CN107415657B - 智能车辆 - Google Patents

Abstract

本申请各实施例公开了一种智能车辆。所述车辆包括：至少一个滑动车门，所述滑动车门的设置使得其完全关闭时，所述车辆展示可被操控的至少一个控制面板；所述控制面板用于接收用户输入以及显示信息。本申请实施例的智能车辆通过滑动车门的完全关闭触发车辆对乘客的可操控，避免了乘客在任意时刻去尝试那些关门才能操作的功能，提高了车辆的使用效率；同时，在滑动车门完全开启时，乘客无法强制操作关门才能操作的功能，使得滑动门的操作能够实现对用户正确操作车辆流程的一个引导。

Description

智能车辆

技术领域

本申请涉及交互控制技术领域，尤其涉及智能车辆。

背景技术

无人驾驶车辆是一种不需要人工驾驶，采用本地和/或远程的计算设备控制而自行行驶的车辆。这种车辆不存在司机，减少了司机的人工控制，同时也使得车辆的使用变得更为自由。无人驾驶车辆的一种广泛的应用形式是由乘客通过网络预约乘车，而车辆自动分配并按乘客指定方式行驶以接送乘客，也即，无需司机介入的网约车。由于无人驾驶车辆不在存在司机，乘客在预约无人驾驶车辆后，车辆包括关门和启动在内的所有操作均由乘客决定，而不是由司机决定，这在减少了人工控制量的同时，也面临着一些实际的困难。

比如，发明人在实现本发明的过程中发现，无人驾驶车辆在载客过程中，因无法完全预测和规范乘客的行为，常常会给车辆的安全使用制造一些混乱，影响无人驾驶车辆的实际推广应用，严重的情况甚至会威胁乘客及车辆的安全。例如，因无人驾驶车辆具有开放式的控制端，在某些乘客无意识或不专业的操作下，很可能会给行车安全、乘车/下车流程、计费、控制等方面带来各种各样的问题。典型地，在未确认车门关闭的情况下就启动汽车，必然会给乘客和/或车辆带来不可估量的伤害。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种可靠性和安全性较高的无人驾驶方案。

为实现上述目的，根据本申请实施例提供了一种智能车辆，所述车辆包括：

至少一个滑动车门，所述滑动车门的设置使得其完全关闭时，所述车辆展示可被操控的至少一个控制面板；

所述控制面板包括与用户交互的输入/输出组件。

在第一种可能的实现方式中，所述滑动车门进一步包括：设置在车体上的滑轨以及可沿所述滑轨滑动的门体；

所述门体处于完全伸展状态位时，所述车门完全关闭；

所述门体处于完全回缩状态位时，所述车门完全打开；

在第二种可能的实现方式中，所述至少一个控制面板包括：第一控制面板，所述第一控制面板设置于所述门体处于回缩状态时遮挡的车体内壁上，且设置位置使得所述门体处于完全伸展状态时，所述第一控制面板全部显露出。

在第三种可能的实现方式中，所述门体处于回缩状态时所述第一控制面板对应的门体至少部分由透明材料制成。

在第四种可能的实现方式中，所述第一控制面板设置于所述门体朝向车内的一面上，且设置位置使得所述门体处于完全伸展状态时，所述第一控制面板全部显露出。

在第五种可能的实现方式中，所述门体处于回缩状态时所述第一控制面板对应的门体至少部分由透明材料制成。

在第六种可能的实现方式中，所述车辆还包括：

制动器，与第二控制器相连；

所述第二控制器用于响应于所述至少一个滑动车门的完全关闭，解除所述制动器对所述车辆的制动，或使得所述制动器对所述车辆的制动可解除；响应于所述至少一个滑动车门的完全打开，启动所述制动器对所述车辆的制动。

在第七种可能的实现方式中，所述至少一个控制面板包括：第二控制面板，设置于所述车辆的车体外表面，所述至少一个滑动车门响应于所述第二控制面板接收到合法输入而打开。

在第八种可能的实现方式中，所述第二控制面板响应于所述至少一个滑动车门的打开而至少部分隐藏。

可选地，所述车门打开时，所述第二控制面板的隐藏使得所述车辆处于不可预约、不可付费或不可身份验证状态；所述车门关闭时，所述第二控制面板的展示使得所述车辆处于可预约、可付费或可身份验证状态。

可选地，所述至少一个滑动车门打开时，遮蔽所述第二控制面板的门体或车体至少部分由透明材料制成。

在第九种可能的实现方式中，所述第二控制面板进一步包括：

至少一个图像传感器，用于采集与有关的图像信息。

在第十种可能的实现方式中，所述车辆还包括：

发送器，用于发送所述用户输入。

在第十一种可能的实现方式中，所述信息包括以下中的一种或多种：用于身份验证的信息、广告、用车帮助信息、提示信息。

在第十二种可能的实现方式中，所述车辆还包括：

至少一个传感器，用于感测所述至少一个滑动车门的开启和关闭状态，以及向第一控制器发送感测信号；

所述第一控制器与所述第一控制面板以及所述至少一个传感器相连，用于根据所述感测信号使能以及禁用所述第一控制面板。

在第十三种可能的实现方式中，所述第一控制面板还包括：

至少一个图像传感器，用于采集与有关的图像信息。

可选地，所述图像信息包括二维码图像。

在第十四种可能的实现方式中，所述透明材料的至少部分区域上印有操作引导信息。

本申请实施例的智能车辆通过滑动车门的完全关闭触发车辆对乘客的可操控，避免了乘客在任意时刻去尝试那些关门才能操作的功能，提高了车辆的使用效率；同时，在滑动车门完全开启时，乘客无法强制操作关门才能操作的功能，使得滑动门的操作能够实现对用户正确操作车辆流程的一个引导。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的智能车辆的第一种结构示意图；

图2为本申请实施例的智能车辆的第二种结构示意图；

图3为本申请实施例的智能车辆的第三种结构示意图；

图4为本申请实施例的智能车辆的第四种结构示意图；

图5为本申请实施例的智能车辆的第五种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

现有的智能车辆大多是在传统整车的控制系统中加装智能模块，由于仍保留传统整车的开放式控制系统却没有专业的司机确保车辆的安全操控，现有改装的智能车辆在使用过程中很难规避不规范的乘客操作。针对现有技术的缺陷，本发明实施例提供了一种带有强制性安全控制措施的智能车辆，通过物理隔离存在安全隐患的操作行为，来提升智能车辆使用时的安全性和可靠性。

请参阅图1，图1所示为本申请实施例提供的智能车辆的一种结构示意图。该智能车辆100包括一个或多个滑动车门110。滑动车门 110作为封闭车辆100的入口，特别地，在本发明的实施例中，滑动车门110的设置使得其在打开和关闭时将触发车辆100功能的不同使用状态：滑动车门110关闭时，车辆100处于可用设置状态，也即，乘客可启动并使用车辆100；当滑动车门100打开时，车辆处于不可用设置状态。具体地：

在一种可能的实现方式中，车辆100包括至少一个控制面板，所述控制面板包括与用户交互的输入/输出组件，通常用于接收用户输入以及显示信息。如图2所示，这样的控制面板包括第一控制面板 120，设置在车辆100内部，滑动车门110关闭时才能使得车辆朝向车内展示出第一控制面板120，所述展示优选地指物理地显露，当然也不限制其他展示方式。为实现此目的，滑动车门110可进一步包括：设置在车体上的滑轨(未示出)以及可沿所述滑轨滑动的门体111。滑轨通常地与车体底缘平行，但不限于此。门体111具有两个状态，当沿实线箭头滑动到极致时，所述门体111处于回缩状态位，车门110 完全打开；沿箭头相反的方向滑动到极致，也即图2中虚线矩形框所示位置时，门体111处于伸展状态位，车门110完全关闭，此时，将朝向车内展示出可被操控的第一控制面板120。

在可被操控时，该第一控制面板120可用于接收进入车辆内部的乘客的输入以及向乘客显示信息。其包括可用于乘客输入的控制界面。在一种可能的实现方式中，该第一控制面板120为触控面板，可接收乘客的触摸输入，以及显示车辆100的控制端输出的信息，进而实现乘客与车辆100交互。

如上所述的，本实施例的车辆100的滑动车门110完全打开时，该第一控制面板120处于不可被操控的状态，例如，完全被物理遮挡而不可视，或者至少部分可视但不可操控，这样的状态下，乘客无法通过对该第一控制面板120的操控来启动车辆100或进行其他交互。换句话说，滑动车门110的开启和关闭状态下，车辆100的操控处于不同的状态，滑动车门110打开，第一控制面板120不可被操控；滑动车门110关闭，第一控制面板120可被操控。乘客对第一控制面板 120的输入包括对车辆100的启动、行驶、制动、制动解除、费用支付、身份验证、等任何智能车辆的使用所需要的交互操作。

在本发明的一个实施例中，滑动门的开启和关闭的同时改变了控制面板的物理位置和/或对外显示内容，从而实现了对操控功能的限制和解除限制。比如，可选地，当滑动门关闭时，车辆处于可预约、可付费或可身份验证状态，当滑动门打开时，车辆处于不可预约、不可付费或不可身份验证状态。其中，所述可预约、可付费或可身份验证状态优选通过展示一个可被视觉传感器捕捉的图像信息来控制；相应地，所述不可预约、不可付费或不可身份验证状态的是通过不展示一个可被视觉传感器捕捉的图像信息来控制。例如，典型地，当滑动门开启时，第一控制面板120整体或至少部分展示/操作区域被遮蔽，用户无法通过第一控制面板120来对车辆100进行操作，或者无法获得完整的操控界面(显示内容和/或操作区域被遮挡或无显示等)；而当滑动门关闭时，第一控制面板120或其显示内容/操作区域才完整地展示给用户，用户可通过显示内容和/或操作界面来完成预约、付费、身份验证等操作。在本发明一个可选的实施例中，所述可被视觉传感器捕捉的图像信息优选为二维码图像，身份验证状态优选通过可以输入验证码的人机界面进行验证。可选地，所述二维码图像通过所述第一控制面板120的屏幕进行展示或直接贴附在车体上，仅在滑动门关闭时才可被用户设备捕捉识别。综上，本实施例的智能车辆的出发点为车辆的关门和启动操作均由乘客决定。通过滑动车门的关闭才能触发车辆处于可被乘客操控的状态，避免了乘客在任意时刻(例如，无使用权限等)去尝试那些关门才能操作的功能，提高了车辆使用的安全性；同时，在滑动车门开启的时候，乘客无法强制操作关门才能操作的功能，使得滑动门的操作能够实现对用户正确操作车辆流程的一个引导，提升了操作的友好性和效率。

在一种可能的实现方式中，为了实现对乘客的身份验证等目的，第一控制面板120还可包括至少一个图像传感器(未示出)，用于采集与乘客身份有关的图像信息、二维码图像、生物特征等等。第一控制面板120还可通过其他方式实现对乘客的身份验证，例如，提示并接收乘客输入验证码等等，在此不再一一赘述。

此外，在一种可能的实现方式中，所述第一控制面板120可设置于所述门体111处于回缩状态时将遮挡的车体内壁上，且设置位置使得所述门体111处于伸展状态时，所述第一控制面板120将全部显露出。也即，第一控制面板120设置在车体内壁上，在门体111向车内打开时，由门体111形成对第一控制面板120的物理遮挡，使得第一控制面板120不可被操控。

再有，为了防止滑动车门110未完全关闭时乘客对第一控制面板 120的部分可操控，可对第一控制面板120设置特定的启动机制。在一种可能的实现方式中，如图3所示的，第一控制面板120为触摸屏，可设置朝向车门关闭方向相反方向的滑动解锁，也即，只有在第一控制面板120完全关闭时，第一控制面板120完全显露并可操控，乘客才能操作滑动解锁。

在另一种可能的实现方式中，为了进一步提高智能车辆的安全性，本实施例的车辆100还可包括：至少一个传感器(未示出)以及第一控制器。其中，至少一个传感器(未示出)，用于感测所述至少一个滑动车门的完全开启和关闭状态，以及向第一控制器发送感测信号。控制器与第一控制面板120以及该至少一个传感器相连，用于根据该至少一个传感器的感测信号使能以及禁用所述第一控制面板。换句话说，即便第一控制面板120对乘客部分可视且可触摸，乘客也无法据此直接实现对第一控制面板120的操控，需在第一控制器已使能第一控制面板120的触控功能之后才可以。从而为智能车辆提供了双重保障。这样的传感器可为已有技术中用于任一种滑动门的感测传感器，例如，电梯、汽车、娱乐设施等的传感器。

但是，如果滑动车门110开启时第一控制面板120被遮挡而不可视，也会造成一个可视性差的问题，乘客在关闭车门110之前无法获得第一控制面板120的位置和状态，容易造成操作困惑。为了解决此问题，在一种可能的实现方式中，本实施例的门体111处于回缩状态时所述第一控制面板120对应的门体至少部分可由透明材料制成，乘客可以直观的发现第一控制面板120的位置，以及第一控制面板120 所显示的信息，即使无法操控也能一定程度的提高用户体验。在另一种实施方式中，第一控制面板120还可设置于所述门体111朝向车内的一面上，且设置位置使得所述门体111处于伸展状态时，所述第一控制面板120全部显露出且可操控。换句话说，第一控制面板120设置在门体111内壁上，当门体111向车外打开时，由车体内壁形成对第一控制面板120的遮挡。类似地，门体111处于回缩状态时所述第一控制面板120对应的车体内壁至少部分由透明材料制成。

更进一步地，透明材料的区域还可以采用多种设置方式，比如完全透明或至少部分不透明。完全透明时用户可以看到第一控制面板显示的所有信息，但是无法触控以进行交互。至少部分不透明时则是通过适当地遮挡来遮蔽关键的交互信息，比如开车门用的二维码区等；或者是将整个控制面板的显示区域基本完全遮挡，只保留用于交互的关键信息，比如只保留二维码区等。此外，在其他优选实施例中，至少部分不透明还可以是通过印有某些引导信息来实现，比如印刷文字或者图案，当滑动门打开时，透明区和控制面板叠加，印刷在透明区的引导信息可以叠加在控制面板的显示内容上，通过引导信息来演示对显示内容的操作示例，以引导新手用户如何操作控制面板。

此外，如图4所示，本实施例的智能车辆100还可包括：制动器 130以及第二控制器(未示出)。制动器130与第二控制器相连，用于实施对车辆100的制动。第二控制器用于响应于所述至少一个滑动车门110的完全关闭，解除所述制动器130对所述车辆110的制动，或使得所述制动器130对所述车辆100的制动可解除，由乘客在车门 110关闭后，通过操控第一控制面板120解除制动器130对车辆110 的制动；以及响应于所述至少一个滑动车门110的完全打开，启动所述制动器130对所述车辆的制动，这样，乘客在到达目的地并开启车门110后，车辆110即自动进入被制动器130制动的状态。

此外，由于智能车辆100的使用目的，存在对乘客身份的要求以及计费的需求，也即，符合身份要求乘客可以使用该车辆100且有偿使用，通过身份验证的乘客才可进入车内并实施上述操控。以上的乘客身份验证、计费等操作流程也与车门的开启或关闭相关联。为了实现此目的，如图5所示，本实施例的车辆100还可包括一第二控制面板140，该第二控制面板140可设置于车辆100的车体或门体的外表面(图5中示出设置在门体111的外表面，但不限于此)，用于接收车辆外部的用户输入以及显示信息。当车辆100空闲时，滑动车门 110关闭，用户可以通过第二控制面板140输入身份验证信息或付费信息，身份验证信息以及付费信息同样可通过发送器发送到车辆100 的控制端。身份验证信息验证通过或付费成功之后(也即用户的输入为合法输入)，滑动车门110打开，第二控制面板140可至少部分地被遮蔽，例如，可操作的输入界面、或用户的二维码/用户输入的其他敏感信息等等，使得其他用户无法进行多次验证或付费操作，也同时保护用户的隐私。在这样的实现方式中，乘客可以避免对车辆进行各种无效的操作尝试。身份验证可通过二维码图像的扫描完成，也可通过输入验证码来实现。第二控制面板140还可根据需要显示以下中的一种或多种信息：广告、用车帮助信息等等。

与上述实施例相类似地，第二控制面板所对应的遮蔽区域也可至少部分由透明材料制成，透明材料区域的多种设置方式同上述实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，上述第一控制器以及第二控制器可实现为独立的模块，也可实现为同一个模块。且第一控制面板与第二控制面板的接收的用户输入以及显示的信息可至少部分相同，也可全部不同。

本实施例的智能车辆还包括本领域技术人员能够想到的车辆行驶和控制所必须的其他组成部分，在此不作为对本实施例的限制也不再一一赘述。

综上，本实施例的智能车辆具有较高的可靠性和安全性。

以上为对本申请所提供的智能车辆的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种智能车辆，其特征在于，所述车辆包括：

至少一个滑动车门，所述滑动车门的设置使得其完全关闭时，所述车辆展示可被操控的至少一个控制面板；

所述控制面板包括与用户交互的输入/输出组件；

所述至少一个控制面板包括：

第一控制面板，所述第一控制面板设置于门体处于回缩状态时遮挡的车体内壁上，且设置位置使得所述门体处于完全伸展状态时，所述第一控制面板全部显露出；

所述车辆还包括：

至少一个传感器，用于感测所述至少一个滑动车门的开启和关闭状态，以及向第一控制器发送感测信号；

所述第一控制器与所述第一控制面板以及所述至少一个传感器相连，用于根据所述感测信号使能以及禁用所述第一控制面板；

所述车辆还包括：

制动器，与第二控制器相连；

所述第二控制器用于响应于所述至少一个滑动车门的完全关闭，解除所述制动器对所述车辆的制动，或使得所述制动器对所述车辆的制动可解除；响应于所述至少一个滑动车门的完全打开，启动所述制动器对所述车辆的制动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述滑动车门进一步包括：设置在车体上的滑轨以及可沿所述滑轨滑动的门体；

所述门体处于完全伸展状态位时，所述车门完全关闭；

所述门体处于完全回缩状态位时，所述车门完全打开。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述门体处于回缩状态时所述第一控制面板对应的门体至少部分由透明材料制成。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一控制面板还包括：

至少一个图像传感器，用于采集与操控所述车辆有关的图像信息。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一控制面板设置于所述门体朝向车内的一面上，且设置位置使得所述门体处于完全伸展状态时，所述第一控制面板全部显露出。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述门体处于回缩状态时所述第一控制面板对应的门体至少部分由透明材料制成。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述至少一个控制面板包括：

第二控制面板，设置于所述车辆的车体或门体外表面，所述至少一个滑动车门响应于所述第二控制面板接收到合法输入而打开。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述第二控制面板响应于所述至少一个滑动车门的打开而至少部分被遮蔽。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车门打开时，所述第二控制面板的隐藏使得所述车辆处于不可预约、不可付费或不可身份验证状态；所述车门关闭时，所述第二控制面板的展示使得所述车辆处于可预约、可付费或可身份验证状态。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述至少一个滑动车门打开时，遮蔽所述第二控制面板的门体或车体至少部分由透明材料制成。

11.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述第二控制面板进一步包括：

至少一个图像传感器，用于采集与操控所述车辆有关的图像信息。

12.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

发送器，用于发送所述用户输入。

13.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述第二控制面板显示的信息包括以下中的一种或多种：用于身份验证的信息、广告、用车帮助信息、提示信息。

14.根据权利要求4或11所述的车辆，其特征在于，所述图像信息包括二维码图像。

15.根据权利要求3、6或10所述的车辆，其特征在于，所述透明材料的至少部分区域上印有操作引导信息。