JPH0631423U - 刈払機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈払機の刈刃の回転数を任意に設定すること
ができるようにする。 【構成】 交流電源６には、第一スイッチ７、駆動モー
タ８、トライアック９、第二スイッチ１０が順次環状に
接続されている。駆動モータ８とトライアック９に並列
に演算処理装置１１が接続されている。さらに、トライ
アック９と第二スイッチ１０との中間部と演算処理装置
１１とに可変抵抗１２が接続されている。演算処理装置
１１とトライアック９とにはトリガ信号を入力するライ
ン１３が接続されている。さらに、駆動モータ８の近傍
には駆動モータ８の回転数を検出する回転数検出部１４
が設けられ、この回転数検出部１４により検出される回
転数は演算処理装置１１内に入力されるように構成され
ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、刈払機に係り、特に刈刃を回転させる駆動モータの回転数制御に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、電動の駆動モータを積載した刈払機が広く知られている。この刈払機 の刈刃の回転数と回転トルクとは、図３において直線ｅｆ上を移動するように構 成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上述の刈払機にあっては刈刃の回転数を任意に設定することができ ないので、例えば密集度が低かったり、切削抵抗が小さい草等の切削作業時にお いて、必要以上に高い回転数で作業を行なわなければならず、刈刃に当たった小 石等や、石等に当たって割れた刈刃の破片等が飛散する恐れがある。また、振動 の増加により疲労度が高く、騒音が増大する。さらに、刈刃の回転数はフィード バック制御されていないので、切削作業に際して、無負荷時に比べ、回転数が低 減し、切削能力が低下する上、負荷の大小によっては、回転数が大きく変化し、 騒音や振動の原因となるといった問題点があった。

【０００４】 本考案は上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、刈刃の回転数を任 意に設定することができる刈払機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、駆動モータで刈刃を回転させることにより草刈作業を行なう刈払機 において、上記駆動モータに直列に配設されるとともに、上記駆動モータの回転 数を制御する交流制御整流素子と、上記駆動モータの回転数を設定する可変抵抗 と、上記駆動モータの回転数を検出する回転数検出部と、この回転数検出部から の回転数と上記可変抵抗からの設定回転数とが入力され、この設定回転数と上記 回転数検出部からの回転数とを比較演算する演算処理装置とを備え、この演算処 理装置での演算結果に応じて、この演算処理装置から上記交流制御整流素子にこ の交流制御整流素子の導通角を制御する信号が出力され、上記駆動モータの回転 数が制御されることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

スイッチをＯＮとし、駆動モータに通電させることにより、駆動モータを回転 させる。この駆動モータの回転により刈刃も回転する。一方、可変抵抗により予 め設定回転数を演算処理装置に入力しておく。そして、駆動モータの回転数は回 転数検出部によって常時演算処理装置に入力される。この回転数検出部からの駆 動モータの回転数と設定回転数とを比較して、この演算結果に応じて交流制御整 流素子に導通角を制御する信号が出力され、駆動モータの回転数が制御され、ひ いては刈刃の回転数が設定回転数に保持されるようにフィードバック制御される 。

【０００７】

【実施例】

以下、添付図面を参照して本考案の一実施例について説明する。 図１は本考案における刈払機の正面図である。図中符号１はハンドルシャフト であり、このハンドルシャフト１の図中上端部にはハンドル２が取付けてある。 また、ハンドルシャフト１の図中下端部には作業部であるハウジング３が取付け られている。このハウジング３内には駆動モータ（図示せず）が収納されており 、この駆動モータの出力軸に刈刃４が取付けられている。なお、図中符号５は安 全カバーであり、刈刃４を覆っている。

【０００８】 図２は本考案の刈払機の回路図である。交流電源６には第一スイッチ７、駆動 モータ８、交流制御整流素子であるトライアック９、第二スイッチ１０が順次環 状に接続されている。また、駆動モータ８とトライアック９に並列に演算処理装 置１１が接続されている。さらに、トライアック９と第二スイッチ１０との中間 部と演算処理装置１１とに可変抵抗１２が接続されている。また、演算処理装置 １１とトライアック９とにはトリガ信号を入力するライン１３が接続されている 。さらに駆動モータ８の近傍には駆動モータ８の回転数を検出する回転数検出部 １４が設けられ、この回転数検出部１４により検出される回転数は演算処理装置 １１内に入力されるように構成されている。

【０００９】 図３は本考案の刈払機における刈刃回転トルクＴと刈刃回転数Ｎとの関係を示 すグラフである。本実施例では、刈刃の回転数Ｎは３０００ｒｐｍ〜６５００ｒ ｐｍの間で任意に設定することができるように構成されている。

【００１０】 このように構成された刈払機の作用について以下に説明する。 今、例えば、設定回転数を設定可能な最低回転数である３０００ｒｐｍに設定 すべく、可変抵抗１２を調節する。この設定値は演算処理装置１１内に入力され る。この状態で、第一スイッチ７と第二スイッチ１０とをＯＮとすることにより 、駆動モータ８が回転し、この駆動モータ８の回転数は回転数検出部１４により 常時検出され、この検出値が演算処理装置１１内に入力される。この演算処理装 置１１内では回転数検出部１４からの検出値と設定値との比較演算が常時なされ ている。そして、検出値と設定値とが異なる場合には、演算処理装置１１よりト リガパルス信号がトライアック９に出力され、トライアック９の導通角を制御し て、駆動モータ８の回転数が設定回転数である３０００ｒｐｍになるように制御 される。このため、刈刃４の負荷がない場合であっても刈刃の回転数が３０００ ｒｐｍで保持され、刈刃４の回転トルクが約２３．７ｋｇ・ｃｍまで回転数は３ ０００ｒｐｍで保持さることとなる。また、刈刃４に大きな負荷がかかり、刈刃 ４の回転トルクが約２３．７ｋｇ・ｃｍ以上になった場合には、回転数を３００ ０ｒｐｍに保持する制御ができなくなり、駆動モータ８は通常のモータ特性によ り回転数は直線ｃｆに沿っては減少する。さらに、３０００ｒｐｍでは切削能力 が不足であると考えたならば、可変抵抗１２を調節して適宜設定回転数を増加さ せれば良い。

【００１１】 なお、本実施例では設定回転数を３０００ｒｐｍ〜６５００ｒｐｍで可変可能 としたが、これら数値に限定されるものではない。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は上述のように構成したことにより、所望により適宜回転数を設定する ことができるので、必要以上の回転数で切削作業を行なわなくても良いので、小 石や刈刃の破片等が飛散する恐れがない。また、負荷の増減により、回転数が大 きく変化するのを防止することができるので、騒音や振動を防止することができ る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案における刈払機の正面図である。

【図２】本考案における刈払機の回路図である。

【図３】本考案の刈払機における刈刃回転トルクと刈刃
回転数との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

４…刈刃 ８…駆動モータ ９…トライアック（交流制御整流素子） １１…演算処理装置 １２…可変抵抗 １４…回転数検出部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータで刈刃を回転させることによ
   り草刈作業を行なう刈払機において、上記駆動モータに
   直列に配設されるとともに、上記駆動モータの回転数を
   制御する交流制御整流素子と、上記駆動モータの回転数
   を設定する可変抵抗と、上記駆動モータの回転数を検出
   する回転数検出部と、この回転数検出部からの回転数と
   上記可変抵抗からの設定回転数とが入力され、この設定
   回転数と上記回転数検出部からの回転数とを比較演算す
   る演算処理装置とを備え、この演算処理装置での演算結
   果に応じて、この演算処理装置から上記交流制御整流素
   子にこの交流制御整流素子の導通角を制御する信号が出
   力され、上記駆動モータの回転数が制御されることを特
   徴とする刈払機。