CN107405167A - 医疗用处置装置、医疗用处置装置的工作方法和治疗方法 - Google Patents

Abstract

医疗用处置装置(1)具有：一对保持部件，其夹持活体组织中的接合的对象部位；第1、第2能量施加部(82、92)，其设置在一对保持部件中的至少任意一个保持部件上，在利用一对保持部件夹持对象部位时与该对象部位接触，对该对象部位施加能量；以及能量控制部(361)，其在第1期间内从第1、第2能量施加部(82、92)对对象部位施加高频能量，在第1期间之后的第2期间内施加超声波能量，在第2期间之后的第3期间内施加热能。

Description

医疗用处置装置、医疗用处置装置的工作方法和治疗方法

技术领域

本发明涉及医疗用处置装置、医疗用处置装置的工作方法和治疗方法。

背景技术

近年来，对活体组织中的作为接合对象的部位(以下记载为对象部位)施加能量来接合该对象部位的医疗用处置装置的开发活跃。这种医疗用处置装置不会使吻合器等物理物体残留在活体内，所以，具有对人体的不良影响较少这样的优点，另一方面，与该吻合器等相比，接合强度较弱，还存在由于厚度而无法接合的对象部位，期望接合强度的提高。

但是，活体组织的细胞外基质(胶原蛋白或弹性蛋白等)由纤维状组织构成。因此，在接合对象部位时，从对象部位提取细胞外基质，紧密地缠绕该细胞外基质，由此，认为接合强度提高。

而且，着眼于该细胞外基质，提出了以提高接合强度为目的的医疗用处置装置(例如参照专利文献1)。

专利文献1所记载的医疗用处置装置利用一对钳口夹持对象部位，经由一对钳口对对象部位施加机械振动(对对象部位施加超声波能量)，由此，对细胞外基质的提取和混合进行强化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-239899号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，根据本申请人的研究，为了提高对象部位的接合强度，认为需要对细胞外基质进行提取、搅拌和凝固等多个工序。

但是，在专利文献1所记载的医疗用处置装置中，公开了通过对对象部位施加能量来进行对象部位的接合，但是，如果不进行基于上述适当工序顺序的控制，则有时无法实现期望的接合力。因此，在专利文献1所记载的医疗用处置装置中，存在很难提高接合强度这样的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够提高对象部位的接合强度的医疗用处置装置、医疗用处置装置的工作方法和治疗方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并实现目的，本发明的医疗用处置装置的特征在于，所述医疗用处置装置具有：一对保持部件，其夹持活体组织中的接合的对象部位；能量施加部，其设置在所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件上，在利用所述一对保持部件夹持所述对象部位时与该对象部位接触，对该对象部位施加能量；以及能量控制部，其在第1期间内从所述能量施加部对所述对象部位施加高频能量，在所述第1期间之后的第2期间内施加超声波能量，在所述第2期间之后的第3期间内施加热能。

并且，本发明的医疗用处置装置的工作方法的特征在于，所述工作方法具有以下步骤：第1施加步骤，在利用一对保持部件夹持活体组织中的接合的对象部位后，在第1期间内，从所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件对所述对象部位施加高频能量；第2施加步骤，在所述第1期间之后的第2期间内，从所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件对所述对象部位施加超声波能量；以及第3施加步骤，在所述第2期间之后的第3期间内，从所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件对所述对象部位施加热能。

并且，本发明的治疗方法的特征在于，所述治疗方法具有以下步骤：夹持步骤，利用一对保持部件夹持活体组织中的接合的对象部位；第1施加步骤，在第1期间内，从所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件对所述对象部位施加高频能量；第2施加步骤，在所述第1期间之后的第2期间内，从所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件对所述对象部位施加超声波能量；以及第3施加步骤，在所述第2期间之后的第3期间内，从所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件对所述对象部位施加热能。

发明效果

根据本发明的医疗用处置装置、该医疗用处置装置的工作方法和治疗方法，发挥能够提高对象部位的接合强度这样的效果。

附图说明

图1是示意地示出本发明的实施方式1的医疗用处置装置的图。

图2是示出图1所示的控制装置的结构的框图。

图3是示出图2所示的控制装置的接合控制的流程图。

图4是示出图3所示的步骤S4以后计算出的对象部位的阻抗的举动的图。

图5是示出图3所示的步骤S7以后计算出的超声波振子的阻抗的举动的图。

图6是示出图3所示的接合控制时的第1～第3期间内施加的能量的种类和对对象部位施加的压缩荷重的时序图。

图7是示出本发明的实施方式1的变形例的图。

图8是示出本发明的实施方式2的医疗用处置装置的结构的框图。

图9是说明图8所示的锁定机构的功能的图。

图10是示出图8所示的控制装置的接合控制的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对用于实施本发明的方式(以下为实施方式)进行说明。另外，本发明不由以下说明的实施方式进行限定。进而，在附图的记载中，对相同部分标注相同标号。

(实施方式1)

〔医疗用处置装置的概略结构〕

图1是示意地示出本发明的实施方式1的医疗用处置装置1的图。

医疗用处置装置1对活体组织中的作为处置(接合或吻合)对象的部位(以下记载为对象部位)施加能量(高频能量、超声波能量和热能)，对该对象部位进行处置。如图1所示，该医疗用处置装置1具有处置器械2、控制装置3、脚踏开关4。

〔处置器械的结构〕

处置器械2例如是用于穿过腹壁而对对象部位进行处置的直线型的外科医疗用处置器械。如图1所示，该处置器械2具有手柄5、轴部6、夹持部7。

手柄5是供手术医生把持的部分。而且，如图1所示，在该手柄5上设置有操作旋钮51。

轴部6具有大致圆筒形状，一端与手柄5连接(图1)。并且，在轴部6的另一端安装有夹持部7。而且，在该轴部6的内部设置有开闭机构10(参照图2)，该开闭机构10根据手术医生对操作旋钮51的操作，使构成夹持部7的第1、第2保持部件8、9(图1)进行开闭。并且，在手柄5的内部设置有马达11(参照图2)，该马达11与开闭机构10连接，在利用第1、第2保持部件8、9夹持对象部位时，在控制装置3的控制下，使开闭机构10进行动作，由此，增加从第1、第2保持部件8、9对对象部位施加的压缩荷重。进而，在轴部6的内部，与控制装置3连接的电缆C(图1)经由手柄5从一端侧配设到另一端侧。

〔夹持部的结构〕

夹持部7是夹持对象部位并对该对象部位进行处置的部分。如图1所示，该夹持部7具有第1保持部件8和第2保持部件9。

第1、第2保持部件8、9构成为根据手术医生对操作旋钮51的操作，能够在箭头R1(图1)方向上进行开闭(能够夹持对象部位)。

具体而言，如图1所示，第1保持部件8以能够旋转的方式枢轴支承在轴部6的另一端。另一方面，第2保持部件9固定在轴部6的另一端。即，在本实施方式1中，构成为根据手术医生对操作旋钮51的操作，第1保持部件8能够相对于第2保持部件9进行开闭。例如，在操作旋钮51向箭头R2(图1)方向移动的情况下，第1保持部件8向接近第2保持部件9的方向旋转。并且，在操作旋钮51向与箭头R2相反的方向的箭头R3(图1)方向移动的情况下，第1保持部件8向远离第2保持部件9的方向旋转。

第1保持部件8相对于第2保持部件9配设在图1中的上方侧。该第1保持部件8具有第1钳口81和第1能量施加部82。

如图1所示，第1钳口81具有枢轴支承在轴部6的另一端的枢轴支承部811、以及与枢轴支承部811连接的支承板812，根据手术医生对操作旋钮51的操作，在箭头R1方向上进行开闭。

第1能量施加部82在控制装置3的控制下，对对象部位施加高频能量和热能。如图1所示，该第1能量施加部82具有传热板821和发热片822，按照发热片822和传热板821的顺序层叠在支承板812中的与第2保持部件9对置的板面上。

传热板821例如由铜的薄板构成。

在该传热板821中，图1中的下方侧的板面作为在利用第1、第2保持部件8、9夹持对象部位时与该对象部位接触的处置面8211发挥功能。

而且，传热板821将来自发热片822的热从处置面8211传递到对象部位(对该对象部位施加热能)。并且，传热板821接合有构成电缆C的高频用引线C1(参照图2)，经由高频用引线C1、C1′(参照图2)，通过控制装置3在与后述探针921之间供给高频电力，由此对对象部位施加高频能量。

发热片822作为加热片发挥功能。该发热片822省略了具体图示，但是，具有通过蒸镀等在由聚酰亚胺等绝缘材料构成的片状基板上形成电阻图案的结构。

电阻图案沿着模仿发热片822的外缘形状的U字形状形成，在两端接合有构成电缆C的发热用引线C2、C2′(参照图2)。而且，经由发热用引线C2、C2′，通过控制装置3施加电压(通电)，由此，电阻图案发热。

另外，在图1中省略了图示，但是，在传热板821与发热片822之间存在有用于对该传热板821和发热片822进行粘接的粘接片。该粘接片是热传导率较高、且耐高温、具有粘接性的片，例如是通过在环氧树脂中混合氧化铝或氮化铝等热传导率较高的陶瓷而形成的。

如图1所示，第2保持部件9具有第2钳口91和第2能量施加部92。

第2钳口91固定在轴部6的另一端，具有沿着轴部6的轴向延伸的形状。

第2能量施加部92在控制装置3的控制下，对对象部位施加超声波能量。该第2能量施加部92具有探针921(图1)和超声波振子922(参照图2)。

探针921由导电性材料构成，是沿着轴部6的轴向延伸的柱状体。如图1所示，该探针921在一端侧(图1中的右端部侧)露出到外部的状态下贯穿插入到轴部6内部，在另一端安装有超声波振子922。而且，在利用第1、第2保持部件8、9夹持对象部位时，探针921与该对象部位接触，将超声波振子922产生的超声波振动传递到该对象部位(对该对象部位施加超声波能量)。

超声波振子922例如由使用通过施加交流电压而进行伸缩的压电元件的压电型振子构成。而且，超声波振子922接合有构成电缆C的超声波用引线C3、C3′(参照图2)，在控制装置3的控制下，被施加交流电压，由此产生超声波振动。

另外，省略了具体图示，但是，在超声波振子922和探针921之间存在有对该超声波振子922产生的超声波振动进行放大的喇叭等振动放大部件。

这里，作为第2能量施加部92的结构，可以构成为使探针921进行纵向振动(该探针921中的轴向的振动)，或者，也可以构成为使探针921进行横向振动(该探针921中的径向的振动)。

〔控制装置和脚踏开关的结构〕

图2是示出控制装置3的结构的框图。

另外，在图2中，作为控制装置3的结构，主要图示了本发明的主要部分。

脚踏开关4是手术医生用脚操作的部分，根据该操作(接通)，对控制装置3输出操作信号。然后，控制装置3根据该操作信号，开始进行后述接合控制。

另外，作为开始进行该接合控制的手段，不限于脚踏开关4，除此以外，也可以采用用手操作的开关等。

控制装置3对处置器械2的动作进行总括控制。如图2所示，该控制装置3具有高频能量输出部31、第1传感器32、热能输出部33、振子驱动部34、第2传感器35、控制部36。

高频能量输出部31在控制部36的控制下，经由高频用引线C1、C1′对传热板821和探针921之间供给高频电力。

第1传感器32检测从高频能量输出部31对传热板821和探针921供给的电压值和电流值。然后，第1传感器32将与检测到的电压值和电流值对应的信号输出到控制部36。

热能输出部33在控制部36的控制下，经由发热用引线C2、C2′对发热片822施加电压(通电)。

振子驱动部34在控制部36的控制下，经由超声波用引线C3、C3′对超声波振子922施加交流电压。

第2传感器35检测从振子驱动部34对超声波振子922施加的电压值和电流值。然后，第2传感器35将与检测到的电压值和电流值对应的信号输出到控制部36。

控制部36构成为包含CPU(Central Processing Unit)等，在脚踏开关4接通的情况下，根据规定的控制程序来执行接合控制。如图2所示，该控制部36具有能量控制部361、第1阻抗计算部362、第2阻抗计算部363、荷重控制部364。

能量控制部361根据来自脚踏开关4的操作信号以及利用第1、第2阻抗计算部362、363分别计算出的对象部位和超声波振子922的各阻抗，对高频能量输出部31、热能输出部33和振子驱动部34的动作进行控制。即，能量控制部361对从第1、第2能量施加部82、92对对象部位施加高频能量、超声波能量和热能的定时进行控制。

第1阻抗计算部362根据由第1传感器32检测到的电压值和电流值，计算对对象部位施加高频能量时的对象部位的阻抗。

第2阻抗计算部363根据由第2传感器35检测到的电压值和电流值，计算对对象部位施加超声波能量时的超声波振子922的阻抗。

荷重控制部364根据由第2阻抗计算部363计算出的超声波振子922的阻抗，使马达11进行动作，增加从第1、第2保持部件8、9对对象部位施加的压缩荷重(利用第1、第2保持部件8、9夹持对象部位的力)。

〔医疗用处置装置的动作〕

接着，对上述医疗用处置装置1的动作进行说明。

另外，下面，作为医疗用处置装置1的动作，主要对控制装置3的接合控制进行说明。

图3是示出控制装置3的接合控制的流程图。

手术医生把持处置器械2，例如使用套针等将该处置器械2的前端部分(夹持部7和轴部6的一部分)穿过腹壁而插入到腹腔内。然后，手术医生对操作旋钮51进行操作，使第1、第2保持部件8、9进行开闭，利用第1、第2保持部件8、9夹持对象部位(步骤S1：夹持步骤)。

然后，手术医生对脚踏开关4进行操作(接通)，开始进行控制装置3的接合控制。

能量控制部361在输入了来自脚踏开关4的操作信号(脚踏开关4接通)的情况下(步骤S2：是)，对高频能量输出部31进行驱动，开始从高频能量输出部31向传热板821和探针921供给高频电力(开始对对象部位施加高频能量)(步骤S3：第1施加步骤)。

在步骤S3之后，第1阻抗计算部362根据由第1传感器32检测到的电压值和电流值，开始计算对象部位的阻抗(步骤S4)。

图4是示出步骤S4以后计算出的对象部位的阻抗的举动的图。

当对对象部位施加高频能量后，对象部位的阻抗示出图4所示的举动。

在施加了高频能量的初始的时间段(高频能量的施加开始～时间t1)，如图4所示，对象部位的阻抗逐渐减少。这是因为，通过施加高频能量，产生对象部位的细胞膜破坏，从对象部位提取细胞外基质。换言之，该初始的时间段是从对象部位提取细胞外基质而使对象部位的粘度降低(对象部位软化)的时间段。

然后，在对象部位的阻抗成为最低值VL的时间t1以后，如图4所示，该对象部位的阻抗逐渐增加。这是因为，通过施加高频能量而在对象部位作用有焦耳热，对象部位自身发热，由此，对象部位内的水分减少(蒸发)。换言之，该时间t1以后是不从对象部位提取细胞外基质、由于发热而使对象部位内的水分蒸发、从而使该对象部位的粘度提高(对象部位凝固)的时间段。

在步骤S4之后，能量控制部361始终监视由第1阻抗计算部362计算出的对象部位的阻抗是否成为最低值VL(步骤S5)。

在判断为对象部位的阻抗成为最低值VL的情况下(步骤S5：是)，能量控制部361对振子驱动部34进行驱动，开始从振子驱动部34向超声波振子922施加交流电压(开始对对象部位施加超声波能量)(步骤S6：第2施加步骤)。

在步骤S6之后，第2阻抗计算部363根据由第2传感器35检测到的电压值和电流值，开始计算超声波振子922的阻抗(步骤S7)。

图5是示出步骤S7以后计算出的超声波振子922的阻抗的举动的图。

当对对象部位施加超声波能量后，超声波振子922的阻抗示出图5所示的举动。

但是，在利用第1、第2保持部件8、9夹持对象部位时，超声波振子922的阻抗根据施加给探针921的负荷而上升。

如上所述，通过对对象部位施加高频能量或超声波能量，内部的水分蒸发，粘度提高。因此，在时间t1以后，对象部位凝固，所以，施加给探针921的负荷逐渐增加。即，如图5所示，超声波振子922的阻抗逐渐增加。

在步骤S7之后，能量控制部361始终监视由第2阻抗计算部363计算出的超声波振子922的阻抗是否成为规定值Th(图5)(步骤S8)。

在判断为超声波振子922的阻抗成为规定值Th的情况下(步骤S8：是)，能量控制部361停止高频能量输出部31和振子驱动部34的驱动(结束对对象部位施加高频能量和超声波能量)(步骤S9)。

在步骤S9之后，荷重控制部364使马达11进行动作，增加从第1、第2保持部件8、9对对象部位施加的压缩荷重(步骤S10)。

在步骤S10之后，能量控制部361对热能输出部33进行驱动，开始从热能输出部33向发热片822施加电压(通电)(开始对对象部位施加热能)(步骤S11：第3施加步骤)。

在步骤S11之后，能量控制部361始终监视是否从步骤S11中的热能施加起经过了规定时间(步骤S12)。

然后，在判断为经过了规定时间的情况下(步骤S12：是)，能量控制部361停止热能输出部33的驱动(结束对对象部位施加热能)(步骤S13)。

通过以上处置，对象部位被接合。

图6是示出图3所示的接合控制时的第1～第3期间内施加的能量的种类和对对象部位施加的压缩荷重的时序图。

以上，在总结施加高频能量、超声波能量和热能的定时、以及变更对对象部位施加的压缩荷重的定时时，如图6所示。

即，在从脚踏开关4接通到时间t1为止的第1期间T1内，如图6所示，仅对对象部位施加高频能量。并且，在该第1期间T1内，从第1、第2保持部件8、9对对象部位施加的压缩荷重是比较低的荷重(例如0.2MPa左右)。

并且，在从时间t1到时间t2为止的第2期间T2内，如图6所示，对对象部位施加高频能量和超声波能量双方。并且，在该第2期间T2内，从第1、第2保持部件8、9对对象部位施加的压缩荷重是与第1期间T1相同的荷重。

然后，在从时间t2到经过步骤S12中判断出的规定时间为止的第3期间T3内，仅对对象部位施加热能。并且，在该第3期间T3内，从第1、第2保持部件8、9对对象部位施加的压缩荷重是比第1、第2期间T1、T2内的压缩荷重高的荷重。

这里，如上所述，本实施方式1的医疗用处置装置1在利用第1、第2保持部件8、9夹持对象部位时，关于从第1、第2保持部件8、9对对象部位施加的压缩荷重，使第3期间T3高于第1、第2期间T1、T2。

即，在细胞外基质的凝固时(第3期间T3)，提高对对象部位施加的压缩荷重，由此，能够实现强固的接合。并且，在细胞外基质的提取和搅拌时(第1、第2期间T1、T2)，降低对对象部位施加的压缩荷重，由此，能够防止提取出的细胞外基质从第1、第2保持部件8、9之间流出。并且，细胞外基质的搅拌时对对象部位施加的压缩荷重越高，则超声波能量(超声波振动)越无法传递到对象部位而传递到第1钳口81，但是，如本实施方式1那样降低压缩荷重，由此，能够高效地对对象部位传递超声波能量(超声波振动)。

以上说明的本实施方式1的医疗用处置装置1在利用第1、第2保持部件8、9夹持对象部位后，在第1期间T1内对该对象部位施加高频能量，在第1期间T1之后的第2期间T2内施加超声波能量，在第2期间T2之后的第3期间T3内施加热能。即，通过第1期间T1内的高频能量的施加，破坏对象部位的细胞膜，提取细胞外基质，通过第2期间T2内的超声波能量的施加，搅拌该细胞外基质而使其紧密地缠绕，通过第3期间T3内的热能的施加，使该细胞外基质凝固。

因此，根据本实施方式1的医疗用处置装置1，发挥能够适当执行对象部位的接合所需要的细胞外基质的提取、搅拌和凝固这3个工序、能够提高对象部位的接合强度这样的效果。

并且，本实施方式1的医疗用处置装置1在对象部位的阻抗成为最低值VL的情况下，使第2期间T2开始，对对象部位施加超声波能量。

因此，适当设定对对象部位施加高频能量的第1期间T1，能够在从对象部位提取充分量的细胞外基质后执行搅拌的工序，能够进一步提高对象部位的接合强度。

并且，本实施方式1的医疗用处置装置1在超声波振子922的阻抗成为规定值Th的情况下，使第3期间T3开始，对对象部位施加热能。

因此，适当设定对对象部位施加超声波能量的第2期间T2，能够在充分搅拌细胞外基质后执行凝固的工序，能够进一步提高对象部位的接合强度。

(实施方式1的变形例)

图7是示出本发明的实施方式1的变形例的图。具体而言，图7是示出本变形例中的接合控制的流程图。

在上述实施方式1中，根据对象部位的阻抗，开始对对象部位施加超声波能量，并且，根据超声波振子922的阻抗，开始对对象部位施加热能(对对象部位施加的压缩荷重的增加)，但是不限于此，也可以构成为，如本变形例那样在经过了规定时间的情况下开始施加上述各能量。

即，在本变形例中，省略第1、第2传感器32、35和第1、第2阻抗计算部362、363。而且，在本变形例的接合控制中，如图7所示，相对于上述实施方式1中说明的接合控制(图3)，省略与对象部位和超声波振子922的各阻抗的计算相关联的步骤S4、S5、S7、S8，并且追加步骤S14、S15。

在步骤S3之后执行步骤S14。

具体而言，在步骤S14中，能量控制部361始终监视是否从步骤S3中的高频能量施加起经过了规定时间。

这里，该规定时间是如下所述设定的时间。

即，预先对其他多个活体组织分别执行步骤S3～S5。然后，分别取得从开始施加高频能量到对象部位的阻抗成为最低值VL为止的时间，设定该取得的各时间的平均值作为步骤S14中进行判断的上述规定时间。

然后，在判断为从高频能量施加起经过了规定时间的情况下(步骤S14：是)，控制装置3转移到步骤S6。

在步骤S6之后执行步骤S15。

具体而言，在步骤S15中，能量控制部361始终监视是否从步骤S6中的超声波能量施加起经过了规定时间。

这里，该规定时间是如下所述设定的时间。

即，预先对其他多个活体组织分别执行步骤S3～S8。然后，分别取得从开始施加超声波能量到超声波振子922的阻抗成为规定值Th为止的时间，设定该取得的各时间的平均值作为步骤S15中进行判断的上述规定时间。

然后，在判断为从超声波能量施加起经过了规定时间的情况下(步骤S15：是)，控制装置3转移到步骤S9。

根据上述本变形例，发挥与上述实施方式1相同的效果，并且，通过省略第1、第2传感器32、35和第1、第2阻抗计算部362、363，能够实现结构的简化。

(实施方式2)

接着，对本发明的实施方式2进行说明。

在以下的说明中，对与上述实施方式1相同的结构标注相同标号，省略或简化其详细说明。

在上述实施方式1的医疗用处置装置1中，作为在开始施加热能时增加对对象部位施加的压缩荷重的结构，采用马达11和荷重控制部364，自动增加该压缩荷重。

与此相对，在本实施方式2的医疗用处置装置中，构成为手术医生在开始施加热能时手动增加对对象部位施加的压缩荷重。

下面，对本实施方式2的医疗用处置装置的结构和接合控制进行说明。

〔医疗用处置装置的结构〕

图8是示出本发明的实施方式2的医疗用处置装置1A的结构的框图。

如图8所示，本实施方式2的医疗用处置装置1A相对于上述实施方式1中说明的医疗用处置装置1(图1、图2)省略了马达11和荷重控制部364。并且，医疗用处置装置1A相对于上述实施方式1中说明的医疗用处置装置1追加了锁定机构12和锁定机构驱动部13，并且对控制部36的功能的一部分进行变更。

图9是说明锁定机构12的功能的图。具体而言，图9是示出本实施方式2的处置器械2A的图。

锁定机构12设置在手柄5的内部，将操作旋钮51切换为容许状态或限制状态。

具体而言，锁定机构12在限制状态下与操作旋钮51或开闭机构10机械连接(锁定)，由此限制操作旋钮51从第1位置P1(图9)朝向第2位置P2(图9)的移动。并且，锁定机构12在容许状态下解除与操作旋钮51或开闭机构10之间的机械连接(锁定)，容许操作旋钮51移动。

这里，第1位置P1是以下的位置。

在操作旋钮51从初始位置(图9所示的操作旋钮51的位置)移动到第1位置P1的情况下，第1保持部件8向接近第2保持部件9的方向旋转，对在与第2保持部件9之间夹持的对象部位施加比较低的压缩荷重(第1压缩荷重(例如0.2MPa左右))。即，第1位置P1是对对象部位施加第1压缩荷重的位置。

并且，第2位置P2是以下的位置。

在操作旋钮51从第1位置P1移动到第2位置P2的情况下，第1保持部件8向更加接近第2保持部件9的方向旋转，对在与第2保持部件9之间夹持的对象部位施加比第1压缩荷重高的第2压缩荷重。即，第2位置P2是对对象部位施加第2压缩荷重的位置。

另外，在本实施方式2中，锁定机构12通过弹簧等施力部件进行施力，以使得始终与操作旋钮51或开闭机构10机械连接(锁定)。

而且，锁定机构驱动部13设置在手柄5的内部，在控制装置3A(控制部36A)的控制下，克服弹簧等施力部件的作用力而使锁定机构12进行动作，由此将操作旋钮51从限制状态切换为容许状态。

如图8所示，控制部36A相对于上述实施方式1中说明的控制部36(图2)省略了荷重控制部364，并且追加了锁定机构控制部365。

锁定机构控制部365根据由第2阻抗计算部363计算出的超声波振子922的阻抗，对锁定机构驱动部13进行驱动，将操作旋钮51从限制状态切换为容许状态。

〔接合控制〕

接着，对本实施方式2的接合控制进行说明。

图10是示出控制装置3A的接合控制的流程图。

在本实施方式2的接合控制中，如图10所示，相对于上述实施方式1中说明的接合控制(图3)省略了与马达11的动作相关联的步骤S10，并且追加了步骤S16、S17。

另外，如上所述，在未驱动锁定机构驱动部13的状态下，锁定机构12通过弹簧等施力部件进行施力，以使得与操作旋钮51或开闭机构10机械连接(操作旋钮51被设定为限制状态)。因此，在本实施方式2的步骤S1中，手术医生使操作旋钮51从初始位置移动到第1位置P1，利用第1、第2保持部件8、9夹持对象部位。即，对对象部位施加第1压缩荷重。

在步骤S9之后执行步骤S16。

具体而言，在步骤S16中，锁定机构控制部365将在步骤S8中判断为超声波振子922的阻抗成为规定值Th(步骤S8：是)作为条件，对锁定机构驱动部13进行驱动，将操作旋钮51从限制状态切换为容许状态。

在步骤S16之后，手术医生使操作旋钮51从第1位置P1移动到第2位置P2(步骤S17)。即，对对象部位施加比第1压缩荷重高的第2压缩荷重。

然后，在步骤S17之后，控制装置3A转移到步骤S11。

根据以上说明的本实施方式2，除了与上述实施方式1相同的效果以外，还发挥以下的效果。

本实施方式2的医疗用处置装置1A构成为，作为在开始施加热能时增加对对象部位施加的压缩荷重的结构，采用锁定机构12，手术医生手动进行增加。

因此，与上述实施方式1中说明的使用马达11的医疗用处置装置1相比，能够廉价地制造医疗用处置装置1A。

(实施方式2的变形例)

在上述实施方式2中，也可以采用如下结构：如上述实施方式1的变形例(图7)那样，在经过了规定时间的情况下开始施加超声波能量或热能(将操作旋钮51从限制状态切换为容许状态)。

并且，在上述实施方式2中，也可以在医疗用处置装置1A中设置报知将操作旋钮51从限制状态切换为容许状态的报知部。

作为该报知部，能够例示通过点亮LED(Light Emitting Diode)等进行报知的结构、通过显示消息等进行报知的结构、通过发出声音等进行报知的结构等。

(其他实施方式)

至此说明了用于实施本发明的方式，但是，本发明不应该仅由上述实施方式1、2和它们的变形例进行限定。

在上述实施方式1、2和它们的变形例中，在第1保持部件8中设置第1能量施加部82，在第2保持部件9中设置第2能量施加部92，但是不限于此，只要是能够对对象部位施加高频能量、超声波能量、热能的结构即可，也可以采用仅在第1、第2保持部件8、9中的任意一方中设置施加各能量的能量施加部的结构。或者，也可以构成为在第1、第2保持部件8、9双方中设置各能量施加部。例如，也可以在探针921上形成发热片822和传热板821。

在上述实施方式1、2和它们的变形例中，在第1、第2期间T1、T2内施加高频能量，在第2期间T2内施加超声波能量，在第3期间T3内施加热能，但是不限于此。只要是至少在第1期间T1内施加高频能量、至少在第2期间T2内施加超声波能量、至少在第3期间T3内施加热能的结构即可，与上述实施方式1、2和它们的变形例中的第2期间T2同样，也可以构成为在任意一个时点同时施加2种以上的能量。

在上述实施方式1、2和它们的变形例中，作为对对象部位施加热能的结构，采用发热片822，但是不限于此。例如，也可以采用如下结构：在传热板821上设置多个发热芯片，对这多个发热芯片进行通电，由此，经由传热板821将这多个发热芯片的热传递到对象部位(例如，关于该技术，参照日本特开2013-106909号公报)。

在上述实施方式1、2和它们的变形例中，根据对象部位或超声波振子922的阻抗或时间，对开始施加超声波能量或热能、或者增加对对象部位施加的压缩荷重的定时进行调整，但是不限于此。例如，也可以根据对象部位的硬度、厚度或温度等物性值对上述定时进行调整。

在上述实施方式1、2中，在对象部位的阻抗成为最低值VL的情况下开始施加超声波能量，但是不限于此。只要是对象部位的阻抗成为最低值VL的时间t1之后(例如，从时间t1到返回开始施加高频能量的时点的初始值VI(图4)的时间t1′(图4)为止)即可，可以在任意定时开始施加超声波能量。

并且，接合控制的流程不限于上述实施方式1、2和它们的变形例中说明的流程图(图3、图7、图10)中的处理的顺序，也可以在不矛盾的范围内进行变更。

标号说明

1、1A：医疗用处置装置；2、2A：处置器械；3、3A：控制装置；4：脚踏开关；5：手柄；6：轴；7：夹持部；8：第1保持部件；9：第2保持部件；10：开闭机构；11：马达；12：锁定机构；13：锁定机构驱动部；31：高频能量输出部；32：第1传感器；33：热能输出部；34：振子驱动部；35：第2传感器；36、36A：控制部；51：操作旋钮；81：第1钳口；82：第1能量施加部；91：第2钳口；92：第2能量施加部；361：能量控制部；362：第1阻抗计算部；363：第2阻抗计算部；364：荷重控制部；365：锁定机构控制部；811：枢轴支承部；812：支承板；821：传热板；822：发热片；921：探针；922：超声波振子；8211：处置面；C：电缆；C1、C1′：高频用引线；C2、C2′：发热用引线；C3、C3′：超声波用引线；P1：第1位置；P2：第2位置；R1～R3：箭头；t1、t2、t1′：时间；T1：第1期间；T2：第2期间；T3：第3期间；Th：规定值；VI：初始值；VL：最低值。

Claims (8)

1.一种医疗用处置装置，其特征在于，所述医疗用处置装置具有：

一对保持部件，其夹持活体组织中的接合的对象部位；

能量施加部，其设置在所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件上，在利用所述一对保持部件夹持所述对象部位时与该对象部位接触，对该对象部位施加能量；以及

能量控制部，其在第1期间内从所述能量施加部对所述对象部位施加高频能量，在所述第1期间之后的第2期间内施加超声波能量，在所述第2期间之后的第3期间内施加热能。

2.根据权利要求1所述的医疗用处置装置，其特征在于，

所述医疗用处置装置还具有第1阻抗计算部，该第1阻抗计算部计算对所述对象部位施加高频能量时的所述对象部位的阻抗，

所述能量控制部在由所述第1阻抗计算部计算出的所述对象部位的阻抗成为最低值之后，开始所述第2期间，并从所述能量施加部对所述对象部位施加超声波能量。

3.根据权利要求1或2所述的医疗用处置装置，其特征在于，

所述能量施加部具有对所述对象部位施加超声波能量的超声波振子，

该医疗用处置装置还具有第2阻抗计算部，该第2阻抗计算部计算对所述对象部位施加超声波能量时的所述超声波振子的阻抗，

所述能量控制部在由所述第2阻抗计算部计算出的所述超声波振子的阻抗成为规定值的情况下，开始所述第3期间，并从所述能量施加部对所述对象部位施加热能。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的医疗用处置装置，其特征在于，

所述医疗用处置装置还具有荷重控制部，该荷重控制部在利用所述一对保持部件夹持所述对象部位时，切换从这一对保持部件对所述对象部位施加的压缩荷重，

所述荷重控制部在所述第3期间、与所述第1期间及所述第2期间内，将所述压缩荷重设定为不同的荷重。

5.根据权利要求4所述的医疗用处置装置，其特征在于，

所述荷重控制部将所述第3期间内的所述压缩荷重设定为比所述第1期间和所述第2期间内的所述压缩荷重高的荷重。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的医疗用处置装置，其特征在于，

所述一对保持部件构成为，能够在对所述对象部位施加第1压缩荷重的第1位置和对所述对象部位施加比所述第1压缩荷重高的第2压缩荷重的第2位置之间相对移动，

该医疗用处置装置还具有锁定机构和使所述锁定机构进行动作的锁定机构控制部，该锁定机构切换为容许所述一对保持部件从所述第1位置朝向所述第2位置的相对移动的容许状态、或限制从所述第1位置朝向所述第2位置的相对移动的限制状态，

所述锁定机构控制部在所述第1期间和所述第2期间内设定为所述限制状态，在所述第3期间内设定为所述容许状态。

7.一种医疗用处置装置的工作方法，其特征在于，所述工作方法具有以下步骤：

第1施加步骤，在利用一对保持部件夹持活体组织中的接合的对象部位后，在第1期间内，从所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件对所述对象部位施加高频能量；

第2施加步骤，在所述第1期间之后的第2期间内，从所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件对所述对象部位施加超声波能量；以及

第3施加步骤，在所述第2期间之后的第3期间内，从所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件对所述对象部位施加热能。

8.一种治疗方法，其特征在于，所述治疗方法具有以下步骤：

夹持步骤，利用一对保持部件夹持活体组织中的接合的对象部位；

第1施加步骤，在第1期间内，从所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件对所述对象部位施加高频能量；

第2施加步骤，在所述第1期间之后的第2期间内，从所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件对所述对象部位施加超声波能量；以及

第3施加步骤，在所述第2期间之后的第3期间内，从所述一对保持部件中的至少任意一个保持部件对所述对象部位施加热能。