CN205847025U - 电机插转子机用定标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机插转子机用定标机，包括底座，底座上设有两块相对的安装板，两块安装板之间的间距小于电机转子的长度，两块安装板上各设有供电机转子穿过的通孔；各安装板上设有多组用于构筑与穿设于通孔中的电机转子同轴的圆的定位构件，多组定位构件沿通孔的周线间隔布置，各组定位构件包括：滑动设置的用于抵顶电机转子的外壁的顶杆，顶杆的外周壁上设有内凹的限位槽；固定设置且伸入限位槽中以与限位槽的侧壁抵顶以对顶杆的前后移动距离进行限位的限位块；用于驱动顶杆滑动并锁紧顶杆的驱动件，顶杆与驱动件相连以在驱动件的作用下抵顶电机转子的外壁、或朝电机转子直径的方向后退至使限位槽的侧壁与限位块抵顶。

Description

电机插转子机用定标机

技术领域

本实用新型涉及电机装配领域，特别地，涉及一种电机插转子机用定标机。

背景技术

随着大中型电机产量及性能的提高，最近几年开始在电机生产企业使用电机装配的自动化插转子装备，如专利号为CN 102810949A《一种大中型电机定子与转子的装配机》，公布了一种电机定子和转子组装的设备，专利号为CN 202770445U《一种定子中心检测装置》，公布了一种用于电机定子和转子组装时的检测对中装置。

使用大中型电机定子和转子装配设备的时候，需要使用定标机来采集转子的圆心位置信息，再将此位置信息传送给控制中心，控制中心指挥调整平台来调整定子内径的中心，使转子的轴心线与定子内径的中心线重合。采集数据的时候，插转子机(定子和转子装配设备)的托架穿过定标机，电机的转子放置在插转子机的两端的托架上，托架移动使定标机位于电机的转子中间，将定标机的八个数据采集块移动顶住电机转子的外周壁，再将八个数据采集块退出一定的距离，让电机的转子退出后用中心检测装置来采集转子圆心的位置信息，之后移开定标机，再进行定子和转子的装配。将定标机的八个数据采集块移动顶住电机转子的外壁，每四个数据采集块的端面在转子的外径上，四个端面在一个圆上，这样相当是采集了转子的两个外径，从而就可确定转子的轴心线的位置。

采集数据时，需使定标机的八个数据采集块移开转子一定的距离以便撤出电机转子采集数据，传统的方法是依靠肉眼来判断每个数据采集块相对电机转子后退的距离，这样再来采集数据判断电机转子的轴心线就会存在误差，并且费时。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机插转子机用定标机，以解决使用现有的定标机采集数据判断电机转子的轴心线时误差大、工作效率低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种电机插转子机用定标机，包括底座，底座上竖直设有两块相对的安装板，两块安装板之间的间距小于待采集圆心位置信息的电机转子的长度，两块安装板上各设有供电机转子穿过的通孔；各安装板上设有多组用于构筑与穿设于通孔中的电机转子同轴的圆的定位构件，多组定位构件沿通孔的周线间隔布置，各组定位构件包括：滑动设置的用于抵顶电机转子的外壁的顶杆，顶杆的外周壁上设有内凹的限位槽；固定设置且伸入限位槽中以与限位槽的侧壁抵顶以对顶杆的前后移动距离进行限位的限位块；用于驱动顶杆滑动并锁紧顶杆的驱动件，顶杆与驱动件相连以在驱动件的作用下抵顶电机转子的外壁、或朝电机转子直径的方向后退至使限位槽的侧壁与限位块抵顶。

进一步地，电机插转子机用定标机还包括用于安装顶杆、限位块及驱动件并对顶杆与穿设于通孔中的电机转子的外壁之间的距离进行粗调的粗调滑块，粗调滑块滑动设置；电机插转子机用定标机还包括用于锁紧粗调滑块的锁紧件，锁紧件与粗调滑块抵顶以锁紧粗调滑块。

进一步地，粗调滑块上加工有两端贯通且与顶杆的滑动方向平行的安装孔，顶杆滑动穿设于安装孔中且用于与电机转子的外壁抵顶的一端延伸至安装孔外；粗调滑块上还设有用于安装限位块且与安装孔连通的第一安装槽，限位块固定于第一安装槽中且伸入限位槽中；驱动件设置于粗调滑块上且与顶杆上位于安装孔内的一端相连。

进一步地，驱动件包括与顶杆相连且外周壁上加工有外螺纹的第一螺杆，第一螺杆的端部设有第一驱动把手；驱动件还包括与粗调滑块固定的用于安装第一螺杆的第一安装块，第一螺杆螺纹连接于第一安装块上且端部伸入安装孔内以与顶杆相连。

进一步地，电机插转子机用定标机还包括用于安装粗调滑块和锁紧件的安装座，安装座与安装板固定；安装座上设有用于安装粗调滑块的安装通道，粗调滑块滑动设置于安装通道中；锁紧件设置于安装座上且伸入安装通道中以抵顶粗调滑块。

进一步地，锁紧件包括用于抵顶粗调滑块且外周壁上加工有外螺纹的第二螺杆，第二螺杆的端部设有第二驱动把手；第二螺杆螺纹连接于安装座上且端部伸入安装通道中以抵顶粗调滑块。

进一步地，安装通道的内壁上设有内凹的第二安装槽；锁紧件还包括设置于第二安装槽内以抵顶粗调滑块的锁紧块，第二螺杆的端部与锁紧块抵顶。

进一步地，安装座包括用于安装粗调滑块且截面呈“凹”字型的第二安装块、与第二安装块固定以封堵第二安装块的开口侧的第三安装块，第二安装块和第三安装块围设成安装通道；第二安装槽和锁紧件均设置于第三安装块上。

进一步地，定位构件设置于两块安装板的相背的安装面上，且两块安装板之间设有多根用于加强两块安装板之间的连接强度的连接杆，各连接杆的两端分别与两块安装板固定。

进一步地，各安装板上设有四组定位构件，四组定位构件沿通孔的周线均匀间隔布置。

本实用新型具有以下有益效果：

本新型的电机插转子机用定标机中，顶杆的外周壁上设有内凹的限位槽，限位块伸入限位槽中以与限位槽的侧壁抵顶，当驱动件驱动顶杆移动时，限位槽的侧壁将与固定设置的限位块抵顶，从而在限位块的作用下，顶杆的移动被限制，故而设计时，只需根据实际情况，设计限位槽在顶杆移动方向上的宽度即可对顶杆的前进或后退距离进行控制，故而采集电机转子的圆心位置时，相比传统的依靠肉眼来判断每个数据采集块相对电机转子后退的距离，其顶杆后退的距离不仅可根据实际情况设置，且保证每根顶杆后退的距离相同，从而由多组定位构件的多根顶杆构筑的圆与电机转子的同心度更高，这样再来采集数据判断电机转子的轴心线时误差小、工作效率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的电机插转子机用定标机的主视结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大结构示意图；

图4是图2中B处的局部放大结构示意图；

图5是图1中第二安装块的空间结构示意图；

图6是图1中第三安装块的空间结构示意图；

图7是图1中顶杆的空间结构示意图；

图8是图1中顶杆与驱动件相连时的空间结构示意图；

图9是图1中粗调滑块的空间结构示意图。

图例说明

10、底座；20、安装板；201、通孔；30、顶杆；301、限位槽；40、限位块；50、驱动件；51、第一螺杆；52、第一驱动把手；53、第一安装块；60、粗调滑块；601、安装孔；602、第一安装槽；70、锁紧件；71、第二螺杆；72、第二驱动把手；73、锁紧块；80、安装座；801、安装通道；802、第二安装槽；81、第二安装块；82、第三安装块；90、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1、图2和图8，本实用新型的优选实施例提供了一种电机插转子机用定标机，包括底座10，底座10上竖直设有两块相对的安装板20，两块安装板20之间的间距小于待采集圆心位置信息的电机转子的长度，两块安装板20上各设有供电机转子穿过的通孔201；各安装板20上设有多组用于构筑与穿设于通孔201中的电机转子同轴的圆的定位构件，多组定位构件沿通孔201的周线间隔布置，各组定位构件包括：滑动设置的用于抵顶电机转子的外壁的顶杆30，顶杆30的外周壁上设有内凹的限位槽301；固定设置且伸入限位槽301中以与限位槽301的侧壁抵顶以对顶杆30的前后移动距离进行限位的限位块40；用于驱动顶杆30滑动并锁紧顶杆30的驱动件50，顶杆30与驱动件50相连以在驱动件50的作用下抵顶电机转子的外壁、或朝电机转子直径的方向后退至使限位槽301的侧壁与限位块40抵顶。本新型的电机插转子机用定标机中，顶杆30的外周壁上设有内凹的限位槽301，限位块40伸入限位槽301中以与限位槽301的侧壁抵顶，当驱动件50驱动顶杆30移动时，限位槽301的侧壁将与固定设置的限位块40抵顶，从而在限位块40的作用下，顶杆30的移动被限制，故而设计时，只需根据实际情况，设计限位槽301在顶杆30移动方向上的宽度即可对顶杆30的前进或后退距离进行控制，故而采集电机转子的圆心位置时，相比传统的依靠肉眼来判断每个数据采集块相对电机转子后退的距离，其顶杆30后退的距离不仅可根据实际情况设置，且保证每根顶杆30后退的距离相同，从而由多组定位构件的多根顶杆30构筑的圆与电机转子的同心度更高，这样再来采集数据判断电机转子的轴心线时误差小、工作效率高。

采用本新型的电机插转子机用定标机采集电机转子的圆心位置时，首先使插转子机的托架穿过定标机，电机转子放置于插转子机的两端的托架上，并移动托架使定标机位于电机转子中间；然后启动驱动件50使顶杆30移动以顶住电机转子的外壁；需采集位置信息时，使顶杆30后退至使限位槽301的侧壁与限位块40抵顶；最后，移开定标机，采用中心检测装置采集电机转子的圆心位置信息。

可选地，如图3和图9所示，电机插转子机用定标机还包括用于安装顶杆30、限位块40及驱动件50的粗调滑块60。粗调滑块60上加工有两端贯通且与顶杆30的滑动方向平行的安装孔601，顶杆30滑动穿设于安装孔601中且用于与电机转子的外壁抵顶的一端延伸至安装孔601外。粗调滑块60上还设有用于安装限位块40且与安装孔601连通的第一安装槽602，限位块40固定于第一安装槽602中且伸入限位槽301中。驱动件50设置于粗调滑块60上且与顶杆30上位于安装孔601内的一端相连。

本实施例中，如图4所示，驱动件50包括与顶杆30相连且外周壁上加工有外螺纹的第一螺杆51，第一螺杆51的端部设有第一驱动把手52。驱动件50还包括与粗调滑块60固定的用于安装第一螺杆51的第一安装块53，第一螺杆51螺纹连接于第一安装块53上且端部伸入安装孔601内以与顶杆30相连。在其它实施例中，驱动件50也可为可驱动顶杆30移动的驱动气缸。采集数据信息前，施力第一驱动把手52使第一螺杆51转动以驱动顶杆30移动以抵顶电机转子的外壁，采集数据信息时，朝相反的方向施力第一驱动把手52使第一螺杆51反向转动以驱动顶杆30朝远离电机转子外壁的方向后退，调节时操作简单、效率高。

优选地，如图7和图8所示，顶杆30上用于与第一螺杆51相连的一端加工有截面呈“T”型的T型槽，第一螺杆51上用于与顶杆30相连的一端加工有与T型槽匹配的环槽，第一螺杆51和顶杆30通过环槽与T型槽的匹配而可拆卸连接。

优选地，如图3和图9所示，粗调滑块60还用于对顶杆30与穿设于通孔201中的电机转子的外壁之间的距离进行粗调，粗调滑块60用于对顶杆30进行粗调时，粗调滑块60滑动设置，并电机插转子机用定标机还包括用于锁紧粗调滑块60的锁紧件70，锁紧件70与粗调滑块60抵顶以锁紧粗调滑块60。采集数据信息时，首先使插转子机的托架穿过定标机，电机转子放置于插转子机的两端的托架上，并移动托架使定标机位于电机转子中间；然后启动驱动件50使顶杆30移动伸出到最长，再移动粗调滑块60使顶杆30顶住电机转子的外壁，最后使用锁紧件70以锁紧粗调滑块60；需采集位置信息时，使顶杆30后退至使限位槽301的侧壁与限位块40抵顶；最后，移开定标机，采用中心检测装置采集电机转子的圆心位置信息。

只需移动粗调滑块60即可对顶杆30与穿设于通孔201中的电机转子的外壁之间的距离进行粗调，然后再采用锁紧件70锁紧粗调滑块60即可，调节时操作简单、调节效率高。

可选地，如图3所示，电机插转子机用定标机还包括用于安装粗调滑块60和锁紧件70的安装座80，安装座80与安装板20固定。安装座80上设有用于安装粗调滑块60的安装通道801，粗调滑块60滑动设置于安装通道801中。锁紧件70设置于安装座80上且伸入安装通道801中以抵顶粗调滑块60。

本实施例中，如图3所示，锁紧件70包括用于抵顶粗调滑块60且外周壁上加工有外螺纹的第二螺杆71，第二螺杆71的端部设有第二驱动把手72。第二螺杆71螺纹连接于安装座80上且端部伸入安装通道801中以抵顶粗调滑块60。锁紧粗调滑块60时，只需施力第二驱动把手72使第二螺杆71转动即可使第二螺杆71的端部抵顶粗调滑块60，从而锁紧粗调滑块60。

优选地，如图3所示，安装通道801的内壁上设有内凹的第二安装槽802。锁紧件70还包括设置于第二安装槽802内以抵顶粗调滑块60的锁紧块73，第二螺杆71的端部与锁紧块73抵顶。锁紧粗调滑块60时，只需施力第二驱动把手72使第二螺杆71转动即可使第二螺杆71的端部抵顶锁紧块73，进而使锁紧块73压紧粗调滑块60，从而间接锁紧粗调滑块60。

本实施例中，如图5和图6所示，为便于制造加工安装座80，安装座80包括用于安装粗调滑块60且截面呈“凹”字型的第二安装块81、与第二安装块81固定以封堵第二安装块81的开口侧的第三安装块82，第二安装块81和第三安装块82围设成安装通道801。第二安装槽802和锁紧件70均设置于第三安装块82上。

可选地，如图1所示，定位构件设置于两块安装板20的相背的安装面上，即多组定位构件均分为两部分，一部分定位构件设置于第一块安装板20上与第二块安装板20相背的安装面上，同样的，另一部分定位构件设置于第二块安装板20上与第一块安装板20相背的安装面上。且两块安装板20之间设有多根用于加强两块安装板20之间的连接强度的连接杆90，各连接杆90的两端分别与两块安装板20固定。

优选地，本实施例中，如图2所示，各安装板20上设有四组定位构件，四组定位构件沿通孔201的周线均匀间隔布置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机插转子机用定标机，其特征在于，

包括底座(10)，所述底座(10)上竖直设有两块相对的安装板(20)，两块所述安装板(20)之间的间距小于待采集圆心位置信息的电机转子的长度，两块所述安装板(20)上各设有供所述电机转子穿过的通孔(201)；

各所述安装板(20)上设有多组用于构筑与穿设于所述通孔(201)中的电机转子同轴的圆的定位构件，多组所述定位构件沿所述通孔(201)的周线间隔布置，各组所述定位构件包括：

滑动设置的用于抵顶所述电机转子的外壁的顶杆(30)，所述顶杆(30)的外周壁上设有内凹的限位槽(301)；

固定设置且伸入所述限位槽(301)中以与所述限位槽(301)的侧壁抵顶以对所述顶杆(30)的前后移动距离进行限位的限位块(40)；

用于驱动所述顶杆(30)滑动并锁紧所述顶杆(30)的驱动件(50)，所述顶杆(30)与所述驱动件(50)相连以在所述驱动件(50)的作用下抵顶所述电机转子的外壁、或朝所述电机转子直径的方向后退至使所述限位槽(301)的侧壁与所述限位块(40)抵顶。

2.根据权利要求1所述的电机插转子机用定标机，其特征在于，

所述电机插转子机用定标机还包括用于安装所述顶杆(30)、所述限位块(40)及所述驱动件(50)并对所述顶杆(30)与穿设于所述通孔(201)中的电机转子的外壁之间的距离进行粗调的粗调滑块(60)，所述粗调滑块(60)滑动设置；

所述电机插转子机用定标机还包括用于锁紧所述粗调滑块(60)的锁紧件(70)，所述锁紧件(70)与所述粗调滑块(60)抵顶以锁紧所述粗调滑块(60)。

3.根据权利要求2所述的电机插转子机用定标机，其特征在于，

所述粗调滑块(60)上加工有两端贯通且与所述顶杆(30)的滑动方向平行的安装孔(601)，所述顶杆(30)滑动穿设于所述安装孔(601)中且用于与所述电机转子的外壁抵顶的一端延伸至所述安装孔(601)外；

所述粗调滑块(60)上还设有用于安装所述限位块(40)且与所述安装孔(601)连通的第一安装槽(602)，所述限位块(40)固定于所述第一安装槽(602)中且伸入所述限位槽(301)中；

所述驱动件(50)设置于所述粗调滑块(60)上且与所述顶杆(30)上位于所述安装孔(601)内的一端相连。

4.根据权利要求3所述的电机插转子机用定标机，其特征在于，

所述驱动件(50)包括与所述顶杆(30)相连且外周壁上加工有外螺纹的第一螺杆(51)，所述第一螺杆(51)的端部设有第一驱动把手(52)；

所述驱动件(50)还包括与所述粗调滑块(60)固定的用于安装所述第一螺杆(51)的第一安装块(53)，所述第一螺杆(51)螺纹连接于所述第一安装块(53)上且端部伸入所述安装孔(601)内以与所述顶杆(30)相连。

5.根据权利要求2所述的电机插转子机用定标机，其特征在于，

所述电机插转子机用定标机还包括用于安装所述粗调滑块(60)和所述锁紧件(70)的安装座(80)，所述安装座(80)与所述安装板(20)固定；

所述安装座(80)上设有用于安装所述粗调滑块(60)的安装通道(801)，所述粗调滑块(60)滑动设置于所述安装通道(801)中；

所述锁紧件(70)设置于所述安装座(80)上且伸入所述安装通道(801)中以抵顶所述粗调滑块(60)。

6.根据权利要求5所述的电机插转子机用定标机，其特征在于，

所述锁紧件(70)包括用于抵顶所述粗调滑块(60)且外周壁上加工有外螺纹的第二螺杆(71)，所述第二螺杆(71)的端部设有第二驱动把手(72)；

所述第二螺杆(71)螺纹连接于所述安装座(80)上且端部伸入所述安装通道(801)中以抵顶所述粗调滑块(60)。

7.根据权利要求6所述的电机插转子机用定标机，其特征在于，

所述安装通道(801)的内壁上设有内凹的第二安装槽(802)；

所述锁紧件(70)还包括设置于所述第二安装槽(802)内以抵顶所述粗调滑块(60)的锁紧块(73)，所述第二螺杆(71)的端部与所述锁紧块(73)抵顶。

8.根据权利要求7所述的电机插转子机用定标机，其特征在于，

所述安装座(80)包括用于安装所述粗调滑块(60)且截面呈“凹”字型的第二安装块(81)、与所述第二安装块(81)固定以封堵所述第二安装块(81)的开口侧的第三安装块(82)，所述第二安装块(81)和所述第三安装块(82)围设成所述安装通道(801)；

所述第二安装槽(802)和所述锁紧件(70)均设置于所述第三安装块(82)上。

9.根据权利要求1所述的电机插转子机用定标机，其特征在于，

所述定位构件设置于两块所述安装板(20)的相背的安装面上，且两块所述安装板(20)之间设有多根用于加强两块所述安装板(20)之间的连接强度的连接杆(90)，各所述连接杆(90)的两端分别与两块所述安装板(20)固定。

10.根据权利要求1所述的电机插转子机用定标机，其特征在于，

各所述安装板(20)上设有四组所述定位构件，四组所述定位构件沿所述通孔(201)的周线均匀间隔布置。