EP3074315B1 - Verfahren zur steuerung einer etikettiermaschine, etikettieraggregat sowie behälterbehandlungsanlage - Google Patents

Verfahren zur steuerung einer etikettiermaschine, etikettieraggregat sowie behälterbehandlungsanlage Download PDF

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EP3074315B1
EP3074315B1 EP14786686.7A EP14786686A EP3074315B1 EP 3074315 B1 EP3074315 B1 EP 3074315B1 EP 14786686 A EP14786686 A EP 14786686A EP 3074315 B1 EP3074315 B1 EP 3074315B1
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EP
European Patent Office
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container
labelling
application
strip
machine
Prior art date
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EP14786686.7A
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Lutz Deckert
Klaus Krämer
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KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Publication date
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    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
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    • B65C2009/0081—Means for forming a label web buffer, e.g. label web loop

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1, to a labeling unit according to the preamble of claim 14 and to a container treatment system according to the preamble of claim 23.
  • labeling machines so that they themselves, for example by sensors provided on the container inlet to respond to gaps in the supplied container stream and prevent the supply and / or transfer of the label in a missing at a labeling position container.
  • labeling units for processing label tapes with label tape stores or, in short, "tape stores" which in the short term create the possibility of compensating for excess or missing label material.
  • the position of a dancer of such a tape store having at least one tape diverter then controls drives of the labeling unit to peel off the label tape from the label tape supply or label tape roll and to provide the labels at the label position.
  • blocked form means that the containers are transported in exact timing from the further container treatment machine, for example stretch blow molding machine, via a transport path to the container inlet of the labeling machine, i. in a container stream, in which the containers have a spacing from each other, which is fixed by the clock of the further container treatment machine and by container recordings of the container transport path.
  • such a container treatment plant in the form of a block has the advantage that the containers held securely, for example, on a formed below the container mouth flange or neck ring can be kept safely hanging on the labeller, and by eliminating buffer and memory links, in which For example, with their containers Container bottom are arranged upright on conveyor belts, the construction volume of the system reduced and disturbances caused by falling containers are avoided, however, prepare especially at high power (number of provided and labeled containers per unit time) gaps in the container flow significant problems.
  • the object of the invention is to remedy this disadvantage and to provide a method with which a control of a labeling machine in a blocked container treatment machine, in particular at high power and occurring in the container flow gaps is possible.
  • a method according to claim 1 is formed.
  • a labeling unit and a container treatment plant are the subject of claim 14 and 23.
  • Container treatment plant in "blocked" form means in the context of the invention that the container of the container equipment machine or labeling are supplied at a pitch, by the working cycle of a preceding further machine and by the Division distance of container receptacles to container transport elements or transport stars is fixed, which form a container transport route between the other machine and Be perspectiveserausstattungs- or labeling.
  • the pitch of the container treatment machine may well differ from the pitch of the other machine (pitch delay).
  • Container are in the context of the invention in particular cans, bottles, each made of metal, glass or preferably plastic.
  • Features in the context of the invention are elements that are applied to the container as an information and / or advertising element or hint and / or to produce a guarantee and / or originality and / or to produce a desired optical container appearance.
  • Equipment elements in this sense are in particular labels, banderoles, foils, but also applied to the container printed images, etc.
  • Equipment elements are for the purposes of the invention labels, but also bands, foils, etc. The application of these elements is done with machines that are commonly referred to as labeling.
  • the in the FIG. 1 generally designated 1 system includes, inter alia, a blowstretcher 2 for producing containers 3 in the form of plastic bottles (PET bottles) from preforms 4 and several subsequent to an exit of the stretch blow molding machine 2, and each about vertical axes circumferentially drivable transport elements 5-7 , which preferably formed by transport stars on its circumference arranged at a pitch container receptacles for example, a hanging support of the container 3 and with which these containers 3 are transported to a container inlet 8.1 of a labeling machine 8.
  • a blowstretcher 2 for producing containers 3 in the form of plastic bottles (PET bottles) from preforms 4 and several subsequent to an exit of the stretch blow molding machine 2, and each about vertical axes circumferentially drivable transport elements 5-7 , which preferably formed by transport stars on its circumference arranged at a pitch container receptacles for example, a hanging support of the container 3 and with which these containers 3 are transported to a container inlet 8.1 of a
  • the transport elements 5-7 via which the containers 3 are transported to the labeling machine 8 by transfer from one transport element to the other transport element, can also be part of, for example, the rotor of a circulating container treatment machine, for example the transport element 6 rotor Filling machine for filling the container 3 and the transport element 7 Rotor of the filled container 3 closing capping machine.
  • the system 1 is one in a blocked form, in which the containers 3 produced with the stretch blow molding machine 2 are provided exactly in time, ie at the operating cycle of the stretch blow molding machine 2 at the output 2.1 and then exactly in time, ie without the interposition of buffer and / or or storage sections and at a predetermined pitch, which is determined by the pitch of container receptacles of the transport elements 5-7, via the transport elements 5-7 of the labeling machine 8 and the container receptacles of the local rotor 9 are supplied.
  • the labeling unit 10 is designed for processing a tape-shaped label material or label tape, which in the FIG. 2 11a and 11b respectively and from which the labels 11 are provided either by severing (label tape 11a) or as self-adhesive labels by peeling off a carrier strip.
  • the machine providing the containers 3, namely the stretch blow molder 2 perform in its performance, i. in the number of containers produced per unit time 3, is not or only in very limited extent adjustable in stages.
  • the formation of the plant 1 in a blocked form has considerable advantages, including the fact that the containers 3 can be transported during transport to the labeling machine 8 in a particularly reliable manner, ie, for example, at a neck ring formed below the container mouth, and that on a buffer and / or storage path is omitted, which also requires an increased volume of space required for an increased investment and require the conveyor belts on which the containers stand up freely with their soil and thereby cause the risk of interference from falling containers.
  • the labeling machine 10 also responds without delay to gaps in the conveyed container flow, for example, by interrupting the operation of the stretch blow molding machine 2 and / or by a rejection of faulty containers 3 at the output of Stretch blow molding machine 2 arise (arrow A).
  • control electronics 12 eg system control or part of the system control
  • sensor device 13 For controlling the labeling unit 10 is provided with a control electronics 12 (eg system control or part of the system control) cooperating sensor device 13, with the number, distribution and / or the time sequence of the transported to the labeling machine 8 container 3 are detected and a time leading information and control signal S is generated, so that via the control electronics 12, the required control of the labeling unit 10 can be done.
  • the sensor device 13 is not at the container inlet of the labeling machine 8 and thus does not detect the number, distribution and timing of the container directly on the container inlet 8.1 of the labeling machine 8, but is based on the transport direction of the container 3 with sufficient distance from provided this container inlet 8.1, ie in the illustrated embodiment, the transport element 5 at the output of the stretch blow molding machine 2 or substantially at the output of the stretch blow molding machine 2.
  • the sensor device 13 would be provided on the container inlet 8.1 of the labeling machine 8 and would the stretch blow molding machine with a capacity of 70,000 containers driven per hour, so would remain in an arrangement of the sensor device 13 on the labeling machine for the control of the labeling between "labeling" and "not labeling” a tax or lead time of about 1/20 seconds, the insbeson particular dere is not sufficient, taking into account the inertia of the components to be controlled of the labeling unit 10.
  • the lead time tv increased by the number n, for example, increased at 20 to 30 container recordings to 1 to 1.5 seconds. Due to the lead time tv, a reliable control of the labeling unit between "labeling" and "secondary labeling" is possible even at high output of the stretch blow molding machine 2, ie in the case of the system 1, the labeling machine 8 and its labeling unit 10 pre-controlled and do not respond by the sensor signal of its own, provided on the labeling machine sensor.
  • the temporally leading information and control signal S can also be provided by the stretch blow molding machine 2.
  • the FIG. 3 Functionally, this consists in the illustrated embodiment of a unit that forms a label feeder 14, from a unit that forms a labeling unit 15 and from an arranged between the label feeder 14 and the labeling unit 15 active label tape storage or tape storage 16 for storing a label tape stock.
  • the label tape feeder 14 includes, inter alia, a mandrel or a receptacle 17 for receiving a supply roll or label tape roll 11c formed by the label tape 11a or 11b, as well as one in the FIG. 3 schematically with two rollers or rollers Etikettenbandabzieh Rhein 18 for removing the label strip 11a and 11b of the label tape roll 11c and for feeding the label tape in the tape storage 16.
  • the labeling unit 15 includes, inter alia, in the FIG.
  • the labeling unit 15 during processing of the label tape 11a inter alia, a cutting device 20 for separating the respective label 11, a driven about a vertical axis rotatably driven transfer cylinder 21, where the respective separated label 11 held past a gluing device 22 and then passed to the respective container 3 at the labeling position 10.1.
  • the labeling unit 15 When using the label tape 11b, the labeling unit 15 has at least one dispensing edge 23, over which the label tape 11b is pulled to detach the self-adhesive labels 11.
  • the tape storage 16 which is for example a label tape main memory, is in the art known manner with label tape deflections or Label band deflection rollers executed which are partially stationary and partially on a movable dancer or slide 24 and over which the label strip 11a and 11b is guided to form at least one variable in length loop. Because of the simpler presentation is in the FIG. 3 From the tape store 16 leidglich schematically reproduced the label tape deflection dancer or slide 24 reproduced.
  • a special feature of the labeling unit 10 is that for the label tape feed 14, that is to drive the local components, in particular the receptacle 17 and the Etikettenbandabzieh worn 18, but also for more, in the FIG. 3 not shown components of the label tape feed 14 a controllable drive 25 in the form of at least one electric motor, for the labeling unit 15 and the components to be driven, in particular for the Etikettenbandabzieh worn 19, the cutting device 20, the transfer cylinder 21 and for other, driven components of the labeling unit 15 a controllable Drive 26 in the form of at least one electric motor and the controlled movement of the dancer or slide 24, a controllable drive 27 are preferably provided in the form of a controllable electric linear drive, wherein the linear drive 27 is preferably a force or load-controlled or -regulated drive, the prevents overstretching of the label strip 11a or 11b. It is also possible to compensate for the inertia of the dancer or carriage 24 and not apply the dynamic forces on the label tape 11
  • the drives of the label tape feed 14, the labeling unit 15 and the tape storage 16 are individually controlled by the control electronics 12 in response to the sensor signal of the sensor unit 13 in the manner described in more detail below. Furthermore, the Etikettenbandabzieh sexualen 18 and 19 functionally as a label tape inlet (Etikettenbandabzieh sexualen 18) or as a label tape outlet (Etikettenbandabzieh sexualen 19) and the tape storage 16 are assigned. At maximum occupancy x of the tape memory 16, for example, 1500 mm in length of the label tape 11a or 11b are stored in this.
  • FIG. 5 shows in the positions a - d the time course of the operating state of various components of the labeling unit 8 at the beginning and at the end of a labeling process, wherein it is assumed that the labeling unit 10 is before the start of the labeling process in a start position in which the tape memory 16 through the corresponding position of the carriage 24 with the label tape 11a or 11b is only partially filled, for example, is occupied by only 50% of its maximum storage capacity.
  • the labeling unit 10 again assumes this starting position. Furthermore, in this start position, at least immediately before the start of the labeling process in the label memory 16, the required web tension and at the drives 25, 26 and 27, the voltages and / or control information.
  • FIG. 5 shows in the position a in the time course of the speed V out , with the label strip 11a and 11b is withdrawn from the tape storage 16, this speed V out at the same time corresponds to the number of handed over to container 3 labels 11 per unit time.
  • the speed V out increases instantaneously from zero to the maximum speed V out given by the performance of the stretch blow moulder 2, which is maintained at the end of production during trouble-free operation.
  • the speed V out is reduced to zero without delay.
  • the FIG. 5 shows in position b the time course of the speed V in with the label strip 11a and 11b withdrawn from the label tape roll 11c and the tape storage 16 is supplied.
  • the lead time tv preceding the time T 0 is used to activate the drive 25 before the first label 11 is transferred, to accelerate the components of the label tape feed 14 and in particular also the label tape roll 11c, and in this case according to the position c the time course of the occupancy x of Band memory 16 reflects to fill this memory in addition. Only after an on time T 0 following the lag time tn in speed V reaches its maximum value, corresponding to the maximum speed V out.
  • the required label tape 11a, 11b is subtracted from the tape memory 16 during the follow-up time tn, which has taken its maximum occupancy x (degree of filling), for example, at time T 0 .
  • the band memory 16 After expiration of the follow-up time tn, the band memory 16 again assumes its occupancy or its initial partially filled state.
  • FIG. 5 shows in the position d the time course of the rotational speed n reel of the receptacle 17, which corresponds to the course of the speed V in , but the actual amplitude of the rotational speed n reel depends on the actual diameter of the label tape roll 11c.
  • the lead time tn and the time T 0 or T e are determined by the control electronics 12 on the basis of the signal of the sensor unit 13.
  • the follow-up time tn is, for example, a parameter that takes into account the mechanical parameters (in particular moment of inertia) of the label tape feed 14 and stored in the control electronics 12.
  • the temporal change in the occupancy of the band memory 16 is actively controlled or regulated, for example, depending on the lead time tv, the lag time tn and the speed V out .
  • FIG. 6 shows in the positions a - d, in turn, the time course of the speeds V out and V in , the occupancy x of the band memory 16 and the rotational speed n reel of the receptacle 17 and the label tape roll 11 c at a labeling operation with different sized gaps 28.1 - 28.3 in the tank inlet 8.1 tapered container flow, the size of these gaps, ie the number of gaps forming the missing container 3 from the gap 28.1 to the gap 28.3 out increases.
  • the speed V out is reduced to zero from the maximum speed without a time delay, ie the provision of labels for transfer to the container is abruptly terminated.
  • the speed V out is increased from zero to the maximum speed dictated by the performance of the stretch blow molder. Due to the lead time tv formed in consideration of the information and control signal S of the sensor unit 13, a reduction of the speed V in and a reduction of the speed n reel are already initiated by corresponding activation of the drive of the label tape feed 14 and the drive 25, namely at one time which is the lead time tv before the time when the beginning of the gap 28.1 - 28.3 reaches the labeling position 10.1.
  • the increase of the speed V in is initiated again at a time before the time at which the first container 3 following a gap 28.1 - 28.3 reaches the labeling position 8.1.
  • the reduction of the speed V in is smaller with a smaller gap 28.1, ie, for example, with a gap of one or two missing containers 3 than with larger gaps 28.2 and 28.3, and then according to the position c of FIG FIG.
  • the label tape feed 14 and / or the labeling unit 15 have, for example, further components, in particular at least one device for measuring and / or maintaining a predetermined tension of the label tape 11a or 11b at least during the labeling operation, etc.
  • the label tape feeders 14 When used in practice labeling units, it is common to form the label tape feeders 14 with at least two receptacles 17 for each label roll 11c, as in the in the FIG. 4 illustrated and trained for processing the label strip 11a labeling unit 10 is the case.
  • the label tape 11a is peeled off from one label tape roll 11c while the other label tape roll 11c is held in reserve or standby.
  • a splicing device 29 provided in the transporting direction of the label tape 11a in front of the tape storage 16, it is possible to connect the end of the label tape 11a of a spent label tape roll 11c to the beginning of the label tape 11a of the label tape roll 11c being provided without interrupting a running labeling process.
  • FIG. 7 shows in the position a - c the time course of the velocities V out and V in and the time course of the occupancy x of the band memory 16 before and after the time point T s of the splice.
  • control signal is carried out at a constant speed V out by appropriate control of the drive of the label tape 14 and the drive 25, ie by increasing only the speed V in the currently used label tape 11 a an increase in Occupancy x of the tape storage 16 and then a reduction in the speed V in the currently used label tape 11a to a reduced value, which allows the splicing process.
  • the speed V in is increased again by corresponding activation of the drive of the label tape feeder 14 and the drive 25, namely by reducing the occupancy x of the tape memory 16. Subsequently, the speed V in is reduced again to its original value corresponding to the speed V out .

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1, auf ein Etikettieraggregat gemäß Oberbegriff Patentanspruch 14 sowie auf eine Behälterbehandlungsanlage gemäß Oberbegriff Patentanspruch 23.
  • Ein derartiges Verfahren sowie Etikettieraggregat ist aus der WO 2012/146501 A1 bekannt geworden.
  • Es ist üblich und bekannt, Etikettiermaschinen mit an einem Behältereinlauf dieser Maschinen lückenlos einlaufendem Behälterstrom zu betreiben, um so einen kontinuierlich ablaufenden Etikettier-Prozess zu erreichen. Dieser kontinuierliche Etikettier-Prozess wird u.a. durch regelbare, in Transportrichtung vor der Etikettiermaschine angeordnete Puffer- und Speicherstrecken sowie durch eine Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit oder Leistung der Etikettiermaschine erreicht. Durch die Puffer- und Speicherstrecken lassen sich auch Lücken in dem der Etikettiermaschine zugeführten Behälterstrom vermeiden, wenn eine der Etikettiermaschine in einer Behälterbehandlungsanlage vorausgehende weitere Behälterbehandlungsmaschine beispielsweise durch Fehlverhalten derartige Lücken verursacht.
    Dabei ist es wesentlich, dass Änderungen der Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettiermaschine so erfolgen, dass sämtliche beteiligten Komponenten dieser Maschine und dabei insbesondere auch das wenigstens einen Etikettieraggregat den Veränderungen bzw. der Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettiermaschine folgen können, ohne dass es zu einem mechanischen Versagen dieser Komponenten und/oder zu einem Reißen, Flattern, Schlagen, Dehnen usw. eines verwendeten Etikettenbandes kommt. Besondere Rücksicht bei Veränderungen der Arbeitsgeschwindigkeit von Etikettiermaschinen muss auf solche Komponenten genommen werden, die ein hohes mechanisches und/oder dynamisches Massenträgheitsmoment aufweisen, wie beispielsweise Etikettenbandrollen, von denen das verarbeitete Etikettenband abgezogen wird.
  • Weiterhin ist bekannt, Etikettiermaschinen so auszubilden, dass sie selbst, beispielsweise durch am Behältereinlauf vorgesehene Sensoren auf Lücken im zugeführten Behälterstrom reagieren und bei einem an einer Etikettierposition fehlenden Behälter die Bereitstellung und/oder Übergabe des Etiketts unterbinden.
  • Weiterhin ist es auch üblich, Etikettieraggregate zur Verarbeitung von Etikettenbändern mit Etikettenbandspeichern oder kurz "Bandspeichern" auszustatten, die kurzfristig die Möglichkeit schaffen, überschüssiges oder fehlendes Etikettenmaterial zu kompensieren. Die Stellung, eines zumindest eine Bandumlenkung aufweisenden Tänzers eines solchen Bandspeichers, steuert dann Antriebe des Etikettieraggregates zum Abziehen des Etikettenbandes von dem Etikettenbandvorrat bzw. der Etikettenbandrolle und zur Bereitstellung der Etiketten an der Etikettierposition.
  • Besondere Probleme treten aber dann auf, wenn eine Etikettiermaschine in einer Behälterbehandlungsanlage in verblockter Form zusammen mit einer weiteren Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise einer Streckblasmaschine zum Herstellen der Behälter durch Streckblasen verwendet werden soll, d.h. zusammen mit einer Behälterbehandlungsmaschine die keine kontinuierliche Regelung ihrer Leistung ermöglicht, sondern allenfalls eine stufenförmige Änderung dieser Leistung. Verblockte Form bedeutet hierbei, dass die Behälter taktgenau von der weiteren Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise Streckblasmaschine, über eine Transportstrecke an den Behältereinlauf der Etikettiermaschine transportiert werden, d.h. in einem Behälterstrom, in welchem die Behälter einen Teilungsabstand voneinander aufweisen, der durch den Takt der weiteren Behälterbehandlungsmaschine sowie durch Behälteraufnahmen der Behältertransportstrecke fest vorgegeben ist.
  • Eine derartige Behälterbehandlungsanlage in verblockter Form hat zwar den Vorteil, dass die Behälter sicher gehalten, beispielsweise an einem unterhalb der Behältermündung ausgebildeten Flansch oder Halsring hängend sicher gehalten an die Etikettiermaschine transportiert werden können, und durch den Wegfall von Puffer- und Speicherstrecken, in denen die Behälter beispielsweise mit ihren Behälterboden auf Transportbändern aufstehend angeordnet sind, das Bauvolumen der Anlage reduziert und auch Störungen durch umfallende Behälter vermieden sind, allerdings bereiten insbesondere bei hohen Leistungen (Anzahl der bereitgestellten und etikettierten Behälter je Zeiteinheit) Lücken im Behälterstrom erhebliche Probleme. Dies ist insbesondere darauf zurückzuführen, dass beispielsweise bei Leistungen von 60000 bis 70000 Behälter pro Stunde auf im Behälterstrom auftretende Lücken mit den üblichen Etikettiermaschinen und deren Steuerung nicht reagiert werden kann, und zwar insbesondere deswegen, weil die zur Verfügung stehende Zeit für eine notwendige Änderung der Arbeitsweise der Etikettiermaschine (Stopp- und Start dieser Maschine am Beginn bzw. am Ende einer Lücke) sowie für die hierbei erforderliche Reduzierung bzw. Wiedererhöhung der Geschwindigkeit von Komponenten des Etikettieraggregates nicht ausreicht.
    Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu beheben und ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem eine Steuerung einer Etikettiermaschine in einer verblockten Behälterbehandlungsmaschine insbesondere auch bei hoher Leistung und bei im Behälterstrom auftretenden Lücken möglich ist.
    Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Ein Etikettieraggregat und eine Behälterbehandlungsanlage sind Gegenstand des Patentanspruchs 14 bzw. 23. Behälterbehandlungsanlage in "verblockter" Form bedeutet im Sinne der Erfindung, dass die Behälter der Behälterausstattungsmaschine oder Etikettiermaschine in einem Teilungsabstand zugeführt werden, der durch den Arbeitstakt einer vorausgehenden weiteren Maschine und durch den Teilungsabstand von Behälteraufnahmen an Behältertransportelementen oder Transportsternen fest vorgegeben ist, die eine Behältertransportstrecke zwischen der weiteren Maschine und Behälterausstattungs- oder Etikettiermaschine bilden. Wobei der Teilungsabstand der Behälterbehandlungsmaschine durchaus von dem Teilungsabstand der weiteren Maschine auch abweichen kann (Teilungsverzug).
  • "Behälter" sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen, Flaschen, jeweils aus Metall, aus Glas oder bevorzugt aus Kunststoff.
    "Ausstattungsmerkmale" im Sinne der Erfindung sind Elemente, die auf die Behälter als Informations- und/oder Werbeelement oder -hinweis und/oder zur Erzeugung eines Garantie- und/oder Originalitätsnachweises und/oder zur Erzeugung eines angestrebten optischen Behälter-Erscheinungsbildes aufgebracht werden. Ausstattungselemente in diesem Sinne sind insbesondere Etiketten, Banderolen, Folierungen, aber auch auf die Behälter aufgebrachte Druckbilder usw.
    "Ausstattungselemente" sind im Sinne der Erfindung Etiketten, aber auch Banderolen, Folierungen usw. Das Aufbringen dieser Elemente erfolgt mit Maschinen, die allgemein als Etikettiermaschinen bezeichnet werden.
    Der Ausdruck "im Wesentlichen" bzw. "etwa" bzw. "ca." bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/-5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
    Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in schematischer Darstellung und in einem Funktionsdiagramm eine Behälterbehandlungsanlage in verblockter Form mit einer Streckblasmaschine zum Herstellen von Behältern und mit einer Etikettiermaschine umlaufender Bauart zum Aufbringen von Ausstattungselementen in Form von Etiketten auf Behälter unter Verwendung eines bahnförmigen Ausstattungs- oder Etikettenmaterials;
    Fig. 2
    in schematischer Darstellung Teillängen eines bahnförmigen Etikettenmaterials (Etikettenband) zur Verwendung bei der Anlage der Figur 1;
    Fig. 3
    in vereinfachter Funktionsdarstellung ein Etikettieraggregat der Etikettiermaschine der Anlage der Figur 1;
    Fig. 4
    in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf ein Etikettieraggregat zur Verwendung bei der Etikettiermaschine der Figur 1 mit zwei Aufnahmen für das Etikettenband bereitstellende Etikettenbandrollen;
    Fig. 5 - 7
    den zeitlichen Verlauf von Betriebszuständen unterschiedlicher Komponenten des Etikettieraggregates bei unterschiedlichen Betriebszuständen der Anlage bzw. der Etikettiermaschine.
  • Die in der Figur 1 allgemein mit 1 bezeichnete Anlage umfasst u.a. eine Blasstreckmaschine 2 zum Herstellen von Behältern 3 in Form von Kunststoff-Flaschen (PET-Flaschen) aus Vorformlingen 4 und mehrere an einen Ausgang der Streckblasmaschine 2 anschließende, und jeweils um vertikale Achsen umlaufend antreibbare Transportelemente 5 - 7, die bevorzugt von Transportsternen gebildet an ihrem Umfang in einem Teilungsabstand angeordnete Behälteraufnahmen für eine beispielsweise hängende Halterung der Behälter 3 aufweisen und mit denen diese Behälter 3 an einen Behältereinlauf 8.1 einer Etikettiermaschine 8 transportiert werden. Diese ist in üblicher Weise als Etikettiermaschine umlaufender Bauart ausgeführt, und zwar mit einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor 9, an dessen Umfang in einem vorgegebenen Teilungsabstand Behälteraufnahmen gebildet sind, an die die Behälter 3 jeweils einzeln von dem Transportelement 7 übergeben und mit denen die Behälter 3 an wenigstens einem mit dem Rotor 9 nicht umlaufenden Etikettieraggregat 10 bzw. an einer Etikettierposition 10.1 zum Aufbringen der Etiketten 11 vorbei bewegt werden. Die etikettierten Behälter 3 werden dem Rotor 9 an einem Behälterauslauf 8.2 entnommen und einer weiteren Verwendung zugeführt. Die Transportelemente 5 - 7, über die die Behälter 3 an die Etikettiermaschine 8 unter Weitergabe von einem Transportelement an das andere Transportelement an die Etikettiermaschine 8 transportiert werden, können zum Teil auch Bestandteil, beispielsweise Rotor einer umlaufenden Behälterbehandlungsmaschine sein, beispielsweise das Transportelement 6 Rotor einer Füllmaschine zum Füllen der Behälter 3 und das Transportelement 7 Rotor einer die gefüllten Behälter 3 verschließenden Verschließmaschine. Wesentlich ist aber, dass die Anlage 1 eine solche in verblockter Form ist, bei der die mit der Streckblasmaschine 2 hergestellten Behälter 3 taktgenau, d.h. im Arbeitstakt der Streckblasmaschine 2 an deren Ausgang 2.1 bereitgestellt und dann taktgenau, d.h. ohne Zwischenschaltung von Puffer- und/oder Speicherstrecken und in einem vorgegebenen Teilungsabstand, der durch den Teilungsabstand von Behälteraufnahmen der Transportelemente 5 - 7 bestimmt ist, über die Transportelemente 5 - 7 der Etikettiermaschine 8 bzw. den Behälteraufnahmen des dortigen Rotors 9 zugeführt werden.
  • Das Etikettieraggregat 10 ist zur Verarbeitung eines bandförmigen Etikettenmaterials bzw. Etikettenbandes ausgebildet, welches in der Figur 2 mit 11a bzw. 11b bezeichnet ist und aus welchem die Etiketten 11 entweder durch Abtrennen (Etikettenband 11a) oder aber als selbstklebende Etiketten durch Abziehen von einem Trägerstreifen bereitgestellt werden.
  • Wesentlich ist weiterhin auch, dass die die Behälter 3 bereitstellende Maschine, nämlich die Streckblasmaschine 2 in ihrer Leistung, d.h. in der Anzahl der je Zeiteinheit hergestellten Behälter 3, nicht oder nur in sehr begrenztem Umfange in Stufen regelbar ist.
  • Die Ausbildung der Anlage 1 in verblockter Form hat erhebliche Vorteile, die u.a. darin bestehen, dass die Behälter 3 während des Transportes an die Etikettiermaschine 8 in einer besonders zuverlässigen Weise, d.h. z.B. an einem unterhalb der Behältermündung ausgebildeten Halsring (Neckring) gehalten transportiert werden können, und dass auf eine Puffer- und/oder Speicherstrecke verzichtet ist, die bei einem erhöhten Investitionsvolumen auch einen erhöhten Platzbedarf erforderlich macht und die Transportbändern erfordern, auf denen die Behälter frei mit ihrem Boden aufstehen und dadurch die Gefahr von Störungen durch umfallende Behälter verursachen.
  • Durch die verblockte Form der Anlage 1 sowie durch den Umstand, dass die Leistung der Streckblasmaschine nicht stufenlos, sondern allenfalls in Stufen bei jeweils fixer Leistung betrieben werden kann, ergibt sich allerdings das Problem, dass die Etikettiermaschine 8 und insbesondere auch dessen Etikettieraggregat 10 bei der hohen Leistung der Streckblasmaschine 2 um beispielsweise 70000 Behälter 3 je Stunde in Sekundenbruchteilen aus einem Ausgangszustand z.B. auf die maximale Leistung der Streckblasmaschine 2 entsprechende Arbeitsgeschwindigkeit beschleunigen oder abschalten muss.
  • Weiterhin ist es durch die Verblockung auch erforderlich, dass die Etikettiermaschine 8 bzw. dessen Etikettieraggregat 10 ebenfalls verzögerungsfrei auf Lücken im angeförderten Behälterstrom reagiert, die beispielsweise durch eine Unterbrechung des Betriebes der Streckblasmaschine 2 und/oder durch ein Ausschleusen von fehlerhaften Behältern 3 am Ausgang der Streckblasmaschine 2 entstehen (Pfeil A).
  • Dies bedeutet, dass erst dann, wenn ein Behälter 3 tatsächlich mit dem umlaufenden Rotor 9 die Etikettierposition 10.1 erreicht hat, ein Etikett an den jeweiligen Behälter 3 übergeben wird und dass die Übergabe oder Bereitstellung der Etiketten 11 für die Übergabe verzögerungsfrei unterbrochen wird, wenn eine oder mehrere Behälterlücken, d.h. nicht mit einem Behälter 3 besetzte Behälteraufnahmen die Etikettierposition 10.1 passieren. Weiterhin ist es erforderlich, dass am Etikettieraggregat 10 die Bereitstellung von Etiketten 11 für die Übergabe an Behälter 3 dann sofort unterbrochen wird, wenn am Ende einer Produktion oder eines Etikettierprozesses der letzte Behälter 3 die Etikettierposition 10.1 passiert hat.
  • Es versteht sich, dass während des Betriebes sämtliche Transportelemente 5 - 7 sowie auch der Rotor 9 der Etikettiermaschine 3 synchron mit der Streckblasmaschine 2 angetrieben sind, und dass hierbei lediglich das Etikettieraggregat 10 den vorgenannten Betriebszuständen der Anlage 1 entsprechend gesteuert wird.
  • Zur Steuerung des Etikettieraggregates 10 ist eine mit einer Steuerelektronik 12 (z.B. Anlagensteuerung oder Teil der Anlagensteuerung) zusammenwirkende Sensoreinrichtung 13 vorgesehen, mit der die Anzahl, die Verteilung und/oder die zeitliche Abfolge der an die Etikettiermaschine 8 transportierten Behälter 3 erfasst werden und ein zeitlich vorauseilendes Informations- und Steuersignal S erzeugt wird, sodass über die Steuerelektronik 12 die erforderliche Steuerung des Etikettieraggregates 10 erfolgen kann. Im Gegensatz zu bekannten Anlagen befindet sich die Sensoreinrichtung 13 nicht am Behältereinlauf der Etikettiermaschine 8 und erfasst damit nicht die Anzahl, Verteilung und zeitliche Abfolge der Behälter unmittelbar am Behältereinlauf 8.1 der Etikettiermaschine 8, sondern ist bezogen auf die Transportrichtung der Behälter 3 mit ausreichendem Abstand von diesem Behältereinlauf 8.1 vorgesehen, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform am Transportelement 5 am Ausgang der Streckblasmaschine 2 oder im Wesentlichen am Ausgang der Streckblasmaschine 2. Wäre nämlich die Sensoreinrichtung 13 am Behältereinlauf 8.1 der Etikettiermaschine 8 vorgesehen und würde die Streckblasmaschine mit einer Leistung von 70000 Behälter 3 je Stunde angetrieben, so verbliebe bei einer Anordnung der Sensoreinrichtung 13 an der Etikettiermaschine für die Steuerung des Etikettieraggregates zwischen "Etikettieren" und "nicht Etikettieren" eine Steuer- oder Vorlaufzeit von etwa 1/20 Sekunden, die insbesondere auch unter Berücksichtigung der Massenträgheit der zu steuernden Komponenten des Etikettieraggregates 10 nicht ausreichend ist. Durch die Anordnung der Sensoreinrichtung 13 an der Behältertransportstrecke im Abstand vor dem Behältereinlauf 8.1 der Etikettiermaschine 8 befindet sich zwischen der Sensoreinrichtung 13 und dem Behältereinlauf 8.1 eine Anzahl n von Behälteraufnahmen, die mit Behältern 3 besetzt sind oder keine Behälter 3 aufweisen, sodass sich die Vorlaufzeit tv um die Anzahl n erhöht, beispielsweise bei 20 bis 30 Behälteraufnahmen auf 1 bis 1,5 Sekunden erhöht. Durch die Vorlaufzeit tv ist auch bei hoher Leistung der Streckblasmaschine 2 eine sichere Steuerung des Etikettieraggregates zwischen "Etikettieren" und "Nichtetikettieren" möglich, d.h. bei der Anlage 1 werden die Etikettiermaschine 8 und dessen Etikettieraggregat 10 vorgesteuert und reagieren nicht durch das Sensorsignal eines eigenen, an der Etikettiermaschine vorgesehenen Sensors. Das zeitlich vorauseilende Informations- und Steuersignal S kann auch von der Streckblasmaschine 2 zur Verfügung gestellt werden.
  • Die Figur 3 zeigt den prinzipiellen Aufbau des Etikettieraggregates 10. Funktionsmäßig besteht dieses bei der dargestellten Ausführungsform aus einer Baueinheit, die eine Etikettenzuführung 14 bildet, aus einer Baueinheit, die eine Etikettiereinheit 15 bildet und aus einer zwischen der Etikettenzuführung 14 und der Etikettiereinheit 15 angeordneten aktiven Etikettenbandspeicher oder Bandspeicher 16 zum Speichern eines Etikettenbandvorrates. Die Etikettenbandzuführung 14 umfasst u.a. einen Dorn oder eine Aufnahme 17 zur Aufnahme einer von dem Etikettenband 11a oder 11b gebildeten Vorratsrolle oder Etikettenbandrolle 11c sowie einen in der Figur 3 schematisch mit zwei Rollen oder Walzen dargestellte Etikettenbandabzieheinrichtung 18 zum Abziehen des Etikettenbandes 11a bzw. 11b von der Etikettenbandrolle 11c und zum Zuführen des Etikettenbandes in den Bandspeicher 16. Die Etikettiereinheit 15 umfasst u.a. die in der Figur 3 wiederum schematisch mit zwei Rollen oder Walzen dargestellte Etikettenbandabzieheinrichtung 19 zum Abziehen des Etikettenbandes 11a oder 11b aus dem Bandspeicher 16 und zum Bereitstellen des Etikettenbandes für die Übergabe der Etiketten 11 an Behälter 3. Speziell hierfür weist die Etikettiereinheit 15 bei Verarbeitung des Etikettenbandes 11a u.a. eine Schneidvorrichtung 20 zum Abtrennen des jeweiligen Etiketts 11, einen um eine vertikale Achse umlaufend angetriebenen Transferzylinder 21, an dem das jeweils abgetrennte Etikett 11 gehalten an einer Beleimungseinrichtung 22 vorbeigeführt und anschließend an den jeweiligen Behälter 3 an der Etikettierposition 10.1 übergeben wird.
  • Bei Verwendung des Etikettenbandes 11b weist die Etikettiereinheit 15 zumindest eine Spendekante 23 auf, über die das Etikettenband 11b zum Ablösen der selbstklebenden Etiketten 11 gezogen wird.
  • Der Bandspeicher 16, der beispielsweise ein Etikettenbandhauptspeicher ist, ist in der dem Fachmann bekannten Weise mit Etikettenbandumlenkungen oder Etikettenbandumlenkwalzen ausgeführt, die teilweise ortsfest und teilweise an einem beweglichen Tänzer oder Schlitten 24 angeordnet sind und über die das Etikettenband 11a bzw. 11b unter Ausbildung wenigstens einer in ihrer Länge veränderbaren Schlaufe geführt ist. Der einfacheren Darstellung wegen ist in der Figur 3 von dem Bandspeicher 16 leidglich schematisch der als Etikettenbandumlenkung dargestellte Tänzer bzw. Schlitten 24 wiedergegeben.
  • Eine Besonderheit des Etikettieraggregates 10 besteht darin, dass für die Etikettenbandzuführung 14, d.h. zum Antrieb der dortigen Komponenten, insbesondere der Aufnahme 17 und der Etikettenbandabzieheinrichtung 18, aber auch für weitere, in der Figur 3 nicht dargestellte anzutreibende Komponenten der Etikettenbandzuführung 14 ein steuerbarer Antrieb 25 in Form wenigstens eines Elektromotors , für die Etikettiereinheit 15 und deren anzutreibende Komponenten, insbesondere für die Etikettenbandabzieheinrichtung 19, die Schneidvorrichtung 20, den Übergabezylinder 21 sowie für weitere, anzutreibende Komponenten der Etikettiereinheit 15 ein steuerbarer Antrieb 26 in Form wenigstens eines Elektromotors und zum gesteuerten Bewegen des Tänzers bzw. Schlitten 24 ein steuerbarer Antrieb 27 vorzugsweise in Form eines steuerbaren elektrischen Linearantriebs vorgesehen sind, wobei der Linearantrieb 27 vorzugsweise ein kraft- oder belastungs-gesteuerter oder -geregelter Antrieb ist, der eine Überdehnung des Etikettenbandes 11a bzw. 11b vermeidet. Hierbei ist es auch möglich, die Massenträgheit des Tänzers bzw. Schlittens 24 zu kompensieren und die dynamischen Kräfte nicht über das Etikettenband 11a bzw. 11b aufzubringen.
  • Die Antriebe der Etikettenbandzuführung 14, der Etikettiereinheit 15 und des Bandspeichers 16 sind in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise individuell durch die Steuerelektronik 12 in Abhängigkeit von dem Sensorsignal der Sensoreinheit 13 steuerbar. Weiterhin können die Etikettenbandabzieheinrichtungen 18 und 19 funktionsmäßig als Etikettenband-Einlauf (Etikettenbandabzieheinrichtungen 18) bzw. als Etikettenband-Auslauf (Etikettenbandabzieheinrichtungen 19) auch dem Bandspeicher 16 zugeordnet werden. Bei maximaler Belegung x des Bandspeichers 16 sind in diesem beispielsweise 1500 mm Länge des Etikettenbandes 11a bzw. 11b gespeichert.
  • Die Figur 5 zeigt in den Positionen a - d den zeitlichen Verlauf des Betriebszustandes verschiedener Komponenten des Etikettieraggregates 8 am Beginn und am Ende eines Etikettierprozesses, wobei davon ausgegangen wird, dass sich das Etikettieraggregat 10 vor Beginn des Etikettierprozesses in einer Startposition befindet, in der der Bandspeicher 16 durch die entsprechende Stellung des Schlittens 24 mit dem Etikettenband 11a bzw. 11b nur teilgefüllt ist, beispielsweise mit nur zu 50% seiner maximalen Speicherkapazität belegt ist. Am Ende des Etikettierprozesses nimmt das Etikettieraggregat 10 wiederum diese Startposition ein. Weiterhin liegen in dieser Startposition zumindest unmittelbar vor Beginn des Etikettierprozesses im Etikettenspeicher 16 die erforderliche Bahnspannung und an den Antrieben 25, 26 und 27 die Spannungen und/oder Steuerinformationen an.
  • Die Figur 5 zeigt in der Position a im zeitlichen Verlauf der Geschwindigkeit Vout, mit der das Etikettenband 11a bzw. 11b aus dem Bandspeicher 16 abgezogen wird, wobei diese Geschwindigkeit Vout zugleich der Anzahl der an Behälter 3 übergebenen Etiketten 11 je Zeiteinheit entspricht. Wie dargestellt, erhöht sich die Geschwindigkeit Vout am Beginn des Etikettierprozesses, d.h. zum Zeitpunkt T0 verzögerungsfrei von Null auf die durch die Leistung der Streckblasmaschine 2 vorgegebene maximale Geschwindigkeit Vout, die bei einem störungsfreien Betrieb bis zum Ende der Produktion aufrechterhalten wird. Sobald am Ende des Etikettierprozesses der letzte Behälter 3 des zugeführten Behälterstroms die Etikettierposition 10.1 passiert hat, wird die Geschwindigkeit Vout verzögerungsfrei auf Null reduziert.
  • Die Figur 5 zeigt in der Position b den zeitlichen Verlauf der Geschwindigkeit Vin mit der das Etikettenband 11a bzw. 11b von der Etikettenbandrolle 11c abgezogen und dem Bandspeicher 16 zugeführt wird. Wie dargestellt, wird die dem Zeitpunkt T0 vorausgehende Vorlaufzeit tv dazu genutzt, vor der Übergabe des ersten Etiketts 11 den Antrieb 25 zu aktivieren, die Komponenten der Etikettenbandzuführung 14 und dabei insbesondere auch die Etikettenbandrolle 11c zu beschleunigen sowie hierbei entsprechend der Position c, die den zeitlichen Verlauf der Belegung x des Bandspeichers 16 wiedergibt, diesen Speicher zusätzlich zu füllen. Erst nach einer auf dem Zeitpunkt T0 folgenden Nachlaufzeit tn erreicht die Geschwindigkeit Vin ihren maximalen Wert, der der maximalen Geschwindigkeit Vout entspricht. Das erforderliche Etikettenband 11a, 11b wird während der Nachlaufzeit tn aus dem Bandspeicher 16 abgezogen, der seine maximalen Belegung x (Füllgrad) beispielsweise zum Zeitpunkt T0 eingenommen hat. Nach Ablauf der Nachlaufzeit tn hat der Bandspeicher 16 wiederum seine Belegung bzw. seinen anfänglichen teilgefüllten Zustand eingenommen.
  • Vor der Beendigung des Etikettierprozesses zum Zeitpunkt Te erfolgt in einer diesem Zeitpunkt vorausgehenden Vorlaufzeit tv eine Reduzierung der Geschwindigkeit Vin, wobei während dieser Vorlaufzeit das benötigte Etikettenband 11a bzw. 11b aus dem Bandspeicher 16 abgezogen und sich dabei die Belegung x dieses Speichers reduziert. Nach dem Zeitpunkt Te erfolgt in einer Nachlaufzeit tn eine weitere Reduzierung der Geschwindigkeit Vin auf Null, und zwar bei entsprechender Erhöhung der Belegung des Bandspeichers 16.
  • Die Figur 5 zeigt in der Position d den zeitlichen Verlauf der Drehgeschwindigkeit nreel der Aufnahme 17, der dem Verlauf der Geschwindigkeit Vin entspricht, wobei die aktuelle Amplitude der Drehgeschwindigkeit nreel aber von dem aktuellen Durchmesser der Etikettenbandrolle 11c abhängt.
  • Die Vorlaufzeit tn sowie der Zeitpunkt T0 bzw. Te werden von der Steuerelektronik 12 aufgrund des Signals der Sensoreinheit 13 ermittelt. Die Nachlaufzeit tn ist z.B. eine die mechanischen Parameter (insbesondere Trägheitsmoment) der Etikettenbandzuführung 14 berücksichtigende, in der Steuerelektronik 12 abgelegte Größe. Die zeitliche Änderung der Belegung des Bandspeichers 16 wird beispielsweise in Abhängigkeit von der Vorlaufzeit tv, der Nachlaufzeit tn und der Geschwindigkeit Vout aktiv gesteuert oder geregelt.
  • Die Figur 6 zeigt in den Positionen a - d wiederum den zeitlichen Verlauf der Geschwindigkeiten Vout und Vin, der Belegung x des Bandspeichers 16 sowie der Drehgeschwindigkeit nreel der Aufnahme 17 bzw. der Etikettenbandrolle 11c bei einem Etikettierbetrieb mit unterschiedlich großen Lücken 28.1 - 28.3 in dem dem Behältereinlauf 8.1 zulaufenden Behälterstrom, wobei die Größe dieser Lücken, d.h. die Anzahl der die Lücken bildenden fehlenden Behälter 3 von der Lücke 28.1 zur Lücke 28.3 hin ansteigt. Am Beginn jeder Lücke 28.1 - 28.3 wird die Geschwindigkeit Vout ohne zeitliche Verzögerung von der maximalen Geschwindigkeit auf Null reduziert, d.h. die Bereitstellung von Etiketten zur Übergabe am Behälter wird abrupt beendet. Am Ende jeder Lücke 28.1 - 28.3 erfolgt ebenso ohne jede zeitliche Verzögerung die Erhöhung der Geschwindigkeit Vout von Null auf die maximale von der Leistung der Streckblasmaschine vorgegebene Geschwindigkeit. Aufgrund der unter Berücksichtigung des Informations- und Steuersignals S der Sensoreinheit 13 gebildeten Vorlaufzeit tv wird durch entsprechende Ansteuerung des Antriebs der Etikettenbandzuführung 14 und des Antriebs 25 bereits eine Reduzierung der Geschwindigkeit Vin sowie eine Reduzierung der Geschwindigkeit nreel eingeleitet, und zwar zu einem Zeitpunkt, der um die Vorlaufzeit tv vor dem Zeitpunkt liegt, an dem der Anfang der Lücke 28.1 - 28.3 die Etikettierposition 10.1 erreicht. Ebenfalls wird unter Berücksichtigung der Vorlaufzeit tv die Erhöhung der Geschwindigkeit Vin zu einem Zeitpunkt wieder eingeleitet, der um die Vorlaufzeit tv vor dem Zeitpunkt liegt, an dem der erste, auf eine Lücke 28.1 - 28.3 folgende Behälter 3 die Etikettierposition 8.1 erreicht. Wie die Positionen a und b zeigen, ist die Reduzierung der Geschwindigkeit Vin bei einer kleineren Lücke 28.1, d.h. beispielsweise bei einer Lücke von einem oder zwei fehlenden Behältern 3 geringer als bei größeren Lücken 28.2 und 28.3, wobei dann entsprechend der Position c der Figur 6 auch die bereits vor dem Auftreten einer Lücke an der Etikettierposition 10.1 eingeleiteten Reduzierung der Belegung x des Bandspeichers 16 sowie die Erhöhung der Belegung x des Bandspeichers 16, die bereits vor dem Ende der Lücke an der Etikettierposition 10.1 eingeleitet wird bei einer kleineren Lücke 28.1 geringer ausfallen als bei größeren Lücken 28.2 und 28.3.
    Zusätzlich zu den beschriebenen Komponenten weisen die Etikettenbandzuführung 14 und/oder die Etikettiereinheit 15 beispielsweise weitere Komponenten auf, insbesondere wenigstens eine Einrichtung zur Messung und/oder Aufrechterhaltung einer vorgegebenen Spannung des Etikettenbandes 11a bzw. 11b zumindest während des Etikettierbetriebes usw.
  • Bei in der Praxis eingesetzten Etikettieraggregaten ist es üblich, deren Etikettenbandzuführungen 14 mit wenigstens zwei Aufnahmen 17 für jeweils eine Etikettenbandrolle 11c auszubilden, wie dies bei dem in der Figur 4 dargestellten und für eine Verarbeitung des Etikettenbandes 11a ausgebildeten Etikettieraggregat 10 der Fall ist. Während des Etikettierprozesses erfolgt das Abziehen des Etikettenbandes 11a von der einen Etikettenbandrolle 11c, während die andere Etikettenbandrolle 11c in Reserve oder Bereitschaft gehalten ist. Durch eine in Transportrichtung des Etikettenbandes 11a vor dem Bandspeicher 16 vorgesehene Spleißeinrichtung 29 ist es ohne Unterbrechung eines laufenden Etikettierprozesses möglich, das Ende des Etikettenbandes 11a einer verbrauchten Etikettenbandrolle 11c mit dem Anfang des Etikettenbandes 11a der in Bereitstellung befindlichen Etikettenbandrolle 11c zu verbinden.
  • Die Figur 7 zeigt in den Position a - c den zeitlichen Verlauf der Geschwindigkeiten Vout und Vin sowie den zeitlichen Verlauf der Belegung x des Bandspeichers 16 vor und nach dem Zeitpunkt TS der Spleißung. Durch ein dem Zeitpunkt TS vorausgehendes und z.B. von der Steuerelektronik 12 erzeugtes Steuersignal erfolgt bei konstanter Geschwindigkeit Vout durch entsprechende Ansteuerung des Antriebs der Etikettenbandzuführung 14 und des Antriebs 25, d.h. durch Erhöhung nur der Geschwindigkeit Vin des augenblicklich benutzten Etikettenbandes 11a eine Erhöhung der Belegung x des Bandspeichers 16 und daran anschließend eine Reduzierung der Geschwindigkeit Vin des augenblicklich benutzten Etikettenbandes 11a auf einen reduzierten Wert, der den Spleißvorgang ermöglicht. Nach dem Zeitpunkt Ts und nach dem Verbinden des Etikettenbandes 11a der bereitstehenden Etikettenbandrolle 11c mit dem Etikettenband 11a der verbrauchten Etikettenbandrolle wird durch entsprechende Ansteuerung des Antriebs der Etikettenbandzuführung 14 und des Antriebs 25 die Geschwindigkeit Vin wieder erhöht, und zwar unter Reduzierung der Belegung x des Bandspeichers 16. Anschließend wird die Geschwindigkeit Vin wieder auf ihren der Geschwindigkeit Vout entsprechenden ursprünglichen Wert reduziert.
  • Die vorstehend beschriebenen Verfahrensschritte zur Steuerung und/oder Regelung des Etikettieraggregates 10 und der Geschwindigkeiten Vout und Vin, der Belegung x des Bandspeichers 16 sowie der Drehgeschwindigkeit nreel sind durch die Ausbildung des Bandspeichers 16 als aktiver Speicher mit den Antrieben 25, 26 und 27 sowie durch das zeitlich vorauseilende Informations- und/oder Steuersignal S möglich, wobei also wesentliche, für alle Ausführungsformen der Erfindung gültige steuerungstechnische Maßnahmen und Eigenschaften der Etikettiermaschine 10 sind:
    • Informationen über die der Etikettiermaschine 8 zugeführten Behälter 3, deren Anzahl, Verteilung und/oder zeitliche Abfolge werden erfasst und ausgewertet, wobei diese Informationen von der Streckblasmaschine 2 und/oder von einer zwischen dieser Maschine und der Etikettiermaschine 8 angeordneten Überwachungsvorrichtung, beispielsweise von der Sensoreinrichtung 13 bereitgestellt werden.
    • Die Bewegung und Ansteuerung der Antriebe der Etikettenbandzuführung 14, der Etikettiereinrichtung 15 und des Bandspeichers 16, insbesondere auch der Antriebe 25, 26 und 27 erfolgt in Abhängigkeit von diesen Informationen und deren Auswertung in der Weise, dass das Etikettieraggregat 10 mit der Übergabe eines Etiketts verzögerungsfrei dann startet, wenn sich am Beginn eines Etikettierbetriebes oder nach Beendigung einer Lücke im Behälterstrom ein Behälter 3 an der Etikettierposition 10.1 befindet, und die Übergabe von Etiketten verzögerungsfrei dann stoppt, wenn kein Behälter an der Etikettierposition 10.1 vorhanden ist.
    • Die Ansteuerung der Antriebe der Etikettenbandzuführung 14, der Etikettiereinrichtung 15 und des Bandspeichers 16, insbesondere auch der Antriebe 25, 26 und 27 erfolgt in der Weise, dass zumindest während des Etikettierbetriebes das Etikettenband 11a bzw. 11b eine Mindestbandspannung aufweist.
    • Bei Aufnahme des Etikettierprozesses befinden sich die Etikettiermaschine 8 bzw. dessen Etikettieraggregat 10 bevorzugt in einer Startposition, zumindest kurz bevor ein erster Behälter 3 die Etikettierposition 10.1 erreicht, wobei in dieser Startposition der Bandspeicher 16 eine mittlere Belegung x aufweist, d.h. sich der Schlitte 24 in einer mittleren Position, beispielsweise in einer Mittelstellung befindet, eine Sollbandspannung am Etikettenband 11a bzw. 11b anliegt und an allen Motoren der Antriebe, insbesondere der Antriebe 25 - 27 Spannung und/oder Steuerinformationen anliegen.
    • Durch diese Startposition kann der Start der Etikettiermaschine 10 verbessert werden, die Belastungen der Maschine werden vermindert, das Etikettenband 11a bzw. 11b wird geschont. Für das Beschleunigen der eine hohe Masse aufweisenden Funktionselemente oder Bauteile, einschließlich der Etikettenbandrollen 11c wird Zeit gewonnen.
    • Das Etikettieraggregat 10 verfügt bevorzugt weiterhin über eine Wartungs- und/oder Ruheposition, welche dann eingenommen wird, wenn die Produktion bzw. der Etikettierprozess für einen längeren Zeitraum gestoppt wurde. Hierbei befindet sich der Tänzer oder Schlitten 24 dann in einer Ruheposition, beispielsweise in einer der beiden möglichen Endstellungen, die Bandspannung ist erheblich reduziert oder aber vollständig abgebaut. Die Motoren der Antriebe, insbesondere der Antriebe 25 - 27 sind abgeschaltet.
    • Beim Anfahren des Etikettieraggregates 10 auf dem jeweils ersten Behälter 3 am Beginn des Etikettierprozesses und/oder nach einer Behälterlücke sowie auch beim Abfahren des Etikettieraggregates 10 auf den jeweils letzten Behälter 3 am Ende des Etikettierprozesses und/oder am Beginn einer Behälterlücke dient also der als aktiver Speicher ausgebildete Bandspeicher 16 dazu ausreichend Etikettenband 11a bzw. 11b für die Etikettierung der Behälter 3 an der Etikettiereinrichtung 15 bereit zu stellen, bis die Komponenten der Etikettenbandzuführung 14, insbesondere aber die dortige Etikettenbandrolle 11c auf die erforderliche Drehzahl beschleunigt wurde, bzw. abgebremst wurde, und zwar noch bevor der Etikettentransport zu einem Behälter 3 begonnen hat oder unterbrochen wurde.
    • Durch das funktionsgerechte Zusammenwirken von wenigstens drei Komponenten, nämlich der Etikettenbandzuführung 14, der Etikettiereinheit 15 und des Bandspeichers 16 bzw. deren Antriebe ist es möglich, jeweils auf einen sich ändernden Betriebszustand "Etikettieren"/"Nicht-Etikettieren" des Etikettieraggregates 10 zu reagieren, bevor dieser Betriebszustand eingetreten ist oder die Änderung des Betriebszustandes erfolgt. Durch den stetigen Informationsaustausch zwischen der vorgeschalteten Maschine, die bei der dargestellten Ausführungsform die Streckblasmaschine 2 ist, bzw. der Sensoreinheit 13 liegt zu jeder Zeit eine klare Information vor, ob und/oder wann der nächste Behälter 3 die Etikettierposition 10.1 erreicht.
    • Beim Anfahren des Etikettieraggregates am Beginn des Etikettierprozesses und/oder nach der Beendigung einer Behälterlücke im Behälterstrom und vor der Übergabe des Etiketts 11 an einen ersten Behälter 3 wird somit insbesondere die Etikettenbandrolle 11c vorbeschleunigt und es wird Etikettenband 11a bzw. 11b von der Etikettenbandzuführung 14 in den Bandspeicher 16 gefördert. Erst dann, wenn der erste Behälter 3 die Etikettierposition 10.1 erreicht hat, wird durch Ansteuerung des Antriebs 26 an der Etikettiereinheit 15 die Übergabe des Etiketts 11 an diesen Behälter sowie auch an die im Teilungsabstand nachfolgenden Behälter eingeleitet. Wegen des Fehlens von Komponenten mit sehr hohem Trägheitsmoment kann der Antrieb 26 wesentlich schneller beschleunigen, als die Etikettenbandzuführung wegen des großen Drehmomentes der Etikettenbandrolle 11c, sodass dem Bandspeicher 16 zunächst mehr Etikettenband 11a bzw. 11b entnommen wird, als diesem Speicher von der Etikettenbandzuführung 14 zufließt. Die Belegung x des Bandspeichers 16 nimmt dabei also zunächst ab, wie dies auch in den Positionen c der Figuren 5 und 6 dargestellt ist. Dann wenn beide Geschwindigkeiten Vout und Vin gleich sind, stellt sich ein stabiler Zustand ein, bei dem die Belegung x konstant oder im Wesentlichen konstant bleibt und nur einem Teil, beispielsweise 50% oder etwa 50% der maximalen Kapazität des Bandspeichers entspricht.
    Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass das Etikettieraggregat 10 bei Aufnahme des Etikettierprozesses unter Nutzung der Vorlaufzeit tv und dabei vorzugsweise aus der Startposition startet. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, dass das Etikettieraggregat 10 bei Aufnahme des Etikettierprozesses ohne Nutzung der Vorlaufzeit tv, bevorzugt aber wiederum aus der Startposition startet. Unabhängig hiervon gilt aber, dass die Steuerung des Etikettieraggregates 10 bei im Behälterstrom auftretenden Lücken 28.1 - 28.3 in der Weise erfolgt, wie dies vorstehend im Zusammenhang mit der Figur 6 beschrieben wurde.
    Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind. So ist beispielsweise das Etikettenband 11a bzw. 11b auf seiner Länge zwischen in der Aufnahme 17 bzw. der Etikettenbandrolle 11c und dem Bandspeicher 16 über Etikettenbandumlenkungen auch eines weiteren, beispielsweise federbelasteten Etikettenbandspeichers geführt. Ebenso sind in Etikettenbandtransportrichtung auf die Bandspeicher 16 folgend weitere Etikettenbandumlenkungen und/oder weitere Etikettenbandspeicher vorgesehen.
    Weiterhin wurde vorstehend ausgeführt, dass der Tänzer oder Schlitten 24 des Bandspeichers 16 durch einen motorischen Antrieb bewegt wird. Grundsätzlich könnte anstelle des Antriebs 27 oder aber zusätzlich zu diesem eine den Schlitten 24 bewegende Federeinrichtung vorgesehen sein, wobei dann die Steuerung der Belegung x des Bandspeichers 16 durch entsprechende Ansteuerung nur der den Bandspeicher-Einlass bildenden Etikettenbandabzieheinrichtung 18 und der den Bandspeicher-Auslass bildenden Etikettenbandabzieheinrichtung 19 erfolgt.
    Vorstehend wurde die Etikettiermaschine 8 und das Etikettieraggregat 10 zum Aufbringen von Etiketten 11 auf die Behälter 3 beschrieben. Mit dieser Maschine bzw. mit diesem Aggregat können in gleicher Weise auch andere Ausstattungselemente, beispielsweise Folierungen auf die Behälter 3 aufgebracht werden. Weiterhin ist es auch möglich, dass die Etikettiermaschine 8 zwei oder mehr als zwei Etikettieraggregate 10 aufweist, von denen dann bevorzugt jedes in der vorstehend beschriebenen Weise gesteuert wird. Bezugszeichenliste
    • 1
    Anlage
    2
    Streckblasmaschine
    2.1
    Auslass
    3
    Flasche
    4
    Vorformling
    5 - 7
    umlaufendes Transportelement
    8
    Etikettiermaschine
    8.1
    Behältereinlass
    8.2
    Behälterauslass
    9
    Rotor
    10
    Etikettieraggregat
    10.1
    Etikettierposition
    11
    Etikett
    11a, 11b
    Etikettenband
    11c
    Etikettenbandrolle
    12
    Steuerelektronik
    13
    Sensoreinrichtung
    14
    Etikettenbandzuführung
    15
    Etikettiereinheit
    16
    Bandspeicher
    17
    Aufnahme für Etikettenbandrolle
    18
    Bandspeicher-Einlass
    19
    Bandspeicher-Auslass
    20
    Schneidvorrichtung
    21
    Übergabezylinder
    22
    Beleimungseinrichtung
    23
    Spenderkante
    24
    Haupttänzer oder Schlitten
    25
    Antrieb des Bandspeichereinlasses 18
    26
    Antrieb des Etikettenspeicher-Auslasses 19
    27
    Antrieb des Schlittens 24
    28.1 - 28.3
    Behälterlücken im Behälterstrom
    29
    Spleißvorrichtung

Claims (26)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Etikettiermaschine (8) und/oder wenigstens eines Etikettieraggregates (10) der Etikettiermaschine (8) zum Aufbringen von Ausstattungselementen, beispielsweise Etiketten (11) auf Behälter (3), wobei die Etikettiermaschine (8) in einer verblockten Behälterbehandlungsanlage (1) vorgesehen ist, und wobei das Etikettieraggregat (10) zwischen einem Betriebszustand "Ausstatten" bei an einer Etikettierposition befindlichen Behälter (3) und einem Zustand "Nicht-Ausstatten" bei an der Ausstattungsposition (10.1) fehlendem Behälter (3) steuerbar ist, wobei das Etikettieraggregat (10) oder eine dieses ansteuernde Steuereinrichtung (12) vor der Umschaltung zwischen den Betriebszuständen ein Steuer- oder Informationssignal (S) zugeführt wird, welches die Position eines ersten Behälters (3) und/oder eines letzten Behälters (3) und/oder einer Lücke (28.1 - 28.3) oder des Anfangs und/oder Endes einer solchen Lücke im Behälterstrom definiert, bevor dieser erste oder letzte Behälter (3) und/oder diese Lücke und/oder deren Anfang und/oder Ende die Etikettiermaschine (8) oder deren Behältereinlauf (8.1) erreichen, wobei das wenigstens eine Etikettieraggregat (10) zur Verarbeitung von bandförmigem Ausstattungsmaterial, beispielsweise zur Verarbeitung von Etikettenbändern (11a, 11b) ausgebildet ist und hierfür zumindest eine Ausstattungsband- oder Etikettenbandzuführung (14) mit wenigstens einer Aufnahme (17) zur Aufnahme einer zu verarbeitenden Ausstattungs- oder Etikettenbandrolle (11c), eine Ausstattung- oder Etikettiereinheit (15) zur Übergabe der Ausstattungselemente oder Etiketten (11) an einen an einer Etikettierposition (10.1) befindlichen Behälter (3) sowie wenigstens einen aktiven Ausstattungs- oder Bandspeicher (16) zwischen der Ausstattungs- und Etikettenbandzuführung (14) und der Ausstattungs- oder Etikettiereinheit (15) aufweist, und dass die Ausstattungs- oder Etikettenbandzuführung (14), die Ausstattungs- oder Etikettiereinheit (15) sowie der Ausstattungs- oder Bandspeicher (16) mit eigenen steuerbaren und/oder regelbaren Antrieben (25 - 27) ausgebildet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass gesteuert durch das zeitlich vorauseilende Informations- und/oder Steuersignal (S) bei Beendigung des Ausstattungs- oder Etikettierprozesses oder am Anfang einer Lücke (28.1 - 28.3) im Behälterstrom gesteuert durch das zeitlich vorauseilende Informations- und/oder Steuersignal (S) in einer Vorlaufzeit (tv), die dem Zeitpunkt (Te) vorausgeht, an dem der letzte Behälter (3) die Etikettierposition (10.1) passiert, die Belegung des Ausstattungs- oder Bandspeichers (16) zunächst reduziert und anschließend in einer diesem Zeitpunkt (Te) folgenden Nachlaufzeit (tn) wieder erhöht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Etikettiermaschine (8) vorausgehend eine weitere Behälterbehandlungsmaschine (2) vorgesehen ist, und dass das Informations- und/oder Steuersignal (S) von der weiteren Behälterbehandlungsmaschine (2) und/oder von einer Sensoreinheit (13) gebildet ist, die an einer Behältertransportstrecke (5 - 7) zwischen der weiteren Behälterbehandlungsmaschine (2) und der Etikettiermaschine (8) vorgesehen ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Behältertransportstrecke (5 - 7) oder die zwischen der weiteren Behälterbehandlungsmaschine (2) oder der Sensoreinheit (13) und der Etikettiermaschine (8) sich erstreckende Länge der Behältertransportstrecke (5 - 7) eine Aufnahmekapazität von wenigstens zehn Behältern (3), beispielsweise von wenigstens zwanzig, vorzugsweise von zehn bis dreißig Behältern (3) aufweist.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Behälterbehandlungsmaschine eine Maschine mit einer festen oder nur in Stufen einstellbaren Leistung, beispielsweise eine Streckblasmaschine (2) ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstattung- oder Etikettiereinheit (15) zur Abgabe eines Ausstattungselementes oder eines Etiketts (11) bei an der Etikettierposition (10.1) befindlichen Behältern (3) sowie zur Nichtbereitstellung von Ausstattungselementen oder Etiketten (11) bei fehlenden Behältern an der Ausstattungs- oder Etikettierposition (10.1) gesteuert, vorzugsweise verzögerungsfrei gesteuert wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Beginn eines Ausstattungs- oder Etikettierprozesses und/oder nach Beendigung einer Lücke (28.1 - 28.3) im Behälterstrom durch das zeitlich vorausgehende Informations- und/oder Steuersignal (S) die Antriebe der Etikettenbandzuführung (14) und/oder eines Ausstattungs-BandspeicherEinlasses (18) bereits aktiviert werden, bevor der erste Behälter (3) Etikettierposition (10.1) erreicht.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Aufnahme des Etikettierprozesses oder bei einer Behälterstromlücke (28.1 - 28.3) gesteuert durch das zeitlich voreilende Informations- und Steuersignal (S) die Belegung des Ausstattungs- oder Bandspeichers (16) in einer Vorlaufzeit (tv) erhöht wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Nachlaufzeit (tn), die sich an den Zeitpunkt (T0) der Übergabe des Ausstattungselementes oder Etiketts (11) an den ersten Behälter (3) anschließt, die Belegung des Ausstattungs- oder Bandspeichers vorübergehend reduziert wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während eines laufenden, störungsfreien Ausstattungs- oder Etikettierprozesses der Ausstattungs- oder Bandspeicher (16) eine mittlere Belegung, beispielsweise eine Belegung von etwa 50% seiner maximalen Speicherkapazität aufweist.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende eines Ausstattungs- oder Etikettierprozesses oder am Beginn einer Behälterstromlücke gesteuert durch das zeitlich vorauseilende Informations- und/oder Steuersignal (S) eine Reduzierung der Geschwindigkeit der Ausstattungs- oder Etikettenbandzuführung (14) in einer Vorlaufzeit (tv) eingeleitet wird, bevor der bei Beendigung des Ausstattungs- oder Etikettierprozesses letzte Behälter oder der letzte Behälter (3) vor der Behälterstromlücke die Ausstattungs- oder Etikettierposition (10.1) erreicht.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Nachlaufzeit (tn), die sich an dem Zeitpunkt (Te) anschließt, an dem der letzte Behälter (3) die Ausstattungs- oder Etikettierposition (10.1) erreicht bei Beendigung des Ausstattungs- oder Etikettierprozesses eine Reduzierung der Geschwindigkeit (Vin) der Ausstattungs- oder Etikettenbandzuführung (14) auf Null oder bei einer Behälterstromlücke (28.1 - 28.3) zumindest eine weitere Reduzierung der Geschwindigkeit (Vin) der Ausstattungs- oder Etikettenbandzuführung (14) erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandspeicher (16) ein aktiver Speicher ist, der wenigstens einen von einem Antrieb (25) gesteuert antreibbaren Bandspeichereinlass (18), einen von einem weiteren Antrieb (26) gesteuert antreibbaren Bandspeicher-Auslass (19) sowie wenigstens einen Tänzer (24) mit wenigstens einer Bandumlenkung aufweist, und dass der Tänzer (24) zur Ausbildung wenigstens einer einem Belegungsgrad (x) entsprechenden Schlaufe des Ausstattungs- oder Etikettenbandes (11a, 11b) ausgebildet ist.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass für den Tänzer (24) ein eigenständiger motorischer Antrieb (27), beispielsweise ein Linearantrieb vorgesehen ist.
  14. Etikettieraggregat einer Etikettiermaschine (8) zum Aufbringen von Ausstattungselementen, beispielsweise Etiketten (11) auf Behälter (3) unter Verarbeitung von bandförmigem Ausstattungsmaterial, beispielsweise zur Verarbeitung von Etikettenbändern (11a, 11b), mit zumindest einer Ausstattungsband- oder Etikettenbandzuführung (14) mit wenigstens einer Aufnahme (17) zur Aufnahme einer zu verarbeitenden Ausstattungs- oder Etikettenbandrolle (11c), mit einer Ausstattungs- oder Etikettiereinheit (15) zur Übergabe der Ausstattungselemente oder Etiketten (11) an einen an einer Etikettierposition (10.1) der Etikettiermaschine (8) befindlichen Behälter (3) sowie wenigstens einen Bandspeicher (16) zwischen der Ausstattungs- und Etikettenbandzuführung (14) und der Ausstattungs- oder Etikettiereinheit (15), wobei der Bandspeicher (16) als aktiver Speicher ausgebildet ist und hierfür die Ausstattungs- oder Etikettenbandzuführung (14), die Ausstattungs- oder Etikettiereinheit (15) sowie ein Tänzer (24) des Bandspeichers (16) mit eigenen steuerbaren und/oder regelbaren Antrieben (25 - 27) ausgebildet sind, wobei bei Anordnung der Etikettiermaschine (8) in einer verblockten Behälterbehandlungsanlage (1) das Etikettieraggregat (10) oder dessen Bandspeicher (16) zur Umschaltung zwischen Betriebszuständen "Ausstatten" und "Nicht-Ausstatten" durch ein Steuer- oder Informationssignal (S) steuerbar sind, welches die Position eines ersten Behälters (3) und/oder eines letzten Behälters (3) und/oder einer Lücke (28.1 - 28.3) oder des Anfangs und/oder Endes einer solchen Lücke im Behälterstrom definiert, bevor dieser erste oder letzte Behälter (3) und/oder diese Lücke und/oder deren Anfang und/oder Ende die Etikettiermaschine (8) oder deren Behältereinlauf (8.1) erreichen,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Etikettieraggregat für eine Steuerung in der Weise ausgebildet ist, dass gesteuert durch das zeitlich vorauseilende Informations- und/oder Steuersignal (S) bei Beendigung des Ausstattungs- oder Etikettierprozesses oder am Anfang einer Lücke (28.1 - 28.3) im Behälterstrom gesteuert durch das zeitlich vorauseilende Informations- und/oder Steuersignal (S) in einer Vorlaufzeit (tv), die dem Zeitpunkt (Te) vorausgeht, an dem der letzte Behälter (3) die Etikettierposition (10.1) passiert, die Belegung des Ausstattungs- oder Bandspeichers (16) zunächst reduziert und anschließend in einer diesem Zeitpunkt (Te) folgenden Nachlaufzeit (tn) wieder erhöht wird.
  15. Etikettieraggregat nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Informations- und/oder Steuersignal (S) von einer weiteren der Etikettiermaschine (8) vorausgehenden Behälterbehandlungsmaschine (2) und/oder von einer an einer Behältertransportstrecke (5 - 7) vorgesehenen Sensoreinheit (13) gebildet ist.
  16. Etikettieraggregat nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstattung- oder Etikettiereinheit (15) zur Abgabe eines Ausstattungselementes oder eines Etiketts (11) bei an der Etikettierposition (10.1) befindlichen Behältern (3) sowie zur Nichtbereitstellung von Ausstattungselementen oder Etiketten (11) bei fehlenden Behältern (3) an der Etikettierposition (10.1) steuerbar ist, vorzugsweise verzögerungsfrei steuerbar ist.
  17. Etikettieraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 - 16, dadurch gekennzeichnet, dass es für eine Steuerung in der Weise ausgebildet ist, dass am Beginn eines Ausstattungs- oder Etikettierprozesses und/oder nach Beendigung einer Lücke (28.1 - 28.3) im Behälterstrom durch das zeitlich vorausgehende Informations- und/oder Steuersignal (S) die Antriebe der Etikettenbandzuführung (14) und/oder eines Ausstattungs-BandspeicherEinlasses (18) bereits aktiviert werden, bevor der erste Behälter (3) Etikettierposition (10.1) erreicht.
  18. Etikettieraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14-17, dadurch gekennzeichnet, dass es für eine Steuerung in der Weise ausgebildet ist, dass bei einer Aufnahme des Etikettierprozesses oder bei einer Behälterstromlücke (28.1 - 28.3) gesteuert durch das zeitlich voreilende Informations- und Steuersignal (S) die Belegung des Ausstattungs- oder Bandspeichers (16) in einer Vorlaufzeit (tv) erhöht wird.
  19. Etikettieraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 - 18, dadurch gekennzeichnet, dass es für eine Steuerung in der Weise ausgebildet ist, dass in einer Nachlaufzeit (tn), die sich an den Zeitpunkt (T0) der Übergabe des Ausstattungselementes oder Etiketts (11) an den ersten Behälter (3) anschließt, die Belegung des Ausstattungs- oder Bandspeichers vorübergehend reduziert wird.
  20. Etikettieraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14- 19, dadurch gekennzeichnet, dass es für eine Steuerung in der Weise ausgebildet ist, dass während eines laufenden, störungsfreien Ausstattungs- oder Etikettierprozesses der Ausstattungs- oder Bandspeicher (16) eine mittlere Belegung, beispielsweise eine Belegung von etwa 50% seiner maximalen Speicherkapazität aufweist.
  21. Etikettieraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14-20, dadurch gekennzeichnet, dass es für eine Steuerung in der Weise ausgebildet ist, dass am Ende eines Ausstattungs- oder Etikettierprozesses oder am Beginn einer Behälterstromlücke gesteuert durch das zeitlich vorauseilende Informations- und/oder Steuersignal (S) eine Reduzierung der Geschwindigkeit der Ausstattungs- oder Etikettenbandzuführung (14) in einer Vorlaufzeit (tv) eingeleitet wird, bevor der bei Beendigung des Ausstattungs- oder Etikettierprozesses letzte Behälter oder der letzte Behälter (3) vor der Behälterstromlücke die Ausstattungs- oder Etikettierposition (10.1) erreicht.
  22. Etikettieraggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 - 21, dadurch gekennzeichnet, dass es für eine Steuerung in der Weise ausgebildet ist, dass in einer Nachlaufzeit (tn), die sich an dem Zeitpunkt (Te) anschließt, an dem der letzte Behälter (3) die Ausstattungs- oder Etikettierposition (10.1) erreicht bei Beendigung des Ausstattungs- oder Etikettierprozesses eine Reduzierung der Geschwindigkeit (Vin) der Ausstattungs- oder Etikettenbandzuführung (14) auf Null oder bei einer Behälterstromlücke (28.1 - 28.3) zumindest eine weitere Reduzierung der Geschwindigkeit (Vin) der Ausstattungs- oder Etikettenbandzuführung (14) erfolgt.
  23. Behälterbehandlungsanlage, die in verblockter Form wenigstens eine Etikettiermaschine (8) mit wenigstens einem Etikettieraggregat (10) und wenigstens eine weitere Behälterbehandlungsmaschine (2) aufweist, die der Etikettiermaschine (8) in einer Behältertransportrichtung vorausgeht, wobei das Etikettieraggregat (10) durch ein Steuer- oder Informationssignal (S) steuerbar sind, welches die Position eines ersten Behälters (3) und/oder eines letzten Behälters (3) und/oder einer Lücke (28.1 - 28.3) oder des Anfangs und/oder Endes einer solchen Lücke im Behälterstrom definiert, bevor dieser erste oder letzte Behälter (3) und/oder diese Lücke und/oder deren Anfang und/oder Ende die Etikettiermaschine (8) oder deren Behältereinlauf (8.1) erreichen, dadurch gekennzeichnet, dass das Etikettieraggregat (10) nach einem der Ansprüche 14-22 ausgebildet ist.
  24. Behälterbehandlungsanlage nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Etikettiermaschine (8) und einer dieser vorausgehenden weiteren Behälterbehandlungsmaschine (2) eine Behältertransportstrecke (5 - 7) vorgesehen ist, und dass das Informations- und/oder Steuersignal (S) von der weiteren Behälterbehandlungsmaschine (2) und/oder von einer an der Behältertransportstrecke (5 - 7) vorgesehenen Sensoreinheit (13) gebildet ist.
  25. Behälterbehandlungsanlage nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Behältertransportstrecke (5 - 7) oder die zwischen der weiteren Behälterbehandlungsmaschine (2) oder der Sensoreinheit (13) und der Etikettiermaschine (8) sich erstreckende Länge der Behältertransportstrecke (5 - 7) eine Aufnahmekapazität von wenigstens zehn Behältern (3), beispielsweise von wenigstens zwanzig, vorzugsweise von zehn bis dreißig Behältern (3) aufweist.
  26. Behälterbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 23 - 25, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Behälterbehandlungsmaschine (2) eine Maschine mit einer festen oder nur in Stufen einstellbaren Leistung, beispielsweise eine Streckblasmaschine (2) ist.
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