CN109175407A - 用于飞轮齿圈的车床上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于飞轮齿圈的车床上料装置，涉及飞轮齿圈加工的技术领域，包括工作块以及上料组件；所述上料组件包括旋转块以及夹持块，所述旋转块在水平面转动，所述夹持块在竖直面转动；所述工作块的一侧开设有放料槽，所述旋转块与夹持块的铰接处位于放料槽的顶端；所述夹持块远离旋转块的一端设置有夹持组件，所述夹持块与旋转块铰接处设置有延伸件；夹持块伸入到放料槽内的飞轮齿圈内，通过夹持块上的夹持组件将飞轮齿圈进行夹紧；夹持块转动至与旋转块同一轴线上，旋转块带动夹持块转动，从而将夹持块转动至与车床夹具同一轴线上；通过延伸件带动夹持块运动，从而将飞轮齿圈放置到车床夹具上，从而便于对飞轮齿圈进行上料。

Description

用于飞轮齿圈的车床上料装置
技术领域
本发明涉及飞轮齿圈加工的技术领域，尤其是涉及用于飞轮齿圈的车床上料装置。
背景技术
目前飞轮齿圈总成是把起动机动力传递到曲轴的连接件，主要作用是实现起动机与曲轴之间动力传递，为发动机提供的惯性飞轮是一个转档惯量很大的圆盘，安装在发动机曲轴后端法兰盘上，飞轮外缘上压有一个齿圈，可与起动机的驱动齿轮啮合，同时他的后面是离合器的一个接合面。
现有的专利可参照授权公告号为CN201304492Y的中国实用新型专利，该专利公开了一种机床，包括基座、夹具和工件送料装置、承料管、推杆、纵托板以及刀具，基座上设有一根与移动机构相连接的顶杆，当承料管对着夹具时，顶杆能顶推推杆向夹具方向移动，在推杆外套有两端分别作用在推杆和承料管上的复位弹簧一；当道具对着夹具时，顶杆能顶推刀具向夹具内移动，在纵托板和横托板之间设有使刀具退出夹具的复位弹簧二。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对飞轮齿圈车内圆时，需要人工将飞轮齿圈放置在车床夹具上，增加了劳动力，从而不便于对飞轮齿圈进行上料。
发明内容
本发明的目的是提供用于飞轮齿圈的车床上料装置，其优点是能够对飞轮齿圈进行抓取，从而将飞轮齿圈安装在车床上，从而便于对飞轮齿圈进行上料。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于飞轮齿圈的车床上料装置，包括固接在车床工作台远离车床夹具一端的工作块以及与工作块顶端转动连接的上料组件；
所述上料组件包括与工作台转动连接的旋转块以及与旋转块的一端铰接的夹持块，所述旋转块在水平面转动，所述夹持块在竖直面转动；
所述工作块的一侧开设有用于放置飞轮齿圈的放料槽，所述旋转块与夹持块的铰接处位于放料槽的顶端；
所述夹持块远离旋转块的一端设置有用于夹持飞轮齿圈的夹持组件，所述夹持块与旋转块铰接处设置有延伸件。
通过采用上述技术方案，夹持块伸入到放料槽内的飞轮齿圈内，通过夹持块上的夹持组件将飞轮齿圈进行夹紧；夹持块转动至与旋转块同一轴线上，旋转块带动夹持块转动，从而将夹持块转动至与车床夹具同一轴线上；通过延伸件带动夹持块运动，从而将飞轮齿圈放置到车床夹具上，从而便于对飞轮齿圈进行上料。
本发明进一步设置为：所述夹持块远离旋转部的一端为夹持端，所述夹持组件包括设置在夹持块的侧壁靠近夹持端的顶紧块，顶紧块上固接有导柱；
所述夹持端开设有夹持腔，所述导柱穿过夹持块并位于夹持腔内，所述导柱与夹持块滑移连接；
所述导柱上设置有复位件，所述夹持腔内设置有带动导柱滑移的驱动件；
所述顶紧块关于夹持块的轴线对称分布。
通过采用上述技术方案，顶紧块与夹持块滑移连接，从而对飞轮齿圈进行顶紧，从而对飞轮齿圈进行夹持；顶紧块通过导柱与夹持块滑移连接，从而增加顶紧块的运动稳定性；导柱上的复位件能够便于顶紧块的复位。
本发明进一步设置为：所述驱动件包括与夹持腔滑移连接的顶升柱，所述夹持腔内固接有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与顶升柱固定连接；
所述顶升柱上设置有斜面，所述导柱远离顶紧块的一端与顶升柱抵接。
通过采用上述技术方案，夹紧气缸带动顶升柱滑移，从而顶升柱带动导柱运动，从而带动顶紧块运动，从而便于对飞轮齿圈的夹紧和松夹。
本发明进一步设置为：所述夹持块的侧壁靠近夹持端处固接有挡板，所述挡板的直径大于飞轮齿圈的内径；
所述挡板与夹持端的距离小于飞轮齿圈的厚度，所述顶紧块位于夹持端和挡板之间。
通过采用上述技术方案，夹持块上的挡板能够对飞轮齿圈进行限位，从而便于对飞轮齿圈进行夹持。
本发明进一步设置为：所述复位件包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与顶紧块固定连接，所述复位弹簧的另一端与夹持块固定连接。
通过采用上述技术方案，复位弹簧能够便于导柱与顶升块的抵接，从而便于带动顶紧块运动，从而便于对飞轮齿圈进行夹持。
本发明进一步设置为：所述延伸件包括推进气缸，推进气缸的活塞杆与夹持块固定连接，推进气缸的缸体与旋转块铰接；
所述旋转块上设置有带动推进气缸转动的旋转电机。
通过采用上述技术方案，推进气缸能够带动夹持块运动，从而便于夹持块伸入到放料槽内的飞轮齿圈内，从而便于对飞轮齿圈进行夹持；在将飞轮齿圈安装到车床夹具上时，推进气缸能够带动夹持块向车床夹具运动，从而便于将飞轮齿圈放置到车床夹具上。
本发明进一步设置为：所述工作块上转动连接有转动套筒，所述旋转块的底端靠近工作块处固接有与转动套筒套接的转动柱，所述工作块内固接有带动转动套筒转动的转动电机；
所述转动柱上设置有花键，所述转动套筒上设置有与花键配合的花键槽。
通过采用上述技术方案，转动电机带动转动套筒转动，从而带动转动柱转动，从而便于带动旋转块转动，从而便于调整旋转块的位置，从而便于对飞轮齿圈进行夹持和安装。
本发明进一步设置为：所述转动套筒的底端固接有转动盘，所述转动盘上固接有顶升气缸；
所述旋转块设有转动柱的一端固接有顶升块，顶升气缸的活塞杆与顶升块固定连接。
通过采用上述技术方案，顶升气缸能够带动旋转块上升或下降，从而便于调节旋转块与车床夹具之间的高度，从而便于将飞轮齿圈安装在车床夹具上。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.夹持块伸入到放料槽内的飞轮齿圈内，通过夹持块上的夹持组件将飞轮齿圈进行夹紧；夹持块转动至与旋转块同一轴线上，旋转块带动夹持块转动，从而将夹持块转动至与车床夹具同一轴线上；通过延伸件带动夹持块运动，从而将飞轮齿圈放置到车床夹具上，从而便于对飞轮齿圈进行上料；
2.顶紧块与夹持块滑移连接，从而对飞轮齿圈进行顶紧，从而对飞轮齿圈进行夹持；顶紧块通过导柱与夹持块滑移连接，从而增加顶紧块的运动稳定性；导柱上的复位件能够便于顶紧块的复位；
3.夹紧气缸带动顶升柱滑移，从而顶升柱带动导柱运动，从而带动顶紧块运动，从而便于对飞轮齿圈的夹紧和松夹。
附图说明
图1是体现本实施例的整体示意图；
图2是体现旋转部和夹持部的示意图；
图3是体现图2中A部的放大示意图；
图4是体现转动套筒的示意图；
图5是体现顶紧块的示意图。
图中，1、车床工作台；2、工作块；21、放料槽；22、支撑块；23、转动电机；3、上料组件；31、旋转部；311、旋转块；312、旋转组件；3121、转动柱；3122、转动套筒；3123、转动盘；313、顶升块；314、顶升气缸；32、夹持部； 321、夹持块；3211、夹持腔；3212、顶升柱；3213、夹紧气缸；322、夹持组件；3221、挡板；3222、顶紧块；3223、夹持端；3224、导柱；3225、复位弹簧；4、推进气缸；41、旋转电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种用于飞轮齿圈的车床上料装置，包括设置在车床工作台1远离车床夹具一端的工作块2以及设置在工作块2上的上料组件3；工作块2的一侧开设有放料槽21，放料槽21的底端固接有支撑块22。
如图2所示，上料组件3包括与工作块2顶端转动连接的旋转部31以及与旋转部31铰接的夹持部32；旋转部31在水平面上转动，夹持部32在竖直面上转动。
如图2和图4所示，旋转部31包括旋转块311以及带动旋转块311转动的旋转组件312，旋转块311水平设置，旋转块311的轴线与车床夹具的轴线重合，旋转块311的一端位于放料槽21的顶端；旋转组件312包括固接在旋转块311的底端靠近工作块2处的转动柱3121以及与转动柱3121套接的转动套筒3122，转动柱3121上设置有花键，转动套筒3122内开设有供花键插接的花键槽；转动套筒3122的底端固接有转动盘3123，转动盘3123与工作块2转动连接；工作块2内固接有转动电机23，转动电机23的输出轴与转动盘3123固定连接。
旋转块311设有转动柱3121处固接有顶升块313，转动盘3123上固接有顶升气缸314，顶升气缸314的活塞杆与顶升块313固定连接。
转动电机23带动转动盘3123转动，从而带动转动套筒3122转动，从而带动旋转块311转动，从而便于调节旋转块311的位置；顶升气缸314的活塞杆伸出和缩回，从而带动旋转块311上升或下降，从而便于调节旋转块311的高度。
如图2和图5所示，夹持部32包括夹持块321以及设置在夹持块321远离旋转块311一端的夹持组件322，夹持块321与旋转块311远离转动柱3121的一端铰接，夹持块321在竖直平面上转动。
夹持组件322包括与夹持块321固接的挡板3221以及与夹持块321的侧壁滑移连接的顶紧块3222，挡板3221的直径大于飞轮齿圈的内径，顶紧块3222的宽度小于飞轮齿圈的厚度；夹持块321远离旋转块311的一端为夹持端3223，挡板3221固接在夹持块321靠近夹持端3223处，挡板3221与夹持端3223的距离小于飞轮齿圈的厚度；顶紧块3222位于挡板3221和夹持端3223之间，顶紧块3222关于夹持块321的轴线对称设置。
夹持块321的夹持端3223上开设有夹持腔3211，顶紧块3222上固接有导柱3224，导柱3224穿过夹持块321并延伸至夹持腔3211内；导柱3224上套接有复位弹簧3225，复位弹簧3225的一端与夹持块321固定连接，另一端与顶紧块3222固定连接；夹持腔3211内滑移连接有顶升柱3212，顶升柱3212上设置有斜面，且顶升柱3212上截面较小的一端朝向夹持端3223；夹持腔3211内固接有夹紧气缸3213，夹紧气缸3213的活塞杆与顶升柱3212固定连接；导柱3224远离顶紧块3222的一端与顶升柱3212抵接。
夹持块321的夹持端3223伸入到飞轮齿圈内，使得夹持块321上的挡板3221与飞轮齿圈抵接；启动夹紧气缸3213，从而带动顶升柱3212在夹持腔3211内滑移，从而带动顶紧块3222在夹持块321的侧壁滑移，从而对飞轮齿圈进行夹紧。
如图2和图3所示，夹持块321与旋转块311铰接处设置有推进气缸4，推进气缸4的活塞杆与夹持块321固定连接，推进气缸4的缸体与旋转块311铰接；推进气缸4与旋转块311铰接处固接有转动轴，转动轴与旋转块311转动连接；旋转块311靠近夹持块321处固接有旋转电机41，旋转电机41的输出轴与转动轴固定连接。
启动旋转电机41，从而带动转动轴转动，从而带动推进气缸4转动，从而带动夹持块321转动，从而便于改变夹持块321的位置；推进气缸4的活塞杆伸出，从而能够将飞轮齿圈放置到车床的夹具上，从而便于将夹持块321上的飞轮齿圈进行安装。
本实施例的实施原理为：在对飞轮齿圈进行安装时，旋转块311在转动电机23的带动下运动，从而使旋转块311设有夹持块321的一端运动至放料槽21顶端；启动旋转电机41，从而带动夹持块321转动，使得夹持块321与旋转块311垂直，且夹持块321朝向飞轮齿圈；启动推进气缸4，从而带动夹持块321向飞轮齿圈运动，从而使飞轮齿圈与夹持块321上的挡板3221抵接；启动夹紧气缸3213，从而带动顶升柱3212在夹持腔3211内滑移，从而带动顶紧块3222在夹持块321的侧壁滑移，从而对飞轮齿圈进行夹紧。
启动推进气缸4，从而使夹持块321上升；启动旋转电机41，从而带动夹持块321转动，使得夹持块321与旋转块311处于同一平面；启动转动电机23，从而使夹持块321与车床夹具处于同一轴线；启动推进气缸4，从而带动夹持块321向车床夹具运动，从而对飞轮齿圈进行安装。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于飞轮齿圈的车床上料装置，其特征在于：包括固接在车床工作台(1)远离车床夹具一端的工作块(2)以及与工作块(2)顶端转动连接的上料组件(3)；
所述上料组件(3)包括与工作台转动连接的旋转块(311)以及与旋转块(311)的一端铰接的夹持块( 321)，所述旋转块(311)在水平面转动，所述夹持块( 321)在竖直面转动；
所述工作块(2)的一侧开设有用于放置飞轮齿圈的放料槽(21)，所述旋转块(311)与夹持块( 321)的铰接处位于放料槽(21)的顶端；
所述夹持块( 321)远离旋转块(311)的一端设置有用于夹持飞轮齿圈的夹持组件(322)，所述夹持块( 321)与旋转块(311)铰接处设置有延伸件。
2.根据权利要求1所述的用于飞轮齿圈的车床上料装置，其特征在于：所述夹持块(321)远离旋转部(31)的一端为夹持端(3223)，所述夹持组件(322)包括设置在夹持块(321)的侧壁靠近夹持端(3223)的顶紧块(3222)，顶紧块(3222)上固接有导柱(3224)；
所述夹持端(3223)开设有夹持腔(3211)，所述导柱(3224)穿过夹持块( 321)并位于夹持腔(3211)内，所述导柱(3224)与夹持块( 321)滑移连接；
所述导柱(3224)上设置有复位件，所述夹持腔(3211)内设置有带动导柱(3224)滑移的驱动件；
所述顶紧块(3222)关于夹持块( 321)的轴线对称分布。
3.根据权利要求2所述的用于飞轮齿圈的车床上料装置，其特征在于：所述驱动件包括与夹持腔(3211)滑移连接的顶升柱(3212)，所述夹持腔(3211)内固接有夹紧气缸(3213)，夹紧气缸(3213)的活塞杆与顶升柱(3212)固定连接；
所述顶升柱(3212)上设置有斜面，所述导柱(3224)远离顶紧块(3222)的一端与顶升柱(3212)抵接。
4.根据权利要求2所述的用于飞轮齿圈的车床上料装置，其特征在于：所述夹持块(321)的侧壁靠近夹持端(3223)处固接有挡板(3221)，所述挡板(3221)的直径大于飞轮齿圈的内径；
所述挡板(3221)与夹持端(3223)的距离小于飞轮齿圈的厚度，所述顶紧块(3222)位于夹持端(3223)和挡板(3221)之间。
5.根据权利要求2所述的用于飞轮齿圈的车床上料装置，其特征在于：所述复位件包括复位弹簧(3225)，所述复位弹簧(3225)的一端与顶紧块(3222)固定连接，所述复位弹簧(3225)的另一端与夹持块( 321)固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于飞轮齿圈的车床上料装置，其特征在于：所述延伸件包括推进气缸(4)，推进气缸(4)的活塞杆与夹持块( 321)固定连接，推进气缸(4)的缸体与旋转块(311)铰接；
所述旋转块(311)上设置有带动推进气缸(4)转动的旋转电机(41)。
7.根据权利要求1所述的用于飞轮齿圈的车床上料装置，其特征在于：所述工作块(2)上转动连接有转动套筒(3122)，所述旋转块(311)的底端靠近工作块(2)处固接有与转动套筒(3122)套接的转动柱(3121)，所述工作块(2)内固接有带动转动套筒(3122)转动的转动电机(23)；
所述转动柱(3121)上设置有花键，所述转动套筒(3122)上设置有与花键配合的花键槽。
8.根据权利要求7所述的用于飞轮齿圈的车床上料装置，其特征在于：所述转动套筒(3122)的底端固接有转动盘(3123)，所述转动盘(3123)上固接有顶升气缸(314)；
所述旋转块(311)设有转动柱(3121)的一端固接有顶升块(313)，顶升气缸(314)的活塞杆与顶升块(313)固定连接。
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