部10形成所谓的活动的支承部(fliegende Lagerung)。主轴支承部10设置在机器框架3的一侧上，而主轴8的自由凸出的部分区域设置在机器框架3的另一侧上，在所述部分区域中缠绕有线轴12。

主轴8构造成空心轴13，其具有贯穿的内孔14。穿过主轴8的内孔14延伸有操作杆15。操作杆15从主轴支承部10凸出的端部区域与执行器16(在此是直线驱动器17)连接。在从主轴8凸出的另一端部区域中，操作杆15经由耦合装置19与串行滑座20耦合。借助于执行器16可以使操作杆15与旋转轴线11同轴地往复运动，由此操作杆15实施串行运动18。

在此，串行滑座20以串行套筒21构造，对于示出的实施例，该串行套筒21与张紧套筒22整体地构成。耦合装置19能实现轴向力的传递，从而经由耦合装置19将串行运动18从操作杆15传递到串行滑座20。与之不同的是，对于示出的实施例，耦合装置19能实现串行滑座20相对于操作杆15的相对旋转。如在下文中还进一步阐明的那样，由此，串行滑座20可以借助主轴8实施由驱动器2产生的旋转运动9，而操作杆15不实施旋转运动9，这简化了操作杆15与执行器16的耦合。(然而也绝对可能的是，耦合装置19构造成不具有这种相对旋转自由度。在这种情况下，操作杆15随着串行滑座20旋转，而在另一部位、特别是在操作杆15与执行器16的耦合区域中可以设有旋转自由度。)

串行滑座20轴向可移动地、然而抗扭地在主轴8上引导。对于示出的实施例，串行套筒21(以该串行套筒21形成串行滑座20)出于该目的具有凹陷，在该凹陷中固定有携动件23，对于示出的实施例，这通过端侧的旋拧连接结构实现。携动件23和串行套筒21(包括旋拧连接结构)形成平齐的柱形周面。携动件23形成相对于串行套筒21的内面伸出的肋条或凸起24，该肋条或凸起24配合到主轴8的凹陷25或者周面的槽中。通过携动件23的凸起24配合到主轴8的凹陷25中，产生沿着周向方向的形状锁合，从而旋转运动9从主轴8经由凹陷25的侧向边界、凸起24、携动件23传递到串行套筒21进而传递到串行滑座20。凹陷25具有较大的轴向延伸范围，该延伸范围以纵向槽或者纵向孔的形式构成，从而凸起24沿着轴向方向可运动到凹陷25中，而不消除沿着周向方向的形状锁合。凸起24在凹陷25中的这种运动自由度至少如此大地被确定大小，使得凸起24进而串行套筒21和串行滑座20可以相对于主轴8实施串行运动18，同时，通过主轴8基于旋转运动9将串行滑座20携动。

通过耦合装置或者卷绕套筒张紧装置26在串行滑座20(在此是串行套筒21)上如此保持所述卷绕套筒27，使得卷绕套筒27：

·不仅实施由执行器16产生的、并且经由操作杆15和耦合装置19传递的、串行滑座20的串行运动18；

·而且执行由驱动器2产生的、并且从主轴8经由携动件23传递给串行滑座20的旋转运动9。

在卷绕套筒27上，以自身已知的方式，在旋转运动9和串行运动18叠加的情况下，建立出线轴12的缠绕线圈28。串行滑座20的串行运动18促成了串行滑座20与主轴8之间的相对运动，该主轴8通过引导单元29a、29b(特别是滑动支承部)被引导，这些引导单元29a、29b以中间安置的方式安置在串行套筒21的内面与主轴8的周面之间。对于示出的实施例，引导单元29a、29b设置在携动件23的两侧上。在执行器16与串行滑座20之间连接有操作机构30，该操作机构30将串行运动18传递给串行滑座20或者产生该串行运动18。对于示出的实施例，操作机构30以操作杆15和耦合装置19形成。对于操作机构30，借助于操作杆15将串行运动18完全穿过构造成空心轴13的主轴8引导、在耦合装置19的区域中径向向外引导、并且随后在主轴8的周面径向外部又返回引导。在半纵截面中，由此产生相应于U形的力流，其中，耦合装置形成U的底边，而操作杆形成U的径向内部的侧边，并且U的另一平行的并且处于径向外部的侧边由串行滑座20形成。U形力流借助这两个侧边在该半纵向横截面中包围构造成空心轴13的主轴8的自由凸出的端部区域。

卷绕机1具有控制单元31。与之连接的电线路32至35在图1中通过点划线示出。控制单元31经由线路32控制所述驱动器2，用于促成旋转运动9的期望的走向。为了确保调节，经由线路33给控制单元31提供所述驱动器2的转速信号。此外，通过控制单元31经由线路34实现直线驱动器17的功率供应和控制，其中，在此，为了能实现调节，经由线路35可给控制单元31提供转速信号。

在按照图2的细节II中，主轴支承部10由套筒式支承体36形成，该套筒式支承体36由机器框架3承载。在套筒式支承体36上在内部支撑有支承单元37a、37b，通过这些支承单元以自身已知的方式将主轴8相对于支承体36支承。

在朝向线轴12的侧上，在机器框架3上保持有操作体38，该操作体38构成相对于旋转轴线11倾斜的操作面39或锥形操作面70。操作面39或锥形操作面70在下文中还将以进一步阐明的方式与串行滑座20、串行套筒21和张紧套筒22的相应地相对于旋转轴线11倾斜的斜面40或锥形斜面69相互作用，所述斜面40或锥形斜面69设置在它们自身朝向机器框架3的端部区域中。

在图2中此外可见的是，串行滑座20在朝向机器框架3的端部区域中相对于主轴8通过密封单元68密封。

图4示出具有耦合装置19的细节IV。耦合装置19具有盖件41。盖件41具有两个平行的套筒式延伸部42、43。处于外部的延伸部42以外螺纹旋入到串行滑座20或串行套筒21或者张紧套筒22的端侧内螺纹中。延伸部42在此具有大于主轴8的外直径的内直径。套筒式延伸部43以其内面44构成用于支承单元45a、45b的支承面。在支承单元45a、45b上径向内部地支撑有操作杆15的所配属的端部区域。支承单元45a、45b以自身已知的方式(在此通过凸肩、保险螺母和保险环)轴向地在一侧相对于盖件41固定而在另一侧相对于操作杆15固定。支承单元45a、45b在此形成了轴向支承部46，借助于该轴向支承部46将串行运动18可从操作杆15传递给串行滑座20。在套筒式延伸部42、43之间形成的环形空间中，可在图4示出的位置中设置主轴8的在此阶梯式构成的端部区域。对于示出的实施例，盖件41构造成具有通孔，经由该通孔能实现轴螺母的安装和拧紧。以未示出的方式，耦合装置19和盖件41可以借助将盖件41的通孔进行封闭的封闭元件进行封闭，从而总体上串行滑座20和耦合装置19在图4中示出的端部区域中被闭合且封盖，从而在卷绕过程期间产生的污物无法进入内部，在该内部处，污物可能会影响到支承单元45a、45b的功能。

图5以放大的细节V示出构造成直线驱动器17的执行器16。在此，驱动器将皮带传动器47的皮带轮进行往复驱动。在皮带传动器47的皮带上固定有携动件48，该携动件48又固定在操作杆15的端部区域上。由此，执行器16的操作随着皮带传动器47的往复运动而促成了操作杆15以串行运动18的运动。

按照图1至6的卷绕机的功能方式如下：

首先，将卷绕套筒27推到空的主轴8和空的串行滑座20上，直至该卷绕套筒27在端侧上贴靠在止挡部49上。止挡部49在此由串行滑座20、串行套筒21或张紧套筒22的环绕的凸缘或凸边50构成，其中，凸边50在朝向机器框架3的侧上也构成斜面40或锥形斜面69。

紧接着，操作所述卷绕套筒张紧装置26，由此使卷绕套筒27不仅抗扭而且轴向保险地固定在串行滑座20上。

随后，卷绕物51如此引导经过卷绕套筒27，使得形成缠绕线圈。在此，以公知方式已知的用于卷绕物51的捕获装置可以设定在卷绕机1或卷绕套筒27的区域中。在随后引起的卷绕循环(Spulreise)期间，控制单元31以协调的方式如此驱控所述驱动器2和所述执行器16，使得在串行运动18与旋转运动9叠加的情况下形成缠绕线圈28时产生期望的卷绕形状(Spulbild)。图1和6示出在串行运动18的两个端点中的串行滑座20和设置在其上的缠绕线圈12，即，图1示出具有与机器框架3最小间隔的后端部位置，而图6示出具有与机器框架3最大间隔的前端部位置。在这些端部位置之间，随着串行运动18如此实现串行滑座20连同设置在其上的线轴12的运动，使得卷绕物51总是由相同的部位在没有要求应用具有串行导线器的串行装置的情况下提供，其中，在理想情况下也总是垂直于旋转轴线11地实现卷绕物51的提供。

随着缠绕线圈28的完成，松脱所述卷绕套筒张紧装置26，从而能够将完成缠绕的线轴12从串行滑座20取下。以自身已知的方式可以事先将卷绕物断开。可能的是，控制单元31配备控制逻辑单元，借助于该控制逻辑单元适宜地实现将卷绕物通过串行滑座20的相应运动提供给捕获装置和/或切割装置。这优选在执行器16的运动范围内实现，该运动范围没有位于串行运动18的通常的行程中，而是位于该行程之外。

对于示出的实施例，控制单元31如此配备控制逻辑单元，使得卷绕套筒张紧装置26的操作以运动受控的方式通过执行器16的驱控得以实现，为此，将执行器16控制到如下位置，该位置位于串行运动18的通常的操作行程之外。在该操作位置中，为了通过执行器16产生操作力，将串行滑座20的斜面40相对于固定在机器框架3上的操作面39挤压。在没有产生这种操作力的情况下，如此操作所述卷绕套筒张紧装置26，使得卷绕套筒27固定地保持在串行滑座20上，而随着产生操作力解除所述卷绕套筒张紧装置26，从而卷绕套筒27可以滑动地推到串行滑座20上或者可以由该串行滑座取下。

为了产生串行运动18可以(在卷绕机1的其它相应设计方案中)应用任意的执行器16。对于图7示出的实施例，应用电动驱动器52，该电动驱动器52的驱动轮53经由牵引器件54驱动所述从动轮55，该从动轮55可旋转地、然而轴向固定地支承在支承体36上。从动轮55形成主轴螺母56，该主轴螺母56连同主轴57形成主轴传动器58。在此，对于示出的实施例，主轴57以操作杆15的所配属的端部区域形成，该端部区域出于该目的配备有外螺纹，主轴螺母56与该外螺纹旋拧连接。主轴螺母56的通过驱动器52引起的运动因此导致了主轴57进而操作杆15的轴向运动，从而通过驱动器52的驱控可以产生串行运动18。

图8示出执行器16的设计方案的另一可能。在此，电动驱动器59驱动一双向螺纹轴60，其中，由携动件48承载的滑动元件配合到双向螺纹轴60的双向螺纹61中，由此形成用于导致串行运动18的双向螺纹传动器62。

在本发明的框架内可应用任意的卷绕套筒张紧装置26。对于上述附图中示例性地应用的卷绕套筒张紧装置26，串行滑座20(在此是串行套筒21)构造成张紧套筒22，该张紧套筒22在图9中示出为单个部件。张紧套筒22在如下端部区域中构成凸边50，该凸边50形成斜面40或锥形斜面69以及止挡部49。出于简化的目的，并没有示出张紧套筒22的另外的细节(如携动件24用的凹陷、携动件23与张紧套筒22的旋拧连接结构用的固定孔等)。

在图9中可见的是，张紧套筒22构造成具有缝隙63。原则上，缝隙63可以设置在张紧套筒22的任意轴向区域中，只要该轴向区域与如下区域重叠：在该区域中，应张紧所述卷绕套筒27，并且缝隙63可以具有包括不变或可变宽度和任意走向的任意形状，而按照图9应用如下张紧套筒22，该张紧套筒22具有由机器框架3的该侧在端侧上引入的缝隙63。缝隙63具有第一区段64(其平行于纵向或旋转轴线11定向)以及第二区段65(其从区段64的位于内部的端部区域延伸)，从而这两个区段64、65以L形设置在展开部(Abwicklung)中。在此，缝隙63在区段64、65的区域中具有恒定且相同的宽度。借助缝隙63提供所述张紧套筒22的材料削弱部从而张紧套筒22在缝隙63的周围区域中构成变形区域74，该变形区域74借助与张紧套筒22的另一轴向区段中相比更小的操作力是可变形的。如果如前所述为了卷绕套筒张紧装置26的操作而使斜面40到达操作体38的操作面39，那么在张紧套筒22的斜面40上产生如下操作力：该操作力径向向内挤压凸边50。由此产生了张紧套筒22的弹性变形并且伴随着周面66直径的减小。通过产生由执行器16导致的操作力，将张紧套筒22转变成弹性变形状态，在该状态下，张紧套筒22的周面66的直径略小于卷绕套筒27的内面67的直径，从而在该操作状态下卷绕套筒27可以推到张紧套筒22上或(随着完成缠绕的线轴12)可以从张紧套筒22取下。与之不同的是，如果如此操作所述执行器16，使得凸边50与操作体38远离，则操作力取消并且形成了张紧套筒的弹性拓宽，由此，张紧套筒22的周面66从内部压抵着卷绕套筒27的内面67并且可以实现旋转运动9以及串行运动18的传递。优选地，操作面39以及斜面40构造成锥形操作面70和锥形斜面69，其中，优选地，锥形的开口角大于自锁角。

张紧套筒22具有轴向区段71，在该轴向区段71中，周面66如此具有外直径，使得产生相对于卷绕套筒27的内面67的间隙或接合匹配(Fügepassung)。在至少一个另外的轴向区段72(该另外的轴向区段72直接与斜面40和/或凸边50相邻地设置)中，张紧套筒22的周面66具有如下外直径，该外直径在卸载状态下略小于卷绕套筒27的内面67的内直径，从而在斜面40的区域中在没有操作的作用下卷绕套筒27张紧在张紧套筒22上。在该轴向区段72中，张紧套筒22的周面66构成了接触面73，该接触面73在张紧状态下压到卷绕套筒27的内面67上。在此，接触面73可以在轴向区段72中：

·沿着周向方向环绕地构成并且在整个圆周上压到张紧套筒的内面67上；或者

·仅仅在部分圆周区域中形成，该部分圆周区域例如可以通过缝隙63限界，其中，(可能借助多个缝隙63)多个接触面73也可以沿着周向方向分布地设置。

对于示出的实施例，缝隙63分隔出张紧套筒22的壳形或接条形的、沿着周向方向取向的部分区域。该部分区域可以类似于弯曲的、沿着周向方向取向的弯梁(Biegebalken)随着在斜面40上产生操作力而绕着平行于旋转轴线11取向的轴线径向向内地弯曲，其中，变形区域74(在该变形区域74中实现弯曲)首先设置在所分隔的壳形部分区域的连接区域或“张紧区域”中，而接触面73首先构成在所分隔的壳形部分区域的朝向缝隙63区段64的端部区域中。对于多个可能的备选设计方案之一，多个在圆周上分布的缝隙63仅仅配备轴向区段64(即没有区段65)。在相邻的缝隙63之间，于是由张紧套筒22形成平行于旋转轴线11延伸的弹性臂，该弹性臂在端部区域中连接至轴向区段71上，而该弹性臂在另一端部区域中构成具有各自斜面40的凸边50。在该情况下，在斜面40上产生操作力导致了：弹性臂绕着沿着周向方向取向的轴线弯曲。同样可能是张紧套筒11在轴向区段72中的任意的其它的负载应力，用以产生径向张紧力或者消除该径向张紧力。

图10示出张紧套筒22与卷绕套筒27的相互作用。张紧套筒22构成周面66，该周面66在没有操作的情况下相对于卷绕套筒27的内面67挤压。

卷绕物51例如是线、纱线、带、金属线、索、单丝、多丝等。可能的是，控制单元31如此配备控制逻辑单元，使得能实现取下已完成缠绕的线轴2并且推上新的卷绕套筒27，其方式是，串行滑座20运动到处于串行运动18的通常行程之外的取下位置中。

本发明的卷绕机1可以基于另外的方面根据通常的卷绕机构成。由此，例如可以将按照本发明的措施应用于如下卷绕机：该卷绕机具有两个或更多个主轴单元，这些主轴单元例如保持在转塔上，并且其中，备选地使一主轴单元处于更换位置，而另一主轴单元处于卷绕位置。同样可能的是，本发明用于如下卷绕机：在该卷绕机中，在主轴和一个公共的串行滑座或者多个串行滑座上，多个线轴前后相继地设置并且同时进行缠绕。同样可能的是，分别多个同心地设置的线轴在两个主轴上产生。

对于示出的实施例，实现了串行滑座20从主轴的自由端部区域出来的操作，为此，引导通过主轴的串行运动借助于操作杆实现。备选地，可能的是，操作杆仅仅延伸至其中应设置线轴12的轴向区域并且借助径向取向的栓销而配合到串行滑座的周槽中，该栓销延伸穿过主轴的长形缝隙。最后也可能的是，串行滑座20的操作由朝向机器框架3的一侧并且在主轴径向外部实现。

也可能的是，在张紧套筒22上设有多个任意的且相同或不同形状的缝隙63。

可能的是，通过张紧套筒22的周面66与卷绕套筒27的内面67径向张紧促成了摩擦锁合，该摩擦锁合避免了卷绕套筒27(必要时可连同构造在其上的缠绕线圈28)相对于张紧套筒22的轴向相对运动。此外，也可以借助于该摩擦锁合将驱动运动从张紧套筒22传递到卷绕套筒27。最后也可以实现卷绕套筒27(必要时可连同构造在其上的缠绕线圈28)相对于张紧套筒22的位置固定，同时实现卷绕套筒27在张紧套筒22上的同轴地定向和定心。

对于一个不同的实施形式，补充于张紧套筒22与卷绕套筒27之间的摩擦锁合，也可以借助沿着周向方向的形状锁合，用以将驱动运动从张紧套筒22传递到卷绕套筒27。为了仅仅列举一个例子，卷绕套筒27可以在朝向机器框架3的端部区域中具有至少一个轴向缝隙、凹陷或者槽，张紧套筒22的肋条、凸起或者径向取向的销钉随着将卷绕套筒27推到张紧套筒22上而配合到所述轴向缝隙、凹陷或者槽中。通过在缝隙、凹陷或者槽与凸起、肋条或者销钉之间的连接，于是可实现将驱动运动从张紧套筒22传递到卷绕套筒27。相反地，卷绕套筒27也可以具有径向向内取向的凸起、肋条或者销钉，该凸起、肋条或者销钉随后进入到张紧套筒22的凹陷、槽或者缝隙中。在上述两种情况下，于是张紧套筒22与卷绕套筒27之间的摩擦锁合仅仅或者主要用于卷绕套筒27在张紧套筒22上的轴向固定和/或卷绕套筒27在张紧套筒22上的定心以及同轴位置的预定。不言而喻，形状锁合和摩擦锁合可以补充用于转矩的传递。可能的是，对于通过形状锁合进行转矩传递而言，为了卷绕套筒27相对于张紧套筒22的预定周向定向，将卷绕套筒27施加到张紧套筒22上。

张紧套筒22的直径、壁厚、材料和刚性优选如此选择，使得借助张紧套筒22的操作产生径向变形，该径向变形导致在接触面73的区域中张紧套筒22的半径的变化：该变化处于0.2毫米至35毫米、特别是0.5毫米至20毫米、或者0.5毫米至15毫米的范围内。在此，周面66在接触面73的区域中在操作状态下优选具有如下半径，该半径相应于卷绕套筒27的内面67的半径的标称尺寸(必要时可在构造有间隙的情况下)，而在非操作状态下在不具有设置在其上的卷绕套筒27的情况下张紧套筒22的周面66相比于卷绕套筒27的标称尺寸具有0.5毫米至20毫米的过量以摩擦锁合的方式通过张紧套筒22传递的转矩决定性地通过张紧套筒22和卷绕套筒27的材料以及材料厚度确定。可能的是，在卷绕套筒27与张紧套筒22之间的摩擦关系是通过周面66和/或内面67的适合的、提高摩擦的涂层被影响，例如，借助至少在接触面73的区域中的、由橡胶构成的涂层。可能的是，卷绕套筒27由纸板、塑料、铝或钢制造。张紧套筒22优选由钢、铝或塑料制造。以摩擦锁合的方式从张紧套筒22到卷绕套筒27可传递的转矩优选大于100牛米。

附图标记列表：

1 卷绕机

2 电动驱动器

3 机器框架

4 驱动轮

5 牵引器件

6 从动轮

7 滑键(Passfeder)

8 主轴

9 旋转运动

10 主轴支承部

11 旋转轴线

12 线轴

13 空心轴

14 内孔

15 操作杆

16 执行器

17 直线驱动器

18 串行运动

19 耦合装置

20 串行滑座

21 串行套筒

22 张紧套筒

23 携动件

24 凸起

25 凹陷

26 耦合装置或者卷绕套筒张紧装置

27 卷绕套筒

28 缠绕线圈/线圈

29 引导单元

30 操作机构

31 控制单元

32 线路

33 线路

34 线路

35 线路

36 支承体

37 支承单元

38 操作体

39 操作面

40 斜面

41 盖件

42 延伸部

43 延伸部

44 内面

45 支承单元

46 轴向支承部

47 皮带传动器

48 携动件

49 止挡部

50 凸边(Kragen)

51 卷绕物

52 电动驱动器

53 驱动轮

54 牵引器件

55 从动轮

56 主轴螺母

57 主轴

58 主轴传动器

59 电动驱动器

60 双向螺纹轴(Kehrgewindewelle)

61 双向螺纹(Kehrgewinde)

62 双向螺纹传动器

63 缝隙

64 区段

65 区段

66 周面

67 内面

68 密封单元

69 锥形斜面

70 锥形操作面

71 轴向区段

72 轴向区段

73 接触面

74 变形区域

Claims (22)

1.卷绕机(1)，其具有主轴(8)，在将卷绕物(51)串行地施加到卷绕套筒(27)上和/或施加到在卷绕套筒(27)上所形成的缠绕线圈(28)上期间，所述主轴的轴向位置不变化，其中：

a)在主轴(8)上支承有串行滑座(20)，该串行滑座能够轴向地以串行运动(18)相对于主轴(8)运动并且与卷绕套筒(27)已耦合或者可耦合，以使得串行滑座(20)的串行运动(18)能够传递到卷绕套筒(27)；以及

b)主轴(8)旋转，其中，串行滑座(20)与主轴(8)已耦合或者可耦合，以使得主轴(8)的旋转运动(9)能够传递到串行滑座(20)；

c)串行滑座(20)与卷绕套筒(27)已耦合或者可耦合，以使得串行滑座(20)的旋转运动(9)能够传递到卷绕套筒(27)，

其特征在于，

d)主轴(8)具有内孔(14)，在该内孔中延伸有实施串行运动(18)的操作机构(30)，该操作机构与串行滑座(20)耦合，用以传递串行运动(18)。

2.根据权利要求1所述的卷绕机(1)，其特征在于，串行滑座(20)经由形状锁合沿着周向方向与主轴(8)耦合。

3.根据权利要求2所述的卷绕机(1)，其特征在于，串行滑座(20)以串行套筒(21)构成，主轴(8)延伸穿过该串行套筒。

4.根据权利要求3所述的卷绕机(1)，其特征在于，一携动件(23)安装于串行套筒(21)，该携动件形状锁合地沿着周向方向将主轴(8)与串行套筒(21)耦合。

5.根据权利要求1至4之一所述的卷绕机(1)，其特征在于，实施串行运动(18)的操作机构(30)以穿过主轴(8)的内孔(14)延伸的操作杆(15)延伸直至主轴(8)的自由端部区域中，在该自由端部区域处，操作杆(15)经由耦合装置(19)与串行滑座(20)耦合。

6.根据权利要求5所述的卷绕机(1)，其特征在于，耦合装置(19)具有轴向支承部(46)，该轴向支承部将串行运动(18)从操作杆(15)传递到串行滑座(20)，并且能够实现串行滑座(20)相对于操作杆(15)的相对旋转运动。

7.根据权利要求6所述的卷绕机(1)，其特征在于，耦合装置(19)将主轴(8)的内孔(14)在端侧上封闭。

8.根据权利要求1至4之一所述的卷绕机(1)，其特征在于，串行滑座(20)能够通过卷绕套筒张紧装置(26)与卷绕套筒(27)耦合。

9.根据权利要求6所述的卷绕机(1)，其特征在于，串行滑座(20)能够通过卷绕套筒张紧装置(26)与卷绕套筒(27)耦合。

10.根据权利要求8所述的卷绕机(1)，其特征在于，卷绕套筒张紧装置(26)：

a)在未被操作的情况下处于其张紧状态，在该张紧状态中，串行滑座(20)的旋转运动(9)和串行滑座(20)的串行运动(18)能够传递到卷绕套筒(27)；以及

b)在被操作的情况下处于松脱状态，在该松脱状态中，卷绕套筒(27)能够从串行滑座(20)取下。

11.根据权利要求9所述的卷绕机(1)，其特征在于，卷绕套筒张紧装置(26)：

a)在未被操作的情况下处于其张紧状态，在该张紧状态中，串行滑座(20)的旋转运动(9)和串行滑座(20)的串行运动(18)能够传递到卷绕套筒(27)；以及

b)在被操作的情况下处于松脱状态，在该松脱状态中，卷绕套筒(27)能够从串行滑座(20)取下。

12.根据权利要求8所述的卷绕机(1)，其特征在于，卷绕套筒张紧装置(26)以可径向弹性变形的张紧套筒(22)构成，所述张紧套筒在卷绕套筒张紧装置(26)未被操作的情况下处于张紧状态，在该张紧状态中，周面(66)与卷绕套筒(27)的内面(67)相互作用。

13.根据权利要求9所述的卷绕机(1)，其特征在于，卷绕套筒张紧装置(26)以可径向弹性变形的张紧套筒(22)构成，所述张紧套筒在卷绕套筒张紧装置(26)未被操作的情况下处于张紧状态，在该张紧状态中，周面(66)与卷绕套筒(27)的内面(67)相互作用。

14.根据权利要求10所述的卷绕机(1)，其特征在于，卷绕套筒张紧装置(26)以可径向弹性变形的张紧套筒(22)构成，所述张紧套筒在卷绕套筒张紧装置(26)未被操作的情况下处于张紧状态，在该张紧状态中，周面(66)与卷绕套筒(27)的内面(67)相互作用。

15.根据权利要求11所述的卷绕机(1)，其特征在于，卷绕套筒张紧装置(26)以可径向弹性变形的张紧套筒(22)构成，所述张紧套筒在卷绕套筒张紧装置(26)未被操作的情况下处于张紧状态，在该张紧状态中，周面(66)与卷绕套筒(27)的内面(67)相互作用。

16.根据权利要求8所述的卷绕机(1)，其特征在于，卷绕套筒张紧装置(26)以运动受控的方式通过串行滑座(20)的运动被操作和/或被松脱。

17.根据权利要求9所述的卷绕机(1)，其特征在于，卷绕套筒张紧装置(26)以运动受控的方式通过串行滑座(20)的运动被操作和/或被松脱。

18.根据权利要求10所述的卷绕机(1)，其特征在于，卷绕套筒张紧装置(26)以运动受控的方式通过串行滑座(20)的运动被操作和/或被松脱。

19.根据权利要求12所述的卷绕机(1)，其特征在于，卷绕套筒张紧装置(26)以运动受控的方式通过串行滑座(20)的运动被操作和/或被松脱。

20.根据权利要求19所述的卷绕机(1)，其特征在于，张紧套筒(22)具有斜面(40)，该斜面以运动受控的方式通过串行滑座(20)的运动被压到操作面(39)上，其中，由操作面(39)施加到斜面(40)上的操作力导致张紧套筒(22)的径向弹性变形。

21.根据权利要求1至4之一所述的卷绕机(1)，

其特征在于，为了产生串行运动(18)：

a)设有主轴传动器(58)，其中：

·主轴传动器的轴向固定的主轴由电动驱动器旋转，并且主轴传动器的抗扭的、然而可轴向移动的主轴螺母为了产生和/或传递串行运动与串行滑座耦合；或者

·主轴传动器(58)的轴向固定的主轴螺母(56)由电动驱动器(52)旋转，并且主轴传动器(58)的抗扭的、然而可轴向移动的主轴(57)为了产生和/或传递串行运动(18)与串行滑座(20)耦合；

b)电动直线驱动器(17)与串行滑座(20)耦合；或者

c)设有双向螺纹传动器(62)，其中，双向螺纹传动器(62)的双向螺纹轴(60)由电动驱动器(59)驱动，并且一抗扭地、然而可轴向移动地支承的携动件(48)在双向螺纹轴(60)的双向螺纹(61)中被引导，该携动件与串行滑座(20)耦合。

22.根据权利要求20所述的卷绕机(1)，

其特征在于，为了产生串行运动(18)：

a)设有主轴传动器(58)，其中：

·主轴传动器的轴向固定的主轴由电动驱动器旋转，并且主轴传动器的抗扭的、然而可轴向移动的主轴螺母为了产生和/或传递串行运动与串行滑座耦合；或者

·主轴传动器(58)的轴向固定的主轴螺母(56)由电动驱动器(52)旋转，并且主轴传动器(58)的抗扭的、然而可轴向移动的主轴(57)为了产生和/或传递串行运动(18)与串行滑座(20)耦合；

b)电动直线驱动器(17)与串行滑座(20)耦合；或者

c)设有双向螺纹传动器(62)，其中，双向螺纹传动器(62)的双向螺纹轴(60)由电动驱动器(59)驱动，并且一抗扭地、然而可轴向移动地支承的携动件(48)在双向螺纹轴(60)的双向螺纹(61)中被引导，该携动件与串行滑座(20)耦合。