CN107406151A - 自动化行李安全检查方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种操作机场的被检包核查区的系统和方法。方法包括从进入机构输送行李物品到多个检查站中的一个。一旦行李物品处于检查站，方法继续通过检查站处的检查者执行行李物品的检查。运送行李物品的步骤包括将行李物品运送到检查站并随着行李物品被安置在自动材料处理设备上，以及通过检查者执行行李物品的检查的步骤包括当行李物品被安置在自动材料处理设备上时，执行行李物品的检查。

Description

自动化行李安全检查方法和系统

相关申请的交叉引用

该PCT专利申请要求2015年10月13日提交的序列号为14/881,537的美国专利申请的利益，并且还要求2015年10月13日提交的序列号为2917705的加拿大专利申请的利益，，序列号为14/881,537的美国专利申请要求2015年2月25日提交的序列号为62/120,473、题为“自动化行李安全检查方法和装置”的美国临时专利申请的利益，这些申请的整个公开被认为是本申请的公开的一部分并且通过引用被合并于此。

技术领域

一种自动化行李安全检查方法和系统。更具体地，一种利用至少一个例如自动导向车的自动材料处理设备(material handling device)控制例如被检包核查区(checkedbag reconciliation area)的活动区的方法和系统。

背景技术

在机场安全操作中，已知现有技术中对于可疑的行李/辎重，即，报警或未知的行李物品，要在被检包核查区(Checked Bag Reconciliation Area，CBRA)中检查。在CBRA中，可疑的行李物品被检查者(agent)检查并随后基于该检查被传送到合适的位置。通常，可疑的行李进入分段传送机上的CBRA，在分段传送机上它被检查者手动移开并放置在独立的检查台上。随后行李在检查台上通过检查者被检查，并基于所述检查，检查者判断行李物品是明确或不明确的。如果可疑的行李被检查者明确，它通过检查者被手动传送到间隙传送机，从该间隙传送机它可以被另一个检查者获取以运送到飞机或者其他合适的目的地。如果可疑的行李没有被检查者明确，它被传送到重插入传送机，在重插入传送机中被传送到合适的目的地以进一步检查。

在现有技术中，对于改进行李处理与传输流程仍具有空间，特别是在类似CBRA的活动区中。更具体地说，仍有改进的需求，以使当前的CBRA中的行李检查流程更顺畅并在CBRA中减少对检查者的作业的物理需求。

发明内容

根据本公开的一个方面，本公开提供一种操作被检包核查区的方法。该方法包括将行李物品从进入机构运送到多个检查站中的一个的步骤。一旦行李物品处于检查站，该方法继续在检查站处执行行李物品的检查。将行李物品从进入机构运送到多个检查站中的一个的步骤包括将行李物品运送到检查站并随着将行李物品安置在自动导向车的搜索台上，以及执行行李物品的检查的步骤包括当行李物品被安置在自动导向车的搜索台上时，执行行李物品的检查。

根据本公开的更多方面，提供一种操作被检包核查区的附加方法。该方法包括在自动导向车的搜索台上放置行李物品的步骤。方法进一步包括将至少一个包ID写入(program)控制系统，其中包ID包括与该行李物品有关的信息。在包ID被写入控制系统之后，方法继续基于包ID确定检查站以运送行李物品。在检查站被判断后，方法继续从控制系统给自动导向车发送指令以将行李物品运送到被确定的检查站。随后方法继续将行李物品运送到确定的检查站并随着行李物品被安置在自动导向车的搜索台上。随后方法继续在确定的检查站处执行行李物品的检查并随着行李物品被安置在自动导向车的搜索台上。

根据本公开的另一方面，提供一种用于操作被检包核查区的系统。该系统包括进入机构，在该进入机构行李物品被接收进入被检行李核查区。该系统还包括至少一个与进入机构隔开的检查站。至少一个路径在进入机构和至少一个检查站之间延伸。该系统进一步包括至少一个自动导向车，自动导向车包括具有多个用于建立自动导向车的移动的滚轮的底盘，并且搜索台连接到该底盘用于在进入传送机和检查站之间运送行李物品并随着行李物品被安置在搜索台上，以及用于当行李物品位于搜索台上时允许行李物品被检查。该系统还包括无线连接自动导向车的控制系统，用于控制自动导向车沿着进入传送机和至少一个检查站之间的至少一个路径移动。

根据本公开的另一方面，提供操作活动区的方法。该方法包括将行李物品放置在材料处理设备上，同时行李物品位于活动区中的第一位置。方法还包括向材料处理设备提供来自控制系统的指令以将行李物品从第一位置移动到活动区中的检查站。方法继续利用材料处理设备将行李物品从第一位置运送到检查站并随着行李物品被安置在材料处理设备上。一旦处于检查站，方法包括在检查站处执行行李物品的检查并随着行李物品被安置在材料处理设备上。方法继续基于行李物品的检查确定二级目的地以运送行李物品。一旦二级目的地被确定，方法继续向材料处理设备提供来自控制系统的指令以将行李物品从检查站移动到确定的二级目的地。最后，方法包括利用材料处理设备将行李物品运送到确定的二级目的地并随着行李物品被安置在材料处理设备上。

根据本公开的更多方面，提供一种用于操作被检包核查区的进一步的系统。该系统包括进入机构，在该进入系统中行李物品被接收进入被检行李核查区。至少一个检查站与进入机构隔开。该系统还包括至少一个材料处理设备，材料处理设备包括检查面，用于支撑检查面上的至少一个行李物品以及在进入机构和检查站之间运送至少一个行李物品并随着至少一个行李物品由检查面支撑，以及用于当至少一个行李物品被检查面支撑时，允许至少一个行李物品被检查。该系统进一步包括控制系统，控制系统无线连接材料处理设备用于自动控制材料处理设备的移动。

根据本公开的附加方面，提供一种操作被检包核查区的进一步的方法。方法包括当材料处理设备位于被检包核查区中的第一位置时，在材料处理设备上放置行李物品。方法还包括向控制系统发送第一输入信息，其中第一输入信息与以下至少一个有关：与行李物品相关的包ID信息和被检包核查区中的状况。方法继续基于第一输入信息确定多个检查站中的一个检查站以运送行李物品。方法进一步继续向材料处理设备提供来自控制系统的指令以从第一位置移动到确定的检查站。此外，方法包括从第一位置将行李物品运送到确定的检查站并随着行李物品被安置在材料处理设备上。

根据本公开的另一方面，提供一种操作被检包核查区的另一个方法。方法包括将多个行李物品中的每个分别放置在多个材料处理设备中的一个上。方法进一步包括向控制系统发送第一输入信息，其中第一输入信息与以下至少一个有关：与行李物品相关的包ID信息和被检包核查区中的状况。方法继续基于第一输入信息确定材料处理设备的优先顺序。方法继续向多个材料处理设备提供来自控制系统的指令以使每个材料处理设备按照确定的优先顺序移到多个检查站中的一个。最后，方法包括按照确定的优先顺序从第一位置将行李物品运送到多个检查站，并随着每个行李物品被安置在材料处理设备中的一个上。

根据本公开的另一方面，提供一种用于操作被检包核查区的进一步系统。该系统包括进入机构，在进入机构行李物品被接收进入被检包核查区。至少一个检查站与进入机构以运送距离隔开。该系统进一步包括至少一个材料处理设备，材料处理设备包括检查面，用于在检查面上支撑行李物品中的至少一个以及沿着运送距离在进入机构和检查站之间运送至少一个行李物品，并随着至少一个行李物品由检查面支撑，以及用于当至少一个行李物品被检查面支撑时，允许至少一个行李物品被检查。进入机构和至少一个检查站之间的运送距离独立于传送机。此外，控制系统无线连接材料处理设备用于自动控制材料处理设备的移动。

根据本主题公开的另一方面，提供一种用于指定多个行李物品的自动化移动的优先级的系统。该系统包括数据存储器，数据存储器包括存储用于指定自动化移动的优先级的指令的程序的计算机可读介质。该系统还包括处理器，处理器执行指令的程序。此外，该系统包括行李信息接收器，行李信息接收器被配置为接收与多个行李物品中的每个有关的数据。另外，该系统包括行李分类器，行李分类器被配置为将接收到的数据与优先级数据对应，优先级数据被分配到多个行李物品中的每个。此外，该系统包括指令通信器，指令通信器被配置为沟通优先级数据和用于操作被检包核查区的系统。基于优先级数据，多个行李物品通过被检包核查区被处理。

根据本公开的更多方面，提供一种用于操作被检包核查区的进一步的方法。方法包括将行李物品从进入机构运送到多个检查站中的一个。在行李物品被运送到检查站后，方法继续在检查站处执行行李物品的检查。将行李物品从进入机构运送到多个检查站中的一个包括将行李物品运送到检查站并随着行李物品被安置在自动导向车的搜索台上。进一步，执行行李物品的检查包括当行李物品被安置在自动导向车的搜索台上时执行行李物品的检查，并且其中检查不依赖于检查者被执行。

本发明的优点

本发明涵盖广泛的方面因此提供的用于操作被检包核查区的系统和方法能够提高人力利用，最小化行李物品的费力操作，以及提高贯穿行李检查处理的数据处理。

更具体地，由于行李物品被自动地递送到检查站，并且通过材料处理设备行李物品可以自动地离开检查，现有技术中手动将包放置到搜索台上以及手动移动包到正确的安排位置的步骤被消除。通过消除这些步骤，行李物品能够更快地通过活动区被处理，并且检查者能够将更多的时间和精力投入到探查行李物品的主要任务或其他增加到处理操作的价值中。此外，由于这些步骤被删除，由于费力的抬起任务量被减少，工作位置受伤的可能性被减少。消除这些步骤同样扩大了可以如检查者那样工作的人群，包括那些具有身体残疾的人。

根据本主题方法和系统的更多方面，行李物品可以被划分优先等级并更快处理，因为基于活动区中的状况和与行李物品关联的包ID信息，材料处理设备可以被动态地分配到检查站并自动地移动到检查站，包ID信息如离开时间和安全性等级。

此外，本主题方法和系统改善与行李物品有关的数据的处理，因为与行李物品相关的包ID信息与材料处理设备同步，并且行李物品随着相同的材料处理设备贯穿检查处理过程移动。

附图说明

当连同附图考虑时，参考下面的详细说明，本发明的其他优点将被容易地领会，同样也会更好的理解，其中：

图1为包括安置在其中的多个自动导向车的被检包核查区的示范性实施例的俯视示意图；

图2为带有安置在该自动导向车搜索台上的行李物品的自动导向车的示范性实施例的透视图；

图3为一对检查站的透视图，每个带有自动导向车和位于该检查位置的检查检查者；

图4为用于控制被检包核查区中的自动导向车的控制系统的示范性实施例的示意图；

图5为示出检查检查者可以利用的外出路径的图1的被检包核查区的俯视示意图；

图6为操作活动区的第一方法实例的流程图；

图7为操作活动区的第二方法实例的流程图；

图8为操作活动区的第三方法实例的流程图；

图9为操作活动区的第四方法实例的流程图；

图10为操作活动区的第五方法实例的流程图；

图11为操作活动区的第六方法实例的流程图；以及

图12为操作活动区的第七方法实例的流程图。

具体实施方式

参考附图，其中贯穿若干视图中的同样的数字表示对应部分，操作活动区的系统和方法，例如被检包核查区20被公开。示范性实施例表明在机场的被检包核查区20中可以如何利用本主题系统和方法，然而，应当理解本主题系统和方法可以在其他运输枢纽的活动区中被利用，包括而不局限于，火车站和码头的被检包核查区。

根据本主题系统的改进的被检包核查区20的示范性实施例在图1中示出。本系统包括进入机构24，用于提供可疑的行李物品22进入被检行李核查区。在示范性实施例中，进入机构为报警传送线24，报警传送线24延伸进入被检包核查区20以传送可疑的行李物品进入被检包核查区20。应当理解其他类型的进入机构24也可以被使用，例如而不局限于进入门(ingress door)。

此外，多个检查站26与报警传送线24以运送距离T相隔开。示范性实施例的被检包核查区20中提供四个检查站26，然而，应当理解，基于特定的被检包核查区20的特定的需要，更多或更少的检查站26可以被利用。检查站26中的每个可以配置至少一个检查检查者28。在行李物品22被递送到检查站26之后，检查检查者28执行通过报警传送线24接收的行李物品22的检查。可选择地，检查站26可以是完全独立的，即，通过机器/计算机操作并且不依赖于检查者人。

系统进一步包括至少一个材料处理设备30用于从报警传送线24接收行李物品22并在被检包核查区20内运送行李物品22。在该示范性实施例中，材料处理设备30为自动导向车30，然而，可以预料其他自动材料处理设备可以被利用，包括而不局限于，高架输送机。在示范性实施例中，行李物品22被从报警传送线24接收到自动导向车30的搜索台32上。应当理解作任意数量的自动导向车30可以被利用，并且它有容易地从被检包核查区20添加和移除自动导向车30的优势。如下方将以更多细节讨论的，每个自动导向车30被编程为自动地，即，无人驾驶地，基于控制系统44提供的指令运送行李物品22穿过被检包核查区20。在示范性实施例中，单个行李物品22可以被安置在每个自动导向车30的搜索台32上，然而，应当理解更多行李物品22可以被安置在其上。

在示范性实施例中，进入机构24和检查站26之间的运送距离T完全独立于传送机。更具体地说，行李物品22通过自动导向车30被整个传送，而不是沿着运送距离T利用传送机运送行李物品22。在此使用的术语“传送机”包括所有传统的材料移动传送机。应当理解使运送距离T独立于传送机有利于沿着运送距离T打开地面空间。因此，其他物体可以被放置在地面空间，并且，如图5中呈现的，开放的地面空间可以被用于为检查者提供额外的进入/外出路径67，或额外的自动导向车30可以遵行的路线。这同样有利于被检包核查区20变小。

参考回图1，路径34被设置于被检包核查区20的地上，自动导向车30被配置为遵行路径34。路径34包括延伸到被检包核查区20的不同区域的众多分段以允许自动导向车30基于来自控制系统44的指令被移动到不同区域。路径34可以采取各种形式，包括而不局限于，地板上的磁标记或电线。进一步，路径34可以电子地映射进控制系统44的软件，从而使得自动导向车30可以被编程以通过GPS坐标映射自动沿程序路径34移动。

图4为控制被检包核查区20的各种组件的控制系统44的组件的示意图。控制系统44包括行李处理系统(BHS)网络46，用于连接被检包核查区20的各种组件。控制系统44进一步包括至少一个主要和备用服务器48，用做BHS网络46的主机以及将网络信息存储在服务器48的至少一个数据库上。更具体地说，包含例如每个行李物品上的包ID信息的输入信息的数据记录以及被检包核查区20中的状况相关的信息被存储在服务器50的数据库上。包ID信息可以包括例如飞行出发时间、飞行目的地、基于风险的安全性(RBS)等级以及与每个特定的行李物品22关联的优先级指示符的信息。此外，被检包核查区20中的状况可以包括各种状况，包括而不局限于，行李物品22穿过每个检查站26被处理的速度。

服务器48的更具体的方面包括数据存储器47，数据存储器47包括计算机可读介质49，计算机可读介质49具有用于划分材料处理设备30的自动移动优先顺序的指令的程序。服务器48还可以包括处理器51，用于执行指令的程序。服务器48可以进一步包括行李信息接收器53，行李信息接收器53被配置为接收包ID信息/被检包核查区20的状况。另外，服务器48被编程以包括行李分类器55，行李分类器55被配置为关联接收的包ID信息和优先级优先级数据，其中优先级数据被分配到多个行李物品22中的每个。服务器还包括指令通信器57，指令通信器57被配置为沟通优先级数据和BHS网络46，以基于优先级数据移动自动导向车30和处理行李物品22。服务器可以进一步包括至少一个对服务器50提供远程访问的虚拟机52。

控制系统44还包括至少一个图形用户界面54，图形用户界面54连接到BHS网络46用于为网络46的检查者28呈现网络信息。每个图形用户界面54中被安置在一个自动导向车30中上。图形用户界面54可以进一步被安置在被检包核查区20的其他位置，例如，检查站26处。此外，多个可编程序逻辑控制器56被连接到网络46，用于激活和停用被检包核查区20的组件，例如，传送机。控制系统44还包括至少一个无线接入点58，无线接入点58连接到网络46用于为被检包核查区20的组件，包括自动导向车30，提供无线访问。

车载计算机(cart computer)59(示意性地示出)，被安置在自动导向车30中的每个上并且通过无线接入点58与BHS网络46电连接，以控制自动导向车30沿着路径34的不同部分移动，无线接入点58用于收发穿越BHS网络46的信息。另一种方式来说，在被检包核查区20的操作期间，自动导向车30的车载计算机59接收来自控制系统44的指令，以基于与每个特定的行李物品22相关的包ID信息，沿着路径34的特定部分移动自动导向车。

每个自动导向车30的车载计算机59与每个自动导向车30中上的图形用户界面54电连接，用于允许检查者28观察与每个行李物品22相关的包ID信息，以向控制系统44发送信息，并基于他们执行的检查编写自动导向车30的移动程序。每个自动导向车30中上的图形用户界面54可以被配置为触摸屏，以允许检查者28向车载计算机59输入信息。可选择地，至少一个独立的输入装置，例如，键盘和鼠标，可以被利用，以允许检查者向车载计算机59输入信息。

参考回图1，临时区域(staging area)40被提供，用于在接收行李物品之后及将其移动到至少一个检查站26前放置自动导向车30。基于来自控制系统44的指令，自动导向车30可以动态地遵循路径34的特定部分从临时区域40到检查站26。

在行李物品22在检查站26处被检查后，它可以通过材料处理设备30转移到多个二级目的地64、66中的一个。二级目的地64、66包括明确的包传送线64，行李物品22响应于行李物品22具有明确的状况的判断被运送到明确的包传送线64。二级目的地64、66可以进一步包括重检查传送线66，行李物品22可以响应于行李物品22必须被重新检查的判断被运送到重检查传送线66。二级目的地64、66可以进一步包括失败区，或二次搜索站(未示出)，如果发生失败的搜索，行李物品可以被运送到失败区或二次搜索站。

自动导向车30的示范性实施例在图2中被很好的呈现。自动导向车30包括底盘60。多个滚轮(未示出)被连接到底盘60用于建立自动导向车30的滚动。自动导向车30进一步包括动力总成71、73、75(示意性地示出)，动力总成71、73、75可操作地连接到滚轮用于提供滚轮的运动。在本示范性实施例中，动力总成包括被可操作地连接到滚轮以提供滚轮运动的电池71、电动机73及驱动桥75。应当理解其他类型的动力总成组件也可以被使用，例如，内燃机。

自动导向车30进一步包括搜索台32，搜索台32连接到底盘60。搜索台32足够大，使得当行李物品22位于搜索台32上时，它可以接收行李物品22并运送行李物品22。此外，搜索台32足够大使得当行李物品22被安置在搜索台32上时，行李物品22可以被检查。在示范性实施例中，搜索台32为不锈钢材料并沿着大体矩形的平面延伸。应当理解不锈钢材料使搜索台32可以被容易地擦拭清洁。应当进一步理解，搜索台32可以具有其他形状，并且不必沿着平面延伸。进一步，应当理解搜索台32可以由其他合适的材料制成，理想地由便于维持无菌状况的材料制成。

自动导向车30还包括升降机构(lifting mechanism)62，升降机构62使底盘60和搜索台32互相连接。升降机构62被配置为调整搜索台32的高度以及相对于底盘60旋转(pivot)搜索台32，以允许搜索台32被提高、降低和相对于底盘60转动。在示范性实施例中，升降机构62包括多个伸缩腿62，伸缩腿62被连接到致动器(未示出)以提供伸缩腿62的运动。伸缩腿62可以相对于彼此独立地运动，以保证搜索台32的旋转运动。应当理解其他升降机构62可以被利用，例如而不局限于，剪式升降型机构(scissor-lift type mechanism)。同样应当理解，升降机构62可以被配置为以任意方向旋转搜索台32。各种组件可以被可选择地利用以提供搜索台32的旋转运动，例如，一个或多个球形接头，或多个相对于彼此和/或底盘60和搜索台32旋转的支撑构件。

自动导向车30可以进一步包括连接机构(未示出)，用于将自动导向车30与其他自动导向车30连接。连接机构还可以被利用以将自动导向车30与传送机连接以允许行李物品22容易地被从传送机接收到搜索台32上，以及允许自动导向车30容易地从搜索台32分发(dispense)物品到传送机上。另一种方式来说，连接机构可以被用于随着自动导向车30对准传送机安置，将自动导向车30固定连接到传送机，由此允许行李物品22容易地在传送机和自动导向车30之间转移。

自动导向车30还包括近程传感器63(示意性地示出)，用于检测自动导向车的路线中的物体的存在。近程传感器63电连接到车载计算机59，以通过近程传感器63响应于物体的检测，停止自动导向车30。自动导向车30还包括检测机构65，用于检测路径34相对于自动导向车30的位置，以方便自动导向车30沿着路径34的移动。自动导向车30进一步可以包括这些特征，例如紧急停止按钮，以便在发生紧急状况时，允许检查者停止自动导向车，和充电输入，以便当被安置在搜索台32上的行李物品22在被检查(或在活动区的其他位置)时，允许自动导向车30在检查站26处容易地连接到充电终端。

参考附图6-12，操作被检包核查区20的方法同样被公开。根据图6中较好的呈现的第一个示例性方法，方法包括100从被检包核查区20的进入机构24接收行李物品22到材料处理设备30上。如上所述，材料处理设备30可以是自动导向车30，并且行李物品22可以被接收至自动导向车30的搜索台32中。如上文说明的，在被检包核查区20的示范性实施例中，进入机构为报警传送线24。更详细地，本示范性实施例中的步骤100接收行李物品22到搜索台32上包括从报警传送机底下的位置移动自动导向车30到自动导向车30中靠近报警传送线24的末端并且垂直方向比报警传送线24低的位置。一旦自动导向车30处于该位置，报警传送线24可以推动行李物品22到搜索台32上。另一种方式来说，自动导向车30可以沿着并在报警传送线24的一段的下方移动一定距离，并且停在以下位置，在该位置，在行李物品22被推过报警传送线24的末端后，搜索台32至少部分地越过报警传送线24的末端延伸以允许行李物品22被倾卸到搜索台32上。

在行李物品22被安置在自动导向车30的搜索台32上后，方法继续到102，运送材料处理设备30上的行李物品22到临时区域40并随着行李项22被安置在材料处理设备30上。更具体地，在运送到临时区域40期间，行李物品22可以被安置在自动导向车30的搜索台32上。应当理解，多个自动导向车30可以在临时区域40排列起来，在临时区域40他们保持不动直到控制系统44提供进一步指令。在当自动导向车30进入被检包核查区20时，行李物品22已经被安置在自动导向车30的搜索台32上的情况下，路径34包括负载旁路分段38，自动导向车30可以遵循负载旁路分段38绕开报警传送线24。换句话说，如果没必要从报警传送线24接收行李物品22，自动导向车30可以遵循负载旁路38绕开报警传送线24并且被直接移动到临时区域40。

方法还包括104将至少一个输入信息，例如包ID信息或被检包核查区20中的状况，写入控制系统44。输入信息可以以多种方式被写入控制系统44。例如，输入信息可以通过计算机被手动录入。如上文提及的，包ID可以包括与至少一个行李物品22有关的信息，例如而不局限于，飞行出发时间、飞行目的地以及基于风险的安全性等级。此外，被检包核查区20中的状况可以包括各种状况，包括而不局限于，行李物品22在每个检查站26被处理的速度。应当理解，在自动导向车30位于临时区域40之前或之后，输入信息可以被写入控制系统44。

在输入信息被写入控制系统44之后，方法继续到106，基于第一输入信息确定行李物品22要被运送到的检查站26。在该步骤中，控制系统44基于例如被安置在特定的材料处理设备30上的行李物品的包ID信息的输入信息，动态地分配材料处理设备30到特定的检查站26。例如，自动导向车30可以基于包ID信息识别具有与之相关的高风险等级的特定的行李物品22，以及因此动态地分配行李物品22到高风险检查站26。

方法进一步还包括108，基于输入信息确定材料处理设备30的优先顺序。基于确定的优先顺序，行李物品22可以基于需求以各种顺序被方便地引导到检查站26，并且不必遵循传统的被检包核查区使用的“先进先出”方法。例如，控制系统44可以基于包ID信息识别被安排装载在不久即将离境的飞机上的特定的行李物品22。为保证行李物品22准时被交托给飞机，自动导向车30为当前可用的检查站26动态地分配行李物品22。在这种情形中，该自动导向车30可以越过其他排队等待的自动导向车30优先选择检查站26。

应当理解，服务器48的数据存储器47、计算机可读介质49、处理器51、行李信息读取器53、行李分类器55以及指令通信器57可以被利用来确定检查站26以及确定命令或优先级。应当进一步理解，步骤106确定检查站以及108确定优先顺序可以被分别执行，或彼此同时执行。

在包ID信息被录入控制系统44之后，特定的行李物品22的包ID信息可以与在其上放置有该行李物品22的特定的自动导向车30的车载计算机59同步。因此，在特定行李物品22的包ID信息与特定的车载计算机59同步之后，包ID信息可以被显示在自动导向车30的图形用户界面54上或在自动导向车30被安置以在检查期间辅助检查者的检查站26的图形用户界面54上。

在检查站26被确定后，方法继续到110，向材料处理设备30发送来自控制系统44的指令以将行李物品22运送到确定的检查站26。随后方法继续到112，运送材料处理设备30上的行李物品22到确定的检查站26。更具体地，当被安置在自动导向车30的搜索台32上时，行李物品22可以被运送到确定的检查站26。在当判断出行李物品22不必被运送到检查站26时，路径34包括旁路搜索分段45，材料处理设备30可以遵循旁路搜索分段45以绕开检查站26。

在实施例中，一旦材料处理设备30位于确定的检查站26,方法继续到114，相对于底盘60以横贯(transverse)搜索台32的方向移动搜索台32，从而为位于检查站26的检查者28优化搜索台32的高度。另一种方式来说，搜索台32的高度被调整以提供理想的搜索台32的人体工程学位置，在搜索台32处检查者28可以检查行李物品22。应当理解，能够调整搜索台32的高度使得检查处理对于检查者28更人性化，并且甚至扩大可以作为检查者28的人群(pool of people)，包括那些残疾人，例如，使用轮椅的人。可选择地，搜索台32的高度可以为位于检查站26的自动检查器被优化。

搜索台32的高度被调整后，方法继续到116，向检查站26呈现包ID信息。更具体地说，包ID信息可以被呈现给位于检查站26的检查者28。如上文提及的，可以在自动导向车30上的图形用户界面54或位于检查站26的辅助图形用户界面54上向检查者28呈现包ID信息。此外，包ID信息可以通过读取装置被扫描(或以其他方式写入检查站26)。这可以用于检查站26是有自主权的实施例中。

随后方法包括118，进行行李物品22的检查以确定行李物品22应当被运送到的二级目的地64、66。应当理解，检查可以通过检查者28被执行，或完全自主执行，即，不依赖于检查者。还应当理解，在检查期间，检查者28可以利用包ID信息。一旦二级目的地64、66被确定，方法继续到120，确定并将该二级目的地写入控制系统44，以及122，向材料处理设备30发送来自控制系统44的指令，以将行李物品22运送到二级目的地64、66。方法继续到124，将行李物品22运送到二级目的地64、66并随着行李项22被安置在材料处理设备30上。更具体地说，当被安置在自动导向车30的搜索台32上时，行李物品22可以被运送到二级目的地64、66。

如上文提及的，二级目的地64、66可以包括明确的包传送线64，行李物品22响应于行李物品22具有明确的状况的判断被运送到明确的包传送线64。一旦处于明确的包传送线64，方法继续到126，在二级目的地卸载行李物品22。更具体地说，搜索台32可以被以横贯搜索台32的方向相对于底盘60移动。搜索台32还可以相对于底盘60旋转以卸载行李到明确的包传送线64上。一旦在明确的包传送线64上，行李物品22被运送到合适的目的地以进一步移动行李物品22到它的最终目的地的处理。

如上文提及的，二级目的地64、66还可以包括重检查传送线66，行李物品22响应于行李物品22必须被重新检查的决定而被运送到重检查传送线66。与在明确的包传送线64处类似，一旦材料处理设备30位于重检查传送线66，搜索台32可以被相对于底盘60以横贯底盘60的方向移动以及相对于底盘60旋转以卸载行李到重检查传送线66上。一旦在重检查传送线66上，行李物品22被运送到合适的目的地以便进一步检查。例如，行李物品22可以被运送到二级检查站26以便更详细地检查。

二级目的地可以进一步包括失败区或二次搜索站(未示出)，在发生检查失败的情况下行李物品22可以被引导到二次搜索站，在此行李物品22可以接受更详细地检查。

应当理解，本文公开的系统和方法提供众多优点。关于与操作被检包核查区20的劳动力有关的益处，第一个优点是，由于材料处理设备30自动地运送可疑的行李到检查站26，检查者28能够保持更好地集中注意力在检查行李的任务上。因此，检查者28能够将他/她的注意力集中在检查行李物品22的任务上，而不是其他类似手动运送行李物品22的任务上。此外，因为自动导向车30自动地将行李物品22运送到检查站26，检查者28不会遭受与举起行李物品22的压力(strains)有关的压力。这可以减少时间损失并提高士气。此外，因为搜索台32的高度是可调整的，对于检查者28，检查处理的人体工程学(ergonomics)被提高，并且更大的群体可以执行检查任务。

此外，如图5所示，由于在本主题系统的被检包核查区20中需要更少的传送机及其他装备，检查者28可以遵行的更多进入/外出路径67被提供。这提供了更高效的和安全的工作环境。

由于自动导向车30比传统的输送机系统占据更少的空间，被检包核查区20还有利地比传统的被检包核查区需要更少的空间。

此外，由于更少的类似传送机的声音大的组件必须被使用的，被检包核查区20可以更安静。此外，如果需要，自动导向车30可以容易地在不同的被检包核查区20之间共享，如此提高总的行李处理操作中的吞吐量。

此外，由于可能必须被移动的更少的组件出现，基于现时需求，被检包核查区20的配置容易修改。

被检包核查区20的不同的部分可容易地访问，因为被检包核查区20周围对驾驶来说存在更少的障碍物，特别相比于现有技术中包括众多传送机的被检包核查区。

此外，由于利用更少的组件，以及因为自动导向车30易于清洁，被检包核查区20可以是非常卫生的工作环境。

前文描述了上述方法的实现方式，但是擅长材料处理的从业者可以容易地发现利用不同的装备配置的其他实现方式。显而易见的，根据以上教导，在所附权利要求范畴内，不同于具体描述的本发明的许多修改和变化是可能的并且可以被实行的。这些在前的叙述应当被解释为覆盖本发明的新颖性运用它的效用的任意结合。在装置权利要求中词“所述的(said)”的使用指的是这样一个先行词，该先行词是意味着被包含在该权利要求的覆盖范围的积极的叙述，反之单词前面的该(the)不意味着被包含在权利要求的覆盖范围。

Claims (27)

1.一种操作被检包核查区的方法，其特征在于，所述方法包括：

将行李物品从进入机构运送到多个检查站中的一个；

在所述检查站执行所述行李物品的检查；并且

其中将行李物品从进入机构运送到多个检查站中的一个包括将所述行李物品运送到所述检查站并随着所述行李物品被安置在自动导向车的搜索台上，并且其中执行所述行李物品的检查包括当所述行李物品被安置在所述自动导向车的所述搜索台上时，执行所述行李物品的所述检查。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括将至少一个包ID写入控制系统，其中所述包ID包括与所述至少一个行李物品有关的信息，并且所述方法进一步包括，基于所述包ID确定要将所述行李物品运送到的检查站，并且向所述自动导向车发送来自所述控制系统的指令以将所述行李物品运送到确定的所述检查站。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将行李物品从进入机构运送到多个检查站中的一个包括运送所述行李物品到确定的所述检查站。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述包ID包括与以下至少一个有关的信息：飞行出发时间、飞行目的地以及与所述行李物品对应的基于风险的安全性等级。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括基于在所述检查站对所述行李物品的所述检查确定二级目的地，将所述二级目的地写入所述控制系统，以及向所述自动导向车发送来自所述控制系统的指令以将所述行李物品运送到所述二级目的地。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括将所述行李物品运送到所述二级目的地并随着所述行李物品被安置在所述自动导向车的所述搜索台上。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述二级目的地为以下中的至少一个：明确的包传送线、重检查传送线以及失败包区。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自动导向车进一步包括底盘，所述底盘呈现多个滚轮用于建立所述自动导向车的移动，所述搜索台相对于所述底盘旋转，并且其中所述方法进一步包括通过相对于所述底盘旋转所述搜索台以使得所述行李物品滑下所述搜索台到所述传送线上，卸载所述行李物品到所述二级目的地处的传送线上。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动导向车进一步包括底盘，所述底盘呈现多个滚轮用于建立所述自动导向车的移动，所述搜索台相对于所述底盘可移动，并且所述方法进一步包括，在执行所述行李物品的检查前，相对于所述底盘以横贯所述搜索台的方向移动所述搜索台的步骤，以为所述检查站优化所述搜索台的高度。

10.一种操作被检包核查区的方法，其特征在于，所述方法包括：

在自动导向车的搜索台上放置行李物品；

将至少一个包ID写入控制系统，其中所述包ID包括与所述行李物品有关的信息；

基于所述包ID确定要将所述行李物品运送到的检查站；

向所述自动导向车发送来自所述控制系统指令以将所述行李物品运送到确定的所述检查站；

将所述行李物品运送到确定的所述检查站并随着所述行李物品被安置在所述自动导向车的所述搜索台上；以及

在确定的所述检查站处执行所述行李物品的检查并随着所述行李物品被安置在所述自动导向车的所述搜索台上。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述包ID包括与以下至少一个有关的信息：飞行出发时间、飞行目的地和与所述行李物品对应的基于风险的安全性等级。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括基于在所述检查站的所述行李物品的所述检查确定二级目的地，将所述二级目的地写入所述控制系统，向所述自动导向车发送来自所述控制系统的指令以将所述行李物品运送到所述二级目的地。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括将所述行李物品运送到所述二级目的地并随着所述行李物品被安置在所述自动导向车的所述搜索台上。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述二级目的地为以下中的至少一个：明确的包传送线、重检查传送线和失败包区。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述自动导向车进一步包括底盘，底盘呈现多个滚轮用于建立所述自动导向车的移动，所述搜索台相对于所述底盘旋转，其中所述方法进一步包括通过相对于所述底盘旋转所述搜索台以使得所述行李物品滑下所述搜索台到所述传送线上，卸载所述行李物品到所述二级目的地处的传送线上。

16.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述自动导向车进一步包括底盘，所述底盘呈现多个滚轮用于建立所述自动导向车的移动，所述搜索台相对于所述底盘可移动，并且所述方法进一步包括，在执行所述行李物品的检查前，相对于所述底盘以横贯所述搜索台的方向移动所述搜索台，以为所述检查站优化所述搜索台的高度。

17.一种用于操作被检包核查区的系统，其特征在于，所述系统包括：

进入机构，行李物品在所述进入机构被接收进入所述被检行李核查区；

至少一个检查站，所述至少一个检查站与所述进入机构隔开；

至少一个路径，所述至少一个路径在所述进入机构和所述至少一个检查站之间延伸；

至少一个自动导向车，所述至少一个自动导向车包括底盘和搜索台，所述底盘具有多个滚轮用于建立所述自动导向车的移动，所述搜索台连接到所述底盘，用于将所述行李物品在所述进入传送机和所述检查站之间运送并随着所述行李物品被安置在所述搜索台上，并用于当所述行李物品位于所述搜索台上时，允许所述行李物品被检查；以及

控制系统，所述控制系统无线连接所述自动导向车，用于控制所述自动导向车沿着所述进入传送机和所述至少一个检查站之间的所述至少一个路径移动。

18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述自动导向车的所述搜索台在横贯所述搜索台的方向是可移动的，用于调整所述搜索台的高度使得所述搜索台对于所述检查站处于最佳高度。

19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述搜索台可旋转地安装在所述底盘上，用于允许所述搜索台被相对于所述底盘旋转以将所述行李物品滑下所述搜索台。

20.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述自动导向车进一步包括近程传感器，用于检测邻近所述自动导向车的物体并响应于所述检测停止所述自动导向车。

21.一种操作活动区的方法，其特征在于，所述方法包括：

将行李物品放置在材料处理设备上，并且所述行李物品位于所述活动区中的第一位置；

向所述材料处理设备提供来自控制系统的指令以从第一位置移动所述行李物品到所述活动区中的检查站；

利用所述材料处理设备从所述第一位置将所述行李物品运送到所述检查站，并且并随着行李物品被安置在材料处理设备上；

在所述检查站执行所述行李物品的检查并随着所述行李物品被安置在所述材料处理设备上；

基于所述行李物品的所述检查确定要将所述行李物品运送到的二级目的地；

向所述材料处理设备提供来自所述控制系统的指令以将所述行李物品从所述检查站移动到所述确定的二级目的地；以及

利用所述材料处理设备将所述行李物品运送到所述确定的二级目的地并随着所述行李物品被安置在所述材料处理设备上。

22.一种用于操作被检包核查区的系统，其特征在于，所述系统包括：

进入机构，行李物品在所述进入机构被接收进入所述被检行李核查区；

至少一个检查站，所述至少一个检查站与所述进入机构隔开；

至少一个材料处理设备，所述至少一个材料处理设备包括检查面，用于在所述检查面上支撑至少一个所述行李物品以及在所述进入机构和所述检查站之间运送所述至少一个行李物品并随着所述至少一个行李物品由所述检查面支撑，以及用于当所述至少一个行李物品由所述检查面支撑时，允许所述至少一个行李物品被检查；以及

控制系统，所述控制系统无线连接所述材料处理设备，所述控制系统用于自动控制所述材料处理设备的所述移动。

23.一种操作被检包核查区的方法，其特征在于，所述方法包括：

当材料处理设备位于所述被检包核查区中的第一位置时，在所述材料处理设备上放置行李物品；

向控制系统发送第一输入信息，其中所述第一输入信息与以下至少一个有关：与所述行李物品相关的包ID信息和所述被检包核查区中的状况；

基于所述第一输入信息确定多个检查站中的一个检查站以运送所述行李物品；

向所述材料处理设备提供来自所述控制系统的指令以从所述第一位置移动到所述确定的检查站；以及

从所述第一位置将所述行李物品运送到所述确定的检查站并随着所述行李物品被安置在所述材料处理设备上。

24.一种操作被检包核查区的方法，其特征在于，所述方法包括：

将多个行李物品中的每个分别放置在多个材料处理设备中的一个上；

向控制系统发送第一输入信息，其中所述第一输入信息与以下至少一个有关：与所述行李物品相关的包ID信息和所述被检包核查区中的状况；

基于所述第一输入信息确定所述材料处理设备的优先顺序；

向所述多个材料处理设备提供来自所述控制系统的指令以使每个材料处理设备按照所述确定的优先顺序移到多个检查站中的一个；以及

按照所述确定的优先顺序将所述行李物品从所述第一位置运送到所述多个检查站，并随着每个所述行李物品被安置在所述材料处理设备中的一个上。

25.一种用于操作被检包核查区的系统，其特征在于，所述系统包括：

进入机构，行李物品在所述进入机构被接收进入所述被检包核查区；

至少一个检查站，所述至少一个检查站与所述进入机构以运送距离隔开；

至少一个材料处理设备，所述至少一个材料处理设备包括检查面，用于在所述检查面上支撑至少一个所述行李物品以及在所述进入机构和所述检查站之间沿着所述运送距离运送至少一个所述行李物品并随着至少一个所述行李物品由所述检查面支撑，以及用于当所述至少一个行李物品由所述检查面支撑时，允许所述至少一个行李物品被检查；

所述进入机构和所述至少一个检查站之间的所述运送距离不依赖于传送机；以及

控制系统，所述控制系统无线连接所述材料处理设备用于自动控制所述材料处理设备的所述移动。

26.一种用于指定多个行李物品的自动化移动的优先级的系统，其特征在于，包括：

数据存储器，所述数据存储器包括存储用于指定所述自动化移动的优先级的指令的程序的计算机可读介质；

处理器，所述处理器执行所述指令的程序；

行李信息接收器，所述行李信息接收器被配置为接收与多个行李物品中的每个有关的数据；

行李分类器，所述行李分类器被配置为将接收到的数据与优先级数据对应，所述优先级数据被分配到多个行李物品中的每个；以及

指令通信器，所述指令通信器被配置为沟通所述优先级数据和用于操作被检包核查区的系统，

其中，基于所述优先级数据，所述多个行李物品通过所述被检包核查区被处理。

27.一种操作被检包核查区的方法，其特征在于，所述方法包括：

将行李物品从进入机构运送到多个检查站中的一个；

在所述检查站执行所述行李物品的检查；以及

其中，将行李物品从进入机构运送到多个检查站中的一个包括将所述行李物品运送到所述检查站并随着所述行李物品被安置在自动导向车的搜索台上，以及其中执行所述行李物品的检查包括当所述行李物品被安置在所述自动导向车的所述搜索台上时，执行所述行李物品的所述检查，并且其中所述检查不依赖于检查者被执行。