ES2929616T3 - Método y sistema para la inspección de seguridad automatizada de equipajes - Google Patents
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Abstract
Un sistema y método para operar un área de reconciliación de equipaje documentado de un aeropuerto. El método incluye transportar un artículo de equipaje desde un mecanismo de entrada a una de una pluralidad de estaciones de inspección. Una vez que el artículo de equipaje está en la estación de inspección, el método continúa realizando una inspección del artículo de equipaje por parte del agente en la estación de inspección. El paso de transportar el artículo de equipaje incluye transportar el artículo de equipaje a la estación de inspección con el artículo de equipaje dispuesto en un dispositivo automático de manipulación de materiales, y el paso de realizar una inspección del artículo de equipaje por parte del agente incluye realizar la inspección del artículo de equipaje mientras que el artículo de equipaje se dispone en el dispositivo automático de manipulación de materiales. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método y sistema para la inspección de seguridad automatizada de equipajes
Antecedentes de la invención
1. Campo de la invención
Un método y sistema para la inspección de seguridad automatizada de equipajes. Más particularmente, un método y un sistema para controlar un área de actividad, tal como un área de asignación de bultos facturados, que utilizan al menos un dispositivo automático de manipulación de materiales, tal como un vehículo de guiado automático.
El documento US2012/143427 describe un método para transportar artículos de inventario que incluye la determinación de un estado de asignación de una unidad de accionamiento móvil. El método incluye también seleccionar una ubicación para la unidad de accionamiento móvil basándose en el estado de asignación de la unidad de accionamiento móvil, en respuesta a la determinación de que la unidad de accionamiento móvil no está completando actualmente una tarea. El método incluye además la transmisión de información a la unidad de accionamiento móvil que identifica la ubicación seleccionada.
El documento US2007/109127 describe un método de protección del equipaje contra la manipulación que incluye las etapas de recibir una pieza de equipaje en un puesto de facturación de equipaje, y codificar la información de los pasajeros y de la ruta en el puesto de facturación de equipaje en una etiqueta de identificación. La etiqueta de identificación se adhiere a la pieza de equipaje. La pieza de equipaje se coloca en una cinta transportadora de equipaje y se transporta a un puesto de inspección de seguridad dentro de un área segura que excluye a todo el personal no autorizado. La pieza de equipaje se transporta en la cinta transportadora de equipaje hasta un puesto de escaneo para detectar y decodificar la información sobre el pasajero y la ruta en la etiqueta de identificación. La pieza de equipaje se transporta por la cinta transportadora de equipaje hasta un puesto de envoltura.
La pieza de equipaje se envuelve automáticamente. La pieza de equipaje se transporta a través del puesto de envoltura hasta un puesto de recepción de equipaje.
El documento EP2821324 describe un método para transportar un objeto, tal como por ejemplo un artículo de equipaje, con un vehículo de desplazamiento autónomo en un sistema de procesamiento de objetos, en donde un vehículo se controla de tal forma que, con el fin de recibir un objeto de un transportador de suministro, se conduce a una posición debajo, y en donde al hacer que el vehículo se desplace en un modo de movimiento denominado de cangrejo una superficie portadora de objetos del vehículo se orienta, en función de la orientación del objeto en el transportador de suministro, de tal forma que el objeto llegue a estar prácticamente recto en la superficie portadora de objetos.
2. Descripción de la técnica relacionada
En las operaciones de seguridad de los aeropuertos, se conoce en la técnica que las maletas/equipajes sospechosos, es decir, artículos de equipaje alarmados o desconocidos, sean inspeccionados en un área de asignación de bultos facturados (CBRA). En el CBRA, los artículos de equipaje sospechosos son inspeccionados por un agente y, posteriormente, trasladados a un lugar adecuado basándose en la inspección. Normalmente, el equipaje sospechoso entra en el CBRA en una cinta transportadora de la que es retirado manualmente por un agente y colocado en una mesa de inspección independiente. A continuación, el agente inspecciona el equipaje en la mesa de inspección, y basándose en la inspección, el agente determina si el artículo de equipaje se autoriza o no se autoriza. Si el equipaje sospechoso es autorizado por el agente, es transportado manualmente por el agente hasta una cinta transportadora de autorización de la que puede ser recogido por otro agente para su transporte a un avión u otro destino adecuado. Si el equipaje sospechoso no es autorizado por el agente, se transfiere a un transportador de reinserción en donde se transfiere a un destino apropiado para su posterior inspección.
Todavía hay espacio en la técnica para mejorar los procesos de manipulación y transporte de equipaje, especialmente en áreas de actividad como el CBRA. Más específicamente, sigue siendo necesario introducir mejoras para que los actuales procesos de inspección de equipajes en el CBRA sean más ágiles y menos exigentes físicamente para los agentes que trabajan en el CBRA.
Sumario de la invención
La presente invención proporciona un método y un sistema de operación de un área de asignación de bultos facturados de acuerdo con las reivindicaciones. De acuerdo con un aspecto de la divulgación, la divulgación proporciona un método de operación de un área de asignación de bultos facturados. El método incluye la etapa de transportar un artículo de equipaje desde un mecanismo de entrada hasta uno de una pluralidad de puestos de inspección. Una vez que el artículo de equipaje está en el puesto de inspección, el método procede a realizar una inspección del artículo de equipaje en el puesto de inspección. La etapa de transportar el artículo de equipaje desde un mecanismo de entrada hasta una de una pluralidad de puestos de inspección incluye transportar el artículo de equipaje al puesto de inspección
con el artículo de equipaje dispuesto en una mesa de búsqueda de un vehículo de guiado automático, y la etapa de realizar una inspección del artículo de equipaje incluye realizar la inspección del artículo de equipaje mientras el artículo de equipaje está dispuesto en la mesa de búsqueda del vehículo de guiado automático.
De acuerdo con un aspecto adicional de la divulgación, se proporciona un método adicional de operación de un área de asignación de bultos facturados. El método incluye la etapa de posicionar un artículo de equipaje en una mesa de búsqueda de un vehículo de guiado automático. El método incluye además programar al menos un ID del bulto en un sistema de control, en donde el ID del bulto incluye información relacionada con el artículo de equipaje. Después de programar el ID del bulto en el sistema de control, el método procede a determinar un puesto de inspección para transportar el artículo de equipaje basándose en el ID del bulto. Una vez determinado el puesto de inspección, el método procede a transmitir instrucciones al vehículo de guiado automático desde el sistema de control para transportar el artículo de equipaje al puesto de inspección determinado. El método continúa transportando al artículo de equipaje al puesto de inspección determinado con el artículo de equipaje dispuesto en la mesa de búsqueda del vehículo de guiado automático. A continuación, el método procede a realizar una inspección del artículo de equipaje en el puesto de inspección determinado con el artículo de equipaje dispuesto en la mesa de búsqueda del vehículo de guiado automático. El ID del bulto puede incluir información relacionada con al menos uno de los siguientes: hora de salida del vuelo, destino del vuelo, y un nivel de seguridad basado en el riesgo que se corresponde con el artículo de equipaje. El método puede incluir además determinar un destino secundario basándose en la inspección del artículo de equipaje, programar el destino secundario en el sistema de control, y transmitir las instrucciones al vehículo de guiado automático desde el sistema de control para transportar el artículo de equipaje al destino secundario. El método puede incluir además transportar el artículo de equipaje al destino secundario con el artículo de equipaje dispuesto en la mesa de búsqueda del vehículo de guiado automático. El destino secundario puede ser al menos uno de los siguientes: una cinta transportadora de bultos autorizados, una cinta transportadora de inspección adicional, y el área de bultos fallidos. El vehículo de guiado automático puede incluir además un chasis que presenta una pluralidad de ruedas para establecer el movimiento del vehículo de guiado automático y la mesa de búsqueda puede ser pivotante con respecto al chasis, y en donde dicho método puede incluir además descargar el artículo de equipaje en una cinta transportadora en el destino secundario haciendo pivotar la mesa de búsqueda con respecto al chasis para hacer que el artículo de equipaje se deslice fuera de la mesa de búsqueda hacia la cinta transportadora. El vehículo de guiado automático puede incluir además un chasis que presenta una pluralidad de ruedas para establecer el movimiento del vehículo de guiado automático y la mesa de búsqueda puede ser móvil con respecto al chasis, y dicho método puede incluir además mover la mesa de búsqueda con respecto al chasis en una dirección transversal a la mesa de búsqueda antes de realizar una inspección del artículo de equipaje para optimizar la altura de la mesa de búsqueda con respecto al puesto de inspección.
De acuerdo con otro aspecto de la divulgación, se proporciona un sistema para operar un área de asignación de bultos facturados. El sistema incluye un mecanismo de entrada en donde se reciben los artículos de equipaje en el área de asignación de equipaje facturado. El sistema incluye también al menos un puesto de inspección separado del mecanismo de entrada. Al menos una vía se extiende entre el mecanismo de entrada y el al menos un puesto de inspección. El sistema incluye además al menos un vehículo de guiado automático que incluye un chasis con una pluralidad de ruedas para establecer el movimiento del vehículo de guiado automático y una mesa de búsqueda conectada al chasis para transportar los artículos de equipaje entre el transportador de entrada y el puesto de inspección con el artículo de equipaje dispuesto en la mesa de búsqueda y para permitir que el artículo de equipaje sea inspeccionado mientras el artículo de equipaje se coloca en la mesa de búsqueda. El sistema incluye también un sistema de control conectado de forma inalámbrica al vehículo de guiado automático para controlar el movimiento del vehículo de guiado automático a lo largo de la al menos una vía entre el transportador de entrada y el al menos un puesto de inspección.
De acuerdo con todavía otro aspecto de la divulgación, se proporciona un método de operación de un área de actividad. El método incluye colocar un artículo de equipaje en un dispositivo de manipulación de materiales con el artículo de equipaje ubicado en una primera ubicación en el área de actividad. El método incluye también proporcionar instrucciones de un sistema de control al dispositivo de manipulación de materiales para mover el artículo de equipaje desde la primera ubicación hasta un puesto de inspección en el área de actividad. El método procede a transportar el artículo de equipaje desde la primera ubicación hasta el puesto de inspección con el dispositivo de manipulación de materiales y con el artículo de equipaje dispuesto en el dispositivo de manipulación de materiales. Una vez en el puesto de inspección, el método incluye realizar una inspección del artículo de equipaje en el puesto de inspección con el artículo de equipaje dispuesto en el dispositivo de manipulación de materiales. El método continúa con la determinación de un destino secundario para transportar el artículo de equipaje basándose en la inspección del artículo de equipaje. Una vez determinado el destino secundario, el método procede proporcionando instrucciones del sistema de control al dispositivo de manipulación de materiales para mover el artículo de equipaje desde el puesto de inspección hasta el destino secundario determinado. Por último, el método incluye transportar el artículo de equipaje al destino secundario determinado con el dispositivo de manipulación de materiales con el artículo de equipaje dispuesto en el dispositivo de manipulación de materiales.
De acuerdo con un aspecto adicional de la divulgación, se proporciona otro sistema para operar en un área de asignación de bultos facturados. El sistema incluye un mecanismo de entrada en donde se reciben los artículos de equipaje en el área de asignación de equipaje facturado. El al menos un puesto de inspección está separado del
mecanismo de entrada. El sistema incluye también al menos un dispositivo de manipulación de materiales que incluye una superficie de inspección para soportar al menos uno de los artículos de equipaje en la superficie de inspección y transportar el al menos un artículo de equipaje entre el mecanismo de entrada y el puesto de inspección con el al menos un artículo de equipaje soportado en la superficie de inspección y para permitir que el al menos un artículo de equipaje sea inspeccionado mientras el al menos un artículo de equipaje está soportado en la superficie de inspección. El sistema incluye además un sistema de control conectado de forma inalámbrica al dispositivo de manipulación de materiales para controlar automáticamente el movimiento del dispositivo de manipulación de materiales.
De acuerdo con un aspecto adicional de la divulgación, se proporciona un método de funcionamiento adicional de un área de asignación de bultos facturados. El método incluye colocar un artículo de equipaje en un dispositivo de manipulación de materiales mientras el dispositivo de manipulación de materiales está colocado en una primera ubicación en el área de asignación de bultos facturados. El método incluye también transmitir una primera entrada a un sistema de control, en donde la primera entrada está relacionada con al menos uno de los siguientes elementos: información del ID del bulto relacionada con el artículo de equipaje y una condición en el área de asignación de bultos facturados. El método procede a determinar un puesto de inspección de una pluralidad de puesto de inspección para transportar el artículo de equipaje basándose en la primera entrada. El método continúa además proporcionando instrucciones del sistema de control al dispositivo de manipulación de materiales para que se mueva desde la primera ubicación hasta el puesto de inspección determinado. Adicionalmente, el método incluye transportar el artículo de equipaje desde la primera ubicación hasta el puesto de inspección determinado con el artículo de equipaje dispuesto en el dispositivo de manipulación de materiales.
De acuerdo con todavía otro aspecto de la divulgación, se proporciona otro método de operación de un área de asignación de bultos facturados. El método incluye colocar una pluralidad de artículos de equipaje, cada uno en uno de una pluralidad de dispositivos de manipulación de materiales. El método incluye además transmitir una primera entrada a un sistema de control, en donde la primera entrada está relacionada con al menos uno de los siguientes elementos: información del ID del bulto relacionada con los artículos de equipaje y una condición en el área de asignación de bultos facturados. El método procede a determinar un orden de prioridad de los dispositivos de manipulación de materiales basándose en la primera entrada. El método continúa proporcionando instrucciones del sistema de control a la pluralidad de dispositivos de manipulación de materiales para que cada uno de los mismos se desplace a uno de los puestos de inspección en el orden de prioridad determinado. Por último, el método incluye transportar los artículos de equipaje desde la primera ubicación hasta la pluralidad de puestos de inspección en el orden de prioridad determinado, con cada uno de los artículos de equipaje dispuestos en uno de los dispositivos de manipulación de materiales.
De acuerdo con otro aspecto de la divulgación, se proporciona otro sistema para operar en un área de asignación de bultos facturados. El sistema incluye un mecanismo de entrada en donde se reciben los artículos de equipaje en el área de asignación de bultos facturados. Al menos un puesto de inspección está separado del mecanismo de entrada por una distancia de transporte. El sistema incluye además al menos un dispositivo de manipulación de materiales que incluye una superficie de inspección para soportar al menos uno de los artículos de equipaje en la superficie de inspección y transportar el al menos un artículo de equipaje entre el mecanismo de entrada y el puesto de inspección a lo largo de la distancia de transporte con el al menos un artículo de equipaje soportado en la superficie de inspección y para permitir que el al menos un artículo de equipaje sea inspeccionado mientras el al menos un artículo de equipaje está soportado en la superficie de inspección. La distancia de transporte entre el mecanismo de entrada y el al menos un puesto de inspección es independiente de los transportadores. Asimismo, un sistema de control está conectado de forma inalámbrica al dispositivo de manipulación de materiales para controlar automáticamente el movimiento del dispositivo de manipulación de materiales.
De acuerdo con todavía otro aspecto más de la divulgación objeto, se proporciona un sistema para priorizar un movimiento automatizado de una pluralidad de artículos de equipaje. El sistema incluye un almacén de datos que comprende un medio legible por ordenador que almacena un programa de instrucciones para la priorización del movimiento automatizado. El sistema incluye también un procesador que ejecuta el programa de instrucciones. Asimismo, el sistema incluye un receptor de información del equipaje configurado para recibir datos asociados a cada uno de los artículos de equipaje. Por otro lado, el sistema incluye un clasificador de equipaje configurado para hacer corresponder los datos recibidos con los datos de prioridad, asignándose los datos de prioridad a cada uno de los artículos de equipaje. Adicionalmente, el sistema incluye un comunicador de instrucciones configurado para comunicar los datos de prioridad a un sistema para operar un área de asignación de bultos facturados. La pluralidad de artículos de equipaje se procesa a través del área de asignación de bultos facturados basándose en los datos de prioridad.
De acuerdo con un aspecto adicional de la divulgación, se proporciona un método de funcionamiento adicional de un área de asignación de bultos facturados. El método incluye transportar un artículo de equipaje desde un mecanismo de entrada hasta uno de una pluralidad de puestos de inspección. Después de que el artículo de equipaje es transportado al puesto de inspección, el método continúa realizando una inspección del artículo de equipaje en el puesto de inspección. El transporte de un artículo de equipaje desde un mecanismo de entrada a uno de los puestos de inspección incluye el transporte del artículo de equipaje al puesto de inspección con el artículo de equipaje dispuesto en una mesa de búsqueda de un vehículo de guiado automático. Además, realizar una inspección del artículo de equipaje incluye realizar la inspección del artículo de equipaje mientras el artículo de equipaje está dispuesto en la
mesa de búsqueda del vehículo de guiado automático, y en donde la inspección se realiza independientemente de un agente.
Ventajas de la invención
La invención, en su aspecto más amplio, proporciona por lo tanto un sistema y un método para operar un área de asignación de bultos facturados que mejora la utilización de la mano de obra, minimiza la manipulación extenuante de artículos de equipaje y mejora la manipulación de datos a lo largo del proceso de inspección de equipajes.
Más particularmente, puesto que los artículos de equipaje se entregan automáticamente a los puestos de inspección, y los artículos de equipaje pueden salir automáticamente de la inspección por medio de los dispositivos de manipulación de materiales, se eliminan las etapas de la técnica anterior de colocar manualmente el bulto en la mesa de búsqueda y de mover manualmente el bulto a la ubicación de disposición correcta. Al eliminar estas etapas, los artículos de equipaje pueden procesarse más rápidamente en el área de actividad, y los agentes pueden invertir más tiempo y energía en la tarea principal de investigar los artículos de equipaje o en otras operaciones de procesamiento de valor añadido. Adicionalmente, puesto que se eliminan estas etapas, la probabilidad de que se produzcan lesiones en el lugar de trabajo es menor, ya que se reduce el número de tareas extenuantes de levantamiento de peso. La eliminación de estas etapas amplía también la bolsa de trabajo de las personas que pueden trabajar como agentes, incluyendo aquellos con ciertas discapacidades físicas.
De acuerdo con un aspecto adicional del método y sistema en cuestión, los artículos de equipaje pueden ser priorizados y procesados más rápidamente porque los dispositivos de manipulación de materiales pueden ser asignados dinámicamente a los puestos de inspección y movidos automáticamente a los puestos de inspección basándose en las condiciones en el área de actividad y la información de ID del bulto que se correlaciona con los artículos de equipaje, tal como la hora de salida y el nivel de seguridad.
Asimismo, el método y el sistema en cuestión mejoran la manipulación de los datos relacionados con los artículos de equipaje porque la información de ID del bulto asociada a los artículos de equipaje se sincroniza con los dispositivos de manipulación de materiales y los artículos de equipaje viajan con el mismo dispositivo de manipulación de materiales durante todo el proceso de inspección.
Breve descripción de los dibujos
Se apreciarán fácilmente otras ventajas de la presente invención, como se entiende mejor por referencia a la siguiente descripción detallada cuando se considera con respecto a los dibujos adjuntos, en donde:
la Figura 1 es una vista esquemática superior de una realización de ejemplo de un área de asignación de bultos facturados que incluye una pluralidad de vehículos de guiado automático dispuestos en la misma;
la Figura 2 es una vista en perspectiva de una realización de ejemplo de un vehículo de guiado automático con un artículo de equipaje dispuesto en una mesa de búsqueda del vehículo de guiado automático;
la Figura 3 es una vista en perspectiva de un par de puestos de inspección, cada uno con un vehículo de guiado automático y un agente inspector situado en el puesto de inspección;
la Figura 4 es una vista esquemática de una realización de ejemplo de un sistema de control para controlar los vehículos de guiado automático en el área de asignación de bultos facturados;
la Figura 5 es una vista esquemática superior del área de asignación de bultos facturados de la Figura 1 que ilustra las trayectorias de salida que pueden utilizar los agentes inspectores;
la Figura 6 es un diagrama de flujo de un primer método de ejemplo de operación de un área de actividad; la Figura 7 es un diagrama de flujo de un segundo método de ejemplo de operación de un área de actividad; la Figura 8 es un diagrama de flujo de un tercer método de ejemplo de operación de un área de actividad;
la Figura 9 es un diagrama de flujo de un cuarto método de ejemplo de operación de un área de actividad; la Figura 10 es un diagrama de flujo de un quinto método de ejemplo de operación de un área de actividad; la Figura 11 es un diagrama de flujo de un sexto método de ejemplo de operación de un área de actividad; y la Figura 12 es un diagrama de flujo de un séptimo método de ejemplo de operación de un área de actividad.
Descripción de la realización habilitadora
Con referencia a las Figuras, en donde números similares indican partes correspondientes en todas las vistas, un sistema y un método de operación de un área de actividad, tal como un área de asignación de bultos facturados 20 se divulga. Las realizaciones de ejemplo demuestran cómo el sistema y el método en cuestión pueden utilizarse en un área de asignación de bultos facturados 20 de un aeropuerto, sin embargo, se debe apreciar que el sistema y el método en cuestión pueden utilizarse en áreas de actividad de otros centros de transporte, incluyendo, pero sin limitarse a, áreas de asignación de bultos facturados de estaciones de tren y puertos deportivos.
En la Figura 1 se muestra una realización de ejemplo de un área de asignación de bultos facturados 20 mejorada de acuerdo con el sistema en cuestión. El sistema incluye un mecanismo de entrada 24 para proporcionar los artículos de equipaje sospechosos 22 al área de asignación de equipaje facturado. En la realización de ejemplo, el mecanismo
de entrada es una cinta transportadora de alarma 24 que se extiende hacia el área de asignación de bultos facturados 20 para entregar artículos de equipaje sospechosos en el área de asignación de bultos facturados 20. Se debe apreciar que se podrían utilizar otros tipos de mecanismos de entrada 24 tales como, pero sin limitarse a, una puerta de entrada.
Asimismo, una pluralidad de puestos de inspección 26 están separados de la línea de transportadora de alarma 24 por una distancia de transporte T . Se proporcionan cuatro puestos de inspección 26 en el área de asignación de bultos facturados 20 de la realización de ejemplo, sin embargo, se debe apreciar que se pueden utilizar más o menos puestos de inspección 26 dependiendo de las necesidades específicas del área de asignación de bultos facturados 20 particular. En cada uno de los puestos de inspección 26 puede haber uno o varios agentes de inspección 28. Los agentes de inspección 28 llevan a cabo inspecciones de los artículos de equipaje 22 que son recibidos por la cinta transportadora de alarma 24 después de ser entregados a los puestos de inspección 26. Los puestos de inspección 26 podrían ser, como alternativa, completamente autónomos, es decir, operados por máquinas/ordenadores e independientes de un agente humano.
El sistema incluye además al menos un dispositivo de manipulación de materiales 30 para recibir los artículos de equipaje 22 de la cinta transportadora de alarma 24 y transportar los artículos de equipaje 22 dentro del área de asignación de bultos facturados 20. En las realizaciones de ejemplo, el dispositivo de manipulación de materiales 30 es un vehículo de guiado automático 30, sin embargo, se prevé que puedan utilizarse otros dispositivos automáticos de manipulación de materiales, incluyendo, pero sin limitarse a, transportadores aéreos. En las realizaciones de ejemplo, los artículos de equipaje 22 se reciben en una mesa de búsqueda 32 del vehículo de guiado automático 30 desde la cinta transportadora de alarma 24. Debe apreciarse que podría utilizarse cualquier número de vehículos de guiado automático 30 y es ventajosamente fácil añadir y retirar vehículos de guiado automático 30 del área de asignación de bultos facturados 20. Como se analizará con mayor detalle más adelante, cada vehículo de guiado automático 30 está programado para transportar automáticamente, es decir, sin un conductor humano, los artículos de equipaje 22 a través del área de asignación de bultos facturados 20 basándose en las instrucciones proporcionadas por un sistema de control 44. En la realización de ejemplo, un solo artículo de equipaje 22 puede disponerse en la mesa de búsqueda 32 de cada vehículo de guiado automático 30, sin embargo, se debe apreciar que más artículos de equipaje 22 podrían disponerse sobre la misma.
En las realizaciones de ejemplo, la distancia de transporte T entre el mecanismo de entrada 24 y los puestos de inspección 26 es completamente independiente de los transportadores. Más específicamente, en lugar de utilizar transportadores para transportar los artículos de equipaje 22 a lo largo de la distancia de transporte T, los artículos de equipaje 22 son transportados en su totalidad por los vehículos de guiado automático 30. El término "transportador", tal y como se utiliza en el presente documento, incluye todos los transportadores convencionales de movimiento de material. Debe apreciarse que hacer la distancia de transporte T independiente de los transportadores abre ventajosamente el espacio del suelo a lo largo de la distancia de transporte T . Por tanto, otros objetos pueden colocarse en el espacio del suelo, y, como se presenta en la Figura 5, el espacio de suelo abierto puede utilizarse para proporcionar trayectorias de entrada/salida adicionales 67 para los agentes, o rutas adicionales que los vehículos de guiado automático 30 pueden seguir. Esto permite también ventajosamente que el área de asignación de bultos facturados 20 sea más pequeña.
Volviendo a la Figura 1, en el suelo del área de asignación de bultos facturados 20 se dispone una vía 34 que los vehículos de guiado automático 30 están configurados a seguir. La vía 34 incluye numerosos segmentos que se extienden a diferentes áreas del área de asignación de bultos facturados 20 para permitir que el vehículo de guiado automático 30 se mueva a las diferentes áreas basándose en las instrucciones del sistema de control 44. La vía 34 puede tomar varias formas, incluyendo, pero sin limitarse a, marcadores magnéticos o cables en el suelo. Además, la vía 34 puede mapearse electrónicamente en el software del sistema de control 44 de tal forma que el vehículo de guiado automático 30 pueda programarse para moverse automáticamente a lo largo de un vía 34 programado a través de un mapeo de coordenadas GPS.
La Figura 4 es un diagrama de los componentes del sistema de control 44 que controla los diversos componentes del área de asignación de bultos facturados 20. El sistema de control 44 incluye una red del sistema de manipulación de equipajes (BHS) 46 para conectarse a los diversos componentes del área de asignación de bultos facturados 20. El sistema de control 44 incluye además uno o más servidores primarios y de refuerzo 48 para alojar la red BHS 46 y almacenar información de la red en una o más bases de datos de los servidores 48. Más específicamente, en las bases de datos de los servidores 50se almacena un registro de datos que contiene entradas tales como la información de ID del bulto de cada artículo de equipaje y la información relacionada con las condiciones dentro del área de asignación de bultos facturados 20. La información de ID del bulto puede incluir información tal como la hora de salida del vuelo, destino del vuelo, nivel de seguridad basado en el riesgo (RBS), y un indicador de prioridad que se correlaciona con cada artículo de equipaje específico 22. Asimismo, la condición en el área de asignación de bultos facturados 20 puede incluir varias condiciones, incluyendo, pero sin limitarse a, las velocidades a las que se procesan los artículos de equipaje 22 a través de cada puesto de inspección 26.
Los aspectos más específicos de los servidores 48 incluyen un almacén de datos 47 que incluye un medio legible por ordenador 49 que tiene un programa de instrucciones para priorizar el movimiento automático de los dispositivos de manipulación de materiales 30. Los servidores 48 pueden incluir también un procesador 51 para ejecutar el programa
de instrucciones. El servidor 48 puede incluir además un receptor de información de equipaje 53 que está configurado para recibir la información de ID del bulto/condiciones del área de asignación de bultos facturados 20. Por otro lado, los servidores 48 están programados para incluir un clasificador de equipaje 55 que está configurado para correlacionar la información de ID del bulto recibida con los datos de prioridad, en donde los datos de prioridad se asignan a cada uno de los artículos de equipaje 22. El servidor incluye también un comunicador de instrucciones 57 que está configurado para comunicar los datos de prioridad a la red BHS 46 para mover los vehículos de guiado automático 30 y procesar los artículos de equipaje 22 basándose en los datos de prioridad. Los servidores 50 pueden incluir además una o más máquinas virtuales 52 que permiten el acceso remoto al servidor 50.
El sistema de control 44 incluye también una o más interfaces gráficas de usuario 54 que están conectadas a la red BHS 46 para presentar información de red a los agentes 28 de la red 46. Una de las interfaces gráficas de usuario 54 está dispuesta en cada uno de los vehículos de guiado automático 30. Las interfaces gráficas de usuario 54 pueden además disponerse en otras ubicaciones con el área de asignación de bultos facturados 20, por ejemplo, en los puestos de inspección 26. Asimismo, una pluralidad de controladores lógicos programables 56 están conectados a la red 46 para activar y desactivar los componentes del área de asignación de bultos facturados 20, por ejemplo, transportadores. El sistema de control 44 incluye también uno o más puntos de acceso inalámbrico 58 que están conectados a la red 46 para proporcionar acceso inalámbrico a los componentes del área de asignación de bultos facturados 20, incluyendo los vehículos de guiado automático 30.
Un ordenador de carro 59 (mostrado esquemáticamente), se encuentra en cada uno de los vehículos de guiado automático 30 y está conectado eléctricamente a la red BHS 46 a través del punto de acceso inalámbrico 58 para transmitir y recibir información a través de la red BHS 46 para controlar el movimiento de los vehículos de guiado automático 30 a lo largo de diferentes secciones del vía 34. Dicho de otra forma, durante la operación del área de asignación de bultos facturados 20, los ordenadores de carro 59 de los vehículos de guiado automático 30 reciben instrucciones del sistema de control 44 para mover los vehículos de guiado automático a lo largo de secciones específicas de la vía 34, basándose en la información de ID del bulto que está asociada a cada artículo de equipaje específico 22.
El ordenador de carro 59 de cada vehículo de guiado automático 30 está conectado eléctricamente con la interfaz gráfica de usuario 54 de cada uno de los vehículos de guiado automático 30 para permitir a los agentes 28 ver la información de ID del bulto asociada a cada artículo de equipaje 22, para transmitir información al sistema de control 44, y para programar el movimiento de los vehículos de guiado automático 30 basándose en las inspecciones que realicen. La interfaz gráfica de usuario 54 en cada uno de los vehículos de guiado automático 30 puede estar configurada como una pantalla táctil para permitir al agente 28 introducir información en el ordenador de carro 59.
Como alternativa, uno o varios dispositivos de entrada autónomos, por ejemplo, un teclado y un ratón, pueden utilizarse para permitir al agente introducir información en el ordenador de carro 59.
Volviendo a la Figura 1, se proporciona un área de espera 40 para colocar los vehículos de guiado automático 30 después de recibir los artículos de equipaje y antes de desplazarse a al menos un puesto de inspección 26. Desde el área de espera 40, el vehículo de guiado automático 30 puede seguir dinámicamente secciones específicas de la vía 34 hacia los puestos de inspección 26, basándose en las instrucciones del sistema de control 44.
Después de que un artículo de equipaje 22 haya sido inspeccionado en los puestos de inspección 26, puede ser transferido a través del dispositivo de manipulación de materiales 30 a uno de una pluralidad de destinos secundarios 64, 66. Los destinos secundarios 64, 66 incluyen una cinta transportadora de bultos autorizados 64 a la que se transporta el artículo de equipaje 22 en respuesta a la determinación de que el artículo de equipaje 22 tiene un estado autorizado. El destino secundario 64, 66 puede incluir además una cinta transportadora de inspección adicional 66 a la que el artículo de equipaje 22 puede ser transportado en respuesta a una determinación de que el artículo de equipaje 22 debe ser inspeccionado de nuevo. El destino secundario 64, 66 puede incluir además un área de fallo, o puesto de búsqueda secundario (no mostrado) a la que el artículo de equipaje puede ser transportado en caso de una búsqueda fallida.
En la Figura 2 se presenta mejor una realización de ejemplo de un vehículo de guiado automático 30. El vehículo de guiado automático 30 incluye un chasis 60. Una pluralidad de ruedas (no mostradas) están conectadas al chasis 60 para establecer el movimiento de rodadura del vehículo de guiado automático 30. El vehículo de guiado automático 30 incluye además una cadena cinemática 71, 73, 75 (mostrada esquemáticamente) que está conectada de forma operativa a las ruedas para proporcionar el movimiento de las mismas. En la realización de ejemplo, la cadena cinemática incluye una batería 71, un motor eléctrico 73, y un transeje 75 que se conectan operativamente a las ruedas para proporcionar movimiento a las mismas. Debe apreciarse que podrían utilizarse otros tipos de componentes de la cadena cinemática, por ejemplo, un motor de combustión interna.
El vehículo de guiado automático 30 incluye además una mesa de búsqueda 32 que está conectada al chasis 60. La mesa de búsqueda 32 es lo suficientemente grande como para poder recibir un artículo de equipaje 22 y transportar el artículo de equipaje 22 mientras el artículo de equipaje 22 se coloca en la mesa de búsqueda 32. Asimismo, la mesa de búsqueda 32 es lo suficientemente grande como para que el artículo de equipaje 22 pueda inspeccionarse mientras se dispone en la mesa de búsqueda 32. En la realización de ejemplo, la mesa de búsqueda 32 es de un material de
acero inoxidable y se extiende a lo largo de un plano con una forma generalmente rectangular. Debe apreciarse que el material de acero inoxidable permite que la mesa de búsqueda 32 se limpie fácilmente. Además, debe apreciarse, que la mesa de búsqueda 32 podría tener otras formas, y no tiene que extenderse a lo largo de un plano. Además, se debe apreciar que la mesa de búsqueda 32 podría estar hecha de otros materiales adecuados, idealmente de materiales fáciles de mantener en estado estéril.
El vehículo de guiado automático 30 incluye también un mecanismo de elevación 62 que interconecta el chasis 60 y la mesa de búsqueda 32. El mecanismo de elevación 62 está configurado para ajustar la altura de la mesa de búsqueda 32 y para pivotar la mesa de búsqueda 32 con respecto al chasis 60 para permitir que la mesa de búsqueda 32 suba, baje, y pivote con respecto al chasis 60. En la realización de ejemplo, el mecanismo de elevación 62 incluye una pluralidad de patas telescópicas 62 que están conectadas a un accionador (no mostrado) para proporcionar el movimiento de las patas telescópicas 62. Las patas telescópicas 62 pueden moverse independientemente una respecto de la otra para proporcionar un movimiento de pivote de la mesa de búsqueda 32. Se debe apreciar que se podrían utilizar otros mecanismos de elevación 62 tales como, pero sin limitarse a, un mecanismo de tipo tijera. También debe apreciarse que el mecanismo de elevación 62 puede estar configurado para pivotar la mesa de búsqueda 32 en cualquier dirección. Se pueden utilizar, como alternativa, varios componentes para proporcionar el movimiento pivotante de la mesa de búsqueda 32, por ejemplo, una o más rótulas, o una pluralidad de miembros de soporte que pivotan entre sí y/o el chasis 60 y la mesa de búsqueda 32.
El vehículo de guiado automático 30 puede incluir además un mecanismo de conexión (no mostrado) para conectar el vehículo de guiado automático 30 a otros vehículos de guiado automático 30. El mecanismo de conexión puede utilizarse también para conectar el vehículo de guiado automático 30 a un transportador para permitir que los artículos de equipaje 22 se reciban fácilmente en la mesa de búsqueda 32 desde un transportador, y para permitir que el vehículo de guiado automático 30 dispense fácilmente artículos desde la mesa de búsqueda 32 al transportador. Dicho de otra forma, el mecanismo de conexión puede utilizarse para conectar de forma fija el vehículo de guiado automático 30 a un transportador con el vehículo de guiado automático 30 dispuesto en alineación con el transportador, permitiendo así que los artículos de equipaje 22 se transfieran fácilmente entre el transportador y el vehículo de guiado automático 30.
El vehículo de guiado automático 30 incluye también un sensor de proximidad 63 (mostrado esquemáticamente) para detectar la presencia de objetos en la vía del vehículo de guiado automático. El sensor de proximidad 63 está conectado eléctricamente al ordenador de carro 59 para detener el vehículo de guiado automático 30 en respuesta a la detección de objetos por el sensor de proximidad 63. El vehículo de guiado automático 30 incluye también un mecanismo de detección 65 para detectar la posición de la vía 34 con respecto al vehículo de guiado automático 30 para facilitar el movimiento del vehículo de guiado automático 30 a lo largo de la vía 34. El vehículo de guiado automático 30 puede incluir además características tales como un botón de parada de emergencia para permitir que un agente detenga el vehículo de guiado automático en caso de emergencia y una entrada de carga para permitir que el vehículo de guiado automático 30 se conecte fácilmente a un terminal de carga en un puesto de inspección 26 mientras se inspeccionan los artículos de equipaje 22 dispuestos en la mesa de búsqueda 32 (o en otras ubicaciones dentro del área de actividad).
Con referencia a las Figuras 6-12, también se divulgan métodos de operación de un área de asignación de bultos facturados 20. De acuerdo con un primer método de ejemplo que se presenta mejor en la Figura 6, el método incluye 100 recibir un artículo de equipaje 22 en un dispositivo de manipulación de materiales 30 desde un mecanismo de entrada 24 del área de asignación de bultos facturados 20. Como se ha explicado anteriormente, el dispositivo de manipulación de materiales 30 puede ser un vehículo de guiado automático 30, y el artículo de equipaje 22 puede recibirse en una mesa de búsqueda 32 del vehículo de guiado automático 30. Como se explica en lo anterior, en la realización de ejemplo del área de asignación de bultos facturados 20, el mecanismo de entrada es una cinta transportadora de alarma 24. Con más detalle, la etapa de 100 recibir el artículo de equipaje 22 en la mesa de búsqueda 32 en la realización de ejemplo incluye mover el vehículo de guiado automático 30 desde una posición debajo del transportador de alarma hasta una posición en la que el vehículo de guiado automático 30 está adyacente a un extremo de la cinta transportadora de alarma 24 y verticalmente más bajo que la cinta transportadora de alarma 24. Una vez que el vehículo de guiado automático 30 está en esta posición, la cinta transportadora de alarma 24 puede empujar una pieza de equipaje 22 sobre la mesa de búsqueda 32. Dicho de otra forma, el vehículo de guiado automático 30 puede desplazarse una distancia a lo largo y por debajo de una longitud de la cinta transportadora de alarma 24 y detenerse en una posición en la que la mesa de búsqueda 32 se extiende al menos parcialmente más allá del final de la cinta transportadora de alarma 24 para permitir que los artículos de equipaje 22 se vuelquen en la mesa de búsqueda 32 después de que los artículos de equipaje 22 sean empujados más allá del final de la cinta transportadora de alarma 24.
Después de que el artículo de equipaje 22 se disponga en la mesa de búsqueda 32 del vehículo de guiado automático 30, el método continúa con 102 el transporte del artículo de equipaje 22 en el dispositivo de manipulación de materiales 30 hasta el área de espera 40 con el artículo de equipaje 22 dispuesto en el dispositivo de manipulación de materiales 30. Más particularmente, el artículo de equipaje 22 puede estar dispuesto en una mesa de búsqueda 32 del vehículo de guiado automático 30 durante su transporte al área de espera 40. Debe apreciarse que una pluralidad de vehículos de guiado automático 30 puede alinearse en el área de espera 40, en la que permanecen hasta que el sistema de
control 44 les da nuevas instrucciones. En el caso de que un artículo de equipaje 22 ya estuviera dispuesto en la mesa de búsqueda 32 del vehículo de guiado automático 30 cuando el vehículo de guiado automático 30 ha entrado en el área de asignación de bultos facturados 20, la vía 34 incluye un segmento de trayectoria de desviación de carga 38 que el vehículo de guiado automático 30 puede seguir para evitar la cinta transportadora de alarma 24. Dicho de otro modo, el vehículo de guiado automático 30 puede seguir la trayectoria de desviación de carga 38 para evitar la cinta transportadora de alarma 24 y ser trasladado directamente al área de espera 40 si no es necesario recibir un artículo de equipaje 22 de la cinta transportadora de alarma 24.
El método incluye también 104 programar al menos una entrada, tal como la información de ID del bulto o una condición en el área de asignación de bultos facturados 20, en el sistema de control 44. La entrada puede ser programada en el sistema de control 44 de varias maneras. Por ejemplo, la entrada puede ser introducida manualmente a través de un ordenador. Como se ha mencionado anteriormente, el ID del bulto puede incluir información relacionada con el al menos un artículo de equipaje 22, tal como, pero sin limitarse a, hora de salida del vuelo, destino del vuelo y un nivel de seguridad basado en el riesgo. Asimismo, la condición en el área de asignación de bultos facturados 20 puede incluir varias condiciones, incluyendo, pero sin limitarse a, las velocidades a las que se procesan los equipajes 22 en cada puesto de inspección 26. Se debe apreciar que la entrada puede ser programada en el sistema de control 44 antes o después de que el vehículo de guiado automático 30 se coloque en el área de preparación 40.
Una vez programada la entrada en el sistema de control 44, el método continúa con 106 la determinación de un puesto de inspección 26 al que se transporta el artículo de equipaje 22 basándose en la primera entrada. Durante esta etapa, el sistema de control 44 asigna dinámicamente los dispositivos de manipulación de materiales 30 a puestos de inspección específicos 26 basándose en la entrada, tal como la información de ID del bulto de los artículos de equipaje dispuestos en los dispositivos específicos de manipulación de materiales 30. Por ejemplo, el vehículo de guiado automático 30 puede reconocer, basándose en la información de ID del bulto, que un artículo de equipaje 22 particular tiene un nivel de riesgo elevado asociado al mismo, y por tanto asignar dinámicamente el artículo de equipaje 22 a un puesto de inspección de alto riesgo 26.
El método incluye 108 también determinar un orden de prioridad de los dispositivos de manipulación de materiales 30 basándose en la entrada. De acuerdo con el orden de prioridad determinado, los artículos de equipaje 22 pueden dirigirse ventajosamente a los puestos de inspección 26 en varios órdenes basándose en la necesidad, y no tienen que seguir un enfoque de "primero en entrar, primero en salir", tal y como se utiliza en las áreas de asignación de bultos facturados convencionales. Por ejemplo, el sistema de control 44 puede reconocer, basándose en la información de ID del bulto, que un artículo de equipaje 22 particular está programado para ser estivada en un avión que tiene una salida próxima. Para garantizar que el artículo de equipaje 22 se entregue en el avión a tiempo, el vehículo de guiado automático 30 asigna dinámicamente el artículo de equipaje 22 a un puesto de inspección 26 que esté disponible en ese momento. Durante este escenario, el vehículo de guiado automático 30 puede tener prioridad en el puesto de inspección 26 elegido sobre otros vehículos de guiado automático 30 que estén esperando en la cola.
Debe apreciarse que el almacén de datos 47, el medio legible por ordenador 49, el procesador 51, el lector de información de equipaje 53, el clasificador de equipaje 55 y el comunicador de instrucciones 57 de los servidores 48 pueden utilizarse para determinar un puesto de inspección 26 y para determinar un orden o prioridad. Además, debe apreciarse que las etapas 106, que determinan un puesto de inspección, y 108, que determina un orden de prioridad, pueden realizarse por separado o al mismo tiempo.
La información de ID del bulto de un artículo de equipaje 22 específico puede sincronizarse con el ordenador de carro 59 del vehículo de guiado automático 30 específico en el que se coloca el artículo de equipaje 22 después de que la información de ID del bulto se haya introducido en el sistema de control 44. Por tanto, después de que la información de ID del bulto para un artículo de equipaje específico 22 se haya sincronizado con un ordenador de carro específico 59, la información de ID del bulto puede mostrarse en la interfaz gráfica de usuario 54 del vehículo de guiado automático 30 o en el puesto de inspección 26 en el que el vehículo de guiado automático 30 está colocado para ayudar a los agentes durante las inspecciones.
Una vez determinado el puesto de inspección 26, el método continúa transmitiendo 110 instrucciones al dispositivo de manipulación de materiales 30 desde el sistema de control 44 para transportar el artículo de equipaje 22 al puesto de inspección determinado 26. El método continúa con 112 el transporte del artículo de equipaje 22 en los dispositivos de manipulación de materiales 30 hasta el puesto de inspección 26determinado. Moe específicamente, el artículo de equipaje 22 puede transportarse al puesto de inspección determinado 26 mientras está dispuesto en la mesa de búsqueda 32 del vehículo de guiado automático 30. En el caso de que se determine que el artículo de equipaje 22 no tiene que transportarse a un puesto de inspección 26, la vía 34 incluye un segmento de búsqueda de desviación 45 que el dispositivo de manipulación de materiales 30 puede seguir para evitar los puestos de inspección 26.
En una realización, una vez que el dispositivo de manipulación de materiales 30 se coloca en el puesto de inspección determinado 26, el método continúa con 114 moviendo la mesa de búsqueda 32 con respecto al chasis 60 en una dirección transversal a la mesa de búsqueda 32 para optimizar la altura de la mesa de búsqueda 32 para el agente 28 colocado en el puesto de inspección 26. Dicho de otra forma, la altura de la mesa de búsqueda 32 se ajusta para proporcionar una colocación ergonómica ideal de la mesa de búsqueda 32 en la que el agente 28 puede inspeccionar
el artículo de equipaje 22. Debe apreciarse que el hecho de poder ajustar la altura de la mesa de búsqueda 32 hace que el proceso de inspección sea más ergonómico para los agentes 28 e incluso amplía el grupo de personas que pueden trabajar como agentes 28, incluyendo aquellas con discapacidades físicas, por ejemplo, aquellas que utilizan una silla de ruedas. Como alternativa, la altura de la mesa de búsqueda 32 puede ser optimizada para una máquina de inspección automática que está colocada en el puesto de inspección 26.
Después de ajustar la altura de la mesa de búsqueda 32, el método continúa con la presentación 116 la presentación de la información de ID del bulto en el puesto de inspección 26. Más específicamente, la información de ID del bulto puede presentarse a un agente 28 colocado en el puesto de inspección 26. Como se ha mencionado anteriormente, la información de ID del bulto puede presentarse al agente 28 en la interfaz gráfica de usuario 54 en el vehículo de guiado automático 30 o en una interfaz gráfica de usuario auxiliar 54 que se encuentra en el puesto de inspección 26.
Adicionalmente, la información de ID del bulto puede ser escaneada por un dispositivo de lectura (o programada de otro modo en el puesto de inspección 26). Esta puede ser utilizado en las realizaciones en las que el puesto de inspección 26 es autónomo.
El método incluye después 118 realizar una inspección del artículo de equipaje 22 para determinar un segundo destino 64, 66 al que debe transportarse el artículo de equipaje 22. Debe apreciarse que la inspección puede ser realizada por un agente 28, o puede ser realizada de forma totalmente autónoma, es decir, independientemente de un agente. También debe apreciarse que el agente 28 puede utilizar la información de ID del bulto durante la inspección. Una vez determinado el segundo destino 64, 66, el método procede a 120 determinar y programar el destino secundario en el sistema de control 44, y 122 transmitiendo instrucciones al dispositivo de manipulación de materiales 30 desde el sistema de control 44 para transportar el artículo de equipaje 22 al destino secundario 64, 66. El método continúa con 124 el transporte del artículo de equipaje 22 al destino secundario 64, 66 con el artículo de equipaje 22 dispuesto en el dispositivo de manipulación de materiales 30. Más específicamente, el artículo de equipaje 22 puede transportarse al destino secundario 64, 66 mientras está dispuesto en la mesa de búsqueda 32 del vehículo de guiado automático 30.
Como se ha mencionado anteriormente, los destinos secundarios 64, 66 pueden incluir una cinta transportadora de bultos autorizados 64 a la que se transporta el artículo de equipaje 22 en respuesta a la determinación de que el artículo de equipaje 22 tiene un estado autorizado. Una vez en la cinta transportadora de bultos autorizados 64, el método continúa con 126 la descarga del artículo de equipaje 22 en el destino secundario. Más específicamente, la mesa de búsqueda 32 puede desplazarse con respecto al chasis 60 en una dirección transversal a la mesa de búsqueda 32. La mesa de búsqueda 32 puede pivotar también con respecto al chasis 60 para descargar el equipaje en la cinta transportadora de bultos autorizados 64. Una vez en la cinta transportadora de bultos autorizados 64, el artículo de equipaje 22 se transporta a un destino adecuado para continuar el proceso de mover el artículo de equipaje 22 a su destino final.
Como también se ha mencionado en lo anterior, el destino secundario 64, 66 puede incluir también una cinta transportadora de inspección adicional 66 a la que se transporta el artículo de equipaje 22 en respuesta a la determinación de que el artículo de equipaje 22 debe ser inspeccionado de nuevo. Como en la cinta transportadora de bultos despechados 64, una vez que el dispositivo de manipulación de materiales 30 se coloca en la cinta transportadora de inspección adicional 66, la mesa de búsqueda 32 puede moverse con respecto al chasis 60 en una dirección transversal al chasis 60 y pivotar con respecto al chasis 60 para descargar el equipaje en la cinta transportadora de inspección adicional 66. Una vez en la cinta transportadora de inspección adicional 66, el artículo de equipaje 22 se transporta a un destino adecuado para su posterior inspección. Por ejemplo, el artículo de equipaje 22 puede transportarse a un puesto de inspección secundario 26 para una inspección más detallada.
El destino secundario puede incluir, además, un área de fallos o un puesto de búsqueda secundario (no mostrado) a la que el artículo de equipaje 22 puede ser dirigido en el caso de una inspección fallida en donde puede recibir una inspección más detallada.
Debe apreciarse que el sistema y el método divulgados en el presente documento proporcionan numerosas ventajas. En cuanto a los beneficios relacionados con la mano de obra que opera el área de asignación de bultos facturados 20, una primera ventaja es que los agentes 28 pueden permanecer mejor concentrados en la tarea de inspeccionar el equipaje, ya que el dispositivo de manipulación de materiales 30 entrega automáticamente el equipaje sospechoso al puesto de inspección 26. Por lo tanto, el agente 28 puede centrar su atención en la tarea de inspeccionar los artículos de equipaje 22 en lugar de otras tareas como el transporte manual de los artículos de equipaje 22. Asimismo, debido a que el vehículo de guiado automático 30 entrega automáticamente el artículo de equipaje 22 al puesto de inspección 26, los agentes 28 no están expuestos a las tensiones asociadas a los esfuerzos de levantar los artículos de equipaje 22. Esto puede llevar a reducir el tiempo perdido y a mejorar la moral. Adicionalmente, debido a que la altura de la mesa de búsqueda 32 es ajustable, la ergonomía del proceso de inspección mejora para los agentes 28, y un grupo más amplio de personas puede realizar las tareas de inspección.
Asimismo, como se ilustra en la Figura 5, puesto que se necesitan menos transportadores y otros equipos en el área de asignación de bultos facturados 20 del sistema en cuestión, se proporcionan más trayectorias de entrada/salida 67 que un agente 28 puede seguir. Así se consigue un entorno de trabajo más eficaz y seguro.
El área de asignación de bultos facturados 20 requiere también ventajosamente menos espacio que las áreas de asignación de bultos facturados convencionales, ya que los vehículos guiados automáticamente 30 ocupan menos espacio que los sistemas de transporte convencionales.
Adicionalmente, el área de asignación de bultos facturados 20 puede ser más silenciosa, ya que hay menos componentes ruidosos, como los transportadores, que tienen que ser utilizados. De forma adicional, los vehículos de guiado automático 30 pueden compartirse fácilmente entre diferentes áreas de asignación de bultos facturados 20 si es necesario, mejorando así el rendimiento de la operación global de manipulación de equipajes.
Asimismo, la configuración del área de asignación de bultos facturados 20 es fácilmente modificable basándose en las demandas actuales, ya que hay pocos componentes que deban moverse.
Adicionalmente, diferentes porciones del área de asignación de bultos facturados 20 son fácilmente accesibles porque existen menos barreras para navegar alrededor del área de asignación de bultos facturados 20, especialmente en comparación con las áreas de asignación de bultos facturados de la técnica anterior, que incluyen numerosos transportadores.
De forma adicional, el área de asignación de bultos facturados 20 puede ser un ambiente de trabajo muy higiénico ya que se utilizan menos componentes y porque los vehículos de guiado automático 30 se limpian fácilmente.
Lo anterior describe una implementación del método anterior, pero los profesionales expertos en la manipulación de materiales pueden ver fácilmente otras implementaciones utilizando diferentes configuraciones de equipos. Obviamente, son posibles muchas modificaciones y variaciones de la presente invención a la luz de las enseñanzas anteriores y pueden ponerse en práctica de forma distinta a la descrita específicamente dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Estos antecedentes deben interpretarse de forma que abarquen cualquier combinación en la que la novedad inventiva ejerza su utilidad. El uso de la palabra "dicho/dicha" en las reivindicaciones de los aparatos se refiere a un antecedente que es una recitación positiva destinada a ser incluida en el alcance de las reivindicaciones, mientras que la palabra "el/la" precede a una palabra no destinada a ser incluida en el alcance de las reivindicaciones.
Claims (12)
1. Un método de operación de un área de asignación de bultos facturados (20), incluyendo dicho método:
transportar un artículo de equipaje (22) desde un mecanismo de entrada (24) hasta uno de una pluralidad de puestos de inspección (26), en donde el transporte de un artículo de equipaje (22) desde un mecanismo de entrada (24) a uno de una pluralidad de puestos de inspección (26) incluye el transporte (102) del artículo de equipaje (22) al puesto de inspección (26) con el artículo de equipaje (22) dispuesto en una mesa de búsqueda (32) de un vehículo de guiado automático (30);
realizar una inspección del artículo de equipaje (22) en el puesto de inspección (26), en donde realizar (118) una inspección del artículo de equipaje (22) incluye realizar la inspección del artículo de equipaje (22) mientras que el artículo de equipaje está dispuesto en la mesa de búsqueda (32) del vehículo de guiado automático (30); programar (104) al menos un ID del bulto en un sistema de control (44), en donde el ID del bulto incluye información relacionada con el al menos un artículo de equipaje (22) e incluye además información relacionada con al menos uno de los siguientes: hora de salida del vuelo, destino del vuelo, y un nivel de seguridad basado en el riesgo que se corresponde con el artículo de equipaje (22); y
determinar (106) un puesto de inspección (26) a la que transportar el artículo de equipaje (22) basándose en el ID del bulto, y transmitir (110) instrucciones al vehículo de guiado automático (30) desde el sistema de control (44) para transportar (112) el artículo de equipaje (22) al puesto de inspección determinado (26), en donde transportar un artículo de equipaje (22) desde un mecanismo de entrada (24) hasta uno de una pluralidad de puestos de inspección (26) incluye transportar el artículo de equipaje al puesto de inspección determinado (26).
2. Un método como se establece en la reivindicación 1 que incluye además determinar (120) un destino secundario basándose en la inspección del artículo de equipaje (22) en el puesto de inspección (26), programar el destino secundario en el sistema de control (44), y transmitir instrucciones al vehículo de guiado automático (30) desde el sistema de control (44) para transportar el artículo de equipaje (22) al destino secundario.
3. Un método como se establece en la reivindicación 2 que incluye además transportar el artículo de equipaje (22) al destino secundario con el artículo de equipaje (22) dispuesto en la mesa de búsqueda (32) del vehículo de guiado automático (30).
4. Un método como se establece en la reivindicación 3, en donde el destino secundario es al menos uno de los siguientes: una cinta transportadora de bultos autorizados (64), una cinta transportadora de inspección adicional (66), y el área de bultos fallidos.
5. Un método como se establece en la reivindicación 3, en donde el vehículo de guiado automático (30) incluye además un chasis (60) que presenta una pluralidad de ruedas para establecer el movimiento del vehículo de guiado automático (30), la mesa de búsqueda (32) es pivotante con respecto al chasis (60), y en donde dicho método incluye además la descarga del artículo de equipaje (22) en una cinta transportadora (64) en el destino secundario haciendo pivotar la mesa de búsqueda (32) con respecto al chasis para hacer que el artículo de equipaje (22) se deslice fuera de la mesa de búsqueda (32) sobre la cinta transportadora (64).
6. Un método como se establece en la reivindicación 1, en donde el vehículo de guiado automático (30) incluye además un chasis (60) que presenta una pluralidad de ruedas para establecer el movimiento del vehículo de guiado automático (30), la mesa de búsqueda (32) es móvil con respecto al chasis (60), y dicho método incluye además la etapa de mover la mesa de búsqueda (32) con respecto al chasis (60) en una dirección transversal a la mesa de búsqueda (32) antes de realizar una inspección del artículo de equipaje (22) para optimizar la altura de la mesa de búsqueda (32) para el puesto de inspección (26).
7. Un método como se establece en cualquier reivindicación anterior, en donde la inspección se realiza independientemente de un agente humano.
8. Un sistema para llevar a cabo un método de operación de un área de asignación de bultos facturados, como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, comprendiendo dicho sistema:
un mecanismo de entrada (24) en donde se reciben los artículos de equipaje en el área de asignación de bultos facturados (20);
al menos un puesto de inspección (26) separado del mecanismo de entrada (24);
al menos una vía (34) que se extiende entre dicho mecanismo de entrada (24) y dicho al menos un puesto de inspección (26);
al menos un vehículo de guiado automático (30) que incluye un chasis (60) que tiene una pluralidad de ruedas para establecer el movimiento de dicho vehículo de guiado automático (30) y una mesa de búsqueda (32) conectada a dicho chasis (60) para transportar los artículos de equipaje (22) entre dicho mecanismo de entrada (24) y dicho puesto de inspección (26) con el artículo de equipaje (22) dispuesto en dicha mesa de búsqueda (32) y para permitir que el artículo de equipaje (22) sea inspeccionado mientras el artículo de equipaje (22) está situado en dicha mesa de búsqueda (32); y
un sistema de control conectado de forma inalámbrica a dicho vehículo de guiado automático (30) para controlar el movimiento de dicho vehículo de guiado automático (30) a lo largo de dicha al manos una vía entre dicho mecanismo de entrada (24) y dicho al menos un puesto de inspección (26), en donde al menos un ID del bulto se programa en el sistema de control (44), en donde el ID del bulto incluye información relacionada con el al menos un artículo de equipaje (22) para que el sistema de control (44) pueda determinar un puesto de inspección (26) al que transportar el artículo de equipaje (22) basándose en el ID del bulto y transmitir instrucciones al vehículo de guiado automático (30) para transportar el artículo de equipaje (22) al puesto de inspección determinado, en donde el ID del bulto incluye información relacionada con al menos uno de los siguientes aspectos: hora de salida del vuelo, destino del vuelo, y un nivel de seguridad basado en el riesgo que se corresponde con el artículo de equipaje.
9. Un sistema como se establece en la reivindicación 8, en donde dicha mesa de búsqueda (32) de dicho vehículo de guiado automático (30) se puede mover en una dirección transversal hasta dicha mesa de búsqueda (32) para ajustar la altura de dicha mesa de búsqueda (32) de tal forma que esté a una altura óptima para dicho puesto de inspección (26).
10. Un sistema como se establece en la reivindicación 9, en donde dicha mesa de búsqueda (32) está montada de forma pivotante en dicho chasis (60) para permitir que dicha mesa de búsqueda (32) sea pivotada con respecto a dicho chasis (60) para deslizar los artículos de equipaje fuera de dicha mesa de búsqueda (32).
11. Un sistema como se establece en la reivindicación 8, en donde dicho vehículo de guiado automático (30) incluye además un sensor de proximidad (63) para detectar objetos próximos a dicho vehículo de guiado automático (30) y detener dicho vehículo de guiado automático (30) en respuesta a dicha detección.
12. Un sistema como se establece en cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en donde el puesto de inspección (26) está separado del mecanismo de entrada (24) por una distancia de transporte, y en donde la distancia de transporte es independiente de los transportadores.
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