WO2016142114A1 - Spulenhülsen-spanneinrichtung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a bobbin tube tensioning device, which is used for a winder.
- a temporary tensioning of a coil takes place from the inside, in order to transmit a rotational movement and / or traversing movement to the bobbin during winding of the bobbin during winding of the bobbin.
- the invention relates to a winding machine with a bobbin clamping device.
- the publication DE 10 2010 044 107 A1 discloses a winding machine with a rotating spindle, on which a coiler sleeve tensioning device a plurality of coaxial and juxtaposed coils can be stretched during Wickeins.
- the bobbin tube clamping device has a cylindrical base body which extends through an actuating sleeve through.
- radial corresponding recesses of the actuating sleeve and the base body which are uniformly distributed in the circumferential direction and are arranged in each case in the axial regions in which the coils are to be tensioned, are mounted radially outwardly displaceable tension spring pieces.
- the tension spring pieces are based in the radially inner end region with respect to the radial direction inclined wedge surfaces on guided in the main body wedges, whereby a kind of spline connection is formed.
- the wedges are in this case acted upon by biased springs such that the chuck pieces are acted upon radially outwards, whereby a tensioning of the coils in the region of the chuck pieces can be done.
- the actuating sleeve is moved relative to the base body via a built-in spindle pneumatic cylinder.
- the actuation of the actuating sleeve over the pneumatic cylinder leads to a relief of the wedge connection, whereby the admission of the Chuck pieces radially outward and the clamping by pressing the end faces of the chuck pieces to the inner surface of the coil is eliminated.
- the publication DE 37 44 600 A1 also discloses a bobbin tube tensioning device, in which the coil is clamped from the inside by means of a chuck piece.
- the chuck piece is formed by a lever which can be pivoted radially outwardly and which can be actuated in a movement-controlled manner.
- a hollow conical bobbin tube is used on which the bobbin is wound.
- the bobbin tube from both ends outgoing slots.
- the bobbin tube is attached to a chuck of a driven spindle.
- a clamping lever fingers of the chuck By pivoting a clamping lever fingers of the chuck can be pressed radially outwardly against the inner surface of the bobbin tube, whereby a frictional connection between the chuck and the bobbin case can be brought about, which are possibly enhanced by a toothed contouring of the provided by the fingers contact surface can.
- the document US 3,356,307 discloses a chuck for a bobbin tube, on which the bobbin tube is axially secured, while the drive of the bobbin tube via a pressed against the outer surface of the bobbin tube and the winding drive roller.
- the bobbin tube is trapped on the chuck between a heel and elastic fingers.
- a tensioning lever the distance between an acting in the region of the paragraph on an end face of the bobbin ejector and the elastic fingers can be changed.
- the elastic fingers can enter into the interior of the bobbin tube while being pressed against the inner surface of the bobbin tube.
- a chuck for a coil is used in which an axial movement of the chuck is converted into a radial expansion movement of flexible clamping elements for clamping the coil from the inside.
- the present invention has for its object to provide an alternative embodiment of a bobbin clamping device for a winder for tensioning a coil from the inside, which is improved in particular in terms of construction costs and / or the radial size. Furthermore, the invention has the object to improve a winding machine formed with a coil tensioning device.
- the invention relates to a bobbin tube tensioning device for a winder, which is intended for tensioning a coil.
- the clamping takes place via (at least) one contact surface.
- the contact surface can be pressed radially outward against an inner surface of the coil. Through the contact surface can then be transmitted as a result of the contact pressure against the inner surface of the coil frictionally and / or positively a rotational movement and / or a traversing movement of the coil.
- the contact surface is formed according to the invention of the lateral surface of a clamping sleeve.
- the contact surface is not formed according to the prior art of a rigid body as possible, the support for the induction of the clamping effect on a complex operating mechanism and / or separate spring elements must be designed to be movable. Rather, an elastic deformation of the clamping sleeve is used according to the invention itself to bring about the release position and / or the clamping position.
- the clamping sleeve is formed such that the contact surface formed by the clamping sleeve can change its distance from the longitudinal axis of the clamping sleeve due to a radial actuating force (which may also be just an actuating force component) due to an elastic deformation. With this change of the distance from the longitudinal axis, the clamping and / or release can then take place.
- the invention comprises embodiments in which the contact surface is formed as a circumferentially circumferential contact surface of the clamping sleeve. Preferably, however, several distributed over the circumference contact surfaces use, which can be converted in each case by elastic deformation of the clamping sleeve in the clamping position and / or the release position.
- clamping sleeve In the context of the invention is preferably a multi-functional use of the clamping sleeve:
- clamping sleeve transmits the rotational movement with the contact of the at least one contact surface with the coil.
- the clamping sleeve in particular, in the region of the inner surface and / or the front side positively interlocks with a drive for transmitting the rotational movement and / or traversing movement.
- an inner surface or a driver of the clamping sleeve in the circumferential direction engage positively in a extending through the clamping sleeve, rotatably driven spindle, so that the spindle and the clamping sleeve perform the rotational movement together.
- the aforementioned functions are formed by an integral clamping sleeve.
- the clamping sleeve is formed with a plurality of components, which in particular one or more of the aforementioned Functions can fulfill.
- the lateral surface of the clamping sleeve interacts frictionally and / or positively with the bobbin tube.
- the bobbin clamping device can be released without application of an actuating force, while generating the actuating force, the clamping effect is generated.
- this requires that during the winding process, the operating force must be continuously generated and functional impairments of the actuator for the generation of the actuating force can cause no coupling of the clamping sleeve is ensured with the coil during the winding process, which can lead to critical operating situations in the worst case.
- the contact surface without the action of the actuating force has a greater distance from the longitudinal axis of the clamping sleeve than with the action of the actuating force.
- the tensioning position is ensured without the action of the actuating force, whereas the actuation force has to be generated only to bring about the release position of the bobbin tensioning device, thus avoiding the previously described restrictions on operational safety during the winding operation in case of impairment of the generation of the actuating force.
- the operating force must be generated only during the period of change of the coil, which u. U. shorter than the time required for winding a coil.
- the clamping sleeve is formed with an inclined surface, which is in particular a cone-inclined surface. In this inclined surface, the actuation force generated by means of a suitable actuator acts.
- an axial actuating force is converted via such an inclined surface into a radial actuating force component, which is ultimately responsible for the elastic deformation of the clamping sleeve.
- a kind of "translation” can be created between the actuation force generated by the actuator and the radially acting actuating force component, which causes the elastic deformation.
- the clamping sleeve with a substantially cylindrical outer surface, u. U. with small diameter changes in different axial sections is trained.
- the inclined surface may be arranged in an end region of the clamping sleeve.
- the clamping sleeve is formed with a circumferential collar, which is preferably provided on the end side of the clamping sleeve.
- the collar is used to form the inclined surface.
- the clamping sleeve over its length and / or in the circumferential direction has a largely constant rigidity, which then must be dimensioned and structurally predetermined, that induced by means of an actuator actuating forces causes a radial elastic deformation of the clamping sleeve and thus the clamping effect or can be eliminated.
- the clamping sleeve is equipped with a deformation region, which has a reduced rigidity, so that here with lower actuation forces the required radial elastic deformation can be brought about to bring about or eliminate the clamping effect.
- the deformation region can be formed as desired.
- a cross-sectional weakening of the clamping sleeve can be used to form the deformation region and / or the deformation region can be formed in a region of the clamping sleeve in which a material is used which has a lower rigidity.
- the deformation region is arranged on the front side and / or directly adjacent to the oblique surface or cone oblique surface.
- the deformation range of the clamping sleeve with (at least) a slot is formed, which ensures the required material weakening to reduce the stiffness.
- the slot can have any geometry, length and width and any course.
- the slot has a longitudinally oriented portion and a circumferentially oriented portion.
- the clamping sleeve also serves to transmit a rotational movement of a spindle extending through the clamping sleeve
- the clamping sleeve can be radial integral form a driver integral, which engages positively in the circumferential direction in the spindle or interacts with this.
- a driver is mounted with the clamping sleeve, which engages positively for transmitting the rotary motion in a extending through the clamping sleeve spindle.
- an actuating body In the winding machine, an actuating body is used, which forms an actuating surface, in particular a cone-actuating surface. Via an actuator, it is then possible to press the actuating surface of the actuating body and the inclined surface of the clamping sleeve against each other, whereby the actuating force for inducing the elastic deformation of the bobbin clamping device is generated.
- the required relative movement between the actuating surface of the actuating body and the inclined surface of the clamping sleeve can either be a movement of the actuator body by the actuator or carried a movement of the clamping sleeve by the actuator.
- the winder has a spindle.
- the axial position of the spindle does not change during the iridescent application of the package to a bobbin tube and / or to a coil forming on the bobbin tube.
- a traversing carriage is formed with the traversing sleeve.
- the traversing carriage is mounted on the spindle.
- the traversing carriage is axially movable with a traversing movement relative to the spindle.
- the traversing carriage with the bobbin tube is coupled or coupled so that the traversing movement of the traversing carriage is transferable to the bobbin tube.
- the spindle rests itself, in which case a generation of the rotational movement can take place via a pressure roller, which is driven and pressed against a lateral surface of the bobbin tube and / or a developing winding.
- the spindle performs a rotational movement.
- the traversing carriage can be coupled or coupled to the spindle in such a way that the rotational movement of the spindle is also transmitted to the traversing carriages.
- the traversing carriage is then coupled to the bobbin tube in such a way or coupled, that the rotational movement of the traversing carriage is transmitted to the bobbin tube.
- the actuator which presses the actuating surface of the actuating body and the oblique surface of the clamping sleeve against one another while generating the actuating force, is also responsible for generating the traversing movement. It may be that a motion control is used. It is possible that for the traversing movement during the winding process on a spool, a traversing movement takes place via a traverse stroke.
- an actuating mechanism can be arranged axially outboard from the spindle and attack, for example, in an end region on the clamping sleeve or the traversing carriage.
- the spindle has an internal bore. In the inner bore extending the traversing movement actuating mechanism extends. The actuating mechanism is coupled to the clamping sleeve for transmitting the traversing movement.
- the actuating mechanism has a reciprocating in the inner bore actuating rod, which forms radially from the inner sleeve of the clamping sleeve, which extend through slots of the spindle and are guided with the radially outer end portions in circumferential grooves of the clamping sleeve, that the reciprocating movement of the actuating rod entrains the clamping sleeve.
- the oscillating movement exporting actuating mechanism extends with an extending through the inner bore of the spindle through actuating rod into a free end region of the spindle.
- the actuating rod is coupled via a coupling device with the traversing carriage.
- the coupling device provides a rigid coupling of the actuating rod with the clamping sleeve or the traversing carriage.
- the coupling device comprises a thrust bearing, which transmits the traversing movement of the actuating rod on the traversing carriage, but allows relative rotational movement of the traversing carriage relative to the actuating rod.
- the actuating rod itself does not rotate with the rotational movement, but only performs the traversing movement, while in the clamping sleeve or traversing the transmitted from the actuating rod via the coupling device traversing movement with the otherwise transmitted rotary motion comes to overlap.
- Fig. 1 shows in a vertical section a portion of a winder, wherein a traversing carriage is in a rear position.
- FIGS. 2 to 5 show details II to V of the winding machine according to FIG. 1.
- Fig. 6 shows in a vertical section a portion of the winder according to Fig. 1 to 5, wherein here the traversing carriage is in a forward position.
- Fig. 7 shows a portion winder with a deviating from the drive of FIG. 1, 5 and 6 formed drive for generating the traversing movement of the traversing carriage.
- Fig. 8 shows a portion of a winder with a deviating from the
- Drive according to FIG. 1, 5 and 6 and according to FIG. 7 formed drive for generating the traversing movement of the traversing carriage.
- Fig. 9 shows a formed with an elastically radially deformed clamping sleeve bobbin clamping device for coupling the traversing carriage with a bobbin tube.
- Fig. 10 shows a portion of a winder in a vertical section with the
- the winder 1 shows a winding machine 1.
- the winder 1 has an electric drive 2, which is held on a machine frame 3 of the winder 1.
- a driven by the drive 2 drive wheel 4 is connected via a traction means 5 such as a toothed belt or a chain in driving connection with a driven gear 6.
- the output gear 6 is rotationally fixed, coupled here via a feather key 7, with a spindle 8.
- a rotational movement 9 of the spindle 8 can be brought about with a transmission or reduction depending on the transmission ratio between the drive wheel 4 and the driven wheel 6.
- the spindle 8 is rotatably supported by a spindle bearing 10 about a longitudinal and rotational axis 1 1 on the machine frame 3.
- the spindle bearing 10 forms a so-called flying storage.
- the spindle bearing 10 is arranged on one side of the machine frame 3, while the freely projecting portion of the spindle 8, in which the coil 12 is wound, is arranged on the other side of the machine frame 3.
- the spindle 8 is formed as a hollow shaft 13 with a continuous inner bore 14. Through the inner bore 14 of the spindle 8 extends an actuating rod 15. The projecting from the spindle bearing 10 end portion of the actuating rod 15 is connected to an actuator 16, here a linear drive 17. In the other end region, which protrudes from the spindle 8, the actuating rod 15 is coupled via a coupling device 19 with a traversing carriage 20. By means of the actuator 16, the actuating rod 15 can be reciprocated coaxially with the axis of rotation 1 1, whereby the actuating rod 15 performs a traversing movement 18.
- the traversing carriage 20 is formed with a traversing sleeve 21, which is formed integrally with a clamping sleeve 22 for the illustrated embodiment.
- the coupling device 19 allows a transmission of axial forces, so that via the coupling device 19, the traversing movement 18 is transmitted from the actuating rod 15 to the traversing carriage 20.
- H in contrast allows the coupling device 1 9 for the illustrated embodiment, a relative rotation of the traversing carriage 20 relative to the actuating rod 1 5.
- the traversing carriage 20 can perform the rotation generated by the drive 2 9 with the spindle 8, while the actuating rod 15 performs no rotational movement 9, which simplifies a coupling of the actuating rod 15 with the actuator 16.
- the coupling device 19 is not formed with such a relative rotational degree of freedom.
- the actuating rod 15 rotates with the traversing carriage 20, while a rotational degree of freedom can be provided elsewhere, in particular in the coupling region of the actuating rod 15 with the actuator 16.
- the traversing carriage 20 is axially displaceable, but rotatably guided on the spindle 8.
- the traversing carriage 20 has the traversing sleeve 21, with which the traversing carriage 20 is formed, for this purpose, a recess in which a driver 23 is attached, which takes place for the illustrated embodiment by end-side screwing.
- the driver 23 and the traversing sleeve 1 1 form (including the screw) a flush, cylindrical outer surface.
- the taker mer 23 forms a respect to the inner surface of the traversing sleeve 21 protruding rib or a projection 24 which engages in a recess 25 or groove of the lateral surface of the spindle 8.
- the recess 25 is formed with a larger axial extent in the manner of a long groove or an elongated hole, so that the projection 24 can move in the axial direction in the recess 25 without the positive engagement in the circumferential direction is eliminated.
- This degree of freedom of movement of the projection 24 in the recess 25 is at least so large that the projection 24 and thus the traversing sleeve 21 and the traverse carriage 20 relative to the spindle 8 can perform the traversing 1 8 while driving the traversing carriage 20 through the spindle. 8 with regard to the rotational movement 9.
- a bobbin tube 27 is held on the traversing spout 20, in this case the traversing sleeve 21, such that the bobbin tube 27 carries both the traversing movement 18 generated by the actuator 16 and transmitted via the actuating rod 15 and the coupling device 19 of the traversing carriage 20 executes
- a winding 28 of the coil 12 is created in a conventional manner by superimposing the rotary motion 9 and the traversing movement 1 8.
- the traversing movement 18 of the traversing carriage 20 leads to an axial relative movement between the traversing carriage 20 and the spindle 8, which is guided by guide units 29a, 29b, in particular sliding bearing, which are arranged between the inner surface of the traversing sleeve 21 and the lateral surface of the spindle 8 ,
- the guide units 29a, 29b are arranged on both sides of the driver 23.
- an actuating mechanism 30 is interposed, which transmits the traversing movement 18 to the traversing carriage 20 or generates this.
- the actuating mechanism 30 with the actuating rod 15 and the coupling device 1 9 is formed.
- the traversing movement 18 is completely guided by the spindle 8 designed as a hollow shaft 13 by means of the actuating rod 15, guided radially outwardly in the region of the coupling device 19 and then recirculated radially outwardly from the lateral surface of the spindle 8 again.
- the winder 1 has a control unit 31.
- the associated electrical lines 32 to 35 are shown in broken lines in Fig. 1.
- the control unit 31 controls the drive 2 to bring about the desired course of the rotary movement 9.
- the control unit 31 is supplied with a speed signal from the drive 2 via the line 33.
- the power supply and control of the linear actuator 17, wherein here to enable a control of the control unit 31 via the line 35 a speed signal can be supplied.
- the spindle bearing 10 is formed with a sleeve-like bearing body 36, which is supported by the machine frame 3.
- On the sleeve-like bearing body 86 are based internally bearing units 37a, 37b, via which the spindle 8 is mounted relative to the bearing body 36 in a conventional manner.
- an actuating body 38 is held on the machine frame 3, which forms an actuating surface 39, which is inclined relative to the rotation axis 1 1, or a cone-actuating surface 70.
- the actuating surface 39 or cone actuating surface 70 occurs in the manner explained in more detail below in interaction with a corresponding inclined relative to the rotation axis 1 1 inclined surface 40 or cone inclined surface 69 of the traversing carriage 20, the traversing sleeve 21 and clamping sleeve 22, in the machine frame 3 facing end portion thereof is arranged.
- FIG. 2 it can further be seen that the traversing carriage 20 is sealed in the machine frame 3 facing end region relative to the spindle 8 via a sealing unit 68.
- the coupling device 19 has a cover 41.
- the cover 41 has two parallel, sleeve-like projections 42, 43.
- the outer projection 42 is screwed with an external thread in an end-side internal thread of the traversing carriage 20 and the traversing sleeve 21 or clamping sleeve 22.
- the extension 42 in this case has an inner diameter which is larger
- the sleeve-like extension 43 forms with its inner surface 44 a bearing surface for bearing units 45a, 45b.
- the assigned end region of the actuating rod 15 is supported radially on the bearing units 45a, 45b.
- the bearing units 45a, 45b are secured in a conventional manner, here via heels, lock nuts and a locking ring, axially on the one hand to the cover 41 and on the other hand relative to the actuating rod 15.
- the bearing units 45a, 45b in this case form a thrust bearing 46, by means of which the traversing movement 18 can be transmitted from the actuating rod 15 to the traversing carriage 20.
- the end region of the spindle 8 which is stepped here can be arranged.
- the cover 41 is formed with a through hole through which the assembly and tightening of the shaft nuts is made possible.
- the coupling device 19 and the cover 41 may be closed with a closure element closing the through hole of the cover 41, so that overall the traversing carriage 20 and the coupling device 19 in the end region shown in Fig. 4 are closed and encapsulated, so that no impurities arising during the winding process can enter the interior, where they could affect, for example, the function of the storage units 45a, 45b.
- a drive drives a pulley of a belt drive 47 back and forth.
- a driver 48 is fixed, which in turn is attached to the end portion of the actuating rod 15.
- a bobbin tube 27 is first pushed until it comes to a stop 49 on the front side to the plant.
- the stop 49 is here formed by a circumferential collar or collar 50 of the traversing carriage 20, the traversing sleeve 21 or the clamping sleeve 22, wherein the collar 50 on the machine frame 3 side facing the inclined surface 40 or cone-inclined surface 69 is formed.
- the bobbin clamping device 26 is actuated, whereby a both rotationally fixed and axially secured fixation of the bobbin tube 27 takes place on the traversing carriage 20.
- a Spulgut 51 is brought to the bobbin tube 27 that a winding is created.
- a known in a known manner catching means for the Spulgut 51 in the field of the winder 1 or the bobbin tube 27 may be provided.
- the control unit 31 controls the drive 2 and the actuator
- FIG. 1 and 6 show the traversing carriage 20 and the coil 12 arranged thereon in the two end points of the traversing movement 18, namely Fig. 1 is a rear end position with the smallest distance from the machine frame 3 and Fig. 6 is a front end position with a maximum distance from the Machine frame 3.
- control unit 31 is equipped with control logic, by means of which a targeted supply of Spulguts by appropriate movement of the traversing carriage 20 to a catching device and / or a cutting device. This is preferably done in a range of movement of the actuator 16, which is not in the usual stroke of the traversing movement 18, but outside of it.
- control unit 31 is equipped with control logic such that the operation of the bobbin tensioning device 26 is controlled by movement of the control of the actuator 16, to which the actuator 16 is controlled in a position which is outside the usual operating stroke for the traversing movement 18 , In this operating position, the inclined surface 40 of the traversing carriage 20 is pressed against the machine frame 3 fixed actuating surface 39 to generate an actuating force by the actuator 16.
- the bobbin tube tensioning device 26 is actuated such that the bobbin tube 27 is held firmly on the traversing carriage 20, while the bobbin tube tensioning device 26 is deactivated with generation of the actuating force, so that the bobbin tube 27 slidably pushed onto the traversing carriage 20 or can be deducted from this.
- any actuators 16 can be used (with otherwise corresponding design of the winding machine 1).
- an electric drive 52 is used, the drive wheel 53 via a traction means 54 drives a driven gear 55 which is rotatably mounted, but axially fixed to the bearing body 36.
- the output gear 55 forms a spindle nut 56 which forms a spindle drive 58 with a spindle 57.
- the spindle 57 is formed with the associated end portion of the actuating rod 15 for the illustrated embodiment, which is equipped for this purpose with an external thread with which the spindle nut 56 Ver. is screwed.
- the movement of the spindle nut 56 caused by the drive 52 thus has the result of the axial movement of the spindle 57 and thus of the actuating rod 15, so that the traversing motion 18 can be generated via the activation of the drive 52.
- an electric drive 59 drives a counter-rotating shaft 60, in which the broom thread 61 of the counter-threaded shaft 60 engages a sliding element carried by the driver 48, thus providing a reciprocating screw drive 62 for bringing about the traversing movement 18 is formed.
- any bobbin clamping devices 26 can be used.
- bobbin clamping device 26 of the traversing carriage 20 here the traversing sleeve 21, as a clamping sleeve 22 is formed, which is shown as a single part in Fig. 9.
- the clamping sleeve 22 forms in an end region of the collar 50, which forms the inclined surface 40 or cone-inclined surface 69 and the stop 49.
- the clamping sleeve 22 is formed with a slot 63. While in principle the slot 63 can be arranged in any axial region of the clamping sleeve 22, if this axial region has an overlap to the region in which the bobbin 27 is to be stretched, and the slot 63 of any shape with a constant or varying width and any course According to FIG. 9, a clamping sleeve 22 can be used with a slot 63 introduced from the side of the machine frame 3 at the front side.
- the slot 63 has a first section 64 which is oriented parallel to the longitudinal or rotational axis 11 and a second section 64 Section 65, which extends from the inner end region of the portion 64 in the circumferential direction, so that the two sections 64, 65 are arranged in a development L-shaped.
- the slot 63 in the region of the sections 64, 65 has a constant and equal width.
- the inclined surface 40 comes to the actuating surface 39 of the actuating body 38, an actuating force is generated on the inclined surface 40 of the clamping sleeve 22, which presses the collar 50 radially inwardly. This results in an elastic deformation of the clamping sleeve 22 with a reduction in the diameter of the lateral surface 66.
- the clamping sleeve 22 By generating the actuating force, which is brought about by the actuator 16, the clamping sleeve 22 is transferred to an elastically deformed state, in which the diameter of the lateral surface 66th the clamping sleeve 22 is slightly smaller than the diameter of the inner surface 67 of the bobbin 27, so that in this actuated state, the bobbin 27 can be pushed onto the clamping sleeve 22 and (with finished wound coil 12) thereof can be deducted.
- the actuator 16 is actuated such that the collar 50 moves away from the actuating body 38, the actuating force is eliminated and the clamping sleeve elastically widened, whereby the lateral surface 66 of the clamping sleeve 22 is pressed against the inner surface 67 of the coil sleeve 27 from the inside and a transmission of the rotary motion 9 and the traversing movement 18 can take place.
- the actuating surface 39 and the inclined surface 40 are formed as a cone-actuating surface 70 and cone-inclined surface 69, wherein preferably the opening angle of the cone is greater than a self-locking angle.
- the clamping sleeve 22 has an axial section 71, in which the lateral surface 66 has an outer diameter such that a clearance or a fitting fit to the inner surface 67 of the coil sleeve 27 results.
- the lateral surface 66 of the clamping sleeve 22 has an outer diameter which is slightly larger in the unloaded state than the inner diameter of the inner surface 67 of the coil sleeve 27, so that results in a tensioning of the bobbin tube 27 on the clamping sleeve 22 without the action of the actuating force in the region of the inclined surface 40.
- the lateral surface 66 of the clamping sleeve 22 forms a contact surface 73, which is pressed in the clamping position against the inner surface 67 of the coil sleeve 27.
- the contact surface 73 in the axial portion 72 may be formed circumferentially circumferentially and be pressed over the entire circumference of the inner surface 67 of the bobbin or formed only in a partial peripheral region, which may be limited, for example by the slot 63, wherein also (u. U. with multiple slots 63) a plurality of contact surfaces 73 may be distributed distributed in the circumferential direction.
- the slot 63 separates a shell-shaped or web-shaped, oriented in the circumferential direction portion of the clamping sleeve 22 from. Similar to a curved, circumferentially oriented bending beam with generation of the actuating force on the inclined surface 40, this partial region can be bent radially inward about an axis oriented parallel to the longitudinal axis 11, a deformation region 74 in which the bending takes place predominantly in the connection region or " Clamping "of the separated cup-shaped portion is disposed, while the contact surface 73 is formed primarily in the portion 64 of the slot 63 facing the end portion of the separated cup-shaped portion.
- a plurality of slots 63 distributed over the circumference are equipped exclusively with the axial section 64 (ie without sections 65). Between adjacent slots 63 are then formed by the clamping sleeve 22 parallel to the longitudinal axis 1 1 extending spring arms, which are connected in one end to the axial portion 71, while the collar 50 is formed with each inclined surfaces 40 in the other end. In this case, the generation of the actuating force on the inclined surface 40 causes the spring arms to be bent about a circumferentially oriented axis. Any other stresses on the clamping sleeve 1 1 in the axial portion 72 for generating the radial clamping force or removal thereof are also possible.
- Fig. 10 shows the interaction of the clamping sleeve 22 with the bobbin 27.
- the clamping sleeve 22 forms the lateral surface 66, which is pressed without operation against the inner surface 67 of the bobbin 27.
- the Spulgut 51 are, for example, threads, yarns, tapes, wires, strands, monofilaments, multifilaments u. ⁇ . It is possible that the control unit 31 is equipped with control logic such that a removal of the finished wound coil 2 and a sliding of a new bobbin sleeve 27 is made possible by the traversing carriage 20 is moved to a removal position outside the usual stroke for the traversing movement 18 ,
- the present winding machine 1 can be designed with regard to further aspects according to the usual winding machines.
- an application of the inventive measures for winding machines take place, which have two or more spindle units, which are for example held on a turret and wherein a spindle unit is alternately brought into a change position, while the other spindle unit in a Winding position is located.
- the use of the invention for a winder in which a plurality of coils are arranged one behind the other on a spindle and a common traversing carriage or several traversing carriages and are wound simultaneously. It is also possible that in each case a plurality of concentrically arranged coils are generated on two spindles.
- the operation of the traversing carriage 20 takes place from the free end portion of the spindle, including the passage of traversing movement by the spindle by means of the actuating rod.
- the actuating rod extends only to the axial region, in which the coil 12 is to be arranged, and engages with a radially oriented pin, which extends through an elongated slot of the spindle, in a circumferential groove of the traversing carriage.
- the operation of the traversing carriage 20 takes place from the side facing the machine frame 3 and radially outward from the spindle.
- the Spulgut is in particular a yarn or a thread or band-shaped Spulgut.
- the Spulgut is formed pliable.
- the material to be wound may be a single filament or a multifilament (for example with more than 12,000 individual filaments up to 300,000 individual filaments).
- the winding material may be strips with any cross-sections, in particular with a rectangular cross-section up to 5 ⁇ 20 mm 2 and / or with a cross-section with a ratio of the width to the thickness greater than or equal to 4.0 or 5.0.
- the wadding is prepreg materials, such as carbon or glass fiber ribbons in a non-cured plastic matrix.
- the winding machine according to the invention is used for winding material formed by a carbon fiber tape or (copper) strands. In this case, winding speeds of up to 1,500 m / min are preferably used.
- a positive engagement in the circumferential direction can be used to transmit the drive movement of the clamping sleeve 22 on the bobbin tube 27.
- the bobbin sleeve 27 can have at least one axial slot, a recess or a groove in the end region facing the machine frame 3, in which (n) a rib, a projection or a radially oriented pin of the clamping sleeve 22 with a sliding of the bobbin sleeve 27 engages the clamping sleeve 22.
- the rib or the pin can then be carried out the transmission of the drive movement of the clamping sleeve 22 on the bobbin 27.
- the bobbin tube 27 may have a radially inwardly oriented projection, a rib or a pin, which then enters into a recess, a groove or a slot of the clamping sleeve 22.
- the diameter, the wall thickness, the material and the rigidity of the clamping sleeve 22 are preferably chosen such that with the actuation of the clamping sleeve 22 results in a radial deformation, resulting in a change in the radius of the clamping sleeve 22 in the region of the contact surface 73 in the range of 0th , 2 mm to 35.0 mm, in particular 0.5 mm to 20.0 mm or 0.5 mm to 15.0 mm.
- the lateral surface 66 in the area of the contact surface 73 in the actuated state preferably has a radius which corresponds to the nominal dimension of the radius of the inner surface 67 of the bobbin tube 27 (possibly with the formation of a joining play), while in the non-actuated state without the bobbin sleeve 27 arranged thereon the lateral surface 66 of the clamping sleeve 22 with respect to the nominal size of the bobbin sleeve 27 an excess of 0.5 mm to 20 mm.
- the frictionally transmittable via the clamping sleeve 22 torque is significantly determined by the material and the thickness of the clamping sleeve 22 and the bobbin 27.
- the friction conditions between the coil sleeve 27 and clamping sleeve 22 are influenced by a suitable friction-increasing coating of the lateral surface 66 and / or the inner surface 67, for example with a rubber coating at least in the region of the contact surface 73 the bobbin tube 27 is made of cardboard, plastic, aluminum or steel.
- the clamping sleeve 22 is preferably made of steel, aluminum or plastic.
- the frictionally transferable from the clamping sleeve 22 to the bobbin tube 27 torque is preferably greater than 100 Num.
- the spindle 8 extends through the recess of the traversing carriage 20, the clamping sleeve 22, the winding 28 and / or the coil.
- the spool is wound on the spindle 8.
- the spindle 8 is at least the support and / or storage of the coil, possibly with the interposition of the bobbin tube and / or traversing carriage. It is possible that in addition the drive of the coil, possibly also with the interposition of said components, via the spindle. If, however, the drive via a drive roller, the drive roller can also be moved irresistibly or axially fixed, in the latter case, the axial dimension of the drive roller is tuned with the axial dimension of the clamping sleeve and the coil that regardless of the traversing movement of the bobbin Drive roller is always at least in an axial portion with the coil sleeve and the winding wound thereon in contact. It is also possible that the drive roller is axially adjacent to the winding with one of said components in rolling contact.
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Spulenhülsen-Spanneinrichtung(26) für eine Spulmaschine. Mittels der Spulenhülsen-Spanneinrichtung(26) erfolgt ein Spannen einer Spule im Bereich einer Kontaktfläche(73). Zur Herbeiführung einer Spannstellung ist die Kontaktfläche (73) radial nach außen gegen eine Innenfläche der Spule pressbar. Über die Kontaktfläche (73) kann eine Drehbewegung und/oder eine Changierbewegung von der Spulenhülsen-Spanneinrichtung(26) an die Spule übertragen werden. Erfindungsgemäß ist die Kontaktfläche (73) von eine Mantelfläche (66) einer Spannhülse (22) ausgebildet. Die von der Spannhülse (22) gebildete Kontaktfläche (73) ist durch eine radiale Betätigungskraft, welche insbesondere auf eine Schrägfläche (40) appliziert wird, derart radial verformbar, dass eine Spannkraft herbeigeführt wird oder beseitigt wird.
Description
SPULENHÜLSEN-SPANNEINRICHTUNG
TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG
Die Erfindung betrifft eine Spulenhülsen-Spanneinrichtung, die Einsatz findet für eine Spulmaschine. Hierbei erfolgt mittels der Spulenhülsen-Spanneinrichtung ein temporäres Spannen einer Spule von innen, um in gespanntem Zustand der Spule während des Wickeins der Spule eine Drehbewegung und/oder Changierbewegung auf die Spule zu übertragen. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Spulmaschine mit einer Spulenhülsen-Spanneinrichtung.
STAND DER TECHNIK
Die Druckschrift DE 10 2010 044 107 A1 offenbart eine Spulmaschine mit einer rotierenden Spindel, auf welcher über eine Spulenhülsen-Spanneinrichtung mehrere koaxial und nebenein- ander angeordnete Spulen während des Wickeins gespannt werden können. Hierbei besitzt die Spulenhülsen-Spanneinrichtung einen zylindrischen Grundkörper, welcher sich durch eine Betätigungshülse durch erstreckt. In radialen korrespondierenden Ausnehmungen der Betätigungshülse und des Grundkörpers, welche gleichmäßig in Umfangsrichtung verteilt sind und jeweils in den Axialbereichen angeordnet sind, in welchen die Spulen gespannt werden sollen, sind radial nach außen verschieblich Spannfederstücke gelagert. Die Spannfederstücke stützen sich im radial innenliegenden Endbereich mit gegenüber der radialen Richtung geneigten Keilflächen an in dem Grundkörper geführten Keilen ab, womit eine Art Keilverbindung gebildet ist. Die Keile sind hierbei über vorgespannte Federn derart beaufschlagt, dass die Spannfutterstücke radial nach außen beaufschlagt werden, womit ein Spannen der Spulen im Bereich der Spannfutterstücke erfolgen kann. Zur Herbeiführung einer Lösestellung, in welcher die Spulen nicht gespannt sind und fertig gewickelte Spulen von der Spindel entnommen werden können, wird über einen in die Spindel integrierten pneumatischen Zylinder die Betätigungshülse relativ zu dem Grundkörper verschoben. Die Betätigung der Betätigungshülse über dem pneumatischen Zylinder führt zu einer Entlastung der Keilverbindung, womit die Beaufschlagung der
Spannfutterstücke radial nach außen und das Spannen durch Anpressen der Stirnseiten der Spannfutterstücke an die Innenfläche der Spule entfällt.
Die Druckschrift DE 37 44 600 A1 offenbart ebenfalls eine Spulenhülsen-Spanneinrichtung, bei welcher die Spule von innen mittels eines Spannfutterstücks gespannt wird. In diesem Fall wird das Spannfutterstück aber von einem radial nach außen schwenkbaren Hebel ausgebildet, welcher bewegungsgesteuert betätigbar ist.
Gemäß der Druckschrift US 2,414,054 findet eine hohlkegelförmige Spulenhülse Einsatz, auf welcher die Spule gewickelt wird. Zur Erhöhung der radialen Elastizität weist die Spulenhülse von beiden Enden ausgehende Schlitze auf. Die Spulenhülse wird auf ein Spannfutter einer an- getriebenen Spindel aufgesteckt. Über eine Verschwenkung eines Spannhebels können Finger des Spannfutters radial nach außen gegen die Innenfläche der Spulenhülse gepresst werden, womit eine reibschlüssige Verbindung zwischen dem Spannfutter und der Spulenhülse herbeigeführt werden kann, die ggf. durch eine gezahnte Konturierung der von den Fingern bereitgestellten Kontaktfläche noch verstärkt werden kann. Die Druckschrift US 3,356,307 offenbart ein Spannfutter für eine Spulenhülse, auf welchem die Spulenhülse axial gesichert ist, während der Antrieb der Spulenhülse über eine gegen die Mantelfläche der Spulenhülse und der Wicklung gepresste Antriebswalze erfolgt. Die Spulenhülse ist auf dem Spannfutter zwischen einem Absatz und elastischen Fingern gefangen. Über einen Spannhebel kann der Abstand zwischen einem im Bereich des Absatzes auf eine Stirnseite der Spulenhülse wirkenden Auswerfers und der elastischen Finger verändert werden. In dem dem Absatz und dem Auswerfer gegenüberliegenden Endbereich können die elastischen Finger unter Anpressung an die Innenfläche der Spulenhülse in das Innere der Spulenhülse eintreten.
Gemäß der Druckschrift JP 2002/241054 A findet ein Spannfutter für eine Spule Einsatz, bei welchem eine axiale Bewegung des Spannfutters umgewandelt wird in eine radiale Expan- sionsbewegung von flexiblen Spannelementen zum Spannen der Spule von Innen.
Gemäß den Druckschriften JP S48 42032 Y1 und JP S51 6240 U findet eine elastische Spannhülse Einsatz, welche in Folge einer über einen Bedienhebel herbeigeführten axialen Spannbewegung von innen mit einer Spule verspannt wird.
Weiterer Stand der Technik ist aus den Druckschriften JP S56 82763 A, WO 2007/1 13045 A1 , JP S62 88779 A und DE 455 581 C bekannt.
AUFGABE DER ERFINDUNG
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative Ausgestaltung einer Spulenhülsen-Spanneinrichtung für eine Spulmaschine zum Spannen einer Spule von innen vorzuschlagen, welche insbesondere hinsichtlich des Bauaufwandes und/oder der radialen Baugröße verbessert ist. Des Weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine mit einer Spulen-Spannvorrichtung gebildete Spulmaschine zu verbessern.
LÖSUNG Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung betrifft eine Spulenhülsen-Spanneinrichtung für eine Spulmaschine, die zum Spannen einer Spule bestimmt ist. Hierbei erfolgt das Spannen über (mindestens) eine Kontaktfläche. Zur Herbeiführung der Spannstellung ist die Kontaktfläche radial nach außen gegen eine Innenfläche der Spule pressbar. Über die Kontaktfläche kann dann infolge der Anpressung an die Innenfläche der Spule reibschlüssig und/oder formschlüssig eine Drehbewegung und/oder eine Changierbewegung der Spule übertragen werden. Während gemäß dem eingangs genannten Stand der Technik ein Reibschluss zwischen der Spulenhülsen-Spanneinrichtung einerseits und der Spule andererseits über separat von einer Spindel und einer etwaigen Hülse ausgebildete Spannfutterstücke erfolgt, wird erfindungsgemäß die Kontaktfläche von der Mantelfläche einer Spannhülse ausgebildet. Des Weiteren wird die Kontaktfläche nicht gemäß dem Stand der Technik von einem möglichst starren Körper ausgebildet, dessen Abstützung für die Herbeiführung der Spannwirkung über einen komplexen Betätigungsmechanismus und/oder separate Federelemente beweglich ausgebildet sein muss. Vielmehr wird erfindungsgemäß eine elastische Verformung der Spannhülse selber genutzt, um
die Lösestellung und/oder die Spannstellung herbeizuführen . Zu diesem Zweck ist d ie Spannhülse derart ausgebildet, dass die von der Spannhülse gebildete Kontaktfläche durch eine radiale Betätigungskraft (bei welcher es sich auch lediglich um eine Betätigungskraftkomponente handeln kann) infolge einer elastischen Verformung ihren Abstand von der Längsachse der Spannhülse ändern kann. Mit dieser Änderung des Abstands von der Längsachse kan n dann das Spannen u nd/oder Lösen erfolgen . Hierbei umfasst die Erfindung Ausführungsformen, bei welchen die Kontaktfläche als in Umfangsrichtung umlaufende Kontaktfläche der Spannhülse ausgebildet ist. Vorzugsweise finden aber mehrere über den Umfang verteilte Kontaktflächen Einsatz, welche jeweils durch elastische Verformung der Spannhülse in die Spannstellung und/oder die Lösestellung überführt werden können.
Im Rahmen der Erfindung erfolgt vorzugsweise eine multifunktionale Nutzung der Spannhülse:
Möglich ist, dass die Spannhülse mit dem Kontakt der mindestens einen Kontaktfläche mit der Spule die Drehbewegung überträgt.
Möglich ist ebenfalls, dass über die von der Spannhülse gebildete Kontaktfläche eine Changierbewegung auf die Spule übertragen wird.
Insbesondere für den Fall, dass sich die Spannhülse durch die gesamte Spule erstreckt, kann die Spannhülse das Aufschieben und Entnehmen der Spule vereinfachen und führen, wobei auch während der Spulreise eine Lagerung der Spule durch die Spannhülse erfolgen kann. - Möglich ist, dass die Spannhülse insbesondere im Bereich der Innenfläche und/oder der Stirnseite formschlüssig mit einem Antrieb zur Übertragung der Drehbewegung und/oder Changierbewegung in Wechselwirkung tritt. So kann beispielsweise eine Innenfläche oder ein Mitnehmer der Spannhülse in Umfangsrichtung formschlüssig eingreifen in eine sich durch die Spannhülse erstreckende, rotatorisch angetriebene Spindel, so dass die Spindel und die Spannhülse gemeinsam die Drehbewegung ausführen.
Möglich ist, dass einige oder sämtliche der vorgenannten Funktionen von einer integralen Spannhülse ausgebildet werden. Ebenfalls möglich ist aber, dass die Spannhülse mit mehreren Bauelementen ausgebildet ist, welche insbesondere einzelne oder mehrere der vorgenannten
Funktionen erfüllen können. Möglich ist des Weiteren, dass die Mantelfläche der Spannhülse reibschlüssig und/oder formschlüssig mit der Spulenhülse in Wechselwirkung tritt.
Für die Betätigungsstrategie der Spulenhülsen-Spanneinrichtung gibt es mehrere Möglichkeiten. So kann beispielsweise die Spulenhülsen-Spanneinrichtung ohne Applikation einer Betätigungskraft gelöst sein, während mit Erzeugung der Betätigungskraft die Spannwirkung erzeugt wird. Dies erfordert allerdings, dass während des Spulvorgangs durchgehend die Betätigungskraft erzeugt werden muss und funktionelle Beeinträchtigungen des Aktuators für die Erzeugung der Betätigungskraft dazu führen können, dass während des Spulvorgangs keine Kopplung der Spannhülse mit der Spule gewährleistet ist, was schlimmstenfalls zu kritischen Betriebssituationen führen kann. Für einen weiteren Vorschlag der Erfindung besitzt die Kontaktfläche ohne Einwirkung der Betätigungskraft einen größeren Abstand von der Längsachse der Spannhülse als mit Einwirkung der Betätigungskraft. Dies hat zur Folge, dass ohne Einwirkung der Betätigungskraft die Spannstellung gewährleistet ist, während lediglich zur Herbeiführung der Lösestellung der Spulenhülsen-Spanneinrichtung die Betätigungskraft erzeugt werden muss, womit die zuvor erläuterten Einschränkungen der Betriebssicherheit während des Spulvorgangs bei Beeinträchtigungen der Erzeugung der Betätigungskraft vermieden sind. Vorteilhaft ist u. U. auch, dass die Betätigungskraft nur während der Zeitspanne des Wechsels der Spule erzeugt werden muss, welcher u. U. kürzer ist als die Zeitspanne, die erforderlich ist für das Wickeln einer Spule. Für eine Erzeugung der elastischen Verformung gibt es vielfältige Möglichkeiten. Für eine Ausgestaltung der Erfindung ist die Spannhülse mit einer Schrägfläche gebildet, bei welcher es sich insbesondere um eine Konus-Schrägfläche handelt. Auf diese Schrägfläche wirkt die mittels eines geeigneten Aktuators erzeugte Betätigungskraft. Möglich ist, dass über eine derartige Schrägfläche eine axiale Betätigungskraft umgewandelt wird in eine radiale Betäti- gungskraftkomponente, welche letztendlich für die elastische Verformung der Spannhülse verantwortlich ist. Hierbei kann über den Neigungswinkel der Schrägfläche auch eine Art "Übersetzung" geschaffen werden zwischen der von dem Aktuator erzeugten Betätigungskraft und der radial wirkenden Betätigungskraftkomponente, die die elastische Verformung herbeiführt. Möglich ist durchaus, dass die Spannhülse mit einer im Wesentlichen zylindrischen Mantelfläche, u . U. mit kleinen Durchmesseränderungen in unterschiedlichen Axialabschnitten,
ausgebildet ist. In diesem Fall kann die Schrägfläche in einem Endbereich der Spannhülse angeordnet sein. Für einen weiteren Vorschlag der Erfindung ist die Spannhülse mit einem umlaufenden Kragen ausgebildet, welcher vorzugsweise endseitig an der Spannhülse vorgesehen ist. Für eine Ausführungsform dient der Kragen der Ausbildung der Schrägfläche. Alternativ oder kumulativ möglich ist, dass der Kragen einen Anschlag für eine Spulenhülse der Spule bildet, so dass mit dem den Anschlag bildenden Kragen die relative axiale Lage der Spulenhülse auf der Spannhülse vorgegeben werden kann.
Grundsätzlich möglich ist, dass die Spannhülse über ihre Länge und/oder in Umfangsrichtung eine weitestgehend konstante Steifigkeit besitzt, welche dann aber so bemessen und konstruktiv vorgegeben sein muss, dass mit mittels eines Aktuators erzeugten Betätigungskräften eine radiale elastische Verformung der Spannhülse und damit die Spannwirkung herbeigeführt oder beseitigt werden kann. Für einen weiteren Vorschlag der Erfindung ist die Spannhülse mit einem Verformungsbereich ausgestattet, welcher eine verringerte Steifigkeit besitzt, so dass hier mit geringeren Betätigungskräften die erforderliche radiale elastische Verformung zur Herbeiführung oder Beseitigung der Spannwirkung herbeigeführt werden kann. Hierbei kann der Verformungsbereich beliebig ausgebildet sein. Beispielsweise kann eine Querschnittsschwächung der Spannhülse zur Bildung des Verformungsbereichs genutzt werden und/oder der Verformungsbereich kann in einem Bereich der Spannhülse gebildet sein, in welchem ein Material eingesetzt ist, welches eine geringere Steifigkeit besitzt. Vorzugsweise ist der Verformungsbereich stirnseitig und/oder unmittelbar benachbart der Schrägfläche oder Konus-Schrägfläche angeordnet.
In besonderer Ausgestaltung dieses Lösungsgedankens ist der Verformungsbereich der Spannhülse mit (mindestens) einem Schlitz gebildet, welcher die erforderliche Materialschwächung zur Reduzierung der Steifigkeit gewährleistet. Grundsätzlich kann der Schlitz eine beliebige Geometrie, Länge und Breite und einen beliebigen Verlauf besitzen. Für einen besonderen Vorschlag der Erfindung verfügt der Schlitz über einen in Längsrichtung orientierten Abschnitt sowie einen in Umfangsrichtung orientierten Abschnitt.
Wenn wie zuvor erläutert die Spannhülse auch der Übertragung einer Drehbewegung einer sich durch die Spannhülse erstreckenden Spindel dienen soll, kann die Spannhülse radial
innenliegend integral einen Mitnehmer ausbilden, welcher formschlüssig in Umfangsrichtung in die Spindel eingreift oder mit dieser in Wechselwirkung tritt. Für einen weiteren Vorschlag der Erfindung ist mit der Spannhülse ein Mitnehmer montiert, welcher zur Übertragung der Drehbewegung formschlüssig in eine sich durch die Spannhülse erstreckende Spindel eingreift. Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist gegeben durch eine Spulmaschine, bei welcher eine Spulenhülsen-Spanneinrichtung mit einer Schrägfläche oder Konus-Schrägfläche Einsatz findet, wie diese zuvor erläutert worden ist. In der Spulmaschine findet ein Betätigungskörper Einsatz, welcher eine Betätigungsfläche, insbesondere eine Konus-Betätigungsfläche, ausbildet. Über einen Aktuator ist es dann möglich, die Betätigungs- fläche des Betätigungskörpers und die Schrägfläche der Spannhülse gegeneinander zu pressen, womit die Betätigungskraft zur Herbeiführung der elastischen Verformung der Spulenhülsen-Spanneinrichtung erzeugt wird. Für die erforderliche Relativbewegung zwischen der Betätigungsfläche des Betätigungskörpers und der Schrägfläche der Spann hülse kann entweder eine Bewegung des Betätigungskörpers durch den Aktuator erfolgen oder eine Bewegung der Spannhülse durch den Aktuator erfolgen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besitzt die Spulmaschine eine Spindel. Die axiale Position der Spindel ändert sich während des changierenden Anlegens des Spulguts an eine Spulenhülse und/oder an eine sich auf der Spulenhülse bildenden Wicklung nicht. In diesem Fall ist mit der Changierhülse ein Changierschlitten gebildet. Der Changierschlitten ist auf der Spindel gelagert. Der Changierschlitten ist axial mit einer Changierbewegung relativ zur Spindel bewegbar. Andererseits ist der Changierschlitten mit der Spulenhülse derart gekoppelt oder koppelbar, dass die Changierbewegung des Changierschlittens auf die Spulenhülse übertragbar ist. In diesem Fall kann eine in dem Lauf des Spulguts stromaufwärts der Spule angeordnete Changiereinrichtung entbehrlich sein, was insbesondere vorteilhaft ist für ein (beispiels- weise hinsichtlich einer changierenden Umlenkung) empfindliches Spulgut. Möglich ist hierbei, dass die Spindel selber ruht, wobei in diesem Fall ein Erzeugen der Drehbewegung über eine Anpresswalze erfolgen kann, welche angetrieben ist und an eine Mantelfläche der Spulenhülse und/oder einer sich aufbauenden Wicklung angepresst wird. Möglich ist aber auch, dass die Spindel eine Drehbewegung ausführt. In diesem Fall ist der Changierschlitten mit der Spindel derart gekoppelt oder koppelbar, dass auch die Drehbewegung der Spindel auf den Changierschlitten übertragen wird. Der Changierschlitten ist dann mit der Spulenhülse derart gekoppelt
oder koppelbar, dass auch die Drehbewegung des Changierschlittens auf die Spulenhülse übertragen wird.
Möglich ist, dass für die Erzeugung der unterschiedlichen Bewegungen sowie der Betätigungskraft unterschiedliche Aktuatoren in der Spulmaschine vorhanden sind. Für eine erfindungsge- mäße Ausgestaltung ist der Aktuator, welcher die Betätigungsfläche des Betätigungskörpers und die Schrägfläche der Spannhülse unter Erzeugung der Betätigungskraft gegeneinander presst, auch für die Erzeugung der Changierbewegung verantwortlich. Möglicherweise findet somit eine Bewegungssteuerung Einsatz. Möglich ist, dass für die Changierbewegung während des Spulvorgangs an einer Spule eine Changierbewegung über einen Changierhub erfolgt. Mit dem Ende des Spulvorgangs kann dann über den Aktuator eine Bewegung der Spannhülse außerhalb des vorgenannten Changierhubs erfolgen, womit dann außerhalb des Hubs über den Aktuator die Anpressung zwischen Schrägfläche der Spannhülse und Betätigungsfläche des Betätigungskörpers zur Erzeugung der Betätigungskraft herbeigeführt wird.
Für die Erzeugung der Changierbewegung der Spannhülse und damit des Changierschlittens gibt es vielfältige Möglichkeiten. So kann ein Betätigungsmechanismus axial außenliegend von der Spindel angeordnet sein und beispielsweise in einem Endbereich an der Spannhülse oder dem Changierschlitten angreifen. Für eine besondere Ausführungsform der Erfindung verfügt die Spindel über eine Innenbohrung. In der Innenbohrung erstreckt sich ein die Changierbewegung ausführender Betätigungsmechanismus. Der Betätigungsmechanismus ist mit der Spann- hülse zur Übertragung der Changierbewegung gekoppelt. Möglich ist beispielsweise, dass der Betätigungsmechanismus über eine in der Innenbohrung hin- und herbewegte Betätigungsstange verfügt, welche innenliegend von der Spannhülse radiale Zapfen ausbildet, welche sich durch Langlöcher der Spindel erstrecken und mit den radial außenliegenden Endbereichen in Umfangsnuten der Spannhülse so geführt sind, dass die Hin- und Herbewegung der Betäti- gungsstange die Spannhülse mitnimmt.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung erstreckt sich der die Changierbewegung ausführende Betätigungsmechanismus mit einer sich durch die Innenbohrung der Spindel hindurch erstreckenden Betätigungsstange bis in einen freien Endbereich der Spindel. In diesem freien Endbereich der Spindel ist die Betätigungsstange über eine Kopplungseinrichtung mit dem Changierschlitten gekoppelt. Auf diese Weise ist somit die changierende Bewegung durch die Spindel hindurchgeführt und in dem freien Endbereich an die Außenseite der Spindel geführt.
Möglich ist, dass die Kopplungseinrichtung eine starre Kopplung der Betätigungsstange mit der Spannhülse oder dem Changierschlitten bereitstellt. Möglich ist aber auch, dass die Kopplungs- einrichtung ein Axiallager aufweist, welches die Changierbewegung von der Betätigungsstange auf den Changierschlitten überträgt, aber eine relative Rotationsbewegung des Changier- Schlittens gegenüber der Betätigungsstange ermöglicht. Auf diese Weise ist ermöglicht, dass die Betätigungsstange selber nicht mit der Drehbewegung rotiert, sondern lediglich die Changierbewegung ausführt, während in der Spannhülse oder dem Changierschlitten die von der Betätigungsstange über die Kopplungseinrichtung übertragene Changierbewegung mit der anderweitig übertragenen Drehbewegung zur Überlagerung kommt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.
Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs "mindestens" bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Element die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Element, zwei Elemente oder mehr Elemente vorhanden sind. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.
Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Um- fangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen.
KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.
Fig. 1 zeigt in einem Vertikalschnitt einen Teilbereich einer Spulmaschine, wobei sich ein Changierschlitten in einer hinteren Position befindet.
Fig. 2 bis 5 zeigen Details II bis V der Spulmaschine gemäß Fig. 1.
Fig. 6 zeigt in einem Vertikalschnitt einen Teilbereich der Spulmaschine gemäß Fig. 1 bis 5, wobei sich hier der Changierschlitten in einer vorderen Position befindet.
Fig. 7 zeigt einen Teilbereich Spulmaschine mit einem abweichend zu dem Antrieb gemäß Fig. 1 , 5 und 6 ausgebildeten Antrieb zur Erzeugung der Changierbewegung des Changierschlittens.
Fig. 8 zeigt einen Teilbereich einer Spulmaschine mit einem abweichend zu dem
Antrieb gemäß Fig. 1 , 5 und 6 sowie gemäß Fig. 7 ausgebildeten Antrieb zur Erzeugung der Changierbewegung des Changierschlittens.
Fig. 9 zeigt eine mit einer elastisch radial verformten Spannhülse gebildete Spulenhülsen-Spanneinrichtung zum Koppeln des Changierschlittens mit einer Spulenhülse.
Fig. 10 zeigt einen Teilbereich einer Spulmaschine in einem Vertikalschnitt mit der
Spulenhülsen-Spanneinrichtung gemäß Fig. 9.
FIGURENBESCHREIBUNG
Fig. 1 zeigt eine Spulmaschine 1 . Die Spulmaschine 1 verfügt über einen elektrischen Antrieb 2, der an einem Maschinenrahmen 3 der Spulmaschine 1 gehalten ist. Ein von dem Antrieb 2 angetriebenes Antriebsrad 4 steht über ein Zugmittel 5 wie einen Zahnriemen oder eine Kette in Antriebsverbindung mit einem Abtriebsrad 6. Das Abtriebsrad 6 ist drehfest, hier über eine Passfeder 7, mit einer Spindel 8 gekoppelt. Durch Betätigung des Antriebs 2 kann mit einer Über- oder Untersetzung je nach Übersetzungsverhältnis zwischen dem Antriebsrad 4 und dem Abtriebsrad 6 eine Drehbewegung 9 der Spindel 8 herbeigeführt werden.
Die Spindel 8 ist über eine Spindellagerung 10 drehbar um eine Längs- und Rotationsachse 1 1 an dem Maschinenrahmen 3 gelagert. Hierbei bildet die Spindellagerung 10 eine sogenannte fliegende Lagerung. Die Spindellagerung 10 ist auf einer Seite des Maschinenrahmens 3 angeordnet, während der frei auskragende Teilbereich der Spindel 8, in welchem die Spule 12 gewickelt wird, auf der anderen Seite des Maschinenrahmens 3 angeordnet ist.
Die Spindel 8 ist als Hohlwelle 13 ausgebildet mit einer durchgehenden Innenbohrung 14. Durch die Innenbohrung 14 der Spindel 8 erstreckt sich eine Betätigungsstange 15. Der aus der Spindellagerung 10 auskragende Endbereich der Betätigungsstange 15 ist mit einem Aktuator 16, hier einem Linearantrieb 17, verbunden. In dem anderen Endbereich, welcher aus der Spindel 8 auskragt, ist die Betätigungsstange 15 über eine Kopplungseinrichtung 19 mit einem Changierschlitten 20 gekoppelt. Mittels des Aktuators 16 kann die Betätigungsstange 15 koaxial zur Rotationsachse 1 1 hin- und herbewegt werden , womit die Betätigungsstange 15 eine Changierbewegung 18 ausführt.
Hier ist der Changierschlitten 20 mit einer Changierhülse 21 ausgebildet, welche für das dargestellte Ausführungsbeispiel integral mit einer Spannhülse 22 ausgebildet ist. Die Kopplungseinrichtung 19 ermöglicht eine Übertragung von Axialkräften, so dass über die Kopplungs- einrichtung 19 die Changierbewegung 18 von der Betätigungsstange 15 auf den Changierschlitten 20 übertragen wird. H ingegen ermöglicht die Kopplungseinrichtung 1 9 für das dargestellte Ausführungsbeispiel eine relative Verdrehung des Changierschlittens 20 gegenüber der Betätigungsstange 1 5. Wie im Folgenden noch näher erläutert wird , kann damit der Changierschlitten 20 die von dem Antrieb 2 erzeugte Drehbewegung 9 mit der Spindel 8 ausführen, während die Betätigungsstange 15 keine Drehbewegung 9 ausführt, was eine Kopplung der Betätigungsstange 15 mit dem Aktuator 16 vereinfacht. (Durchaus möglich ist
aber auch, dass die Kopplungseinrichtung 19 nicht mit einem derartigen relativen Drehfreiheitsgrad ausgebildet ist. In diesem Fall dreht sich die Betätigungsstange 15 mit dem Changierschlitten 20, während ein Drehfreiheitsgrad an anderer stelle, insbesondere im Kopplungsbereich der Betätigungsstange 15 mit dem Aktuator 16 vorgesehen sein kann.) Der Changierschlitten 20 ist axial verschieblich, aber drehfest auf der Spindel 8 geführt. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel besitzt die Changierhülse 21 , mit welcher der Changierschlitten 20 gebildet ist, zu diesem Zweck eine Ausnehmung, in welcher ein Mitnehmer 23 befestigt ist, was für das dargestellte Ausführungsbeispiel durch endseitige Verschraubungen erfolgt. Der Mitnehmer 23 und die Changierhülse 1 1 bilden (einschließlich der Verschraubung) eine bünd ige, zylindrische Mantelfläche. Der Mitneh mer 23 bildet eine gegenüber der Innenfläche der Changierhülse 21 hervorstehende Rippe oder einen Vorsprung 24, welcher eingreift in eine Ausnehmung 25 oder Nut der Mantelfläche der Spindel 8. Durch den Eingriff des Vorsprungs 24 des Mitnehmers 23 in die Ausnehmung 25 der Spindel 8 wird ein Form- schluss in Umfangsrichtung erzeugt, so dass die Drehbewegung 9 von der Spindel 8 über die seitliche Begrenzung der Ausnehmung 25, den Vorsprung 24, den Mitnehmer 23 auf die Changierhülse 21 und damit den Changierschlitten 20 übertragen wird. Die Ausnehmung 25 ist mit einer größeren axialen Erstreckung in der Art einer Langnut oder eines Langloches ausgebildet, so dass sich der Vorsprung 24 in axialer Richtung in der Ausnehmung 25 bewegen kann , ohne dass der Formschluss in Umfangsrichtung beseitigt wird. Dieser Bewegungs- Freiheitsgrad des Vorsprungs 24 in der Ausnehmung 25 ist zumindest so groß bemessen, dass der Vorsprung 24 und damit die Changierhülse 21 und der Changierschlitten 20 gegenüber der Spindel 8 die Changierbewegung 1 8 ausführen können bei gleichzeitiger Mitnahme des Changierschlittens 20 durch die Spindel 8 hinsichtlich der Drehbewegung 9.
Über eine Kopplungseinrichtung oder Spulenhülsen-Spanneinrichtung 26 ist auf dem Changier- schütten 20, hier der Changierhülse 21 , eine Spulenhülse 27 derart gehalten, dass die Spulenhülse 27 sowohl die von dem Aktuator 16 erzeugte und über die Betätigungsstange 15 und die Kopplungseinrichtung 19 übertragene Changierbewegung 18 des Changierschlittens 20 ausführt
- als auch die von dem Antrieb 2 erzeugte und von der Spindel 8 über den Mitnehmer 23 an den Changierschlitten 20 übertragene Drehbewegung 9 ausführt.
Auf der Spulenhülse 27 wird in an sich bekannter Weise unter Überlagerung der Drehbewegung 9 und der Changierbewegung 1 8 eine Wicklung 28 der Spule 12 erstellt. Die Changierbewegung 18 des Changierschlittens 20 führt zu einer axialen Relativbewegung zwischen dem Changierschlitten 20 und der Spindel 8, welche durch Führungseinheiten 29a, 29b, insbeson- dere Gleitlager, geführt ist, welche zwischen die Innenfläche der Changierhülse 21 und die Mantelfläche der Spindel 8 zwischengeordnet sind. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel sind die Führungseinheiten 29a, 29b auf beiden Seiten des Mitnehmers 23 angeordnet. Zwischen den Aktuator 16 und den Changierschlitten 20 ist ein Betätigungsmechanismus 30 zwischengeschaltet, welcher die Changierbewegung 18 an den Changierschlitten 20 überträgt oder diese erzeugt. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist der Betätigungsmechanismus 30 mit der Betätigungsstange 15 und der Kopplungseinrichtung 1 9 gebildet. Für diesen Betätigungsmechanismus 30 wird mittels der Betätigungsstange 15 die Changierbewegung 18 vollständig durch die als Hohlwelle 13 ausgebildete Spindel 8 hindurchgeführt, im Bereich der Kopplungseinrichtung 19 radial nach außen geführt und dann radial außen liegend von der Mantelfläche der Spindel 8 wieder zurückgeführt. In einem Halblängsschnitt ergibt sich somit ein Kraftfluss entsprechend eines liegenden U, wobei die Kopplungseinrichtung den Grundschenkel des U bildet, während die Betätigungsstange den radial innenliegenden Seitenschenkel des U bildet und der andere, parallele und radial außenliegende Seitenschenkel des U von dem Changierschlitten 20 gebildet ist. Dieser U-förmige Kraftfluss umgibt mit den beiden Seitenschenkeln den frei auskragenden Endbereich der als Hohlwelle 13 ausgebildeten Spindel in diesem Halblängsschnitt.
Die Spulmaschine 1 verfügt über eine Steuereinheit 31 . Die hiermit verbundenen elektrischen Leitungen 32 bis 35 sind in Fig. 1 stichpunktiert dargestellt. Über die Leitung 32 steuert die Steuereinheit 31 den Antrieb 2 zur Herbeiführung des gewünschten Verlaufs der Drehbewe- gung 9. Zur Gewährleistung einer Regelung wird der Steuereinheit 31 über die Leitung 33 ein Drehzahlsignal des Antriebs 2 zugeführt. Des Weiteren erfolgt über die Steuereinheit 31 über die Leitung 34 die Leistungsversorgung und Steuerung des Linearantriebs 17, wobei hier zur Ermöglichung einer Regelung der Steuereinheit 31 über die Leitung 35 ein Drehzahlsignal zugeführt werden kann. In dem Detail II gemäß Fig. 2 ist die Spindellagerung 10 mit einem hülsenartigen Lagerkörper 36 gebildet, der von dem Maschinenrahmen 3 getragen ist. An dem hülsenartigen Lagerkörper
86 stützen sich innenliegend Lagereinheiten 37a, 37b ab, über welche in an sich bekannter Weise die Spindel 8 gegenüber dem Lagerkörper 36 gelagert ist.
Auf der der Spule 12 zugewandten Seite ist an dem Maschinenrahmen 3 ein Betätigungskörper 38 gehalten, welcher eine gegenüber der Rotationsachse 1 1 geneigte Betätigungsfläche 39 oder Konus-Betätigungsfläche 70 ausbildet. Die Betätigungsfläche 39 oder Konus-Betätigungsfläche 70 tritt in im Folgenden noch näher erläuterter Weise in Wechselwirkung mit einer entsprechend gegenüber der Rotationsachse 1 1 geneigten Schrägfläche 40 oder Konus- Schrägfläche 69 des Changierschlittens 20, der Changierhülse 21 und Spannhülse 22, die in den dem Maschinenrahmen 3 zugewandten Endbereich derselben angeordnet ist. In Fig. 2 ist des Weiteren zu erkennen, dass der Changierschlitten 20 in dem dem Maschinenrahmen 3 zugewandten Endbereich gegenüber der Spindel 8 über eine Dichteinheit 68 abgedichtet ist.
Fig. 4 zeigt das Detail IV mit der Kopplungseinrichtung 19. Die Kopplungseinrichtung 19 verfügt über einen Deckel 41 . Der Deckel 41 besitzt zwei parallele, hülsenartige Fortsätze 42, 43. Der außen liegende Fortsatz 42 ist mit einem Außengewinde eingeschraubt in ein endseitiges Innengewinde des Changierschlittens 20 bzw. der Changierhülse 21 oder Spannhülse 22. Der Fortsatz 42 hat hierbei einen Innendurchmesser, der größer ist als der Außendurchmesser der Spindel 8. Der hülsenartige Fortsatz 43 bildet mit seiner Innenfläche 44 eine Lagerfläche aus für Lagereinheiten 45a, 45b. An den Lagereinheiten 45a, 45b stützt sich radial innenliegend der zugeordnete Endbereich der Betätigungsstange 15 ab. Die Lagereinheiten 45a, 45b sind in an sich bekannter Weise, hier über Absätze, Sicherungsmuttern und einen Sicherungsring, axial einerseits gegenüber dem Deckel 41 und andererseits gegenüber der Betätigungsstange 15 gesichert. Die Lagereinheiten 45a, 45b bilden hierbei ein Axiallager 46, mittels dessen die Changierbewegung 18 von der Betätigungsstange 15 auf den Changierschlitten 20 übertragbar ist. In dem zwischen den hülsenartigen Fortsätzen 42, 43 gebildeten Ringraum kann in der in Fig. 4 dargestellten Stellung der hier abgestuft ausgebildete Endbereich der Spindel 8 angeordnet sein. Für das dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Deckel 41 mit einer Durchgangsbohrung ausgebildet, über welche die Montage und das Anziehen der Wellenmuttern ermöglicht ist. In nicht dargestellter Weise können die Kopplungseinrichtung 19 und der Deckel 41 mit einem die Durchgangsbohrung des Deckels 41 verschließenden Verschlusselement verschlossen sein, so dass insgesamt der Changierschlitten 20 und die Kopplungseinrichtung
19 in dem in Fig. 4 dargestellten Endbereich geschlossen und gekapselt sind, so dass keine während des Spulvorgangs entstehenden Verunreinigungen in das Innere eintreten können, wo diese beispielsweise die Funktion der Lagereinheiten 45a, 45b beeinträchtigen könnten.
In Fig. 5 ist der als Linearantrieb 17 ausgebildete Aktuator 16 in größerem Detail V dargestellt. Hier treibt ein Antrieb ein Riemenrad eines Riementriebs 47 hin- und hergehend an. An dem Riemen des Riementriebs 47 ist ein Mitnehmer 48 befestigt, welcher wiederum an dem Endbereich der Betätigungsstange 15 befestigt ist. Somit führt die Betätigung des Aktuators 16 mit einer Hin- und Herbewegung des Riementriebs 47 zu der Bewegung der Betätigungsstange
15 mit der Changierbewegung 18. Die Funktionsweise der Spulmaschine gemäß Fig. 1 bis 6 ist wie folgt:
Auf eine leere Spindel 8 und einen leeren Changierschlitten 20 wird zunächst eine Spulenhülse 27 aufgeschoben, bis diese an einem Anschlag 49 stirnseitig zur Anlage kommt. Der Anschlag 49 wird hier von einem umlaufenden Bund oder Kragen 50 des Changierschlittens 20, der Changierhülse 21 oder der Spannhülse 22 ausgebildet, wobei der Kragen 50 auf der dem Maschinenrahmen 3 zugewandten Seite auch die Schrägfläche 40 oder Konus-Schrägfläche 69 ausbildet.
Hieran anschließend wird die Spulenhülsen-Spanneinrichtung 26 betätigt, womit eine sowohl drehfeste als auch axial gesicherte Fixierung der Spulenhülse 27 auf dem Changierschlitten 20 erfolgt. Als nächstes wird ein Spulgut 51 so an die Spulenhülse 27 herangeführt, dass eine Wicklung erstellt wird. Hierbei kann eine in an sich bekannter Weise bekannte Fangeinrichtung für das Spulgut 51 im Bereich der Spulmaschine 1 oder der Spulenhülse 27 vorgesehen sein. Während der dann herbeigeführten Spulreise steuert die Steuereinheit 31 den Antrieb 2 und den Aktuator
16 in koordinierter Weise derart an, dass bei der Erzeugung der Wicklung 28 unter Überlage- rung der Changierbewegung 18 und der Drehbewegung 9 ein gewünschtes Spulbild erzeugt wird. Fig. 1 und 6 zeigen den Changierschlitten 20 und die darauf angeordnete Spule 12 in den beiden Endpunkten der Changierbewegung 18, nämlich Fig. 1 eine hintere Endposition mit dem kleinsten Abstand von dem Maschinenrahmen 3 und Fig. 6 eine vordere Endposition mit maximalem Abstand von dem Maschinenrahmen 3. Zwischen diesen Endpositionen erfolgt mit
der Changierbewegung 18 die Bewegung des Changierschlittens 20 mit darauf angeordneter Spule 12 derart, dass ein Spulgut 51 immer von derselben Stelle ohne Erfordernis des Einsatzes einer Changiereinrichtung mit Changierfadenführer zugeführt wird, wobei im Idealfall auch immer eine Zuführung des Spulguts 51 senkrecht zur Rotationsachse 1 1 erfolgt. Mit Fertigstellung der Wicklung 28 wird die Spulenhülsen-Spanneinrichtung 26 gelöst, so dass die Entnahme der fertig gewickelten Spule 12 von dem Changierschlitten 20 möglich ist. In an sich bekannter Weise kann zuvor ein Durchtrennen des Spulguts erfolgen. Möglich ist, dass die Steuereinheit 31 mit Steuerlogik ausgestattet ist, mittels welcher gezielt eine Zuführung des Spulguts durch entsprechende Bewegung des Changierschlittens 20 zu einer Fangeinrichtung und/oder einer Schneideinrichtung erfolgt. Dies erfolgt vorzugsweise in einem Bewegungsbereich des Aktuators 16, welcher nicht in dem üblichen Hub der Changierbewegung 18 liegt, sondern außerhalb desselben.
Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 31 mit Steuerlogik derart ausgestattet, dass die Betätigung der Spulenhülsen-Spanneinrichtung 26 bewegungsgesteuert über die Ansteuerung des Aktuators 16 erfolgt, wozu der Aktuator 16 in eine Stellung gesteuert wird, welche außerhalb des üblichen Betätigungshubs für die Changierbewegung 18 liegt. In dieser Betätigungsstellung wird zur Erzeugung einer Betätigungskraft durch den Aktuator 16 die Schrägfläche 40 des Changierschlittens 20 gegen die am Maschinenrahmen 3 feste Betätigungsfläche 39 gepresst. Ohne die Erzeugung dieser Betätigungskraft ist die Spulenhülsen- Spanneinrichtung 26 derart betätigt, dass die Spulenhülse 27 fest an dem Changierschlitten 20 gehalten ist, während mit Erzeugung der Betätigungskraft die Spulenhülsen-Spanneinrichtung 26 deaktiviert wird, so dass die Spulenhülse 27 gleitend auf den Changierschlitten 20 geschoben oder von diesem abgezogen werden kann.
Zur Erzeugung der Changierbewegung 18 können (bei ansonsten entsprechender Ausgestal- tung der Spulmaschine 1 ) beliebige Aktuatoren 16 Einsatz finden. Für das in Fig. 7 dargestellte Ausführungsbeispiel findet ein elektrischer Antrieb 52 Einsatz, dessen Antriebsrad 53 über ein Zugmittel 54 ein Abtriebsrad 55 antreibt, welches drehbar, aber axial fest an dem Lagerkörper 36 gelagert ist. Das Abtriebsrad 55 bildet eine Spindelmutter 56, welche mit einer Spindel 57 einen Spindeltrieb 58 bildet. Hierbei ist für das dargestellte Ausführungsbeispiel die Spindel 57 mit dem zugeordneten Endbereich der Betätigungsstange 15 gebildet, welcher zu diesem Zweck mit einem Außengewinde ausgestattet ist, mit welchem die Spindelmutter 56 ver-
schraubt ist. Die durch den Antrieb 52 verursachte Bewegung der Spindelmutter 56 hat somit die axiale Bewegung der Spindel 57 und damit der Betätigungsstange 15 zur Folge, so dass über die Ansteuerung des Antriebs 52 die Changierbewegung 18 erzeugt werden kann.
Fig. 8 zeigt eine weitere Möglichkeit für die Ausgestaltung des Aktuators 16. Hier treibt ein elektrischer Antrieb 59 eine Kehrgewindewelle 60 an, wobei in das Kehrgewinde 61 der Kehrgewindewelle 60 ein von dem Mitnehmer 48 getragenes Gleitelement eingreift, womit ein Kehrgewindetrieb 62 zur Herbeiführung der Changierbewegung 18 gebildet ist.
Im Rahmen der Erfindung sind beliebige Spulenhülsen-Spanneinrichtungen 26 einsetzbar. Für die beispielhaft in den vorangegangenen Figuren eingesetzte Spulenhülsen-Spanneinrichtung 26 ist der Changierschlitten 20, hier die Changierhülse 21 , als Spannhülse 22 ausgebildet, welche als Einzelteil in Fig. 9 dargestellt ist. Die Spannhülse 22 bildet in einem Endbereich den Kragen 50 aus, welcher die Schrägfläche 40 oder Konus-Schrägfläche 69 sowie den Anschlag 49 bildet. Zwecks Vereinfachung sind weitere Details der Spannhülse 22 wie die Ausnehmung für den Mitnehmer 24, Befestigungsbohrungen für die Verschraubung des Mitnehmers 23 mit der Spannhülse 22 u. ä. nicht dargestellt.
In Fig. 9 ist zu erkennen, dass die Spannhülse 22 mit einem Schlitz 63 ausgebildet ist. Während grundsätzlich der Schlitz 63 in einem beliebigen Axialbereich der Spannhülse 22 angeordnet sein kann, sofern dieser Axialbereich eine Überlappung zu dem Bereich besitzt, in welchem die Spulenhülse 27 gespannt werden soll, und der Schlitz 63 eine beliebige Form mit konstanter oder variierender Breite und beliebigem Verlauf besitzen kann, findet gemäß Fig. 9 eine Spannhülse 22 Einsatz mit einem von der Seite des Maschinenrahmens 3 stirnseitig eingebrachten Schlitz 63. Der Schlitz 63 verfügt über einen ersten Abschnitt 64, der parallel zur Längs- oder Rotationsachse 1 1 orientiert ist, sowie einen zweiten Abschnitt 65, welcher sich von dem innen liegenden Endbereich des Abschnitts 64 in Umfangsrichtung erstreckt, so dass die beiden Abschnitte 64, 65 in einer Abwicklung L-förmig angeordnet sind. Hierbei besitzt der Schlitz 63 im Bereich der Abschnitte 64, 65 eine konstante und gleiche Breite. Mit dem Schlitz 63 ist eine Materialschwächung der Spannhülse 22 bereitgestellt, so dass die Spannhülse 22 im Umgebungsbereich des Schlitzes 63 einen Verformungsbereich 74 ausbildet, welcher mit einer kleineren Betätigungskraft verformbar ist als dies in einem anderen Axialabschnitt der Spann- hülse 22 der Fall wäre. Kommt wie zuvor erläutert für die Betätigung der Spulenhülsen-Spanneinrichtung 26 die Schrägfläche 40 an die Betätigungsfläche 39 des Betätigungskörpers 38,
wird an der Schrägfläche 40 der Spannhülse 22 eine Betätigungskraft erzeugt, welche den Kragen 50 radial nach innen presst. Hierdurch kommt es zu einer elastischen Verformung der Spannhülse 22 mit einer Reduzierung des Durchmessers der Mantelfläche 66. Mit Erzeugung der Betätigungskraft, welche durch den Aktuator 16 herbeigeführt wird, wird die Spannhülse 22 in einen elastisch verformten Zustand überführt, in welchem der Durchmesser der Mantelfläche 66 der Spannhülse 22 geringfügig kleiner ist als der Durchmesser der Innenfläche 67 der Spulenhülse 27, so dass in diesem betätigten Zustand die Spulenhülse 27 auf die Spannhülse 22 aufgeschoben werden kann bzw. (mit fertig gewickelter Spule 12) hiervon abgezogen werden kann. Wird hingegen der Aktuator 16 derart betätigt, dass sich der Kragen 50 von dem Betäti- gungskörper 38 entfernt, entfällt die Betätigungskraft und es kommt zur elastischen Aufweitung der Spannhülse, womit die Mantelfläche 66 der Spannhülse 22 von innen gegen die Innenfläche 67 der Spulenhülse 27 gepresst wird und eine Übertragung der Drehbewegung 9 sowie der Changierbewegung 18 erfolgen kann. Vorzugsweise sind die Betätigungsfläche 39 sowie die Schrägfläche 40 als Konus-Betätigungsfläche 70 und Konus-Schrägfläche 69 ausgebildet, wobei vorzugsweise der Öffnungswinkel des Konus größer wird als ein Selbsthemmungswinkel.
Die Spannhülse 22 besitzt einen Axialabschnitt 71 , in welchem die Mantelfläche 66 einen Außendurchmesser derart besitzt, dass sich ein Spiel oder eine Fügepassung zu der Innenfläche 67 der Spulenhülse 27 ergibt. In mindestens einem weiteren Axialabschnitt 72, welcher unmittelbar benachbart der Schrägfläche 40 und/oder des Kragens 50 angeordnet ist, besitzt die Mantelfläche 66 der Spannhülse 22 einen Außendurchmesser, der in entlastetem Zustand geringfügig größer ist als der Innendurchmesser der Innenfläche 67 der Spulenhülse 27, so dass sich ohne Einwirkung der Betätigungskraft im Bereich der Schrägfläche 40 ein Verspannen der Spulenhülse 27 auf der Spannhülse 22 ergibt. In diesem Axialabschnitt 72 bildet die Mantelfläche 66 der Spannhülse 22 eine Kontaktfläche 73 aus, welche in der Spannstellung an die Innenfläche 67 der Spulenhülse 27 gepresst wird. Hierbei kann die Kontaktfläche 73 in dem Axialabschnitt 72 in Umfangsrichtung umlaufend ausgebildet sein und über den gesamten Umfang an die Innenfläche 67 der Spulenhülse angepresst werden oder lediglich in einem Teilumfangsbereich gebildet sein, welcher beispielsweise durch den Schlitz 63 begrenzt sein kann, wobei auch (u. U. mit mehreren Schlitzen 63) mehrere Kontaktflächen 73 in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sein können.
Für das dargestellte Ausführungsbeispiel trennt der Schlitz 63 einen schalen- oder stegförmig, in Umfangsrichtung orientierten Teilbereich der Spannhülse 22 ab. Dieser Teilbereich kann ähnlich einem gekrümmten, in Umfangsrichtung orientierten Biegebalken mit Erzeugung der Betätigungskraft an der Schrägfläche 40 um eine parallel zur Längsachse 1 1 orientierte Achse radial nach innen gebogen werden, wobei ein Verformungsbereich 74, in welchem die Biegung erfolgt, vorrangig im Anbindungsbereich oder "Einspannbereich" des abgetrennten schalenförmigen Teilbereichs angeordnet ist, während die Kontaktfläche 73 vorrangig in dem dem Abschnitt 64 des Schlitzes 63 zugewandten Endbereich des abgetrennten schalenförmigen Teilbereichs ausgebildet ist. Für eine der vielfältigen möglichen alternativen Ausgestaltungen sind mehrere über den Umfang verteilte Schlitze 63 ausschließlich mit dem axialen Abschnitt 64 (also ohne Abschnitte 65 ) ausgestattet. Zwischen benachbarten Schlitzen 63 werden dann von der Spannhülse 22 sich parallel zur Längsachse 1 1 erstreckende Federarme gebildet, welche in einem Endbereich an dem Axialabschnitt 71 angebunden sind, während diese in dem anderen Endbereich den Kragen 50 mit jeweils Schrägflächen 40 ausbildet. In diesem Fall führt die Erzeugung der Betätigungskraft an der Schrägfläche 40 dazu, dass die Federarme um eine in Umfangsrichtung orientierte Achse gebogen werden. Beliebige anderweitige Beanspruchungen der Spannhülse 1 1 in dem Axialabschnitt 72 zur Erzeugung der radialen Spannkraft oder Beseitigung derselben sind ebenfalls möglich.
Fig. 10 zeigt die Wechselwirkung der Spannhülse 22 mit der Spulenhülse 27. Die Spannhülse 22 bildet die Mantelfläche 66 aus, welche ohne Betätigung gegen die I nnenfläche 67 der Spulenhülse 27 gepresst wird.
Bei dem Spulgut 51 handelt es sich beispielsweise um Fäden, Garne, Bänder, Drähte, Litzen, Monofilamente, Multifilamente u. ä. Möglich ist, dass die Steuereinheit 31 mit Steuerlogik derart ausgestattet ist, dass ein Entnehmen der fertig gewickelten Spule 2 und ein Aufschieben einer neuen Spulenhülse 27 ermöglicht wird, indem der Changierschlitten 20 in eine Entnahmeposition außerhalb des üblichen Hubs für die Changierbewegung 18 bewegt wird.
Die vorliegende Spulmaschine 1 kann hinsichtlich weiterer Aspekte entsprechend den üblichen Spulmaschinen ausgebildet sein. So kann beispielsweise ein Einsatz der erfindungsgemäßen Maßnahmen für Spulmaschinen erfolgen, welche zwei oder mehr Spindeleinheiten besitzen, welche beispielsweise an einem Revolver gehalten sind und wobei alternierend eine Spindeleinheit in eine Wechselposition gebracht wird, während sich die andere Spindeleinheit in einer
Spulposition befindet. Ebenfalls möglich ist der Einsatz der Erfindung für eine Spulmaschine, bei der auf einer Spindel und einem gemeinsamen Changierschlitten oder mehreren Changierschlitten mehrere Spulen hintereinander angeordnet sind und gleichzeitig gewickelt werden. Ebenfalls möglich ist, dass jeweils mehrere konzentrisch angeordnete Spulen auf zwei Spindeln erzeugt werden.
Für das dargestellte Ausführungsbeispiel erfolgt die Betätigung des Changierschlittens 20 von dem freien Endbereich der Spindel aus, wozu die Hindurchführung der Changierbewegung durch die Spindel mittels der Betätigungsstange erfolgt. Alternativ möglich ist, dass sich die Betätigungsstange lediglich bis zu dem Axialbereich, in welchem die Spule 12 angeordnet wer- den soll, erstreckt und mit einem radial orientierten Zapfen, welcher sich durch einen länglichen Schlitz der Spindel erstreckt, in eine Umfangsnut des Changierschlittens eingreift. Schließlich ist auch möglich, dass die Betätigung des Changierschlittens 20 von der dem Maschinenrahmen 3 zugewandten Seite und radial außenliegend von der Spindel erfolgt.
Möglich ist auch, dass mehrere Schlitze 63 beliebiger und gleicher oder unterschiedlicher Form an der Spannhülse 22 vorgesehen sind.
Bei dem Spulgut handelt es sich insbesondere um ein Garn oder ein faden- oder bandförmiges Spulgut. Vorzugsweise ist das Spulgut biegeweich ausgebildet. Bei dem Spulgut kann es sich um ein Einzelfilament oder ein Multifilament (beispielsweise mit mehr als 12.000 Einzelfila- menten bis hin zu 300.000 Einzelfilamenten) handeln. Beispielsweise kann es sich bei dem Spulgut um Bänder mit beliebigen Querschnitten, insbesondere mit rechteckigem Querschnitt bis hin zu 5 x 20 mm2 und/oder mit einem Querschnitt mit einem Verhältnis der Breite zur Dicke größer oder gleich 4,0 oder 5,0 handeln. Ebenfalls möglich ist, dass es sich bei dem Spulgut um Prepreg-Materialien handelt wie Kohle- oder Glasfaserbänder in einer nicht ausgehärteten Kunststoffmatrix. Auch möglich ist, dass die erfindungsgemäße Spulmaschine Einsatz findet für von einem Kohlefaserband oder (Kupfer-) Litzen gebildeten Spulgut. Hierbei finden vorzugsweise Spulgeschwindigkeiten bis hin zu 1.500 m/min Einsatz.
Möglich ist, dass durch das radiale Verspannen der Mantelfläche 66 der Spannhülse 22 mit der Innenfläche 67 der Spulenhülse 27 ein Reibschluss herbeigeführt wird, welcher eine axiale Relativbewegung der Spulenhülse 27, ggf. mit darauf ausgebildeter Wicklung 28, gegenüber der Spannhülse 22 vermeidet. Des Weiteren kann mittels dieses Reibschlusses auch die
Übertragung der Antriebsbewegung von der Spannhülse 22 zu der Spulenhülse 27 erfolgen. Schließlich kann auch eine Lagefixierung der Spulenhülse 27, ggf. mit darauf gebildeter Wicklung 28, zu der Spannhülse 22 erfolgen mit koaxialer Ausrichtung und Zentrierung der Spulenhülse 27 auf der Spannhülse 22. Für eine abweichende Ausführungsform kann ergänzend zu dem Reibschluss zwischen Spannhülse 22 und Spulenhülse 27 auch ein Formschluss in Umfangsrichtung genutzt werden, um die Antriebsbewegung von der Spannhülse 22 auf die Spulenhülse 27 zu übertragen. Um lediglich ein Beispiel zu nennen, kann die Spulenhülse 27 in dem dem Maschinenrahmen 3 zugewandten Endbereich über mindestens einen axialen Schlitz, eine Ausnehmung oder eine Nut verfügen, in welche(n) eine Rippe, ein Vorsprung oder ein radial orientierter Stift der Spannhülse 22 mit einem Aufschieben der Spulenhülse 27 auf die Spannhülse 22 eingreift. Über die Verbindung zwischen dem Schlitz, Ausnehmung oder Nut und dem Vorsprung, der Rippe oder dem Stift kann dann die Übertragung der Antriebsbewegung von der Spannhülse 22 auf die Spulenhülse 27 erfolgen. Umgekehrt kann auch die Spulenhülse 27 einen radial nach innen orientierten Vorsprung, eine Rippe oder einen Stift besitzen , welcher dann eintritt in eine Ausnehmung, eine Nut oder einen Schlitz der Spannhülse 22. In den beiden genannten Fällen ist dann der Reibschluss zwischen der Spannhülse 22 und der Spulenhülse 27 ausschließlich oder vorrangig zuständig für die axiale Fixierung der Spulenhülse 27 auf der Spannhülse 22 und/oder die Zentrierung und Vorgabe der koaxialen Lage der Spulenhü lse 27 auf der Spannhülse 22. Es versteht sich, dass sich auch ein Formschluss und ein Reibschluss für die Übertragung des Drehmoments ergänzen können. U. U. erfolgt für die Übertragung des Drehmoments über einen Formschluss das Aufbringen der Spulenhülse 27 auf die Spannhülse 22 für eine vorgegebene Umfangsausrichtung der Spulenhülse 27 relativ zur Spannhülse 22.
Der Durchmesser, die Wandstärke, das Material und die Steifigkeit der Spannhülse 22 sind vorzugsweise derart gewählt, dass sich mit der Betätigung der Spannhülse 22 eine radiale Verformung ergibt, welche zu einer Änderung des Radius der Spannhülse 22 im Bereich der Kontaktfläche 73 im Bereich von 0,2 mm bis 35,0 mm, insbesondere 0,5 mm bis 20,0 mm oder 0,5 mm bis 15,0 mm ergibt. Hierbei verfügt die Mantelfläche 66 im Bereich der Kontaktfläche 73 in betätigtem Zustand vorzugsweise über einen Radius, welcher dem Nennmaß des Radius der Innenfläche 67 der Spulenhülse 27 (ggf. unter Ausbildung eines Fügespiels) entspricht, während in dem nicht betätigten Zustand ohne darauf angeordneter Spulenhülse 27 die Mantelfläche 66 der Spannhülse 22 gegenüber dem Nennmaß der Spulenhülse 27 ein Übermaß von
0,5 mm bis 20 mm aufweist. Das reibschlüssig über die Spannhülse 22 übertragbare Drehmoment wird maßgeblich durch das Material und die Materialstärke der Spannhülse 22 und der Spulenhülse 27 bestimmt. Möglich ist, dass die Reibverhältnisse zwischen Spulenhülse 27 und Spannhülse 22 beeinflusst sind durch eine geeignete, die Reibung erhöhende Beschichtung der Mantelfläche 66 und/oder der I nnenfläche 67, beispielsweise mit einer Beschichtung aus Gummi zumindest im Bereich der Kontaktfläche 73. Möglich ist, dass die Spulenhülse 27 aus Pappe, Kunststoff, Aluminium oder Stahl hergestellt ist. Die Spannhülse 22 ist vorzugsweise aus Stahl, Aluminium oder Kunststoff hergestellt. Das reibschlüssig von der Spannhülse 22 auf die Spulenhülse 27 übertragbare Drehmoment ist vorzugsweise größer als 100 Nrn. Erfindungsgemäß erstreckt sich die Spindel 8 durch die Ausnehmung des Changierschlittens 20, der Spannhülse 22, der Wicklung 28 und/oder der Spule. Die Spule wird auf der Spindel 8 gewickelt. Hierbei dient die Spindel 8 zumindest der Abstützung und/oder Lagerung der Spule, ggf. unter Zwischenschaltung der Spulenhülse und/oder des Changierschlittens. Möglich ist, dass ergänzend der Antrieb der Spule, ggf. ebenfalls unter Zwischenschaltung der genannten Bauelemente, über die Spindel erfolgt. Erfolgt hingegen der Antrieb über eine Antriebswalze, kann die Antriebswalze ebenfalls changierend bewegt werden oder axial fixiert sein, wobei im letztgenannten Fall die axiale Abmessung der Antriebswalze so mit der axialen Abmessung der Spannhülse und der Spule abgestimmt ist, dass unabhängig von der Changierbewegung der Spulenhülse die Antriebswalze immer zumindest in einem axialen Teilbereich mit der Spulen- hülse und der darauf gewickelten Wicklung in Kontakt steht. Ebenfalls möglich ist, dass die Antriebswalze axial benachbart der Wicklung mit einem der genannten Bauelemente in wälzendem Kontakt steht.
BEZUGSZEICHENLISTE Spulmaschine
elektrischer Antrieb
Maschinenrahmen
Antriebsrad
Zugmittel
Abtriebsrad
Passfeder
Spindel
Drehbewegung
Spindellagerung
Rotationsachse
Spule
Hohlwelle
Innenbohrung
Betätigungsstange
Aktuator
Linearantrieb
Changierbewegung
Kopplungseinrichtung
Changierschlitten
Changierhülse
Spannhülse
Mitnehmer
Vorsprung
Ausnehmung
Kopplungseinrichtung oder Spulenhülsen-Spanneinrichtung Spulenhülse
Wicklung
Führungseinheit
Betätigungsmechanismus
Steuereinheit
Leitung
Leitung
Leitung
Leitung
Lagerkörper Lagereinheit Betätigungskörper Betätigungsfläche Schrägfläche Deckel
Fortsatz
Fortsatz
Innenfläche Lagereinheit Axiallager
Riementrieb Mitnehmer Anschlag
Kragen
Spulgut elektrischer Antrieb Antriebsrad Zugmittel
Abtriebsrad Spindelmutter Spindel
Spindeltrieb elektrischer Antrieb Kehrgewindewelle Kehrgewinde Kehrgewindetrieb Schlitz
Abschnitt
Abschnitt
Mantelfläche
Innenfläche
Dichteinheit
Konus-Schrägfläche Konus-Betätigungsfläche Axialabschnitt
Axialabschnitt
Kontaktfläche
Verformungsbereich
Claims
1 . Spulenhülsen-Spanneinrichtung (26) für eine Spulmaschine (1 ) zum Spannen einer Spule (12) mit einer Kontaktfläche (73), welche zur Herbeiführung einer Spannstellung radial nach außen gegen eine Innenfläche (67) der Spule (12) pressbar ist und über welche eine Drehbewegung (9) und/oder Changierbewegung (18) auf die Spule (12) übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (73) von einer Mantelfläche (66) einer Spannhülse (22) ausgebildet ist, wobei die von der Spannhülse (22) gebildete Kontaktfläche (73) durch eine radiale Betätigungskraft infolge einer elastischen Verformung Ihren Abstand von der Längsachse (1 1 ) der Spannhülse (22) ändert.
2. Spulenhülsen-Spanneinrichtung (26) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (73) ohne Einwirkung der Betätigungskraft einen größeren Abstand von der Längsachse (1 1 ) der Spannhülse (22) besitzt als mit Einwirkung der Betätigungskraft.
3. Spulenhülsen-Spanneinrichtung (26) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannhülse (22) mit einer Schrägfläche (40), insbesondere einer Konus- Schrägfläche (69), ausgebildet ist, auf weiche die Betätigungskraft wirkt.
4. Spulenhülsen-Spanneinrichtung (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannhülse (22) einen umlaufenden Kragen (50) besitzt.
5. Spulenhülsen-Spanneinrichtung (26) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kragen (50) die Schrägfläche (40) und/oder einen Anschlag (49) für eine Spulenhülse (27) ausbildet.
6. Spulenhülsen-Spanneinrichtung (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannhülse (22) einen Verformungsbereich (74) mit verringerter Steifigkeit besitzt.
7. Spulenhülsen-Spanneinrichtung (26) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verformungsbereich (74) der Spannhülse (22) mit einem Schlitz (63) gebildet ist.
8. Spulenhülsen-Spanneinrichtung (26) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitz (63) einen in Längsrichtung orientierten Abschnitt (64) und einen in Umfangsrichtung orientierten Abschnitt (65) besitzt.
9. Spulenhülsen-Spanneinrichtung (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Spannhülse (22) ein Mitnehmer (23) montiert ist, welcher formschlüssig in Umfangsrichtung zur Übertragung einer Drehbewegung (9) in eine sich durch die Spannhülse (22) erstreckende Spindel (8) eingreifen kann.
10. Spulmaschine (1 ) mit einer Spulenhülsen-Spanneinrichtung (26) nach Anspruch 3 oder nach einem der Ansprüche 4 bis 9 in Rückbeziehung auf Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulmaschine (1 ) einen Betätigungskörper (38) mit einer Betätigungsfläche (39) aufweist, wobei über einen Aktuator (16) die Betätigungsfläche (39) des Betätigungskörpers (38) und die Schrägfläche (40) der Spannhülse (22) unter Erzeugung der Betätigungskraft gegeneinander pressbar sind.
1 1 . Spulmaschine (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulmaschine (1 ) eine Spindel (8) besitzt, deren axiale Position sich während des changierenden Anlegens des Spulguts (51 ) an eine Spulenhülse (27) und/oder an eine sich auf der Spulenhülse (27) bildenden Wicklung (28) nicht ändert, und mit der Spannhülse (22) ein Changierschlitten (20) gebildet ist, welcher auf der Spindel (8) gelagert ist, wobei der Changierschlitten (20) axial mit einer Changierbewegung (18) relativ zur Spindel (8) bewegbar ist und mit der Spulenhülse (27) derart gekoppelt oder koppelbar ist, dass die Changierbewegung (18) des Changierschlittens (20) auf die Spulenhülse (27) übertragbar ist.
12. Spulmaschine (1 ) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (16), der die Betätigungsfläche (39) des Betätigungskörpers (38) und die Schrägfläche (40) der Spannhülse (22) unter Erzeugung der Betätigungskraft gegeneinander presst, au ch d ie Changierbewegung (18) herbeiführt.
13. Spulmaschine (1 ) nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (8) eine Innenbohrung (14) besitzt, in welcher sich ein die Changierbewegung (18) ausführender Betätigungsmechanismus (30) erstreckt, welcher mit der Spannhülse (22) zur Übertragung der Changierbewegung (18) gekoppelt ist.
14. Spulmaschine (1 ) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass sich der d ie Changierbewegung (18) ausführende Betätigungsmechanismus (30) mit einer sich durch die Innenbohrung (14) der Spindel (8) hindurch erstreckenden Betätigungsstange (15) bis in einen freien Endbereich der Spindel (8) erstreckt, wo die Betätigungsstange (15) über eine Kopplungseinrichtung (19) mit dem Changierschlitten (20) gekoppelt ist.
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