CN107416512A - 一种零件上下料装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种零件上下料装置，包括载料车以及机械手，所述载料车上安装有若干层货架，所述货架包括框架、安装在框架中并用于固定零件的安装卡板、安装在框架上端四角的上卡接组件以及安装在框架下端四角的下卡接组件，相邻的货架通过上卡接组件和下卡接组件的配合相互固定，所述机械手上设置有用于夹紧零件或货架的夹持机构。本零件上下料装置通过载料车以及机械手完成零件上下料，还通过载料车上的若干层货架完成大量零件的远距离搬运，并且固定装置固定载料车以保证零件的上料工序顺利进行，本发明能高效地完成零件的上下料工序，提高了工作效率，并且解决了数量较多、重量较大的零件需远距离搬运的问题。
Description
技术领域
本发明涉及零件输送技术领域，尤其是涉及一种零件上下料装置及其方法。
背景技术
在零件的加工生产过程中，零件均需要放置到加工装置中进行加工，如曲轴需要放置在曲轴自动化生产线中进行加工。以往的零件上下料方式为人工手动搬运，这种上下料方式工作效率较低，而且对于一些数量较多、重量较大、搬运距离较远的零件的上下料，这种上下料方式存在不小的难度。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种零件上下料装置及其方法，其能高效地完成零件的上下料工序。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种零件上下料装置，包括载料车以及机械手，所述载料车上安装有若干层货架，所述货架包括框架、安装在框架中并用于固定零件的安装卡板、安装在框架上端四角的上卡接组件以及安装在框架下端四角的下卡接组件，相邻的货架通过上卡接组件和下卡接组件的配合相互固定，所述机械手上设置有用于夹紧零件或货架的夹持机构。
作为上述方案的进一步改进，所述上卡接组件包括两块向上延伸并相互垂直连接的上固定板，所述下卡接组件包括两块向下延伸并相互垂直连接的下固定板，两块下固定板可卡接在两块上固定板内侧，上层的货架通过上固定板和下固定板的配合固定在下层的货架上。
作为上述方案的进一步改进，所述上固定板上端设置有斜向外延伸的引导板。
作为上述方案的进一步改进，所述框架上设置有供夹持机构夹取的夹取杆，夹取杆的表面轮廓与零件的夹取部位的表面轮廓相同。
作为上述方案的进一步改进，所述夹持机构包括两组相对设置的夹持手，所述夹持手包括滑动座以及滑动设置在滑动座上的上夹持手和下夹持手。
作为上述方案的进一步改进，所述框架上设置有卡板安装槽，所述安装卡板通过卡板安装槽可拆装地安装在框架上，所述安装卡板上开设有用于固定零件的卡槽。
作为上述方案的进一步改进，还包括用于固定所述载料车的固定装置，所述固定装置包括两个相隔设置的固定座，两个固定座之间的间隔可供载料车通过，固定座末端设置有限位板。
作为上述方案的进一步改进，所述固定座上设置有顶紧组件，所述顶紧组件包括安装在固定座上的气缸以及固定在气缸活塞杆前端的顶紧块，所述顶紧块在气缸的驱动下抵顶在载料车侧端以将载料车固定。
作为上述方案的进一步改进，还包括下料台，所述下料台用于放置已加工完毕的零件。
一种零件上下料装置的方法，该方法包括：
步骤一、载料车通过货架装载着待加工的零件并移动至固定装置中；
步骤二、固定装置将载料车固定，夹持机构在机械手的带动下移动至货架上方，夹持机构依次夹持货架上的零件并将零件放置在加工装置中，以完成零件的上料；
步骤三、待加工装置加工完毕，夹持机构取出零件并放置在下料台上，以完成零件的下料，当整一层的货架上的零件均完成上下料后，夹持机构夹紧此货架上的夹取杆并取下此货架；
步骤四、夹持机构继续对下一层的货架的零件上下料，直至所有货架上的零件全部上下料完毕。
本发明的有益效果是：本零件上下料装置通过载料车以及机械手完成零件上下料，还通过载料车上的若干层货架完成大量零件的远距离搬运，并且固定装置固定载料车以保证零件的上料工序顺利进行，本发明能高效地完成零件的上下料工序，提高了工作效率，并且解决了数量较多、重量较大的零件需远距离搬运的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例的结构示意图；
图2为本发明较佳实施例中货架（缺少一个安装卡板）的结构示意图；
图3为本发明较佳实施例中机械手和夹持机构的结构示意图；
图4为本发明较佳实施例中夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图4，一种零件上下料装置，包括载料车1、用于固定所述载料车1的固定装置2、机械手3以及用于放置已加工完毕的零件的下料台，所述载料车1上安装有若干层货架4，本零件上下料装置通过载料车1、载料车1上的若干层货架4、机械手3以及下料台完成零件的远距离搬运和上下料。
参照图1和图2，所述货架4包括框架41、安装在框架41中并用于固定零件的安装卡板42、安装在框架41上端四角的上卡接组件43以及安装在框架41下端四角的下卡接组件44，相邻的货架4通过上卡接组件43和下卡接组件44的配合相互固定，所述机械手3上设置有用于夹紧零件或货架4的夹持机构5。
参照图2，具体地，所述上卡接组件43包括两块向上延伸并相互垂直连接的上固定板431，所述下卡接组件44包括两块向下延伸并相互垂直连接的下固定板441，两块下固定板441可卡接在两块上固定板431内侧，上层的货架4通过上固定板431和下固定板441的配合固定在下层的货架4上。并且，优选的，所述上固定板431上端设置有斜向外延伸的引导板432，引导板432的设置是为了引导下固定板441卡接在上固定板431中。所述框架41上设置有卡板安装槽411，所述安装卡板42通过卡板安装槽411可拆装地安装在框架41上，所述安装卡板42上开设有用于固定零件的卡槽421。具体地，所述框架41上设置有两个卡板安装槽411，两个卡板安装槽411上均插设有安装卡板42，两个安装卡板42配合使用以固定零件。此外，所述框架41上设置有供夹持机构5夹取的夹取杆45，优选的，夹取杆45的表面轮廓与零件的夹取部位的表面轮廓相同。夹取杆45的设置便于夹持机构5夹取。
参照图1、图3和图4，所述夹持机构5包括两组相对设置的夹持手51，所述夹持手51包括滑动座511以及滑动设置在滑动座511上的上夹持手512和下夹持手513。所述上夹持手512和下夹持手513相向滑动以夹持零件或货架。
参照图1，所述固定装置2包括两个相隔设置的固定座21，两个固定座21之间的间隔可供载料车1通过，固定座21末端设置有限位板22。所述固定座21上设置有顶紧组件23，所述顶紧组件23包括安装在固定座21上的气缸231以及固定在气缸231活塞杆前端的顶紧块232，所述顶紧块232在气缸231的驱动下抵顶在载料车1侧端以将载料车1固定。
一种零件上下料装置的方法，所述方法采用上述零件上下料装置对零件进行上下料，该方法包括：
步骤一、载料车1通过货架4装载着待加工的零件并移动至固定装置2中；
步骤二、固定装置2将载料车1固定，夹持机构5在机械手3的带动下移动至货架4上方，夹持机构5依次夹持货架4上的零件并将零件放置在加工装置中，以完成零件的上料；
步骤三、待加工装置加工完毕，夹持机构5取出零件并放置在下料台上，以完成零件的下料，当整一层的货架4上的零件均完成上下料后，夹持机构5夹紧此货架4上的夹取杆45并取下此货架4；
步骤四、夹持机构5继续对下一层的货架4的零件上下料，直至所有货架4上的零件全部上下料完毕。
所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。
Claims (10)
1.一种零件上下料装置，其特征在于：包括载料车（1）以及机械手（3），所述载料车（1）上安装有若干层货架（4），所述货架（4）包括框架（41）、安装在框架（41）中并用于固定零件的安装卡板（42）、安装在框架（41）上端四角的上卡接组件（43）以及安装在框架（41）下端四角的下卡接组件（44），相邻的货架（4）通过上卡接组件（43）和下卡接组件（44）的配合相互固定，所述机械手（3）上设置有用于夹紧零件或货架（4）的夹持机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种零件上下料装置，其特征在于：所述上卡接组件（43）包括两块向上延伸并相互垂直连接的上固定板（431），所述下卡接组件（44）包括两块向下延伸并相互垂直连接的下固定板（441），两块下固定板（441）可卡接在两块上固定板（431）内侧，上层的货架（4）通过上固定板（431）和下固定板（441）的配合固定在下层的货架（4）上。
3.根据权利要求2所述的一种零件上下料装置，其特征在于：所述上固定板（431）上端设置有斜向外延伸的引导板（432）。
4.根据权利要求1所述的一种零件上下料装置，其特征在于：所述框架（41）上设置有供夹持机构（5）夹取的夹取杆（45），夹取杆（45）的表面轮廓与零件的夹取部位的表面轮廓相同。
5.根据权利要求1所述的一种零件上下料装置，其特征在于：所述夹持机构（5）包括两组相对设置的夹持手（51），所述夹持手（51）包括滑动座（511）以及滑动设置在滑动座（511）上的上夹持手（512）和下夹持手（513）。
6.根据权利要求1所述的一种零件上下料装置，其特征在于：所述框架（41）上设置有卡板安装槽（411），所述安装卡板（42）通过卡板安装槽（411）可拆装地安装在框架（41）上，所述安装卡板（42）上开设有用于固定零件的卡槽（421）。
7.根据权利要求1所述的一种零件上下料装置，其特征在于：还包括用于固定所述载料车（1）的固定装置（2），所述固定装置（2）包括两个相隔设置的固定座（21），两个固定座（21）之间的间隔可供载料车（1）通过，固定座（21）末端设置有限位板（22）。
8.根据权利要求7所述的一种零件上下料装置，其特征在于：所述固定座（21）上设置有顶紧组件（23），所述顶紧组件（23）包括安装在固定座（21）上的气缸（231）以及固定在气缸（231）活塞杆前端的顶紧块（232），所述顶紧块（232）在气缸（231）的驱动下抵顶在载料车（1）侧端以将载料车（1）固定。
9.根据权利要求1所述的一种零件上下料装置，其特征在于：还包括下料台，所述下料台用于放置已加工完毕的零件。
10.一种零件上下料装置的方法，其特征在于：所述方法采用权利要求1-9任一项所述的一种零件上下料装置，该方法包括：
步骤一、载料车（1）通过货架（4）装载着待加工的零件并移动至固定装置（2）中；
步骤二、固定装置（2）将载料车（1）固定，夹持机构（5）在机械手（3）的带动下移动至货架（4）上方，夹持机构（5）依次夹持货架（4）上的零件并将零件放置在加工装置中，以完成零件的上料；
步骤三、待加工装置加工完毕，夹持机构（5）取出零件并放置在下料台上，以完成零件的下料，当整一层的货架（4）上的零件均完成上下料后，夹持机构（5）夹紧此货架（4）上的夹取杆（45）并取下此货架（4）；
步骤四、夹持机构（5）继续对下一层的货架（4）的零件上下料，直至所有货架（4）上的零件全部上下料完毕。
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