CN107425646B - 一种带锁紧装置的伺服电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带锁紧装置的伺服电机，包括外壳、定子和转轴，还包括锁紧装置，锁紧装置包括锁紧套、定位销、运输螺钉和锁紧螺钉，定子表面设有第一通孔，锁紧套外表面设有凹洞，定子的第一通孔与锁紧套的凹洞通过运输螺钉连接，定子的表面设有第二通孔，第二通孔位于第一通孔的上方且第二通孔和第一通孔平行，锁紧套的表面设有第一割槽，位于第一割槽的左侧的锁紧套上设有垂直于第一割槽的左锁紧孔，位于第一割槽的右侧的锁紧套上设有垂直于第一割槽的右锁紧孔，右锁紧孔与第二通孔连通，锁紧套和转轴之间通过所述定位销固定，转轴的表面均匀设有多个第二割槽，转轴为空心转轴；本发明简化设备安装伺服电机的步骤，提高装配效率。

Description

一种带锁紧装置的伺服电机
技术领域
本发明涉及伺服电机，尤其涉及一种带锁紧装置的伺服电机。
背景技术
现有的伺服电机的定转子分离的结构，电机定子与转子分别安装到设备上，安装较为繁琐，对安装要求较高；定、转子分离的伺服电机结构，通常需要分别将定子与转子安装到设备上，由于伺服电机转子吸力非常大，因此装配的过程较为困难；同时，定转子分离结构会造成较多的散件，由于客户对电机的结构了解有限，过多的散件无疑也在增加客户端的安装难度。因此目前急需一种能简化设备安装伺服电机的步骤，提高装配效率的伺服电机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种带锁紧装置的伺服电机，本带锁紧装置的伺服电机简化设备安装伺服电机的步骤，提高装配效率。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种带锁紧装置的伺服电机，包括外壳和设置在外壳内的定子和转轴，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧套、定位销、运输螺钉和锁紧螺钉，所述锁紧套位于定子的内部，所述转轴位于锁紧套的内部，所述定子表面设有第一通孔，所述锁紧套的外表面设有凹洞，所述第一通孔的延伸方向和凹洞在同一水平线上，所述第一通孔和凹洞内均设有与运输螺钉相配合的螺纹，所述定子表面的第一通孔与锁紧套外表面的凹洞通过运输螺钉连接，所述定子的表面设有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的上方且第二通孔和第一通孔平行，所述锁紧套的表面设有第一割槽，位于第一割槽的左侧的锁紧套上设有垂直于第一割槽的左锁紧孔，位于第一割槽的右侧的锁紧套上设有垂直于第一割槽的右锁紧孔，所述右锁紧孔与第二通孔连通，所述左锁紧孔和右锁紧孔均设有与锁紧螺钉相配合的螺纹且锁紧螺钉用于穿过第二通孔并依次旋入右锁紧孔和左锁紧孔从而将第一割槽锁紧，所述锁紧套和转轴之间通过所述定位销固定，所述转轴的表面均匀设有多个第二割槽，所述转轴为空心转轴且所述转轴用于抱紧需要安装的设备的光轴从而带动设备的光轴旋转。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述锁紧装置包括卡箍，所述转轴的端部的外表面设有一圈凹口，所述卡箍的内侧卡在凹口内且所述卡箍用于卡紧转轴。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述锁紧装置包括密封螺钉，位于定子的外表面的第二通孔通过密封螺钉密封。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二割槽为4个，4个所述割槽沿着转轴的圆周方向均匀分布。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二割槽从所述转轴的端部一直延伸到所述转轴的中下部。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述右锁紧孔为T型孔。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述定子的表面设有多个圆弧形凹槽，所述第一通孔位于一个圆弧形凹槽内。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述转轴的外表面设有定位槽，所述锁紧套的表面设有与定位槽相配合的定位孔，所述定位销用于将锁紧套的表面的定位孔与转轴的外表面的定位槽连接从而实现锁紧套与转轴的位置固定。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述定子、锁紧套和转轴均为圆柱形。
本发明设计了运输螺钉，通过运输螺钉固定锁紧套的位置从而固定转轴的位置，保证伺服电机的定子与转轴的对齐，防止伺服电机运输过程中定子与转轴来回碰撞，造成电机损坏；且运输螺钉同时能保证定子上的第二通孔与锁紧套上的右锁紧孔对齐，便于使用工具拧紧或拧松锁紧套上的锁紧螺钉；本发明的转轴伸端加工了第二割槽，通过锁紧套给转轴施加压力，以达到抱紧设备、转轴传递扭矩的作用；本发明的卡箍的内侧卡在转轴端部的凹口内，用螺栓将卡箍的两个接头禁锢，此时卡箍也对转轴具有收紧的作用，转轴对设备的光轴具有抱紧的作用；转轴上有定位槽，用于固定定位销，保证锁紧套与转轴的相对位置，防止锁紧套在转轴上转动，保证锁紧套与转轴同时转动；综上所述，本发明在使用的时候，只需将需要安装的设备的光轴插进转轴内，通过本发明的锁紧螺钉拧紧锁紧套从而对转轴施加压力，转轴再对需要安装的设备的光轴施加压力从而实现抱紧设备的光轴的作用，最终通过转轴带动设备的光轴转动，因此本发明与现有技术相比简化设备安装伺服电机的步骤，提高伺服电机的安装效率。
附图说明
图1为本发明的壳体结构示意图。
图2为图1中的D-D的截面图。
图3为图2中的B-B的截面图。
图4为本发明的锁紧套、卡箍和转轴的立体图。
图5为本发明的转轴的立体图。
具体实施方式
下面根据图1至图5对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
参见图1、图2和图3，一种带锁紧装置的伺服电机，包括外壳1和设置在外壳1内的定子2和转轴4，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧套3、定位销14、运输螺钉7和锁紧螺钉12，所述锁紧套3位于定子2的内部，所述转轴4位于锁紧套3的内部，所述定子2表面设有第一通孔5，所述锁紧套3的外表面设有凹洞6，所述第一通孔5的延伸方向和凹洞6在同一水平线上，所述第一通孔5和凹洞6内均设有与运输螺钉7相配合的螺纹，所述定子2表面的第一通孔5与锁紧套3外表面的凹洞6通过运输螺钉7连接，所述定子2的表面设有第二通孔8，所述第二通孔8位于第一通孔5的上方且第二通孔8和第一通孔5平行，所述锁紧套3的表面设有第一割槽9，位于第一割槽9的左侧的锁紧套3上设有垂直于第一割槽9的左锁紧孔10，位于第一割槽9的右侧的锁紧套3上设有垂直于第一割槽9的右锁紧孔11，所述右锁紧孔11与第二通孔8连通，且在同一水平的方向上，所述左锁紧孔10和右锁紧孔11均设有与锁紧螺钉12相配合的螺纹且锁紧螺钉12用于穿过第二通孔8并依次旋入右锁紧孔11和左锁紧孔10从而将第一割槽9锁紧，所述锁紧套3和转轴4之间通过所述定位销14固定，所述转轴4的表面均匀设有多个第二割槽13，参见图5，所述转轴4为空心转轴4且所述转轴4用于抱紧需要旋转的设备的光轴从而带动设备的光轴旋转。
本实施例中，参见图4，所述锁紧装置包括卡箍20，参见图4，所述转轴4的端部的外表面设有一圈凹口19，所述卡箍20的内侧卡在凹口19内且所述卡箍20用于卡紧转轴4。
本实施例中，参见图2，所述锁紧装置包括密封螺钉17，位于定子2的外表面的第二通孔8通过密封螺钉17密封。
本实施例中，所述第二割槽13为4个，4个所述割槽沿着转轴4的圆周方向均匀分布。
本实施例中，参见图5，所述第二割槽13从所述转轴4的端部一直延伸到所述转轴4的中下部。
本实施例中，参见图2，所述右锁紧孔11为T型孔。
本实施例中，参见图2，所述定子2的表面设有多个圆弧形凹槽18，所述第一通孔5位于一个圆弧形凹槽18内。
本实施例中，所述转轴4的外表面设有定位槽16，所述锁紧套3的表面设有与定位槽16相配合的定位孔15，所述定位销14用于将锁紧套3的表面的定位孔15与转轴4的外表面的定位槽16连接从而实现锁紧套3与转轴4的位置固定。
本实施例中，所述定子2、锁紧套3和转轴4均为圆柱形。
本发明在运输的时候，首先将运输螺钉7依次旋入定子2表面的第一通孔5和锁紧套3的外表面的凹洞6内从而使定子2与锁紧套3固定连接，由于锁紧套3通过定位稍与转轴4固定连接，因此运输螺钉7实现了定子2与转轴4的固定连接，有效的防止了伺服电机运输过程中定子2与转轴4来回碰撞，造成伺服电机损坏；当运输到用户的地点后，将本发明安装在需要转动的设备的光轴上，首先将设备的光轴插入空心转轴4的内部，之后由于运输螺钉7固定了定子2与锁紧套3的位置，因此保证了定子2上的第二通孔8和锁紧套3上的右锁紧孔11对齐，此时使用工具插入第二通孔8并将锁紧螺钉12依次旋入第一割槽9右侧的右锁紧孔11和第一割槽9左侧的左锁紧孔10内，锁紧螺钉12将锁紧套3上的第一割槽9收紧，此时锁紧套3对转轴4施加一定的压力，由于转轴4的表面也设有第二割槽13，转轴4也会对设备的光轴施加一定的压力从而达到抱紧设备的光轴的作用，再将卡箍20的内侧卡在转轴4端部的凹口19内，用螺栓将卡箍20的两个接头禁锢，此时卡箍20也对转轴4具有收紧的作用，转轴4对设备的光轴具有收紧的作用，再将运输螺钉7从锁紧套3的外表面的凹洞6内拆卸下来，此时转轴4与设备的光轴紧密结合，本伺服电机转轴4的转动会带动设备光轴进行转动。同理，需要拆卸本伺服电机时，只需使用工具插入第二通孔8并将锁紧螺钉12旋出第一割槽9左侧的左锁紧孔10，即拧松锁紧套3上的锁紧螺钉12，松开锁紧套3上的第一割槽9，锁紧套3对转轴4产生一松力，转轴4对设备的光轴产生一松力，此时设备的光轴即可从转轴4内拔出。
本发明设计了运输螺钉7，通过运输螺钉7固定锁紧套3的位置从而固定转轴4的位置，保证伺服电机的定子2与转轴4的对齐，防止伺服电机运输过程中定子2与转轴4来回碰撞，造成电机损坏；且运输螺钉7同时能保证定子2上的第二通孔8与锁紧套3上的右锁紧孔11对齐，便于使用工具拧紧或拧松锁紧套3上的锁紧螺钉12；本发明的转轴4伸端加工了第二割槽13，通过锁紧套3给转轴4施加压力，以达到抱紧设备转轴4传递扭矩的作用；转轴4上有定位槽16，用于固定定位销14，保证锁紧套3与转轴4的相对位置，防止锁紧套3在转轴4上转动，保证锁紧套3与转轴4同时转动；综上所述，本发明在使用的时候，只需将需要安装的设备的光轴插进转轴4内，通过本发明的锁紧螺钉12拧紧锁紧套3从而对转轴4施加压力，转轴4再对需要安装的设备的光轴施加压力从而实现抱紧设备的光轴的作用，最终通过转轴4带动设备的光轴转动，因此本发明的伺服电机的结构与现有技术的伺服电机的结构相比简化了设备安装伺服电机的步骤，提高伺服电机的安装效率。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种带锁紧装置的伺服电机，包括外壳、设置在外壳内的定子和转轴，其特征在于：还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧套、定位销、运输螺钉和锁紧螺钉，所述锁紧套位于定子的内部，所述转轴位于锁紧套的内部，所述定子表面设有第一通孔，所述锁紧套的外表面设有凹洞，所述第一通孔的延伸方向和凹洞在同一水平线上，所述第一通孔和凹洞内均设有与运输螺钉相配合的螺纹，所述定子表面的第一通孔与锁紧套外表面的凹洞通过运输螺钉连接，所述定子的表面设有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的上方且第二通孔和第一通孔平行，所述锁紧套的表面设有第一割槽，位于第一割槽的左侧的锁紧套上设有垂直于第一割槽的左锁紧孔，位于第一割槽的右侧的锁紧套上设有垂直于第一割槽的右锁紧孔，所述右锁紧孔与第二通孔连通，所述左锁紧孔和右锁紧孔均设有与锁紧螺钉相配合的螺纹且锁紧螺钉用于穿过第二通孔并依次旋入右锁紧孔和左锁紧孔从而将第一割槽锁紧，所述锁紧套和转轴之间通过所述定位销固定，所述转轴的表面均匀设有多个第二割槽，所述转轴为空心转轴且所述转轴用于抱紧需要安装的设备的光轴；
所述锁紧装置包括卡箍，所述转轴的端部的外表面设有一圈凹口，所述卡箍的内侧卡在凹口内且所述卡箍用于卡紧转轴；
所述定子、锁紧套和转轴均为圆柱形。
2.根据权利要求1所述的带锁紧装置的伺服电机，其特征在于：所述锁紧装置包括密封螺钉，位于定子的外表面的第二通孔通过密封螺钉密封。
3.根据权利要求1所述的带锁紧装置的伺服电机，其特征在于：所述第二割槽为4个，4个所述割槽沿着转轴的圆周方向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的带锁紧装置的伺服电机，其特征在于：所述第二割槽从所述转轴的端部一直延伸到所述转轴的中下部。
5.根据权利要求4所述的带锁紧装置的伺服电机，其特征在于：所述右锁紧孔为T型孔。
6.根据权利要求5所述的带锁紧装置的伺服电机，其特征在于：所述定子的表面设有多个圆弧形凹槽，所述第一通孔位于一个圆弧形凹槽内。
7.根据权利要求1所述的带锁紧装置的伺服电机，其特征在于：所述转轴的外表面设有定位槽，所述锁紧套的表面设有与定位槽相配合的定位孔，所述定位销用于将锁紧套的表面的定位孔与转轴的外表面的定位槽连接从而实现锁紧套与转轴的位置固定。
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