CN107428215B - 通信器装配位置判定系统及判定装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种通信器装配位置判定系统及判定装置，能够减轻车辆内的装置的设置位置的限制。ECU(10)从LF天线(11)向传感器单元(30)发送LF信号。传感器单元(30)接收来自ECU(10)的LF信号，并对所接收到的LF信号的信号强度进行检测。传感器单元(30)利用UHF信号向ECU(10)发送包含检测到的LF信号的信号强度在内的信息。ECU(10)接收来自传感器单元(30)的UHF信号，并且对UHF信号的信号强度进行检测。例如，ECU(10)基于各传感器单元(30)接收到的LF信号的信号强度，针对车辆(1)的车身的左右方向，判定作为UHF信号的发送源的传感器单元(30)设置于哪个车轮(2)。另外，ECU(10)基于自身接收到的来自各传感器单元(30)的UHF信号的信号强度，进行与车身的前后方向相关的判定。

Description

通信器装配位置判定系统及判定装置
技术领域
本发明涉及一种对装配于车辆的多个车轮(轮胎)分别安装通信器、并且各通信器在与设置于车身的判定装置之间收发无线信号并判定所接收到的无线信号来自安装于哪个车轮的通信器的通信器装配位置判定系统及判定装置。
背景技术
以往，公知对装配于车辆的各轮胎的气压进行监视的TPMS(Tire PressureMonitoring System，轮胎压力监测系统)。在以往的TPMS中，在各轮胎安装有对气压进行探测的传感器单元，并向设置于车身的监视装置无线发送探测结果。在监视装置中，需要区分所接收到的探测结果是与哪个车轮相关的探测结果。
在专利文献1中记载了一种轮胎位置判定系统，该轮胎位置判定系统具备设置于车辆的各轮胎的轮胎阀以及设置于距各轮胎的距离各自不同的位置上的无线信号的信号发送设备，通过各轮胎阀对信号发送设备所发送的无线信号进行接收，根据各轮胎阀的无线信号的接收强度来判定是来自哪个轮胎阀的无线信号。
在专利文献2中记载了一种车轮位置判定装置，该车轮位置判定装置在各轮胎的轮胎传感器单元设置RF信号的发送电路，将接收RF信号的接收设备单元的天线配置于距各发送电路的距离各自不同的位置，根据接收设备单元中的来自轮胎传感器单元的RF信号的接收强度，判定轮胎传感器单元的位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-224230号公报
专利文献2：日本特开2013-123997号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所记载的轮胎位置判定系统中，需要将无线信号的信号发送设备设置于距各轮胎各自不同的位置。因此，存在车辆内的信号发送设备的设置位置受到限制这样的问题。专利文献2所记载的车轮位置判定装置也同样地需要将接收设备单元的天线配置于距轮胎传感器单元的发送电路的距离各自不同的位置，因此存在天线的设置位置受到限制这样的问题。这种在车辆内这样的狭窄的空间内的信号发送设备、接收设备单元等车辆侧通信装置的设置位置的限制有可能对车辆整体的设计造成较大的妨碍。另外，RF信号由于相对于距离的信号强度的衰减较小，因此不容易高精度地判定距离之差微小的四个轮胎的位置。
本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，提供一种能够减轻车辆内的车辆侧通信装置的设置位置的限制且能够进行高精度的通信器的装配位置判定的通信器装配位置判定系统及判定装置。
用于解决课题的技术方案
本发明涉及一种通信器装配位置判定系统，包括：通信器，分别设置于车辆的各车轮；以及判定装置，设置于所述车辆的车身，在与所述通信器之间进行无线信号的收发，并具有判定部，该判定部判定所接收到的无线信号是来自设置在所述车辆的哪个车轮上的通信器的无线信号，所述通信器装配位置判定系统的特征在于，所述判定装置具有：车身侧发送部，向所述通信器发送第一频段的第一无线信号；车身侧接收部，接收所述通信器发送的第二频段的第二无线信号；以及车身侧信号强度检测部，对该接收部接收到的所述第二无线信号的信号强度进行检测，所述通信器分别具有：车轮侧接收部，接收所述判定装置发送的所述第一无线信号；车轮侧信号强度检测部，对该接收部接收到的所述第一无线信号的信号强度进行检测；以及车轮侧发送部，利用所述第二无线信号发送包含该信号强度检测部检测到的信号强度在内的信息，所述判定部基于所述车身侧信号强度检测部检测到的所述第二无线信号的信号强度和所述车身侧接收部接收到的第二无线信号所包含的信号强度，判定所述车身侧接收部接收到的第二无线信号是来自设置于哪个车轮的通信器的无线信号。
另外，本发明的通信器装配位置判定系统的特征在于，在所述车辆中，四个所述车轮设置于所述车身的前后左右，所述判定部基于所述车身侧接收部接收到的所述第二无线信号所包含的所述第一无线信号的信号强度，针对所述车身的前后方向和左右方向中的一方，判定设置有作为所述车身侧接收部接收到的第二无线信号的发送源的通信器的方向，所述判定部基于所述车身侧信号强度检测部检测到的所述第二无线信号的信号强度，针对所述车身的前后方向和左右方向中的另一方，判定设置有作为所述车身侧接收部接收到的第二无线信号的发送源的通信器的方向。
另外，本发明的通信器装配位置判定系统的特征在于，所述判定部基于所述车身侧接收部接收到的所述第二无线信号所包含的所述第一无线信号的信号强度，针对所述车身的左右方向，判定设置有作为所述车身侧接收部接收到的第二无线信号的发送源的通信器的方向，所述判定部基于所述车身侧信号强度检测部检测到的所述第二无线信号的信号强度，针对所述车身的前后方向，判定设置有作为所述车身侧接收部接收到的第二无线信号的发送源的通信器的方向。
另外，本发明的通信器装配位置判定系统的特征在于，用于所述车身侧发送部发送所述第一无线信号的天线靠近所述车辆的左侧和右侧中的任一侧地设置，用于所述车身侧接收部接收所述第二无线信号的天线靠近所述车辆的前侧和后侧中的任一侧地设置。
另外，本发明的通信器装配位置判定系统的特征在于，用于所述车身侧发送部发送所述第一无线信号的两个天线分别设置于所述车辆的左侧以及右侧。
另外，本发明的通信器装配位置判定系统的特征在于，所述第一频段是LF(LowFrequency，低频)频段，所述第二频段是UHF(Ultra High Frequency，超高频)频段。
另外，本发明涉及一种判定装置，设置于车辆的车身，在与分别设置于所述车辆的各车轮的通信器之间进行无线信号的收发，并具备判定部，该判定部判定所接收到的无线信号是来自设置于所述车辆的哪个车轮的通信器的无线信号，所述判定装置的特征在于，包括：车身侧发送部，向所述通信器发送第一频段的第一无线信号；车身侧接收部，接收所述通信器发送的第二频段的第二无线信号；以及车身侧信号强度检测部，对该接收部接收到的所述第二无线信号的信号强度进行检测，所述通信器对接收到的所述第一无线信号的信号强度进行检测，并利用所述第二无线信号发送包含检测到的信号强度在内的信息，所述判定部基于所述车身侧信号强度检测部检测到的所述第二无线信号的信号强度和所述车身侧接收部接收到的第二无线信号所包含的信号强度，判定所述车身侧接收部接收到的第二无线信号是来自设置于哪个车轮的通信器的无线信号。
在本发明中，在设置于车辆的各车轮的通信器与设置于车身的判定装置之间进行无线信号的收发，判定装置判定所接收到的无线信号是来自设置于哪个车轮的通信器的无线信号。判定装置向各通信器发送第一频段的第一无线信号。各通信器接收来自判定装置的第一无线信号，检测所接收到的第一无线信号的信号强度。各通信器利用第二频段的第二无线信号向判定装置发送包含检测到的信号强度在内的信息。判定装置接收来自各通信器的第二无线信号，并检测所接收到的第二无线信号的信号强度。由此，判定装置能够针对各通信器获得第一无线信号的接收强度以及第二无线信号的接收强度这两个信息，能够进行高精度的判定。
另外，由于能够针对各通信器获得两个信息，能够构成为例如基于第二无线信号的信号强度而针对车身的前后方向和左右方向中的一方进行判定，并基于第一无线信号的信号强度针对车身的前后方向和左右方向中的另一方进行判定。通过构成为以上述方式针对一个无线信号判定前后方向和左右方向中的任一方，在判定装置中能够将用于发送第一无线信号的天线以及用于接收第二无线信号的天线设置于适合于各自的判定的位置。各天线由于能够仅考虑前后方向和左右方向中的任一方来确定设置位置，因此能够减轻车辆内的装置的设置位置的限制。
另外，在本发明中，例如判定装置基于各通信器接收到的第一无线信号的信号强度而进行与车身的左右方向相关的判定，并基于自身接收到的来自各通信器的第二无线信号的信号强度而进行与车身的前后方向相关的判定。在该情况下，用于发送第一无线信号的天线靠近车辆的左侧和右侧中的任一侧地设置即可，在前后方向上设置位置不受限制。另外，用于接收第二无线信号的天线靠近车辆的前侧和后侧中的任一侧地设置即可，在左右方向上设置位置不受限制。
另外，在本发明中，也可以设置多个天线。例如也可以将用于发送第一无线信号的两个天线分别设置于车辆的左侧以及右侧。由此，能够提高与车辆的左右方向相关的判定的精度。另外，在第一无线信号的到达范围较窄的情况下，通过使天线数量增加，能够补足到达范围。例如在将第一无线信号设为LF(Low Frequency，低频)频段的信号且将第二无线信号设为UHF(Ultra High Frequency，超高频)频段的信号的情况下是适合的。此外，将LF频段的发送天线设置于车辆的左右的结构与在通过无线方式控制车辆的门的锁定/解锁的系统中利用的天线的结构相同，因此能够使通信器装配位置判定系统与门锁系统共用天线。
发明效果
在本发明的情况下，构成为，基于从判定装置发送的第一无线信号在各通信器处接收时的信号强度以及从各通信器发送的第二无线信号在判定装置处接收时的信号强度，判定装置判定所接收到的第二无线信号是来自设置于哪个车轮的通信器的无线信号，从而能够减轻车辆内的发送用的天线以及接收用的天线的设置位置的限制，并且能够进行高精度的判定。
附图说明
图1是示出本发明的通信器装配位置判定系统的结构的框图。
图2是示出本实施方式的ECU的结构的框图。
图3是示出本实施方式的传感器单元的结构的框图。
图4是示出本实施方式的ECU进行的判定处理的步骤的流程图。
图5是示出本实施方式的传感器单元进行的处理的步骤的流程图。
图6是示出变形例的通信器装配位置判定系统的结构的框图。
具体实施方式
以下，针对本发明，根据示出其实施方式的附图来具体地进行说明。图1是示出本发明的通信器装配位置判定系统的结构的框图。在图中，1是车辆。本实施方式的车辆1是具有四个车轮2的四轮汽车。此外，在图1中，通过“前”、“后”、“左”以及“右”的记载来表示车辆1的方向。在此，车辆1的前侧是指车辆1的行进方向。
通信器装配位置判定系统具备设置于车辆1的车身的ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)10以及分别设置于各车轮2的传感器单元30而构成。在本实施方式的通信器装配位置判定系统中，ECU10与传感器单元30进行无线信号的收发，ECU10判定所接收到的无线信号来自设置于哪个车轮2的传感器单元30。由此，通信器装配位置判定系统能够判断各车轮2装配于车辆1的车身的左前方、右前方、左后方或者右后方中的哪个位置。另外，车轮判定也可以提供为进行车轮2的轮胎的气压检测的TPMS的一种功能。
ECU10和各传感器单元30能够分别通过无线通信进行信息交换。在本实施方式的通信器装配位置判定系统中，从ECU10向各传感器单元30发送的信号是LF频段的无线信号(以下称为LF信号)，从各传感器单元30向ECU10发送的信号是UHF频段的无线信号(以下称为UHF信号)。为此，ECU10具有用于发送LF信号的LF天线11以及用于接收UHF信号的UHF天线12。在本实施方式中，LF天线11配置于比车辆1的车身的中心靠左侧的位置。即，LF天线11配置于与车辆1的左前方以及左后方的车轮2靠近的位置。另外，UHF天线12配置于比车辆1的车身的中心靠前侧的位置。即UHF天线12配置于与车辆1的左前方以及右前方的车轮2靠近的位置。在本实施方式中，包括设置于车辆1的车身的LF天线11以及UHF天线12在内的ECU10是车辆1内的设置位置的限制可能成为问题的车辆侧通信装置。
ECU10从LF天线11对传感器单元30发送请求信息发送的LF信号(参照图中的虚线的箭头)。接收到该信号的各传感器单元30将包含分配给自身的识别信息、车轮2的轮胎的气压的探测结果以及接收到的LF信号的信号强度在内的信息作为UHF信号发送给ECU10。ECU10通过UHF天线12接收来自各传感器单元30的UHF信号。ECU10根据接收到的UHF信号的信号强度以及接收到的UHF信号所包含的信息，判定接收到的UHF信号来自设置于哪个车轮2的传感器单元30，并且进行轮胎的气压的检查等。
图2是示出本实施方式的ECU10的结构的框图。本实施方式的ECU10具备控制部13、LF发送部14、UHF接收部15、强度检测部16以及车内通信部17等而构成。控制部13利用CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)或者微型计算机等来构成，进行车轮位置判定所需的各种运算处理以及控制处理等。
LF发送部14连接有上述的LF天线11，能够经由LF天线11向传感器单元30无线发送LF信号。LF发送部14根据控制部13的控制，从LF天线11输出向传感器单元30请求信息发送的LF信号。UHF接收部15连接有上述的UHF天线12，能够通过UHF天线12接收传感器单元30发送的UHF信号。UHF接收部15将对接收到的UHF信号进行解调而得到的信息向控制部13提供。强度探测部16检测UHF接收部15接收到的UHF信号的信号强度。强度检测部16将检测到的信号强度向控制部13通知。此外，ECU10的主体与LF天线11以及UHF天线12可以在车辆1内配置于分隔开的部位，并经由信号线等适当地连接。
车内通信部17经由设置于车辆1内的CAN(Controller Area Network，控域网)等网络，在与其他车载设备之间进行通信。在本实施方式中，ECU10通过车内通信部17在与显示装置50之间进行通信，并在显示装置50中显示轮胎的气压的探测结果等。此外，显示装置50是液晶显示器等，可以由本系统专用，也可以与汽车导航装置等共用。
图3是示出本实施方式的传感器单元30的结构的框图。本实施方式的传感器单元30具备LF天线31、UHF天线32、控制部33、LF接收部34、强度检测部35、UHF发送部36以及气压传感器37等而构成。控制部33控制传感器单元30内的各部的动作，进行用于根据来自ECU10的请求而发送轮胎的气压以及LF信号的信号强度等信息的处理。
LF接收部34能够通过LF天线31接收ECU10发送的LF信号。LF接收部34将对接收到的LF信号进行解调而得到的信息向控制部33提供。强度检测部35检测LF接收部34接收到的LF信号的信号强度。强度检测部35将检测到的信号强度向控制部33通知。UHF发送部36能够经由UHF天线32向ECU10无线发送UHF信号。UHF发送部36从UHF天线32发送对从控制部33提供的发送用的信息进行调制而得到的UHF频段的信号。此外，LF天线31以及UHF天线32也可以与传感器单元30一体地设置。
气压传感器37设置于车轮2的气阀等，是输出与轮胎的气压相应的电信号的传感器。控制部33对气压传感器37输出的电信号进行采样，取得轮胎的气压。
在本实施方式的位置判定系统中，ECU10基于通过无线方式从设置在车辆1的各车轮2上的传感器单元30接收到的信息，监视各车轮2的轮胎气压，在气压发生异常的情况下，通过显示装置50进行警告。这是所谓的TPMS的功能，ECU10基于从传感器单元30接收到的信息所包含的气压传感器37的探测结果，在各车轮2的轮胎气压处于允许范围外的情况下进行警告。
此外，车辆1具有四个车轮2，ECU10以用户能够区分哪个车轮2的轮胎气压处于允许范围外的方式进行警告。因此，ECU10需要进行判定从四个传感器单元30接收到的信息与哪个车轮2相关的处理，即进行判定接收信息来自设置于哪个车轮2的传感器单元30的处理。本实施方式的ECU10根据从各传感器单元30接收到的UHF信号的信号强度以及通过该UHF信号发送的信息所包含的各传感器单元30处的LF信号的接收的信号强度来进行判定。
此外，ECU10与四个传感器单元30的无线通信也可以同时进行，但在本实施方式中设为逐个地依次进行。预先将各自的识别信息提供给各传感器单元30，并存储于例如控制部33内的存储器等中。ECU10通过选择四个传感器单元30中的任一个并将选择出的传感器单元30的识别信息包含在发送信息中，能够指定通信对象。传感器单元30在来自ECU10的接收信息所包含的识别信息与自身存储的识别信息一致的情况下，进行针对ECU10的无线的响应。ECU10通过变更识别信息并且进行4次与传感器单元30的无线通信，能够收集与四个车轮2相关的信息。
在需要进行轮胎气压的判定的情况下，ECU10的控制部13为了对传感器单元30发送用于请求信息发送的LF信号，向LF发送部14提供命令。此时，控制部13将应该作为通信对象的传感器单元30的识别信息向LF发送部14提供。LF发送部14根据来自控制部13的命令，对包含所指定的识别信息的发送用的信息进行调制，并作为LF信号从LF天线11发送。
通过LF天线31接收到ECU10发送的LF信号的传感器单元30的LF接收部34将对接收到的LF信号进行解调而得到的信息向控制部33提供。另外，此时，传感器单元30的强度检测部35检测LF接收部34接收到的LF信号的信号强度并向控制部33通知。控制部33判定来自LF接收部34的接收信息所包含的识别信息与自身存储的识别信息是否一致。在两个识别信息不一致的情况下，控制部33不进行向ECU10的响应。在两个识别信息一致的情况下，控制部33生成包含气压传感器37对轮胎气压的探测结果以及强度检测部35对LF信号的信号强度的检测结果在内的发送用的信息，并向UHF发送部36提供。UHF发送部36对从控制部33提供的信息进行调制，并作为UHF信号从UHF天线32发送。
通过UHF天线12接收到传感器单元30发送的UHF信号的ECU10的UHF接收部15将对接收到的UHF信号进行解调而得到的信息向控制部13提供。另外，此时，ECU10的强度检测部16检测UHF接收部15接收到的UHF信号的信号强度，并向控制部13通知。控制部13从由UHF接收部15提供的信息取得车轮2的轮胎气压的探测结果，判定轮胎气压是否处于预定范围内。在轮胎气压处于预定范围外的情况下，控制部13通过车内通信部17向显示装置50提供进行警告消息的显示的指示。
另外，ECU10的控制部13进行如下的处理：基于从UHF接收部15提供的信息所包含的LF信号的接收时的信号强度以及从强度检测部16通知的UHF信号的接收时的信号强度，来判定作为通信对象的传感器单元30设置于哪个车轮2。如图1所示，本实施方式的LF天线11靠近车辆1的车身的左侧地设置。因此，由设置于车辆1的左前方以及左后方的车轮2的传感器单元30接收的LF信号的信号强度大于由设置于车辆1的右前方以及右后方的车轮2的传感器单元30接收的LF信号的信号强度。因此，ECU10的控制部13从由UHF接收部15提供的信息取得传感器单元30处的LF信号的接收时的信号强度，根据所取得的信号强度是否超过阈值，判定作为通信对象的传感器单元30设置于车辆1的左侧的车轮2还是设置于右侧的车轮2。
另外，如图1所示，本实施方式的UHF天线12靠近车辆1的车身的前侧地设置。因此，从设置于车辆1的左前方以及右前方的车轮2的传感器单元30发送的UHF信号的在UHF天线12处接收时的信号强度大于从设置于车辆1的左后方以及右后方的车轮2的传感器单元30发送的UHF信号的在UHF天线12处接收时的信号强度。因此，ECU10的控制部13根据由强度检测部16检测的UHF信号的接收时的信号强度是否超过阈值，判定作为通信对象的传感器单元30设置于车辆1的前侧的车轮2还是设置于后侧的车轮2。
控制部13通过将基于LF信号的信号强度的左右的判定结果以及基于UHF信号的信号强度的前后的判定结果进行组合，判定作为通信对象的传感器单元30设置于在车辆1的左前方、左后方、右前方或者右后方中的哪一方装配的车轮2。如上所述，在进行与轮胎气压相关的警告的情况下，控制部13将作为警告对象的车轮2的装配位置显示在显示装置50中。
图4是示出本实施方式的ECU10进行的判定处理的步骤的流程图。此外，在本流程图中，仅示出判定接收信号来自设置于哪个车轮2的传感器单元30的处理，关于轮胎气压的判定以及警告等处理，省略图示。首先，ECU10的控制部13通过对LF发送部14提供命令，对传感器单元30发送LF信号(步骤S1)。在此时发送的LF信号中包含指定通信对象的传感器单元30的识别信息等。与该LF信号的发送相应地，从传感器单元30利用UHF信号进行响应，因此控制部13判定是否通过UHF接收部15接收到来自传感器单元30的UHF信号(步骤S2)。在未接收到UHF信号的情况下(S2：“否”)，控制部13待机直至接收到UHF信号为止。
在接收到UHF信号的情况下(S2：“是”)，控制部13取得作为检测结果从强度检测部16通知的UHF信号的信号强度(步骤S3)。另外，控制部13取得从UHF接收部15提供的接收信息所包含的LF信号的信号强度的信息(步骤S4)。控制部13根据在步骤S4中取得的LF信号的信号强度，判定作为通信对象的传感器单元30设置于车辆1的车身的左侧或者右侧中的哪一侧的车轮2(步骤S5)。另外，控制部13根据在步骤S3中取得的UHF信号的信号强度，判定作为通信对象的传感器单元30设置于车辆1的前侧或者后侧中的哪一侧的车轮2(步骤S6)。其后，控制部13通过将步骤S5以及S6的判定结果组合，判定所接收到的UHF信号来自设置于哪个车轮2的传感器单元30，即判定作为通信对象的传感器单元30设置于车辆1的左前方、左后方、右前方或者右后方中的哪一方的车轮2(步骤S7)，结束处理。
此外，控制部13重复进行图4所示的处理，针对车辆1的全部车轮2进行判定。即，在本实施方式中，控制部13通过进行4次图4所示的处理，能够针对四个车轮2进行判定。
图5是示出本实施方式的传感器单元30进行的处理的步骤的流程图。传感器单元30的控制部33判定是否通过LF接收部34接收到来自ECU10的LF信号(步骤S11)。在未接收到LF信号的情况下(S11：“否”)，控制部33待机直至接收到来自ECU10的LF信号为止。在接收到LF信号的情况下(S11：“是”)，控制部33从由LF接收部34提供的接收信息取得识别信息，判定是否与自身存储的识别信息一致(步骤S12)。在两个识别信息不一致的情况下(S12：“否”)，控制部33使处理返回到步骤S11。
在两个识别信息一致的情况下(S12：“是”)，控制部33取得作为检测结果从强度检测部35通知的LF信号的信号强度(步骤S13)。另外，控制部33取得气压传感器37探测的轮胎的气压(步骤S14)。控制部33生成包含在步骤S13中取得的信号强度和在步骤S14中取得的气压的信息在内的发送用信息(步骤S15)。接下来，控制部33将所生成的发送用信息向UHF发送部36提供，并将该信息作为UHF信号向ECU10发送(步骤S16)，结束处理。
上述结构的本实施方式的位置判定系统在设置于车辆1的各车轮2的传感器单元30与设置于车身的ECU10之间进行无线信号的收发，ECU10判定所接收到的无线信号来自设置于哪个车轮的传感器单元30。ECU10通过LF发送部14从LF天线11向传感器单元30发送LF频段的无线信号(LF信号)。传感器单元30通过LF接收部34接收来自ECU10的LF信号，并通过强度检测部35检测所接收到的LF信号的信号强度。传感器单元30利用UHF频段的无线信号(UHF信号)向ECU10发送包含检测到的LF信号的信号强度的信息。ECU10通过UHF接收部15接收来自传感器单元30的UHF信号，并且通过强度检测部16检测UHF信号的信号强度。由此，ECU10能够针对各传感器单元30获得LF信号的信号强度以及UHF信号的信号强度这两个信息，能够基于这两个信息进行判定，因此能够进行高精度的判定。
ECU10基于各传感器单元30接收到的LF信号的信号强度，进行与车辆1的车身的左右方向相关的判定，基于自身接收到的来自各传感器单元30的UHF信号的信号强度，进行与车身的前后方向相关的判定。用于发送LF信号的LF天线11靠近车辆1的左侧和右侧中的任一侧地设置即可，在前后方向上设置位置不受限制。另外，用于接收UHF信号的UHF天线12靠近车辆1的前侧和后侧中的任一侧地设置即可，在左右方向上设置位置不受限制。
此外，在本实施方式中，构成为从ECU10向传感器单元30发送LF信号，从传感器单元30向ECU10发送UHF信号，但不限于此。例如，也可以构成为从ECU10向传感器单元30发送UHF信号，从传感器单元30向ECU10发送LF信号。另外，构成为基于LF信号的信号强度来判定左右，基于UHF信号的信号强度来判定前后，但不限于此，也可以构成为基于LF信号的信号强度来判定前后，基于UHF信号的信号强度来判定左右。在该情况下，使LF天线11以及UHF天线12的配置反过来即可。另外，ECU10以及传感器单元30发送的信号不限于LF信号以及UHF信号，也可以采用这些以外的频段的无线信号。
另外，在图4所示的流程图中，示出了在进行基于LF信号的信号强度的左右的判定之后进行基于UHF信号的信号强度的前后的判定的步骤，但前后以及左右的判定的顺序可以相反，也可以同时进行。即，关于步骤S5以及S6的处理，可以先进行任一个处理，也可以同时进行。另外，ECU10构成为，LF天线11以及UHF天线12各具有一个，但不限于此，也可以构成为具有多个LF天线11以及/或者UHF天线12。
(变形例)
图6是示出变形例的通信器装配位置判定系统的结构的框图。变形例的位置判定系统是ECU10具有两个用于发送LF信号的LF天线11的结构。第一LF天线11设置于车辆1的车身的左侧，第二LF天线11设置于车身的右侧。此外，虽然省略图示，ECU10可以是与左右的LF天线11对应地具备两个LF发送部14的结构，也可以是一个LF发送部14切换地利用两个LF天线11的结构。
在将与用户所持有的无线设备进行通信来进行门的锁定/解锁的门锁系统搭载于车辆的情况下，将用于在与无线设备之间利用LF频段的无线信号进行无线通信的天线分别设置于车辆的左右。变形例的通信器装配位置判定系统的两个LF天线11能够与该门锁系统共用。
例如，ECU10在利用左侧的LF天线11依次进行与四个传感器单元30的无线通信之后，利用右侧的LF天线11依次进行与四个传感器单元30的无线通信。由此，ECU10能够针对一个传感器单元30获得从左侧的LF天线11发送的LF信号的接收时的信号强度、从右侧的LF天线11发送的LF信号的接收时的信号强度以及由UHF天线12接收到的UHF信号的信号强度这3个信息。ECU10根据两个LF信号的信号强度而进行与车辆1的左右方向相关的判定，根据UHF信号的信号强度而进行与前后方向相关的判定。
变形例的位置判定系统具备多个从ECU10向传感器单元30发送LF信号的LF天线11，从而能够进行精度更高的判定。另外，变形例的通信器装配位置判定系统在从LF天线11发送的LF信号的到达范围较窄的情况下有效。例如，可能存在如下的情况：从左侧的LF天线11发送的LF信号的到达范围较窄，LF信号到达设置于车辆1的左前方、左后方以及右前方的车轮2的传感器单元30，但未到达设置于右后方的车轮2的传感器单元30。在该情况下，同样地，从右侧的LF天线11发送的LF信号的到达范围较窄、LF信号到达设置于车辆1的左前方、右前方以及右后方的车轮2的传感器单元30但未到达设置于左后方的车轮2的传感器单元30的可能性较高。在这样的情况下，通过将两个LF天线11设置于车辆1的左右，能够进行与全部传感器单元30的无线通信。
此外，变形例的通信器装配位置判定系统构成为与门锁系统共用LF天线11，但不限于此。位置判定系统也可以是具备不与门锁系统共用的专用的LF天线11的结构。另外，变形例的位置判定系统构成为具备两个LF天线，但不限于此，也可以是具备三个以上的LF天线11的结构。另外，关于UHF天线12，也可以构成为位置判定系统具备两个以上的UHF天线12。
标号说明
1 车辆
2 车轮
10 ECU(判定装置)
11 LF天线
12 UHF天线
13 控制部(位置判定部)
14 LF发送部(车身侧发送部)
15 UHF接收部(车身侧接收部)
16 强度检测部(车身侧信号强度检测部)
17 车内通信部
30 传感器单元(通信器)
31 LF天线
32 UHF天线
33 控制部
34 LF接收部(车轮侧接收部)
35 强度检测部(车轮侧强度检测部)
36 UHF发送部(车轮侧发送部)
37 气压传感器
50 显示装置。

Claims (5)

1.一种通信器装配位置判定系统，包括：
通信器，分别设置于车辆的各车轮；以及
判定装置，设置于所述车辆的车身，在与所述通信器之间进行无线信号的收发，并具有判定部，该判定部判定所接收到的无线信号是来自设置在所述车辆的哪个车轮上的通信器的无线信号，
所述通信器装配位置判定系统的特征在于，
所述判定装置具有：
车身侧发送部，向所述通信器发送第一频段的第一无线信号；
车身侧接收部，接收所述通信器发送的第二频段的第二无线信号；以及
车身侧信号强度检测部，对该接收部接收到的所述第二无线信号的信号强度进行检测，
所述通信器分别具有：
车轮侧接收部，接收所述判定装置发送的所述第一无线信号；
车轮侧信号强度检测部，对该接收部接收到的所述第一无线信号的信号强度进行检测；以及
车轮侧发送部，利用所述第二无线信号发送包含该信号强度检测部检测到的信号强度在内的信息，
所述判定部基于所述车身侧信号强度检测部检测到的所述第二无线信号的信号强度和所述车身侧接收部接收到的第二无线信号所包含的信号强度，判定所述车身侧接收部接收到的第二无线信号是来自设置于哪个车轮的通信器的无线信号，
在所述车辆中，四个所述车轮设置于所述车身的前后左右，
所述判定部根据所述车身侧接收部接收到的所述第二无线信号所包含的所述第一无线信号的信号强度是否超过第一阈值，针对所述车身的左右方向，判定设置有作为所述车身侧接收部接收到的第二无线信号的发送源的通信器的方向，
所述判定部根据所述车身侧信号强度检测部检测到的所述第二无线信号的信号强度是否超过第二阈值，针对所述车身的前后方向，判定设置有作为所述车身侧接收部接收到的第二无线信号的发送源的通信器的方向，
所述判定部通过将针对所述车身的左右方向的判定结果以及针对所述车身的前后方向的判定结果进行组合，判定设置有作为所述车身侧接收部接收到的第二无线信号的发送源的通信器设置于车身的左前方、左后方、右前方或者右后方中的哪一方的车轮。
2.根据权利要求1所述的通信器装配位置判定系统，其特征在于，
用于所述车身侧发送部发送所述第一无线信号的天线靠近所述车辆的左侧和右侧中的任一侧地设置，
用于所述车身侧接收部接收所述第二无线信号的天线靠近所述车辆的前侧和后侧中的任一侧地设置。
3.根据权利要求2所述的通信器装配位置判定系统，其特征在于，
用于所述车身侧发送部发送所述第一无线信号的两个天线分别设置于所述车辆的左侧以及右侧。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的通信器装配位置判定系统，其特征在于，
所述第一频段是LF(Low Frequency)频段，
所述第二频段是UHF(Ultra High Frequency)频段。
5.一种判定装置，设置于车辆的车身，在与分别设置于所述车辆的各车轮的通信器之间进行无线信号的收发，并具备判定部，该判定部判定所接收到的无线信号是来自设置于所述车辆的哪个车轮的通信器的无线信号，
所述判定装置的特征在于，包括：
车身侧发送部，向所述通信器发送第一频段的第一无线信号；
车身侧接收部，接收所述通信器发送的第二频段的第二无线信号；以及
车身侧信号强度检测部，对该接收部接收到的所述第二无线信号的信号强度进行检测，
所述通信器对接收到的所述第一无线信号的信号强度进行检测，并利用所述第二无线信号发送包含检测到的信号强度在内的信息，
所述判定部基于所述车身侧信号强度检测部检测到的所述第二无线信号的信号强度和所述车身侧接收部接收到的第二无线信号所包含的信号强度，判定所述车身侧接收部接收到的第二无线信号是来自设置于哪个车轮的通信器的无线信号，
在所述车辆中，四个所述车轮设置于所述车身的前后左右，
所述判定部根据所述车身侧接收部接收到的所述第二无线信号所包含的所述第一无线信号的信号强度是否超过第一阈值，针对所述车身的左右方向，判定设置有作为所述车身侧接收部接收到的第二无线信号的发送源的通信器的方向，
所述判定部根据所述车身侧信号强度检测部检测到的所述第二无线信号的信号强度是否超过第二阈值，针对所述车身的前后方向，判定设置有作为所述车身侧接收部接收到的第二无线信号的发送源的通信器的方向，
所述判定部通过将针对所述车身的左右方向的判定结果以及针对所述车身的前后方向的判定结果进行组合，判定设置有作为所述车身侧接收部接收到的第二无线信号的发送源的通信器设置于车身的左前方、左后方、右前方或者右后方中的哪一方的车轮。
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