CN107406088A - 轨道车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道车辆(1)，特别地一种有轨电车，所述轨道车辆包括设有转架(4)的支撑车厢单元(2)以及包括至少一个无转架的被支撑车厢单元(3)，所述被支撑车厢单元通过位于所述支撑车厢单元和所述被支撑车厢单元(2，3)之间的下支撑件(5)而被支撑在两个所述支撑车厢单元(2)之间，所述下支撑件(5)包括枢转系统(6)，以允许所述支撑车厢单元和所述被支撑车厢单元(2，3)之间沿着所有方向转动，并且所述被支撑车厢单元通过位于所述被支撑车厢单元(3)和所述支撑车厢单元(2)之间的至少一个上支撑件(7)支撑，所述上支撑件(7)引导所述被支撑车厢单元(3)相对于所述支撑车厢单元(2)的竖直位置，其中，所述上支撑件(70)包括倾斜装置(8)，用于使得至少一个所述被支撑车厢单元(3)从所述支撑车厢单元(3)的竖直角度偏离。

Description

轨道车辆
技术领域
本发明涉及一种轨道车辆，特别地涉及一种有轨电车，所述有轨电车包括：设有转架的支撑车厢单元；和至少一个无转架的被支撑车厢单元，所述被支撑车厢单元通过位于车厢单元之间的下支撑件而被支撑在两个支撑车厢单元之间，所述下支撑件包括枢转系统，以允许沿着所有方向在车厢单元之间转动；并且所述被支撑车厢单元通过至少一个上支撑件而被支撑在被支撑车厢单元和支撑车厢单元之间，所述上支撑件引导被支撑车厢单元相对于支撑车厢单元的竖直位置。
背景技术
上述结构应用在多种类型的车厢中，例如，应用在设置有多个铰接接合件的车厢中。当前，下支撑件的枢转系统采用滚珠轴承，所述滚珠轴承允许以这种方式形成于下支撑件中的旋转体沿着每个方向运动。上支撑件可以设置有若干不同类型的机械解决方案，但是它们都具有相同目的，即，保持被支撑车厢单元相对于支撑车厢单元成适当的竖直角度。
与轨道车辆相关地，存在特别地涉及如何在车站处便于上下轨道车辆的问题。
原则上，在与通过转架被支撑在轨道上的车厢单元相比时，无转架的被支撑车厢单元对轨道车辆就该车厢单元进行研发提供了更广泛的可能性，但是这些可能性尚未得到利用。
发明内容
本发明的目的在于：以新方式利用被支撑车厢的支撑并且因此改进了轨道车辆，以使得对于所有乘客而言在上下车时也尽可能容易且方便使用。通过根据本发明的轨道车辆来实现该目的，其特征在于，上述上支撑件包括倾斜装置，用于使得至少一个被支撑车厢单元从支撑车厢单元的竖直角度偏离。
根据本发明的倾斜将意味着在轨道车辆不运动时仅仅主要在车站处使用，并且明确地通过被支撑车厢单元倾斜(即，上支撑件的横向运动)使得被支撑车厢单元充分倾斜，以减小升高的车站站台与车厢单元地板之间的高度差。
可以仅仅在轨道车辆的一侧上实施倾斜，但是如果在轨道车辆的轨道的两侧上都设有车站，则实际上在轨道车辆的中央纵向竖直平面的两侧上实施倾斜可能是最明智的做法。可以由如下所述的多个结构来提供沿着一个方向或者两个方向的倾斜，但是，从最简单的角度来看，例如，布置在设置于被支撑车厢单元和支撑车厢单元之间用作上支撑件的一根反作用杆中的倾斜装置将足够了。倾斜装置还可以与如也将在下文描述的所谓瓦特机构的修改方案相关。
本发明仅仅基于例如将根据本发明的倾斜装置连接到通常用作上支撑件的反作用杆等，优选地实施直线运动，其中，在行驶期间对倾斜装置的控制保持锁止，使得如在现有技术中那样被支撑车厢单元的竖直位置基本遵循支撑车厢单元的竖直位置，但是其中，在车站处可能使得升高的站台和车厢单元地板对准，从而尤其使得相当容易地无障碍地使用电轮椅。
液压缸、电动线性运动杆或者气压缸可以用作倾斜装置。
附图说明
现在凭借优选实施例并且参照附图更加详细地描述本发明，附图中：
图1是示出了根据本发明的轨道车辆的侧视图；
图2是示出了图1所示的轨道车辆的被支撑车厢的支撑件的俯视图；
图3沿着轨道车辆的纵向方向示出了图2所示的支撑件；
图4是示出了图1所示的轨道车辆的被支撑车厢的支撑件的可替代实施方案的俯视图；
图5沿着轨道车辆的纵向方向示出了在图2中看到的支撑件。
具体实施方式
图1示出了轨道车辆1，特别地有轨电车，所述轨道车辆包括设有转架4的支撑车厢单元2和无转架的被支撑车厢单元3，所述被支撑车厢单元被支撑在两个支撑车厢单元2之间。
根据图2和图3，这种支撑由车厢单元2和3之间的下支撑件5实施，所述下支撑件5包括枢转系统6，所述枢转系统负责允许车厢单元2、3之间沿着所有方向转动，这种支撑同时实施车厢单元2和3的实际接合，以将它们支撑且保持在一起。被支撑车厢单元3在这个示例中在其两个端部处通过上支撑件7被进一步支撑，所述上支撑件7设置在被支撑车厢单元3和支撑车厢单元2之间并且引导被支撑车厢单元3相对于支撑车厢单元2的竖直位置，从而通常基本上保持被支撑车厢单元3相对于支撑车厢单元2(即，由轨道车辆1的侧壁形成的“一致”平面或者直线)成相同角度。
根据本发明，每个上支撑件7还包括倾斜装置8，所述倾斜装置用于使得被支撑车厢单元3从支撑车厢单元2的竖直角度偏离，即，相对于由轨道车辆1的侧壁形成的并且在轨道车厢1行驶时由上述支撑系统产生的上述“一致”平面或者直线偏离。
这种倾斜仅仅布置成使得被支撑车厢单元3只在车站处当轨道车辆1不移动以为了乘客上下车时倾斜。在轨道车辆1行驶时，不使用倾斜装置8并且所述倾斜装置8不会影响轨道车辆1的行驶性能。
如更加具体的描述，每个上支撑件包括反作用杆7，所述反作用杆7相对于车厢单元2、3的纵向方向基本水平且基本横向，所述倾斜装置8布置成用于伸长或者缩短反作用杆7并且因此用于致使被支撑车厢单元3倾斜。这些反作用杆7在这个示例中布置在车厢单元3的两个端部处，所述反作用杆7在被支撑在支撑车厢单元2的车厢单元3的相对端部处设置有支撑点9，所述支撑点位于轨道车辆1的中央纵向竖直平面A的相对侧部上，所述中央纵向竖直平面A同时通过下支撑件5的枢转系统6。用附图标记10表示反作用杆7在被支撑车厢单元2上的对应支撑点。在支撑点9、10与反作用杆7之间设置了枢轴(未示出)，以允许反作用杆7在轨道车辆1行驶时以及同时在车站处使用时转动。在这个示例中，由液压单元11驱动的液压缸用作倾斜装置8。
在上述示例中，在轨道车辆1的中央纵向竖直平面A的两侧上实施被支撑车厢单元3的倾斜，并且根据倾斜的方向控制倾斜装置8。在实施倾斜时，一个倾斜装置8伸长而另一个倾斜装置8缩短，即，将液压流体供应到液压缸的相对侧上，在所述情况中，车厢单元3发生倾斜到在图2中看到倾斜装置8缩短的侧部上的倾斜。如果使用倾斜装置8中的仅仅一个倾斜装置，则位于“非活动”侧上的支撑车厢单元2往往趋于围绕其纵向轴线转动。
还可以修改图2和图3中示出的结构以通过仅仅完全省略一个上支撑件7而提供一个更简单的实施方案，换言之，仅仅通过在被支撑车厢单元的一个端部处使用上支撑件7而将被支撑车厢单元3的另一个端部联接在仅仅搁置在下支撑件5上的支撑车厢单元2上。在这种情况中，能够在轨道车辆1的中央纵向竖直平面A的两侧上实施倾斜，只要倾斜装置8(即，液压缸)的行进路径足够长即可。如果仅仅需要在一侧上倾斜，则倾斜装置8少于一半的行进路径将足以。在这种解决方案中，在轨道车辆1行驶时，仅仅一个支撑车厢单元(即，上支撑件7的侧部上的支撑车厢单元2)确定被支撑车厢单元3的位置，这在较长轨道车辆1中关于其纵向转动负荷方面是有利的。
图4和图5示出了无转架车厢单元3的可替代上支撑件。所述可替代上支撑件由杠杆70构成，所述杠杆70包括：第一操作杆71，所述第一操作杆71可枢转地安装在被支撑车厢单元3的上部分的两个端部处、基本位于轨道车辆1的中央纵向竖直平面A处，以便围绕基本竖直轴线转动并且面向支撑车厢单元3，所述中央纵向竖直平面A同时通过下支撑件5的枢转系统6；第二操作杆72，所述第二操作杆72与这些第一操作杆71的指向支撑车厢单元3的端部枢转地相连，所述第二操作杆的位于被支撑在支撑车厢单元2上的车厢单元3的相对端部的侧部上的支撑点9位于所述中央纵向竖直平面A的相对侧部上；和第三操作杆73，所述第三操作杆73固定地布置在第一操作杆71上，使得它们指向轨道车辆1的侧部，均朝向轨道车辆1的同一侧部(操作杆71和73基本相互成直角)；和连接杆74，所述连接杆74枢转地安装在第三操作杆73的端部处；其中，倾斜装置8布置在连接杆74中，以使得倾斜装置伸长或缩短并且因此致使被支撑车厢单元3倾斜。在此，由液压单元110驱动的液压缸也用作倾斜装置8。取决于轨道车辆1的要施加倾斜的侧部，倾斜装置8缩短或者伸长，即，液压流体被供应在液压缸的任意一侧上。这种杠杆使得能够将倾斜施加到轨道车辆的每一侧上。因为把支撑车厢单元2之间的角度值减半成被支撑车厢单元3的竖直位置的角度值，所以这种布置方案在轨道车辆1行驶时也是有利的。当然，这还能够实现仅仅延长或者缩短连接杆74从而仅仅允许沿着一个方向倾斜的变体。
在所有上述实施方案中，电动线性运动杆或者气压缸也可以被选择作为倾斜装置8。实施直线运动的其它解决方案也是可行的。
在轨道车辆1行驶中，锁止倾斜装置8的使用，但是在车站处驾驶员通过设置在驾驶室中的按钮可以使用所述倾斜装置8。驾驶员还必须根据车站位于轨道车辆1的侧部而可能选择倾斜方向。
本发明的上述描述仅仅旨在阐释本发明的基本理念。本领域技术人员因此可以在所附权利要求的范围内改变其细节。

Claims (7)

1.一种轨道车辆(1)，特别地一种有轨电车，所述轨道车辆包括设有转架(4)的支撑车厢单元(2)以及包括至少一个无转架的被支撑车厢单元(3)，所述被支撑车厢单元通过位于所述支撑车厢单元和所述被支撑车厢单元(2，3)之间的下支撑件(5)而被支撑在两个所述支撑车厢单元(2)之间，所述下支撑件(5)包括枢转系统(6)，以允许所述支撑车厢单元和所述被支撑车厢单元之间沿着所有方向转动，并且所述被支撑车厢单元通过位于所述被支撑车厢单元(3)和所述支撑车厢单元(2)之间的至少一个上支撑件(7；70)被支撑，所述上支撑件(7；70)引导所述被支撑车厢单元(3)相对于所述支撑车厢单元(2)的竖直位置，
其特征在于，所述上支撑件(7；70)包括倾斜装置(8)，以使得所述至少一个被支撑车厢单元(3)从所述支撑车厢单元(3)的竖直角度偏离。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述上支撑件包括反作用杆(7)，所述反作用杆基本横向于所述支撑车厢单元和所述被支撑车厢单元(2，3)的纵向方向，并且所述倾斜装置(8)布置在所述反作用杆上，用于使得所述反作用杆(7)伸长或者缩短并且因此致使所述被支撑车厢单元(3)倾斜。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，所述反作用杆(7)布置在所述被支撑车厢(3)的两个端部处，所述反作用杆在所述被支撑车厢单元(3)的相对端部处在所述支撑车厢单元(2)上的支撑点(9)位于所述轨道车辆(1)的中央纵向竖直平面(A)的相对侧部上，所述中央纵向竖直平面同时通过所述下支撑件(5)的所述枢转系统(6)。
4.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述上支撑件由杠杆(70)构成，所述杠杆包括：第一操作杆(71)，所述第一操作杆能够枢转地安装在所述被支撑车厢(3)的两个端部处、基本位于所述轨道车辆(1)的中央纵向竖直平面(A)处，以便围绕基本竖直轴线转动并且面向所述支撑车厢(3)，所述中央纵向竖直平面同时通过所述下支撑件(5)的所述枢转系统(6)；第二操作杆(72)，所述第二操作杆能够与所述第一操作杆(71)指向所述支撑车厢(3)的端部枢转地连接，所述第二操作杆在被支撑在所述支撑车厢单元(2)上的所述被支撑车厢单元(3)的相对端部上的支撑点(9)位于所述中央纵向竖直平面(A)的相对侧部上；和第三操作杆(73)，所述第三操作杆固定地布置在所述第一操作杆(71)上，使得第三操作杆指向所述轨道车辆(1)的侧部，均指向所述轨道车辆(1)的同一侧部；和连接杆(74)，所述连接杆能够枢转地安装在所述第三操作杆(73)的端部处；其中，所述倾斜装置(8)布置在所述连接杆(74)中，以使得倾斜装置伸长或者缩短并且因此致使所述被支撑车厢单元(3)倾斜。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的轨道车辆，其特征在于，所述倾斜装置(8)是液压缸。
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的轨道车辆，其特征在于，所述倾斜装置(8)是电动线性运动杆。
7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的轨道车辆，其特征在于，所述倾斜装置(8)是气压缸。
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