JP2007263743A

JP2007263743A - 車高検知装置

Info

Publication number: JP2007263743A
Application number: JP2006089170A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yasuda; 敬司保田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2007-10-11
Also published as: US20070229240A1; DE102007014693A1

Abstract

【課題】車両への設置を容易にする。
【解決手段】車輪側発信部１０は、車両５０においてバネ下となる車輪５１の側に配置され、所定の発信タイミングで定期的に波動信号を発信する。車体側受信部１１は、車両においてバネ上となる車体５２の側に配置され、車輪側発信部１０から発信された波動信号を受信する。車体側受信部１１では、波動信号が車輪側発信部１０から発信されてから車体側受信部１１にて受信されるまでの発受信時間や、車体側受信部１１における波動信号の受信強度に基づき、車両５０における車高を検知する処理を実行する。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両への設置が容易な車高検知装置に関する。

サスペンション機構を備えた車両において、バネ下となる車輪側に対するバネ上となる車体側の高さ位置である車高を検知するための車高検知装置として、様々なものが知られている。例えば、サスペンションアームなどの１次元変位を回転角に変換することで、車高を検知するものが提案されている（例えば特許文献１など）。また、ショックアブソーバの内筒とロッドとで構成されるコンデンサの静電容量に基づく内筒とロッドとの相対位置情報から、車高やその変化を検出するものも提案されている（例えば特許文献２など）。
特開平１０−２７０６号公報実開昭６２−１４３０４号公報

特許文献１に記載された技術のように、回転角に変換された変位量から車高を検知する場合には、変位量に対応した回転角を生じさせるために、機械的なリンク機構が必要となる。そのため、車高を検知するための構成が大きな容積を必要とし、検知する変位量の変動幅が大きい場合には車両にリンク機構を搭載することができず、車高を検知できる場面が限定されてしまうといった問題がある。

また、特許文献２に記載された技術のように、ショックアブソーバの内部構造により車高を検知する場合には、狭い場所にセンサを収容する必要があり、センサの大きさが制約されるという問題がある。加えて、ショックアブソーバが高温になりやすいため、センサの故障などを防止するための温度対策が必要になる。

この発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、車両への設置が容易な車高検知装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、この発明に係る車高検知装置は、車両の車輪側と車体側との間で所定の波動信号を送受信して車高を検知する車高検知装置であって、前記車両の車体側において波動信号を受信する受信手段と、前記車両の車輪側から前記受信手段に対して波動信号を発信する発信手段と、前記発信手段が波動信号を発信してから前記受信手段が波動信号を受信するまでの発受信時間、及び／又は、前記受信手段が受信した波動信号の強度に基づき、前記車両における車高を検知する車高検知手段とを備えることを特徴とする。

前記車高検知手段は、前記発信手段が波動信号を発信してから前記受信手段が波動信号を受信するまでの発受信時間、及び／又は、前記受信手段が受信した波動信号の強度を、前記車両の車高に換算する換算処理手段を含むことが望ましい。

また、前記車両の車体側から前記発信手段に対して波動信号を発信する車体側発信手段を備え、前記発信手段は、前記車体側発信手段から発信された波動信号を受信したことに応答して、当該波動信号を増幅する信号増幅手段と、前記信号増幅手段により増幅された波動信号を、前記受信手段に対して発信する増幅発信手段とを含んでもよい。

そして、前記車高検知手段は、前記受信手段において前記車体側発信手段が波動信号を発信してから当該受信手段が波動信号を受信するまでの発受信時間、及び／又は、前記受信手段が受信した波動信号の強度を、前記車両の車高に換算する換算処理手段を含んでもよい。

また、前記発信手段は、前記車両のアンチロックブレーキ制御を行うアンチロックブレーキ装置において前記車両の車輪側に配置されて車輪速を計測するための車輪速センサに搭載されていてもよい。

あるいは、前記発信手段は、前記車両のタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧モニター装置において前記車両の車輪側に配置されてタイヤ空気圧を検知するタイヤ空気圧センサに搭載されていてもよい。

本発明によれば、車両の車輪側と車体側との間で所定の波動信号を送受信して車高を検知する。そのため、機械的なリンク機構を必要とすることなく、容易に車両への設置を行うことができる。また、例えばショックアブソーバ内に設置する場合のようにサスペンション機構に特別な構成を組み込む必要がなく、加えて、特別な温度対策も不要であるから、車両への設置は容易である。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本発明における第１の実施形態に係る車高検知装置について説明する。図１は、本発明における第１の実施形態に係る車高検知装置１の一構成例を示すブロック図である。

図１に示す車高検知装置１を構成する各部位について説明する。車高検知装置１は、図１に示すように、車輪側発信部１０、車体側受信部１１及び制御部１２を含んで構成されている。図２は、サスペンション機構を備えた車両５０における車輪側発信部１０及び車体側受信部１１の配置例を示す説明図である。

図１及び図２に示す車輪側発信部１０は、例えば図２に示すような車両５０においてバネ下となる車輪５１の側に配置され、例えば電磁波や超音波といった、波動信号を発信（送信）するものである。車輪側発信部１０から発信される波動信号としては、例えば赤外線や電気パルスを含めた電磁波や、超音波などであればよい。ここで、車輪側発信部１０は、車両５０のアンチロックブレーキ制御を行うアンチロックブレーキ装置において車輪５１の側に配置されて車輪速を検知するための車輪速センサに搭載されていてもよい。あるいは、車輪側発信部１０は、車両５０のタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧モニター装置において車輪５１の側に配置されてタイヤ空気圧を検知するためのタイヤ空気圧センサに搭載されていてもよい。車輪側発信部１０から発信される波動信号は、所定の放射角を有している。また、車輪側発信部１０から発信される波動信号は、所定の指向性を有していてもよい。

車輪側発信部１０は、例えば図１に示すように、電磁波や超音波といった波動信号を生成する発振回路１０Ａと、発振回路１０Ａにより生成された波動信号の出力動作を制御する出力制御回路１０Ｂとを備えている。出力制御回路１０Ｂは、制御部１２から伝送される発信制御情報に基づき、発振回路１０Ａにより生成された波動信号について出力開始及び出力停止の切替えを行う。

図１及び図２に示す車体側受信部１１は、例えば図２に示すような車両５０においてバネ上となる車体５２の側に配置され、車輪側発信部１０から発信された波動信号を受信するものである。ここで、車輪側発信部１０から発信される波動信号が所定の放射角を有していることから、車両５０においてバネ下となる車輪５１とバネ上となる車体５２との相対位置が変化した場合でも、車体側受信部１１にて車輪側発信部１０から発信された波動信号を受信することができる。車体側受信部１１は、例えば図１に示すように、波動信号を受信する受信器１１Ａと、受信器１１Ａにおける波動信号の受信タイミングや受信強度から車両５０における車体５２の高さである車高を特定する車高検知処理回路１１Ｂとを備えている。車高検知処理回路１１Ｂにより特定された車高を示す車高検知情報は、制御部１２へと伝送される。

制御部１２は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）といった車載用のマイクロコンピュータなどを用いて構成され、車輪側発信部１０や車体側受信部１１に対して提供する発信制御情報を作成するとともに、車体側受信部１１から提供される車高検知情報を取得する。制御部１２が作成する発信制御情報は、車輪側発信部１０から車体側受信部１１に対して波動信号を定期的に発信させるための発信タイミングを示す情報であればよい。具体的な一例として、制御部１２は、コンピュータ読み取り可能なプログラムや各種の設定データを予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＯＭに記憶されているプログラムをロードして作業領域を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＡＮ（Car Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）といった車載ＬＡＮ（Local Area Network）などの車内ネットワークに接続されたインタフェース回路などを含んで構成されればよい。

制御部１２は、車高検知情報に示された車高に対応して、車両５０の動作に関する各種の制御を行うようにしてもよい。例えば、制御部１２は、車高の変化に応じたサスペンション機構の固さ制御といった、エアサスペンションやオイルサスペンションなどの各種サスペンション機構における動作制御を行ってもよい。また、制御部１２は、車両５０が備える車輪５１ごとに検知された車高の変化に応じて、フロントライトの照射方向を制御するようにしてもよい。

次に、本発明における第１の実施形態に係る車高検知装置１の動作について説明する。この車高検知装置１では、制御部１２にて作成された発信制御情報が、車輪側発信部１０や車体側受信部１１へと伝送される。このとき、制御部１２から車輪側発信部１０への発信制御情報の伝送は、他の配線とは別個に設置された配線を用いて行うようにしてもよいが、アンチロックブレーキ装置やタイヤ空気圧モニター装置における配線と併設された配線、あるいは、これらの装置における配線自体を用いて行うようにしてもよい。

例えば、車輪側発信部１０が車両５０のアンチロックブレーキ装置における車輪速センサに搭載されている場合には、アンチロックブレーキ装置における配線と併設された配線、あるいは、アンチロックブレーキ装置における配線自体を用いて、制御部１２から車輪側発信部１０へと発信制御情報を伝送する。また、車輪側発信部１０が車両５０のタイヤ空気圧モニター装置におけるタイヤ空気圧センサに搭載されている場合には、タイヤ空気圧モニター装置における配線と併設された配線、あるいは、タイヤ空気圧モニター装置における配線自体を用いて、制御部１２から車輪側発信部１０へと発信制御情報を伝送する。

また、制御部１２から車輪側発信部１０への発信制御情報の伝送は、車輪側発信部１０から発信される波動信号とは異なる波動信号を用いて行うようにしてもよい。例えば、車輪側発信部１０から車体側受信部１１に対して発信される波動信号が超音波である場合には、電磁波などの無線信号を用いて、制御部１２から車輪側発信部１０へと発信制御情報を伝送してもよい。あるいは、車輪側発信部１０から車体側受信部１１に対して発信される波動信号が所定周波数の無線信号（赤外線信号を含む）といった電磁波である場合には、その周波数とは異なる周波数の無線信号（赤外線信号を含む）や、車輪側発信部１０からの発信タイミングとは異なるタイミングで発信される無線信号などを用いて、制御部１２から車輪側発信部１０へと発信制御情報を伝送してもよい。

制御部１２から車体側受信部１１への発信制御情報の伝送は、他の配線とは別個に設置された専用の配線を用いて行うようにしてもよいが、例えばＣＡＮやＬＩＮといった車載用のＬＡＮなどの車内ネットワークを用いた汎用の配線により行うようにしてもよい。

車輪側発信部１０では、出力制御回路１０Ｂの制御により、発振回路１０Ａにて生成された波動信号が、発信制御情報に示された発信タイミングにて定期的に車体側受信部１１に対して発信される。こうして車輪側発信部１０から波動信号が発信されることにより、例えば図３に示す矢印のように、所定の発信タイミングにて車輪側発信部１０から発信された波動信号が、車体側受信部１１へと到達する。

車体側受信部１１では、車高検知処理回路１１Ｂが受信器１１Ａにおける波動信号の受信タイミングや受信強度に基づき車両５０における車体５２の高さである車高を特定するための処理を実行する。このとき、車両５０における車高の変化方向である車体５２の揺動方向が、車輪側発信部１０から発信される波動信号における波面方向と垂直な成分を有していれば、車高の変化に応じて波動信号の行路差が生じることになる。この波動信号の行路差により、波動信号が発信されてから受信されるまでの発受信時間が変動する。そこで、車高検知処理回路１１Ｂでは、波動信号が車輪側発信部１０から発信されてから車体側受信部１１にて受信されるまでの発受信時間に基づき、車両５０における車高を検知する処理を実行すればよい。

例えば、車高検知処理回路１１Ｂは、試験により予め特定された発受信時間と車高との対応関係を示す時間／車高換算データテーブルが格納されたデータメモリ（例えばＲＯＭやフラッシュメモリなど）を備えている。また、車高検知処理回路１１Ｂには制御部１２から、車輪側発信部１０における波動信号の発信タイミングを示す発信制御情報が提供される。そして、車高検知処理回路１１Ｂは、受信器１１Ａにより波動信号を受信した受信タイミングと、発信制御信号に示された発信タイミングとにより、波動信号が発信されてから受信されるまでの発受信時間を特定する。こうして特定された発受信時間に基づき、時間／車高換算データテーブルを参照して発受信時間と対応する車高に換算することにより、車高を検知することができる。

また、波動信号が所定の放射角を有している場合には、受信位置における波動信号の行路差に応じて、波動信号の受信強度が変動する。例えば、波動信号の受信位置が発信位置から遠くなれば、波動信号が放射拡散によって減衰し、受信位置における波動信号の受信強度は低下する。加えて、波動信号が所定の指向性を有している場合には、受信位置における放射角に応じて、波動信号の受信強度が変動する。そこで、車高検知処理回路１１Ｂでは、車体側受信部１１にて受信した波動信号の強度に基づき、車両５０における車高を検知する処理を実行してもよい。

例えば、車高検知処理回路１１Ｂは、試験により予め特定された波動信号の受信強度と車高との対応関係を示す強度／車高換算データテーブルが格納されたデータメモリを備えている。そして、車高検知処理回路１１Ｂは、受信器１１Ａにおける波動信号の受信強度に基づき、強度／車高換算データテーブルを参照して受信強度と対応する車高に換算することにより、車高を検知することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明における第２の実施形態に係る車高検知装置について説明する。図４は、本発明における第２の実施形態に係る車高検知装置２の一構成例を示すブロック図である。図４に示すように、車高検知装置２は、車輪側発受信部２０、車体側発受信部２１及び制御部２２を含んで構成されている。

図４に示す車輪側発受信部２０は、前述した第１の実施形態にて図２に示した車輪側発信部１０の配置と同様に、サスペンション機構を備えた車両５０においてバネ下となる車輪５１の側に配置されればよい（図５参照）。また、車輪側発受信部２０は、第１の実施形態にて前述した車輪側発信部１０と同様に、車両５０のアンチロックブレーキ制御を行うアンチロックブレーキ装置において車輪５１の側に配置されて車輪速を検知するための車輪速センサに搭載されていてもよい。あるいは、車輪側発受信部２０は、車両５０のタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧モニター装置において車輪５１の側に配置されてタイヤ空気圧を検知するためのタイヤ空気圧センサに搭載されていてもよい。

車輪側発受信部２０は、波動信号を受信する受信器２０Ａと、受信器２０Ａにより受信した波動信号を増幅する増幅回路２０Ｂと、増幅回路２０Ｂにより増幅された波動信号を車体側発受信部２１に対して発信する発信器２０Ｃとを備えている。ここで、受信器２０Ａにより受信する波動信号や発信器２０Ｃにより発信する波動信号は、例えば赤外線や電気パルスを含めた電磁波や、超音波などであればよい。発信器２０Ｃから発信される波動信号は、所定の放射角を有している。また、発信器２０Ｃから発信される波動信号は、所定の指向性を有していてもよい。

車体側発受信部２１は、前述した第１の実施形態にて図２に示した車体側受信部１１の配置と同様に、サスペンション機構を備えた車両５０においてバネ上となる車体５２の側に配置されればよい（図５参照）。車体側発受信部２１は、波動信号を生成する発振回路２１Ａと、発振回路２１Ａにより生成された波動信号の出力動作を制御する出力制御回路２１Ｂと、車輪側発受信部２０から発振された波動信号を受信する受信器２１Ｃと、受信器２１Ｃにおける波動信号の受信タイミングや受信強度から車高を特定する車高検知処理回路２１Ｄとを備えている。車体側発受信部２１が備える発振回路２１Ａ、出力制御回路２１Ｂ、受信器２１Ｃ、車高検知処理回路２１Ｄはそれぞれ、前述した第１の実施形態における発振回路１０Ａ、出力制御回路１０Ｂ、受信器１１Ａ、車高検知処理回路１１Ｂと同様の構成を有するものであればよい。車体側発受信部２１から発信される波動信号は、所定の放射角を有している。また、車体側発受信部２１から発信される波動信号は、所定の指向性を有していてもよい。

制御部２２は、車体側発受信部２１に対して提供する発信制御情報を作成するとともに、車体側発受信部２１から提供される車高検知情報を取得する。制御部２２が作成する発信制御情報は、車体側発受信部２１から車輪側発受信部２０に対して波動信号を定期的に発信させるための発信タイミングを示す情報であればよい。なお、車体側発受信部２１そのものが車輪側発受信部２０に対して波動信号を定期的に発信する機能を備えている場合には、制御部２２から車体側発受信部２１に対する発信制御情報の提供が行われなくてもよい。制御部２２は、前述した第１の実施形態における制御部１２と同様の構成を有するものであればよい。また、制御部２２は、前述した第１の実施形態における制御部１２と同様に、車高検知情報に示された車高に対応して、車両５０の動作に関する各種の制御を行うようにしてもよい。

次に、本発明における第２の実施形態に係る車高検知装置２の動作について説明する。この車高検知装置２では、制御部２２にて作成された発信制御情報が、車体側発受信部２１へと伝送される。このとき、制御部２２から車体側発受信部２１への発信制御情報の伝送は、他の配線とは別個に設置された専用の配線を用いて行うようにしてもよいが、例えばＣＡＮやＬＩＮといった車載用のＬＡＮなどの車内ネットワークを用いた汎用の配線により行うようにしてもよい。また、車体側発受信部２１にて波動信号の発信タイミングを独自に制御可能な場合には、制御部２２から車体側発受信部２１への発信制御情報の伝送は行わないようにしてもよい。

車体側発受信部２１では、出力制御回路２１Ｂの制御により、発振回路２１Ａにて生成された波動信号が、所定の発信タイミングにて定期的に車輪側発受信部２０に対して発信される。車体側発受信部２１から発信される波動信号が所定の放射角を有していることから、車両５０においてバネ下となる車輪５１とバネ上となる車体５２との相対位置が変化した場合でも、車輪側発受信部２０にて車体側発受信部２１から発信された波動信号を受信することができる。

車輪側発受信部２０では、受信器２０Ａにて受信した波動信号を、増幅回路２０Ｂにて増幅した後、発信器２０Ｃにより車体側発受信部２１に対して発信する。これにより、車輪側発受信部２０では、受信器２０Ａにおける波動信号の受信タイミングから所定の遅延時間（増幅の所要時間）が経過した後に、例えば図５に示す太線の矢印のように、受信した波動信号が増幅されて発信器２０Ｃから車体側発受信部２１に対して発信される。

車体側発受信部２１では、車高検知処理回路２１Ｄが受信器２１Ｃにおける波動信号の受信タイミングや受信強度に基づき車両５０における車体５２の高さである車高を特定するための処理を実行する。このとき、車高検知処理回路２１Ｄでは、車体側発受信部２１にて車輪側発受信部２０に対して波動信号が発信されてから受信器２１Ｃにて車輪側発受信部２０の発信器２０Ｃから発信された波動信号を受信するまでの発受信時間に基づき、車両５０における車高を検知する処理を実行すればよい。ここでの発受信時間は、車輪側発受信部２０において受信部２０Ａにより波動信号が受信されてから増幅回路２０Ｂによる増幅に続いて発信器２０Ｃにより波動信号が発信されるまでに要する時間としての増幅所要時間を含んでいてもよいし、増幅所要時間を含まないようにしてもよい。増幅所要時間は、試験により予め特定しておけばよい。

例えば、車高検知処理回路２１Ｄは、試験により予め特定された発受信時間と車高との対応関係を示す時間／車高換算データテーブルが格納されたデータメモリを備えている。そして、車高検知処理回路２１Ｄは、受信器２１Ｃにより波動信号を受信した受信タイミングや、制御部２２からの発信制御信号に示された発信タイミングあるいは出力制御回路２１Ｂにて決定された発信タイミングなどから、波動信号が発信されてから受信されるまでの発受信時間を特定する。ここで、発受信時間に増幅所要時間が含まれている場合には、受信タイミングとなる時間から発信タイミングとなる時間を差し引いた時間差を、発受信時間として特定すればよい。他方、発受信時間に増幅所要時間が含まれていない場合には、受信タイミングとなる時間から、発信タイミングとなる時間と増幅所要時間とを差し引いた時間差を、発受信時間として特定すればよい。こうして特定された発受信時間に基づき、時間／車高換算データテーブルを参照して発受信時間と対応する車高に換算することにより、車高を検知することができる。

また、車高検知処理回路２１Ｄでは、車体側発受信部２１にて受信した波動信号の強度に基づき、車両５０における車高を検知する処理を実行してもよい。例えば、車高検知処理回路２１Ｄは、試験により予め特定された波動信号の受信強度と車高との対応関係を示す強度／車高換算テーブルが格納されたデータメモリを備えている。そして、車高検知処理回路２１Ｄは、受信器２１Ｃにおける波動信号の受信強度に基づき、強度／車高換算データテーブルを参照して受信強度と対応する車高に換算することにより、車高を検知することができる。

以上説明したように、本発明における第１の実施形態に係る車高検知装置１や第２の実施形態に係る車高検知装置２によれば、機械的なリンク機構を必要とすることなく、電磁波や超音波といった波動信号の発受信時間や受信強度に基づいて、車高を検知することができる。これにより、車高を検知するための構成が大型化することを防止して、車両への設置が容易になる。また、車両５０における車輪５１の側と車体５２の側とで波動信号の送受信が可能な任意の場所に設置することができるので、例えばショックアブソーバ内に設置する場合のような大きさの制約は生じない。さらに、例えばショックアブソーバ内のような高温になる場所とは異なる場所に設置することができ、特別な温度対策が不要であるから、車両への設置は容易である。

加えて、本発明における第１及び第２の実施形態に係る車高検知装置１、２によれば、例えばショックアブソーバ内に設置する場合のようにサスペンション機構に特別な構成を組み込む必要がないので、サスペンション機構の種類や構成にかかわらず、車両への設置を容易に行うことができる。また、車輪側発信部１０や車輪側送受信部２０がアンチロックブレーキ装置における車輪速センサやタイヤ空気圧モニター装置におけるタイヤ空気圧センサに搭載される場合には、既存のセンサに変更を加えるだけで、配線や設置場所に特別な変更を加える必要がないので、車両への設置を容易に行うことができる。

そして、本発明における第１及び第２の実施形態に係る車高検知装置１、２によれば、例えば路面に対して発信した超音波などの反射波を受信して車高を検知する場合などに比べて、短い距離で波動信号を送受信するので、波動信号を感度よく検出することができ、車高をより精度よく検知することができる。また、例えば路面に対して発信した超音波などの反射波を受信して車高を検知する場合などに比べて、路面の形状変化などによる雑音要因の影響を低減することができ、車高をより精度よく検知することができる。

第２の実施形態に係る車高検知装置２によれば、第１の実施形態に係る車高検知装置１に比べて、車高の変化に応じた波動信号の行路差が大きなる。そのため、発受信時間や受信強度の変動幅も大きくとることができ、車高をより精度よく検知することができる。また、第２の実施形態に係る車高検知装置２では、車輪側発受信部２０にて受信器２０Ａにより受信した波動信号を増幅回路２０Ｂにより増幅してから発信器２０Ｃにより発信していることから、車高の変化に応じた波動信号の受信強度における変動幅を大きくとることができ、車高をより精度よく検知することができる。

この発明は、上記実施の形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。例えば、上記実施の形態では、車高検知処理回路１１Ｂが車体側受信部１１に設けられ、車高検知処理回路２１Ｄが車体側発受信部２１に設けられるものとして説明した。しかしながら、この発明はこれに限定されず、車高検知処理回路１１Ｂは制御部１２に設けられ、車高検知処理回路２１Ｄは制御部２２に設けられてもよい。

また、車輪側発信部１０や車輪側発受信部２０に相当する構成が車両５０における車体５２の側に設けられ、車体側受信部１１や車体側発受信部２１に相当する構成が車両５０における車輪５１の側に設けられるようにしてもよい。

第１の実施形態に係る車高検知装置の一構成例を示すブロック図である。車両における車輪側発信部と車体側受信部の配置例を示す説明図である。第１の実施形態に係る車高検知装置における波動信号の発受信動作を示す説明図である。第２の実施形態に係る車高検知装置の一構成例を示すブロック図である。第２の実施形態に係る車高検知装置における波動信号の発受信動作を示す説明図である。

符号の説明

１、２ … 車高検知装置
１０ … 車輪側発信部（発信手段）
１０Ａ … 発振回路
１０Ｂ … 出力制御回路
１１ … 車体側受信部
１１Ａ … 受信器（受信手段）
１１Ｂ … 車高検知処理回路（車高検知手段、換算処理手段）
１２、２２ … 制御部
２０ … 車輪側発受信部（発信手段）
２０Ａ … 受信器
２０Ｂ … 増幅回路（信号増幅手段）
２０Ｃ … 発信器（増幅発信手段）
２１ … 車体側発受信部
２１Ａ … 発振回路
２１Ｂ … 出力制御回路（車体側発信手段）
２１Ｃ … 受信器（受信手段）
２１Ｄ … 車高検知処理回路（車高検知手段、換算処理手段）

Claims

車両の車輪側と車体側との間で所定の波動信号を送受信して車高を検知する車高検知装置であって、
前記車両の車体側において波動信号を受信する受信手段と、
前記車両の車輪側から前記受信手段に対して波動信号を発信する発信手段と、
前記発信手段が波動信号を発信してから前記受信手段が波動信号を受信するまでの発受信時間、及び／又は、前記受信手段が受信した波動信号の強度に基づき、前記車両における車高を検知する車高検知手段とを備える、
ことを特徴とする車高検知装置。
前記車高検知手段は、前記発信手段が波動信号を発信してから前記受信手段が波動信号を受信するまでの発受信時間、及び／又は、前記受信手段が受信した波動信号の強度を、前記車両の車高に換算する換算処理手段を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の車高検知装置。
前記車両の車体側から前記発信手段に対して波動信号を発信する車体側発信手段を備え、
前記発信手段は、
前記車体側発信手段から発信された波動信号を受信したことに応答して、当該波動信号を増幅する信号増幅手段と、
前記信号増幅手段により増幅された波動信号を、前記受信手段に対して発信する増幅発信手段とを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の車高検知装置。
前記車高検知手段は、前記受信手段において前記車体側発信手段が波動信号を発信してから当該受信手段が波動信号を受信するまでの発受信時間、及び／又は、前記受信手段が受信した波動信号の強度を、前記車両の車高に換算する換算処理手段を含む、
ことを特徴とする請求項３に記載の車高検知装置。
前記発信手段は、前記車両のアンチロックブレーキ制御を行うアンチロックブレーキ装置において前記車両の車輪側に配置されて車輪速を計測するための車輪速センサに搭載されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車高検知装置。
前記発信手段は、前記車両のタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧モニター装置において前記車両の車輪側に配置されてタイヤ空気圧を検知するタイヤ空気圧センサに搭載されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車高検知装置。