CN108408403A - 一种自动卸货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动卸货装置，包含支架；所述支架的上部的一端设置有水平设置的导轨；所述导轨上设置有可沿导轨移动的滑块；所述滑块固定在皮带上，并由设置在支架上的电机驱动；所述滑块上吊挂了一个货架；所述货架上能用来悬挂零件，所述导轨的左端配有机器人；所述支架的下部对应机器人的位置设置有定位台；当货架从导轨的右端移动到导轨的左端时，货架的下端刚好置于定位台上，并由设置在定位台上的定位夹紧装置定位并加紧；所述机器人能准确地逐个或成批地取下挂放在货架上的零件；本发明所述的自动卸货装置可以解决重物件的长距离搬运，效率高；同时降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动卸货装置，特指一种能解决重物件的长距离搬运问题，效率更高；同时劳动强度低的自动卸货装置。
背景技术
现有技术中，工厂中重物件的长距离搬运，通常通过人工或人工推小推车来实现，劳动强度大，效率也低；当重物件的搬运要求高的时候，如要求重物件在搬运过程中，外观不能受到损伤时，效率更低。
为此，我们研发了一种能解决重物件的长距离搬运问题，效率更高；同时劳动强度低的自动卸货装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能解决重物件的长距离搬运问题，效率更高；同时劳动强度低的自动卸货装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动卸货装置，包含支架；所述支架的上部的一端设置有水平设置的导轨；所述导轨上设置有可沿导轨移动的滑块；所述滑块固定在皮带上，并由设置在支架上的电机驱动；所述滑块上吊挂了一个货架；所述货架上能用来悬挂零件，所述导轨的左端配有机器人；所述支架的下部对应机器人的位置设置有定位台；当货架从导轨的右端移动到导轨的左端时，货架的下端刚好置于定位台上，并由设置在定位台上的定位夹紧装置定位并加紧；所述机器人能准确地逐个或成批地取下挂放在货架上的零件。
优选的，所述货架的前后两侧分别对称地挂有零件，所述机器人配置了两个，对称地设置在支架的前后两侧；两个机器人各自负责身边一排零件的取下工作。
优选的，所述机器人有多个抓手，当每个抓手充气后，即可实现握紧抓取。
优选的，所述货架上的零件取完后，电机反转，将所述货架送回到导轨的右端。
优选的，所述货架是能360度旋转换向，每次旋转90度，机器人只要配置一个即可，货架的四侧均可悬挂零件，就能完成零件卸放工作。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的自动卸货装置可以解决重物件的长距离搬运，效率高；同时降低劳动强度。
附图说明
下面结合附图对发明技术方案作进一步说明：
图1为本发明所述的自动卸货装置上的悬挂零件状态时的示意图；
图2为本发明所述的自动卸货装置上的零件卸货状态时的示意图；
图3为图2的左视图；
其中，1、电机；2、导轨；3、货架；4、零件；5、机器人；6、定位台；7、支架；8、定位夹紧装置；9、皮带；10、滑块。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1、2和3所示，为本发明所述的自动卸货装置，包含支架7；所述支架7的上部的一端设置有水平设置的导轨2；所述导轨2上设置有可沿导轨2移动的滑块10；所述滑块10固定在皮带9上，并由设置在支架7上的电机1驱动；所述滑块10上吊挂了一个货架3，所述货架3可随滑块10沿导轨2的左右两端来回移动，所述货架3上能用来悬挂零件4，所述导轨2的左端配有机器人5；所述支架7的下部对应机器人5的位置设置有定位台6；当货架3从导轨2的右端移动到导轨2的左端时，货架3的下端刚好置于定位台6上，并由设置在定位台6上的定位夹紧装置8定位并加紧；所述机器人5能准确地逐个或成批地取下挂放在货架3上的零件4。
本实施例中，所述货架3的前后两侧分别对称地挂有8个零件4，所述机器人5配置了两个，对称地设置在支架7的前后两侧；两个机器人5各自负责身边一排零件的取下工作，放到传输带（未示出）上。
本实施例中，所述机器人5有4个抓手，当每个抓手充气后，即可实现握紧抓取；每个机器人5只要抓取两次，即可将货架3上对应侧的8个零件4取下。
本实施例中，所述货架3上的零件4取完后，电机1反转，将所述货架3送回到导轨2的右端，再由人工将零件4挂满货架3，如此反复。
当然，也可以设置成所述货架3是可以360度旋转换向，每次旋转90度，机器人只要配置一个即可，货架3的四侧均可悬挂零件4，就能完成零件卸放工作，工作效率更高。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的自动卸货装置可以解决重物件的长距离搬运，效率高；同时降低劳动强度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动卸货装置，其特征在于，包含支架；所述支架的上部的一端设置有水平设置的导轨；所述导轨上设置有可沿导轨移动的滑块；所述滑块固定在皮带上，并由设置在支架上的电机驱动；所述滑块上吊挂了一个货架；所述货架上能用来悬挂零件，所述导轨的左端配有机器人；所述支架的下部对应机器人的位置设置有定位台；当货架从导轨的右端移动到导轨的左端时，货架的下端刚好置于定位台上，并由设置在定位台上的定位夹紧装置定位并加紧；所述机器人能准确地逐个或成批地取下挂放在货架上的零件。
2.根据权利要求1所述的自动卸货装置，其特征在于，所述货架的前后两侧分别对称地挂有零件，所述机器人配置了两个，对称地设置在支架的前后两侧；两个机器人各自负责身边一排零件的取下工作。
3.根据权利要求1所述的自动卸货装置，其特征在于，所述机器人有多个抓手，当每个抓手充气后，即可实现握紧抓取。
4.根据权利要求1所述的自动卸货装置，其特征在于，所述货架上的零件取完后，电机反转，将所述货架送回到导轨的右端。
5.根据权利要求1所述的自动卸货装置，其特征在于，所述货架是能360度旋转换向，每次旋转90度，机器人只要配置一个即可，货架的四侧均可悬挂零件，就能完成零件卸放工作。
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|---|---|---|---|
| CN201810314685.5A CN108408403A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种自动卸货装置 |
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| CN201810314685.5A CN108408403A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种自动卸货装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN108408403A true CN108408403A (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=63135015
Family Applications (1)
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| CN201810314685.5A Pending CN108408403A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种自动卸货装置 |
Country Status (1)
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2018
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