CN209480703U - 一种半自动上支架装配线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半自动上支架装配线，包括：上料组件及半自动上支架装配线，所述上料组件包括上料机架、升降机构及至少一个推送机构，所述上料机架包括支撑架及顶架，所述支撑架与所述顶架固定，所述升降机构包括滑轨、升降器及卡接块，所述推送机构包括推送滑动器及L型推送板，所述滑动器设置在所述推送滑动槽上，且可沿所述推送滑动槽滑动，所述L型推送板与所述推送滑动器固定，所述支架放置架包括外框架及至少一个放置组件，所述放置组件与所述外框架活动连接，所述放置组件与所述推送机构一一对应。本实用新型所述的一种半自动上支架装配线，采用升降机构及推送机构，实现上支架的自动化上料，减少了人力占用，提升了上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车电池组装运输设备，具体是一种半自动上支架装配线。
背景技术
汽车电池组装的过程中需要对电芯重新组装呈电芯模块，电芯模块包括下支架、上支架及电池，首先将电池装入下支架，需要对已装好电池的下支架进行识别及检验，查看下支架里的电池是否安装正确，再在下支架上安装上支架，现有的情况就是对已装好电池的下支架进行识别检验的过程、安装上支架的过程及中间的运输均采用人工，这种方式消化大量的人力且效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种半自动上支架装配线。
本实用新型采用的技术方案为：一种半自动上支架装配线，包括：第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位，所述第一移动夹持机构包括第一滑动支架、第一滑动夹持装置，所述第一滑动夹持装置设置在所述第一滑动支架上，且相对所述第一滑动支架可滑动，所述检测输送线包括滑动轨道、滑动小车、旋转气缸、置物板及检测机构，所述滑动轨道一端位于所述第一移动夹持机构下方，另一端位于所述第二移动夹持机构下方，所述检测机构跨设于所述滑动轨道，所述滑动小车设置在所述滑动轨道上且可沿所述滑动轨道滑动，所述旋转气缸的固定端设置在所述滑动小车上，所述旋转气缸的活动端与所述置物板固定，所述第二移动夹持机构包括第二滑动支架、第二滑动夹持装置，所述第二滑动夹持装置设置在所述第二滑动支架上，且相对所述第二滑动支架可滑动，所述上支架安装工位包括至少一个滑动放置台及置料操作台，所述滑动放置台位于所述第二滑动横梁的下方，所述置料操作台设置在所述滑动放置台旁。
本实用新型的效果是：本实用新型所述的一种半自动上支架装配线，采用夹持运输及滑动线运输交替的方式，实现下支架的自动化识别检测及上支架的自动化安装，大幅度减少了人力占用，提升了效率。
附图说明
图1所示为本实用新型提供的一种半自动上支架装配线的俯视示意图；
图2所示为本实用新型提供的一种半自动上支架装配线的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
下面结合附图介绍本实用新型：
请参阅图1至图2，为本实用新型提供的一种半自动上支架装配线，其包括：第一移动夹持机构1、检测输送线2、第二移动夹持机构3及上支架安装工位4，所述检测输送线2的一端位于所述第一移动夹持机构1的下方，另一端位于所述第二移动夹持机构3的下方，所述上支架安装工位4 位于所述第二移动夹持机构3远离所述检测输送线2一端的下方。
所述第一移动夹持机构1包括第一滑动支架11、第一滑动夹持装置 12，所述第一滑动夹持装置12设置在所述第一滑动支架11上，且相对所述第一滑动支架11可滑动。
所述第一滑动支架11包括第一支架柱111及第一滑动横梁112，所述第一支架柱111与所述第一滑动横梁112固定，所述第一滑动横梁112上开设有第一滑动槽113。
所述第一滑动夹持装置12包括第一滑动器121、第一竖直伸缩气缸 122、第一夹持板123、第一水平伸缩气缸124及第一L型夹爪125，所述第一滑动器121设置在所述第一滑动横梁112上且与所述第一滑动槽113 卡合，并可沿所述第一滑动槽113滑动，所述第一竖直伸缩气缸122的固定端与所述第一滑动器121固定，所述第一夹持板123与所述第一竖直伸缩气缸122的活动端固定，所述第一水平伸缩气缸124的固定端与所述第一夹持板123的侧壁固定，所述第一水平伸缩气缸124的活动端与所述第一L型夹爪125固定。
所述检测输送线2包括滑动轨道21、滑动小车22、旋转气缸23、置物板24及检测机构25，所述滑动轨道21一端位于所述第一移动夹持机构1 下方，另一端位于所述第二移动夹持机构3下方，所述检测机构25跨设于所述滑动轨道21，所述滑动小车22设置在所述滑动轨道21上且可沿所述滑动轨道21滑动，所述旋转气缸23的固定端设置在所述滑动小车22上，所述旋转气缸23的活动端与所述置物板24固定。
所述检测机构25包括检测机架251及CCD摄像器252，所述检测机架 251跨设于所述滑动轨道21，所述CCD摄像器252设置在所述检测机架251上且正对所述滑动轨道21。
所述第二移动夹持机构3包括第二滑动支架31、第二滑动夹持装置 32，所述第二滑动夹持装置32设置在所述第二滑动支架31上，且相对所述第二滑动支架31可滑动。
所述第二滑动支架31包括第二支架柱311及第二滑动横梁312，所述第二支架柱311与所述第二滑动横梁312固定，所述第二滑动横梁312上开设有第二滑动槽313。
所述第二滑动横梁312一端位于所述检测输送线2上方，另一端位于所述上支架安装工位4上方。
所述第二滑动夹持装置32包括第二滑动器321、第二竖直伸缩气缸 322、第二夹持板323、第二水平伸缩气缸324及第二L型夹爪325，所述第二滑动器321设置在所述第二滑动横梁312上且与所述第二滑动槽313 卡合，并可沿所述第二滑动槽313滑动，所述第二竖直伸缩气缸322的固定端与所述第二滑动器321固定，所述第二夹持板323与所述第二竖直伸缩气缸322的活动端固定，所述第二水平伸缩气缸324的固定端与所述第二夹持板323的侧壁固定，所述第二水平伸缩气缸324的活动端与所述第二L型夹爪325固定。
所述上支架安装工位4包括至少一个滑动放置台41及置料操作台42，所述滑动放置台41位于所述第二滑动横梁312的下方，所述置料操作台42 设置在所述滑动放置台41旁。
所述滑动放置台41包括安装工位滑动轨道411、安装工位滑动器412 及放置板413，所述安装工位滑动器412设置在所述安装工位滑动轨道411 上且相对所述安装工位滑动轨道411可滑动，所述放置板413设置在所述安装工位滑动器412上。
所述置料操作台42用于放置待安装的上支架。
所述安装工位滑动轨道411远离所述第二移动夹持机构3的一端处设有人工安装工位。
使用本半自动上支架装配线时，所述第一滑动夹持装置12夹住已装好电池的下支架并沿所述第一滑动支架11滑动到所述滑动小车22的正上方，所述第一竖直伸缩气缸122伸长，将已装好电池的下支架放到所述滑动小车22上，所述第一水平伸缩气缸124伸长使第一L型夹爪125与已装好电池的下支架完全脱离，所述滑动小车22沿所述滑动轨道21滑动，在所述检测机构25停住，所述旋转气缸23带动已装好电池的下支架旋转，所述CCD摄像器252对其拍照识别，然后滑动小车22将已装好电池的下支架运送到所述第二滑动支架31下，所述第二滑动支架31将已装好电池的下支架夹住并运送到所述滑动放置台41上方，所述第二滑动支架31将已装好电池的下支架放到所述滑动放置台41上，所述滑动放置台41沿所述安装工位滑动轨道411滑动到人工安装工位，工人将所述置料操作台42 里的上支架安装到已装好电池的下支架上形成电芯模块，安装完成后将电芯模块放到滑动放置台41上，所述滑动放置台41沿所述安装工位滑动轨道411滑动到第二移动夹持机构3的下方，所述第二滑动支架31将电芯模块夹住运往下一工位。
本实用新型所述的一种半自动上支架装配线，采用夹持运输及滑动线运输交替的方式，实现下支架的自动化识别检测及上支架的自动化安装，大幅度减少了人力占用，提升了效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种半自动上支架装配线，其特征在于，包括：第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位，所述第一移动夹持机构包括第一滑动支架、第一滑动夹持装置，所述第一滑动夹持装置设置在所述第一滑动支架上，且相对所述第一滑动支架可滑动，所述检测输送线包括滑动轨道、滑动小车、旋转气缸、置物板及检测机构，所述滑动轨道一端位于所述第一移动夹持机构下方，另一端位于所述第二移动夹持机构下方，所述检测机构跨设于所述滑动轨道，所述滑动小车设置在所述滑动轨道上且可沿所述滑动轨道滑动，所述旋转气缸的固定端设置在所述滑动小车上，所述旋转气缸的活动端与所述置物板固定，所述第二移动夹持机构包括第二滑动支架、第二滑动夹持装置，所述第二滑动夹持装置设置在所述第二滑动支架上，且相对所述第二滑动支架可滑动，所述上支架安装工位包括至少一个滑动放置台及置料操作台，所述第二滑动支架包括第二支架柱及第二滑动横梁，所述滑动放置台位于所述第二滑动横梁的下方，所述置料操作台设置在所述滑动放置台旁。
2.如权利要求1所述的半自动上支架装配线，其特征在于，所述第一滑动支架包括第一支架柱及第一滑动横梁，所述第一支架柱与所述第一滑动横梁固定，所述第一滑动横梁上开设有第一滑动槽。
3.如权利要求2所述的半自动上支架装配线，其特征在于，所述第一滑动夹持装置包括第一滑动器、第一竖直伸缩气缸、第一夹持板、第一水平伸缩气缸及第一L型夹爪，所述第一滑动器设置在所述第一滑动横梁上且与所述第一滑动槽卡合，并可沿所述第一滑动槽滑动，所述第一竖直伸缩气缸的固定端与所述第一滑动器固定，所述第一夹持板与所述第一竖直伸缩气缸的活动端固定，所述第一水平伸缩气缸的固定端与所述第一夹持板的侧壁固定，所述第一水平伸缩气缸的活动端与所述第一L型夹爪固定。
4.如权利要求3所述的半自动上支架装配线，其特征在于，所述检测机构包括检测机架及CCD摄像器，所述检测机架跨设于所述滑动轨道，所述CCD摄像器设置在所述检测机架上且正对所述滑动轨道。
5.如权利要求4所述的半自动上支架装配线，其特征在于，所述第二支架柱与所述第二滑动横梁固定，所述第二滑动横梁上开设有第二滑动槽，所述第二滑动横梁一端位于所述检测输送线上方，另一端位于所述上支架安装工位上方。
6.如权利要求5所述的半自动上支架装配线，其特征在于，所述第二滑动夹持装置包括第二滑动器、第二竖直伸缩气缸、第二夹持板、第二水平伸缩气缸及第二L型夹爪，所述第二滑动器设置在所述第二滑动横梁上且与所述第二滑动槽卡合，并可沿所述第二滑动槽滑动，所述第二竖直伸缩气缸的固定端与所述第二滑动器固定，所述第二夹持板与所述第二竖直伸缩气缸的活动端固定，所述第二水平伸缩气缸的固定端与所述第二夹持板的侧壁固定，所述第二水平伸缩气缸的活动端与所述第二L型夹爪固定。
7.如权利要求6所述的半自动上支架装配线，其特征在于，所述滑动放置台包括安装工位滑动轨道、安装工位滑动器及放置板，所述安装工位滑动器设置在所述安装工位滑动轨道上且相对所述安装工位滑动轨道可滑动，所述放置板设置在所述安装工位滑动器上。
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