CN107426964B

CN107426964B - 带有自检能力的双向修剪机

Info

Publication number: CN107426964B
Application number: CN201580078113.6A
Authority: CN
Inventors: 丹尼尔·亚历山大松; 约翰·斯文乌格; 特德·沃尔弗拉姆; 斯特凡·霍尔姆贝里; 佩尔·马丁松; 米卡埃尔·科格贝克
Original assignee: Hoswana Co Ltd
Current assignee: Hoswana Co Ltd
Priority date: 2015-03-26
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2035-03-26
Also published as: US20180116104A1; CN107426964A; WO2016150514A1; US10206329B2; EP3273767B1; EP3273767A1; JP2018512119A; JP6498780B2

Abstract

一种控制手持动力工具的操作的方法，可包括，基于工作组件(130)在所选择的旋转方向上的操作来接收表示附接至手持动力工具(100)的切割设备的类型的信息。工作组件(130)可配置为可双向旋转以使用可附接至手持动力工具(100)的切割设备来执行切割功能。该方法可进一步包括，基于接收到的信息来确定所附接的切割设备的类型，并基于切割设备的类型和对工作组件选择的旋转方向来在工作组件上选择性地插入操作限制。

Description

带有自检能力的双向修剪机

技术领域

示例实施例总体上涉及使用修剪线或刀片的户外动力装置，更特别地，涉及这种具有用于自检是附接修剪线还是附接刀片的能力的修剪机。

背景技术

诸如修剪机、鼓风机、链锯等的手持户外动力装置，通常用来执行与院子/地面维护相关的任务，或者甚至执行与需要它们是可动的以进行商业资源收获活动相关的任务。虽然有若干对这种装置提供动力的选择，包括内燃机、有线电马达，或者电池驱动电马达，但是每种选择都可被看作是在某些环境中对于某些用户具有优点。

一些修剪装置使用修剪线，并且叫做绳式修剪机。或者，这种装置可叫做切边机、线修剪机、打草机，等等。当高速旋转时，修剪线(其可以是单丝线)在切割时非常有效。在旋转的同时，通过离心力来延长这种修剪线并稍微保持其刚性。将修剪线缠绕在卷轴或线轴上，并且可通过使修剪头在操作过程中撞到地面上来释放修剪线。同时，其他修剪装置可使用刀片来切割更厚的材料。然而，这种不同的切割头的重量可明显不同，从而对于每个切割头来说，不同的控制特征可能是理想的。

发明内容

可提供一些示例实施例，以使得修剪机能够自己判断工作组件目前是否包括修剪头或刀片。然后修剪机可相应地执行控制功能。

在一个示例实施例中，提供一种修剪机。该修剪机可包括：细长构件，其能操作地耦接到手柄组件；工作组件，其设置在细长构件的一端，并配置为可双向旋转以使用可附接至修剪机的切割设备来执行切割功能；动力单元，其能操作地耦接到工作组件以选择性地引起工作组件的旋转；以及控制组件，其配置为控制工作组件的选择性旋转。控制组件被配置为基于工作组件在所选择的旋转方向上的操作来接收表示附接至修剪机的切割设备的类型的信息，基于接收到的信息来确定所附接的切割设备的类型，并基于切割设备的类型和所选择的旋转方向来选择性地插入操作限制。

在另一示例实施例中，提供一种控制修剪机的操作的方法。该方法可包括，基于工作组件在所选择的旋转方向上的操作来接收表示附接至修剪机的切割设备的类型的信息。工作组件可被配置为可双向旋转以使用可附接至修剪机的切割设备来执行切割功能。该方法可进一步包括，基于接收到的信息来确定所附接的切割设备的类型，并基于切割设备的类型和对工作组件选择的旋转方向来在工作组件上选择性地插入操作限制。

附图若干视图的简要说明

由此已经概括地描述了本发明，现在将参考附图，这些附图并非必须按比例绘制，其中：

图1举例说明了根据一个示例实施例的修剪机的框图；

图2举例说明了可根据一个示例实施例构造的电动修剪机的透视图；

图3举例说明了根据一个示例实施例的附有刀片的修剪机的工作组件的透视图；

图4举例说明了根据一个示例实施例的附有线修剪机线轴的修剪机的工作组件的透视图；以及

图5举例说明了根据一个示例实施例的用于自检修剪机上的运行行为的方法的框图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述一些示例实施例，在这些附图中示出了一部分但是并非所有的示例实施例。实际上，在本文中描述并画出的示例不应解释为限制于本公开的范围、适用性或构造。相反，提供这些示例实施例使得本公开将满足适用的法律要求。相同的参考数字自始至终指的是相同的元件。而且，如本文中使用的，术语“或”将解释为是无论何时其一个或多个运算对象为真结果都为真的逻辑运算符。如本文中使用的，可操作的耦接应理解为涉及直接的或间接的连接，在任一情况中，其都使得能操作地彼此耦接的部件都能在功能上互相连接。本领域技术人员将领会保持示例实施例的装置在其中进行操作的正常位置，并领会工作组件代表这种装置的前部。所有其他方向的引用均应在此广义语境中理解。

在本文中提供一种修剪机，其可使用不同的切割设备作为工作组件，并且可检测使用哪个切割设备。在这点上，操作员可选择使用修剪线还是刀片作为切割设备。然而，对于切割设备的两个选择来说，产品的运行行为通常会不一致，因为每种选择的动量基本上是不同的。如果不改变运行行为，那么例如，关于具有保持刀片的锁定螺母的刀片，锁定螺母可能具有当碰撞某些硬物(例如金属杆)时使其自己松开的可能性。因此，这些示例实施例允许修剪机自己判断使用哪个切割设备，并相应地使用、建立或发起操作限制以确保所使用的切割设备的适当的或安全的操作。

随着在线修剪机中普遍使用的电马达的出现，颠倒修剪头的旋转方向可能变成是一件相对容易的事。因此，应考虑可使用双向修剪头旋转。然而，这也意味着，当使用锁定螺母将修剪头固定在位时，可能使修剪头在一个会使锁定螺母松开的方向上转动。因此，必须特别关注以确保，以最可能避免锁定螺母的任何松开的方式来进行操作。

图1举例说明了根据一个示例实施例的手持动力工具100(例如，修剪机、片锯、灌木切割机、灌木锯、修草机，等等)的框图。如图1所示，工具100可包括对电马达120供电的电源110。电源110可以是电池或主电源。电马达120可旋转以操作工作组件130从而执行功能任务。在一些情况中，工作组件130可以是使用线修剪机或切割刀片的修剪头，或者其他当接合时能够切割物料的旋转组件或装置。电马达120可在控制组件140的控制下操作，控制组件140可控制动力的施加以致动电马达120。

在一些实施例中，控制组件140可控制或以其他方式提供用于控制工作组件130的操作方向和操作速度的装置。因此，例如，控制组件140可包括用于控制驱动工作组件130时的速度的速度控制电路150，以及用于控制工作组件130的旋转方向的方向控制电路160。速度控制电路150和方向控制电路160均可是同一控制电路的部分，或者可以是彼此分开的模块化元件。照此，控制组件140可包括处理器和/或处理电路，其可配置为与工具100的(例如，操作面板和/或手柄处的)开关、触发器、按钮或控制装置相互作用，以指示工作组件130的转动速度和/或转动方向。

如上所述，工具100可使用不同的用于工作组件130的切割设备，并且对于与所附切割设备相关的实现方式可能希望具有不同的控制限制。可进一步使得一个示例实施例的控制组件140能够检测使用哪个切割设备且基于检测到的切割设备来执行行为控制(例如，与速度和方向相关)。为了执行行为控制，控制组件140必须首先确定目前正在使用的切割设备。在一个示例实施例中，传感件170可以能操作地耦接到电马达120(和/或工作组件130或者电源110)，以检测电马达120的操作特征，当使用不同的切割设备选择时，该操作特征可能是唯一不同的。例如，修剪线切割设备和刀片的不同重量可能导致不同的对于不同的相应切割设备类型产生的惯性。传感件170可配置为在其操作过程中检测电马达120和/或工作组件130的惯性。在一些情况中，能耗可表示惯性。因此，例如，当激活工作组件130时，传感件170可检测能耗或能量获取。

在一个示例实施例中，可提供行为控制器180以能操作地耦接到传感件170、方向控制电路160和速度控制电路150，以分别接收与操作工具100时的惯性(例如能量获取)、旋转方向和速度相关的信息。基于此信息，行为控制器180可配置为确认或以其他方式确定当前操作状态(例如，利用切割刀片或修剪线)。然后行为控制器180可进一步配置为基于当前操作状态来实现各种操作限制。这些操作限制可包括对操作速度的限制。

因此，例如，控制组件140可配置为基于所使用的切割设备而对电马达120提供选择性控制。然而，控制组件140可以自动且自主的方式进行此选择性控制。换句话说，控制组件140可配置为自检所使用的切割设备(例如，不牵涉用户)，并基于所执行的自检而实现合适的操作限制。

行为控制器180可共用相同的用于速度控制和/或方向控制的处理器或处理电路，或者可使用其自己的处理器。照此，例如，控制组件140的单个处理器可对控制组件140的各种模块化功能电路提供控制。或者，控制组件140可由单独的处理器组成，每个处理器各自操作以执行对应的其配置以进行的功能。而且，在一些情况中，可将控制组件140的一些部分分配给工具100的对应的不同部分。然而，在一些情况中，可将控制组件140合并到单个位置中。

图2至图4举例说明了可与上述工具100的一个示例结合使用的操作结构的示例。在这点上，图2示出了修剪机200，其可以是图1的工具的一个示例。同时，图3和图4举例说明了不同的可用作修剪机200的工作组件130的切割设备。在这点上，图3举例说明了作为切割设备的切割刀片300，而图4举例说明了作为切割设备的修剪头400。

参考图2至图4，修剪机200仅是可根据一个示例实施例构造的电动工具的一个示例。因此，另选地可与有线形式的工具结合使用这些示例实施例，并且可与其他用于修剪机片锯、灌木切割机、灌木锯、修草机等的手柄和主体部分的特殊设计结合使用这些示例实施例。因此，虽然在下文中将具体参考图1的电池供电的修剪机200来描述一个示例实施例，但是应很好地理解这些另选实施例相对于其他类似设计的适用性。

如图1所示，修剪机200可包括工作设备或工作组件130，其在此示例中包括可旋转的切割刀片300。工作组件130可进一步包括设置在工作组件130的马达壳体210中的马达(例如，电马达120)。根据此示例，可通过电池组220对修剪机200的马达供电，电池组220可以是图1的电源110的一个示例。将电池组220容纳在修剪机200的电池盒中。

电池盒可以是在设置于细长构件240的一端处的修剪机200的壳体230中形成的凹槽或腔体，细长构件240可在其相对端进一步包括工作组件130。细长构件240可以是空心的管子、管道、杆或其他这种在不同实施例中可以是直的、弯的或其组合的构件。细长构件240可在工作组件130和电池组220之间提供可操作的连通，这样使得电池组220可对工作组件130供电(例如，通过壳体连接电线)。在一些实施例中，壳体230可由一个或多个塑料的或其他刚性的部件形成，该部件可模制成具有预期形状。壳体230可基本上封闭电池盒、控制电路(例如，控制组件140)和/或其他与供能和/或控制修剪机200的操作相关联的部件。然而，还应领会，可将一些另选实施例的电池组容纳在可背在操作员的背上的背包内。在这种示例中，电池组可经由缆线或其他适配器连接到修剪机200。

在一个示例实施例中，修剪机200可包括沿着细长构件240的一部分提供的手柄组件250。手柄组件250是可调节的，以允许操作员改变手柄组件250的左右手柄的相对位置。然而，在其他实例中，可将后前手柄设置在沿着细长构件240的相应不同位置处，以对手柄组件250形成不同的结构。在任何情况中，手柄中的一个通常可包括触发器252或其他用于接合马达的操作以对工作组件130提供动力的控制机构。触发器252可对速度控制电路150提供输入，以控制工作组件130进行操作的速度。

在一些实施例中，手柄中的一个可进一步包括接口面板254(或控制面板)，其可提供开关、按钮、灯和/或其他指示器或者可操作构件，以允许操作员作用并控制修剪机200的操作的某些方面。接口面板254还可对操作员提供与修剪机200的当前状态及各种操作限制相关的信息，或者其他可执行的或由控制组件140执行的与控制相关的信息。值得注意的是，接口面板254可另选地位于另一手柄上，或者在其他实施例中甚至位于壳体230上。

修剪机200可进一步采用修剪罩260，其配置为防止切下的材料和/或碎片回到操作员处。操作员可致动触发器252以对工作组件130提供动力，并且转动图2和图3的切割刀片300或者图4的修剪头400。修剪头400可包括修剪线410，其可从修剪头400向外(即，在相对于形成修剪头400旋转所围绕的轴线的轴而言的径向方向上)延伸，以由此切割所遇到的植物。修剪罩260可采用单个刀元件420(见图4)以响应于修剪头400的旋转而将修剪线410切割至一段长度，该长度稍微小于从修剪头400的外边缘到修剪罩260的内边缘的距离。

在一个示例实施例中，马达可以是直流马达或无刷直流马达(BLDC)，其由电池组220供电。马达可配置为当电源开关接通且触发器252致动时，在顺时针方向或逆时针方向上转动。在图2的示例中，可将电源开关设置在接口面板254处。在一些实施例中，接口面板254可进一步包括方向选择器开关，其可用来选择工作组件130的旋转方向(例如，顺时针或逆时针)。因此，如可从图2至图4中领会的，操作员可用切割刀片300代替修剪头400(或者反过来)，并基于方向选择器开关的定位在任一方向上用所选择的切割设备操作工作组件130。当按下触发器252时(呈现出装置接通)，工作组件130将在由方向选择器开关指示的对应方向上旋转。然而，在一些情况中，工作组件130可能一开始在预定方向上启动，直到确定所附接的切割设备的类型为止。然后，控制组件140可检测到(例如，如由传感件170感测到的且由行为控制器180确定的)与工作组件130的操作相关的信息，以确定所附接的切割设备是哪种类型(例如，修剪头400或切割刀片300)。然后，可由行为控制器180执行操作限制(例如，基于操作方向和所附接的切割设备的速度控制)。

在一个示例实施例中，行为控制器180可配置为当操作工具100时执行行为控制算法。在一些情况中，可在自从最后一次操作已经过去开始的预定一段时间之后的任意方向变化、加电(power up，加动力)或任意供电操作之后，执行该算法。因此，例如，如果插入了方向变化，那么产品行为将取决于所附接的切割设备。在这点上，例如，如果附接切割刀片300，那么可控制该工具100以在可以其他方式松开锁定螺母的方向上在指定时间内以减小的速度操作。在该指定时间已经过去或者释放触发器之后，工具100可自动地全速转回到另一方向。

因此，行为控制器180可配置为抵御这样的危险：由于锁定螺母松开其本身而使工具100不安全。工具100检测(例如，经由惯性测量)附接哪个切割设备，然后自动地改变其运行行为以适当地插入操作限制。通过插入操作限制，可减小破坏或损坏切割刀片300上的齿的危险，因为可抑制工具100在某些方向上(例如顺时针方向)全速运行。

图5举例说明了根据一个示例实施例的用于自检修剪机上的运行行为的方法的框图。照此，图5举例说明了与行为控制算法相关联的操作。当满足特定操作标准(例如，对应于触发器事件)时，可执行或触发该算法。如上所述，触发器事件可以是，例如，在方向变化之后首次按下触发器、在加电之后首次按下触发器，或者在预定的延迟时间之后首次按下触发器。在触发该算法之后，可在操作500接收表示切割设备的类型的信息(例如，惯性和/或能耗信息)。基于所接收到的信息，可在操作510确定所附接的切割设备的类型。在确定切割设备类型之后，可基于切割设备的类型和所选择的旋转方向来选择性地插入操作限制。如果确定切割设备是修剪头，那么在操作520可不执行限制，并且可允许在任一方向上全速操作。然而，如果确定切割设备是切割刀片，那么可在操作530进一步确定关于所选择的转动方向。如果所选择的转动方向是非松开方向(例如，相对于将切割刀片300固定至工具100的锁定螺母)，那么在操作540可能不施加限制。照此，可在非松开方向(例如，逆时针方向)上全速操作地转动切割刀片。如果所选择的转动方向是松开方向(例如，相对于将切割刀片300固定至工具100的锁定螺母)，那么可在操作500插入操作限制。照此，可能不允许在松开方向上(例如，顺时针方向)全速操作地转动切割刀片。

在一些实施例中，操作限制可包括对可以最大速度转动切割刀片300的时间进行的限制。例如，可应用与在松开方向上全速操作相关的预定时间限制(例如，三秒限制)。在达到预定时间限制之后，转动方向可自动地回到非松开方向。在一些情况中，另外地或另选地，当在松开方向上转动时可限制速度。例如，可采用全速的40％的速度限制来在松开方向上操作。明显地，速度限制可与切割刀片300的最大速度相关，切割刀片300的最大速度也可已经比修剪头400的最大速度慢。

通过采用一个示例实施例，工具100可配置为，允许通过自动确定所采用的切割设备及当授权时对应地自动插入操作限制来改变切割设备。虽然不需要，但是接口面板254可进一步包括灯或其他指示，以通知操作员何时应用操作限制。另选地或另外地，接口面板254可指示当拉动触发器252时将执行的旋转方向，及是否将与操作限制结合地使用这种操作。在一些实施例中，也可指示操作限制的类型。因此，如果应用操作限制，那么操作员可避免受惊，或者可至少具有可用说明，这样使得当应用操作限制时操作员没有该装置不适当地操作的印象。

根据一个示例实施例，提供手持切割装置(例如，修剪机)。该装置可包括：细长构件，其能操作地耦接到手柄组件；工作组件，其设置在细长构件的一端并配置为可双向旋转以使用可附接至修剪机的切割设备来执行切割功能；电源单元，其能操作地耦接到工作组件以选择性地引起工作组件的旋转；以及控制组件，其配置为控制工作组件的选择性旋转。控制组件被配置为，基于工作组件在所选择的旋转方向上的操作来接收表示附接至修剪机的切割设备的类型的信息，基于接收到的信息来确定所附接的切割设备的类型，并基于切割设备的类型和所选择的旋转方向来选择性地插入操作限制。

一些实施例的装置可包括可以可选地增加的附加特征。例如，在一些实施例中，(1)确定切割设备的类型可包括，判断切割设备是包括修剪头还是包括切割刀片。在一些情况中，(2)选择性地插入操作限制可包括，响应于切割设备的类型确定为是修剪头而允许工作组件不受限制地操作。在一个示例实施例中，(3)选择性地插入操作限制可包括，响应于切割设备的类型确定为是切割刀片及所选择的旋转方向是非松开方向，而允许工作组件不受限制地操作。在一些实例中，(4)选择性地插入操作限制可包括，响应于切割设备的类型确定为是切割刀片及所选择的旋转方向是松开方向，而限制工作组件的旋转速度。在一个示例实施例中，(5)选择性地插入操作限制包括，响应于切割设备的类型确定为是切割刀片及所选择的旋转方向是松开方向，而对工作组件在松开方向上的旋转提供时间限制。在一些情况中，(6)响应于工作组件在松开方向上操作了至少该时间限制，则工作组件可在非松开方向上自动地操作。

在一些实施例中，除了下述可选的改变或增强以外，可使用(1)到(6)中的任意一些或全部。例如，在一些实施例中，接收表示切割设备的类型的信息可包括，检测切割设备的惯性。另选地或另外地，接收表示切割设备的类型的信息可包括，检测与使工作组件旋转相关联的能耗。另选地或另外地，工作组件可响应于触发器进行的激活而旋转，并且可响应于在改变所选择的旋转方向之后的首次激活触发器、在对修剪机加电之后的首次激活触发器，或者在预定延迟时间结束之后的首次激活触发器，而执行确定切割设备的类型。

本发明所属领域中的技术人员将想到本文阐述的本发明的许多变型及其他实施例，其具有在以上描述和相关附图中提出的教导的好处。因此，将理解的是，本发明不限于所公开的具体实施例，并且这些变型及其他实施例旨在包含于所附权利要求书的范围内。而且，虽然以上描述和相关附图在元件和/或功能的某些代表性组合的上下文中描述了代表性实施例，但是应领会，在不脱离所附权利要求书的范围的情况下，可由另选的实施例提供这些元件和/或功能的不同的组合。在这点上，例如，也考虑与以上明确描述的那些元件和/或功能的组合不同的元件和/或功能的组合，如可在所附权利要求书的一部分中阐述的。在本文描述了优点、好处或问题的解决方案的情况中，应领会，这种有点、好处和/或解决方案可应用于一些示例实施例，但是并非必须是所有示例实施例。因此，本文描述的任何优点、好处或解决方案不应被认为是对于所有实施例或对于本文所要求保护的内容来说关键的、必须的或必要的。虽然本文使用了专用术语，但是其仅在一般的且描述性的意义上使用，而不是为了限制的目的。

Claims

1.一种手持动力工具(100)，包括：

细长构件(240)，能操作地耦接到手柄组件(250)；

工作组件(130)，设置在所述细长构件(240)的一端，并配置为能双向旋转以使用能附接至所述手持动力工具(100)的切割设备来执行切割功能；

动力单元，能操作地耦接到所述工作组件(130)以选择性地引起所述工作组件(130)的旋转；以及

控制组件(140)，配置为控制所述工作组件(130)的选择性旋转，

其中，所述控制组件(140)配置为：

基于所述工作组件(130)在所选择的旋转方向上的操作来接收表示附接至所述手持动力工具(100)的切割设备的类型的信息；

基于所接收到的信息来确定所附接的所述切割设备的类型；以及

基于所述切割设备的类型和所选择的旋转方向来选择性地插入操作限制。

2.根据权利要求1所述的手持动力工具(100)，其中，确定所述切割设备的类型包括，判断所述切割设备是包括修剪头(400)还是切割刀片(300)。

3.根据权利要求2所述的手持动力工具(100)，其中，选择性地插入操作限制包括，响应于所述切割设备的类型被确定为是所述修剪头(400)，而允许所述工作组件(130)不受限制地操作。

4.根据权利要求2所述的手持动力工具(100)，其中，选择性地插入操作限制包括，响应于所述切割设备的类型被确定为是所述切割刀片(300)及所选择的旋转方向是非松开方向，而允许所述工作组件(130)不受限制地操作。

5.根据权利要求2所述的手持动力工具(100)，其中，选择性地插入操作限制包括，响应于所述切割设备的类型被确定为是所述切割刀片(300)及所选择的旋转方向是松开方向，而限制所述工作组件(130)的旋转速度。

6.根据权利要求2所述的手持动力工具(100)，其中，选择性地插入操作限制包括，响应于所述切割设备的类型确定为是所述切割刀片(300)及所选择的旋转方向是松开方向，而对所述工作组件(130)在松开方向上的旋转提供时间限制。

7.根据权利要求6所述的手持动力工具(100)，其中，响应于所述工作组件(130)在松开方向上操作了至少所述时间限制，则所述工作组件(130)自动地在非松开方向上操作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的手持动力工具(100)，其中，接收表示所述切割设备的类型的信息包括，检测所述切割设备的惯性。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的手持动力工具(100)，其中，接收表示所述切割设备的类型的信息包括，检测与使所述工作组件(130)旋转相关联的能耗。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的手持动力工具(100)，其中，所述工作组件(130)响应于触发器进行的激活而旋转，并且其中，响应于在以下情况之后的首次激活触发器而执行确定所述切割设备的类型：

改变所选择的旋转方向，

对所述手持动力工具(100)加电，或者

预定延迟时间结束。

11.一种控制手持动力工具(100)的操作的方法，所述方法包括：

基于工作组件(130)在所选择的旋转方向上的操作来接收表示附接至所述手持动力工具(100)的切割设备的类型的信息，所述工作组件(130)被配置为能双向旋转以使用能附接至所述手持动力工具(100)的切割设备来执行切割功能；

基于接收到的信息来确定所附接的所述切割设备的类型；以及

基于所述切割设备的类型和对所述工作组件(130)选择的旋转方向来在所述工作组件(130)上选择性地插入操作限制。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述切割设备的类型包括，判断所述切割设备是包括修剪头(400)还是切割刀片(300)。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，选择性地插入操作限制包括，响应于所述切割设备的类型确定为是所述修剪头(400)，而允许所述工作组件(130)不受限制地操作。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，选择性地插入操作限制包括，响应于所述切割设备的类型确定为是所述切割刀片(300)及所选择的旋转方向是非松开方向，而允许所述工作组件(130)不受限制地操作。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，选择性地插入操作限制包括，响应于所述切割设备的类型确定为是所述切割刀片(300)及所选择的旋转方向是松开方向，而限制所述工作组件(130)的旋转速度。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，选择性地插入操作限制包括，响应于所述切割设备的类型确定为是所述切割刀片(300)及所选择的旋转方向是松开方向，而对所述工作组件(130)在松开方向上的旋转提供时间限制。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，响应于所述工作组件(130)在松开方向上操作了至少所述时间限制，则所述工作组件(130)自动地在非松开方向上操作。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其中，接收表示所述切割设备的类型的信息包括，检测所述切割设备的惯性。

19.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其中，接收表示所述切割设备的类型的信息包括，检测与使所述工作组件(130)旋转相关联的能耗。

20.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其中，所述工作组件(130)响应于触发器进行的激活而旋转，并且其中，响应于在以下情况之后的首次激活触发器而执行确定所述切割设备的类型：

改变所选择的旋转方向，

对所述手持动力工具(100)加电，或者

预定延迟时间结束。