CN107398796A - 玻璃研磨机及其研磨头总成 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基板玻璃板加工领域,公开了一种玻璃研磨机及其研磨头总成,所述玻璃研磨机包括机架,所述研磨头总成包括:研磨轮单元,该研磨轮单元包括研磨轮和用于驱动研磨轮绕轴线旋转的研磨头电机;进给驱动单元,研磨轮单元安装于进给驱动单元上,以通过进给驱动单元的驱动而能够沿研磨轮的轴线方向运动;并且,研磨头总成还包括研磨角度调节单元,研磨角度调节单元包括角度调节板、滑动轮组件和紧固件,角度调节板的一面安装在机架上、另一面形成有弧形的调节轨道,滑动轮组件包括滑动轮和固定端,固定端安装于所述进给驱动单元,滑动轮可滑动地安装于调节轨道中,紧固件可拆卸地将角度调节板和进给驱动单元彼此固定。
Description
技术领域
本发明涉及基板玻璃板加工领域,具体地涉及一种玻璃研磨机及其研磨头总成。
背景技术
目前,对显示模组的基板玻璃进行边部角边沿研磨所采用的方法均是使用研磨轮周向研磨,研磨角度的调整则依赖于调整研磨轮与玻璃的相对位置来间接地改变研磨轮相对于玻璃的研磨面的角度。现有技术的问题是,由于研磨轮的外周面是圆柱面,在一个很少的面域里只是近似的平面,实际上它还是一个圆弧面,研磨质量较低,并且由于需要频繁调整研磨轮与玻璃的相对位置,研磨效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于玻璃边沿研磨的研磨头总成,具有研磨效果好、效率高且易于操作的优点,并且还提供了具有所述研磨头总成的玻璃研磨机。
为了实现上述目的,本发明一方面提供一种玻璃研磨机的研磨头总成,所述玻璃研磨机包括机架,所述研磨头总成包括:
研磨轮单元,该研磨轮单元包括研磨轮和用于驱动所述研磨轮绕轴线旋转的研磨头电机;
进给驱动单元,所述研磨轮单元安装于所述进给驱动单元上,以通过所述进给驱动单元的驱动而能够沿所述研磨轮的轴线方向运动;
并且,所述研磨头总成还包括研磨角度调节单元,所述研磨角度调节单元包括角度调节板、滑动轮组件和紧固件,所述角度调节板的一面安装在所述机架上、另一面形成有弧形的调节轨道,所述滑动轮组件包括滑动轮和固定端,所述固定端安装于所述进给驱动单元,所述滑动轮可滑动地安装于所述调节轨道中,所述紧固件可拆卸地将所述角度调节板和所述进给驱动单元彼此固定。
优选地,所述调节轨道包括彼此间隔且平行的两条,并且两条所述调节轨道分别靠近所述角度调节板的两侧边缘。
优选地,所述角度调节板上还形成有紧固通槽,所述进给驱动单元上相应地形成有紧固通孔,所述紧固件穿过所述紧固通孔和紧固通槽固定。
优选地,所述角度调节板在所述另一面上沿所述紧固通槽形成有紧固槽,所述紧固槽的宽度大于所述紧固通槽的宽度,所述紧固件包括螺栓,所述螺栓的螺栓头为矩形,所述矩形的短边略小于所述紧固槽的宽度。
优选地,所述紧固通槽包括彼此间隔且平行的两条,并且/或者,所述紧固通槽平行于所述调节轨道。
优选地,所述调节轨道为圆弧形。
优选地,所述研磨轮的研磨面为所述研磨轮的朝向外侧的端面。
优选地,所述进给驱动单元包括研磨头电机安装板、相配合的直线导轨和滑块、座板以及进给部,所述研磨头电机安装板的一面安装有所述研磨头电机,所述直线导轨和滑块中的一者安装于所述研磨头电机安装板的另一面、另一者安装于所述座板,所述固定端安装于所述座板,并且所述座板能够通过所述紧固件与所述角度调节板可拆卸地彼此固定,所述进给部用于使所述研磨头电机安装板和所述座板沿所述直线导轨方向彼此相对运动,所述直线导轨与所述研磨轮的轴线相平行。
优选地,所述进给部包括第一固定座、第二固定座、滚珠丝杆机构和进给驱动电机,所述进给驱动电机的输出端连接于所述丝杆机构的输入端,所述滚珠丝杆机构包括螺杆和套设于所述螺杆上并能够随所述螺杆的转动沿所述螺杆的轴向运动的螺母,所述第一固定座和所述第二固定座的一侧分别连接于螺杆的端部和所述螺母,并且所述第一固定座和所述第二固定座的另一侧分别连接于所述研磨头电机安装板和所述座板。
本发明的另一方面提供一种玻璃研磨机,该玻璃研磨机包括根据本发明的玻璃研磨机的研磨头总成。
在本发明的玻璃研磨机的研磨头总成中,通过滑动轮在调节轨道中的滑动,来对研磨头的研磨角度进行调整,具体地,先松开紧固件,使角度调节板和进给驱动单元能够相对运动,然后使滑动轮在调节轨道中滑动至期望位置后安装并紧固紧固件,进而使角度调节板和进给驱动单元成期望角度地彼此固定,然后可以通过进给驱动单元来使得研磨轮单元沿研磨轮的轴线方向运动至合适位置,从而使研磨轮与待研磨玻璃以期望的相对角度接触,从而理想的研磨效果,最后研磨头电机启动带动研磨轮旋转对待研磨玻璃进行研磨操作;当需要改变研磨角度时,再次松开紧固件,调整滑动轮在调节轨道中的位置,即可完成研磨轮相对于待研磨玻璃研磨角度的调整;本发明的玻璃研磨机的研磨头总成依靠调节轨道进行调整,角度调整精确且方便,有利于保证角度调整效果并提高加工效率,并且,通过上述技术方案,使得本发明的研磨头总成可以采用研磨轮的端面作为研磨面,由于研磨轮的端面为平面,因此有利于提高研磨质量。
附图说明
图1是根据本发明的一种实施方式的玻璃研磨机的研磨头总成从某一视角观察的立体图;
图2是图1中的玻璃研磨机的研磨头总成从另一视角观察的立体图;
图3是图1中的玻璃研磨机的研磨头总成沿其研磨轮单元的中心对称线所剖切的剖面图;
图4是图1中的玻璃研磨机的研磨头总成中角度调节板的结构示意图;
图5是图1中的玻璃研磨机的研磨头总成用于磨削玻璃时的斜视顶视图;和
图6是图1中的玻璃研磨机的研磨头总成用于磨削玻璃时的侧视图。
附图标记说明
1 研磨头电机 2 座板
3 滑动轮 4 紧固件
5 角度调节板 6 研磨头电机安装板
7 直线导轨 8 滚珠丝杆机构
9 第一固定座 10 研磨轮
11 进给驱动电机 12 进给驱动电机安装座
13 第二固定座 14 调节轨道
15 紧固通槽 16 紧固槽
17 螺栓头 18 待研磨玻璃
19 研磨面 α 研磨角度
具体实施方式
在本发明中,需要理解的是,术语“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,也与实际使用的方位或位置关系相对应;使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外;仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
本发明提供了一种玻璃研磨机的研磨头总成,所述玻璃研磨机包括机架,所述研磨头总成包括:
研磨轮单元,该研磨轮单元包括研磨轮10和用于驱动所述研磨轮10绕轴线旋转的研磨头电机1;
进给驱动单元,所述研磨轮单元安装于所述进给驱动单元上,以通过所述进给驱动单元的驱动而能够沿所述研磨轮10的轴线方向运动;
并且,所述研磨头总成还包括研磨角度调节单元,所述研磨角度调节单元包括角度调节板5、滑动轮组件和紧固件4,所述角度调节板5的一面安装在所述机架上、另一面形成有弧形的调节轨道14,所述滑动轮组件包括滑动轮3和固定端,所述固定端安装于所述进给驱动单元,所述滑动轮3可滑动地安装于所述调节轨道14中,所述紧固件4可拆卸地将所述角度调节板5和所述进给驱动单元彼此固定。
在本发明的玻璃研磨机的研磨头总成中,通过滑动轮3在调节轨道14中的滑动,来对研磨头的研磨角度进行调整,具体地,先松开紧固件4,使角度调节板5和进给驱动单元能够相对运动,然后使滑动轮3在调节轨道14中滑动至期望位置后安装并紧固紧固件4,进而使角度调节板5和进给驱动单元成期望角度地彼此固定,然后可以通过进给驱动单元来使得研磨轮单元沿研磨轮10的轴线方向运动至合适位置,从而使研磨轮10与待研磨玻璃18以期望的相对角度接触,从而理想的研磨效果,最后研磨头电机1启动带动研磨轮10旋转对待研磨玻璃18进行研磨操作;当需要改变研磨角度时,再次松开紧固件4,调整滑动轮3在调节轨道14中的位置,即可完成研磨轮10相对于待研磨玻璃18研磨角度的调整;本发明的玻璃研磨机的研磨头总成依靠调节轨道14进行调整,角度调整精确且方便,有利于保证角度调整效果并提高加工效率,并且,通过上述技术方案,使得本发明的研磨头总成可以采用研磨轮10的端面作为研磨面19,由于研磨轮10的端面为平面,因此有利于提高研磨质量。
参见图6,显示了本发明的研磨头总成对待研磨玻璃进行研磨时的侧视图,可以看出,其中所述研磨轮10的研磨面19为所述研磨轮10的朝向外侧的端面,研磨面19为平面,有利于提高研磨质量。
参见图2至图4,优选地,为了提高角度调节板5和进给驱动单元之间的相对安装稳定性和调节稳定性,所述调节轨道14包括彼此间隔且平行的两条,并且两条所述调节轨道14分别靠近所述角度调节板5的两侧边缘。具体地,本实施方式中,所述调节轨道14为在所述角度调节板5的所述另一面上设置的弧形槽。
而对于角度调节板5和进给驱动单元之间的连接方式,作为一种选择,参见图2至图5,所述角度调节板5上还可以形成有紧固通槽15,所述进给驱动单元上相应地形成有紧固通孔,所述紧固件4穿过所述紧固通孔和紧固通槽15固定,从而使角度调节板5和进给驱动单元相对固定连接,并且可以根据角度调节板5和进给驱动单元之间的位置关系相应调整紧固件4在紧固通槽15中的位置。
其中,紧固通槽15穿过所述角度调节板5的厚度方向,可以为一条或者多条,例如本实施方式中,包括两组紧固通槽15,每组各包括两条紧固通槽15,每组中的两条紧固通槽15沿一条曲线延伸并彼此间隔,所述曲线与调节轨道14相平行,并且该两组紧固通槽15彼此间隔且平行,以在适应角度调节板5和进给驱动单元之间相对位置灵活调整的同时,保证角度调节板5和进给驱动单元之间的连接可靠性。
优选地,所述角度调节板5在所述另一面上沿所述紧固通槽15形成有紧固槽16,所述紧固槽16的宽度大于所述紧固通槽15的宽度,所述紧固件4包括螺栓,所述螺栓的螺栓头17为矩形,所述矩形的短边略小于所述紧固槽16的宽度。其中,本实施方式中,紧固槽16的沿延伸方向的中心轴线可以与所述紧固通槽15的沿延伸方向的中心轴线重合,并且矩形的螺栓头17的短边尺寸可以略比紧固槽16小0.5mm至2mm,并且大于紧固通槽15的宽度,从而将螺栓从角度调节板5的所述另一面穿过所述紧固通槽15后,螺栓头17无法通过紧固通槽15而容纳在紧固槽16中,且由于其矩形的形状和略小于所述紧固槽16的宽度的尺寸设置,有利于防止紧固件4紧固后松动,能够更好地保证角度调节板5和进给驱动单元之间的连接可靠性。进一步优选地,当紧固件安装至紧固槽16后,螺栓头17的外表面低于角度调节板5的所述另一面,以防止螺栓头17影响角度调节板5在机架上的安装。
相似地,所述紧固通槽15包括彼此间隔且平行的两条,并且/或者,所述紧固通槽15平行于所述调节轨道14,以更好地适应于滑动轮3在调节轨道14中的位置的调整而对保证角度调节板5和进给驱动单元进行相对固定。
并且,尤其地可以参见图6,本实施方式中,所述调节轨道14为圆弧形,并当使用本实施方式的玻璃研磨机的研磨头总成对待研磨玻璃18进行边沿研磨时,调节轨道14的沿延伸方向的轴线(为圆弧形)所在圆的圆心即为研磨轮10与待研磨玻璃18的边沿的接触点,而附图中的角度α即为研磨角度,通过沿着调节轨道14调整滑动轮3的位置,即可对研磨角度α进行调整;并且,参见图5,其中线条状箭头显示出了研磨过程中研磨轮10的旋转方向,空心箭头则显示出了研磨过程中待研磨玻璃18的运动方向。
对于进给驱动单元,本领域技术人员可以根据实际需要将其设置为任意适合的形式,例如,本实施方式中,所述进给驱动单元包括研磨头电机安装板6、相配合的直线导轨7和滑块、座板2以及进给部,所述研磨头电机安装板6的一面安装有所述研磨头电机1,所述直线导轨7和滑块中的一者安装于所述研磨头电机安装板6的另一面、另一者安装于所述座板2,所述固定端安装于所述座板2,并且所述座板2能够通过所述紧固件4与所述角度调节板5可拆卸地彼此固定,所述进给部用于使所述研磨头电机安装板6和所述座板2沿所述直线导轨7方向彼此相对运动,所述直线导轨7与所述研磨轮10的轴线相平行。在这种实施方式中,通过进给部的进给驱动,使得滑块沿着直线导轨7运动,从而获得研磨头电机安装板6相对于座板2的线性相对运动,使得研磨轮单元在进给驱动单元的驱动下沿研磨轮10的轴线运动。
并且其中,座板2的朝向研磨轮单元的一面上可以设置有直线导轨7,而研磨头电机安装板6在朝向座板2的一面上形成有滑块,并且,为提高稳定性,沿座板2的宽度方向,在靠近两侧边缘处分别设置有一直线导轨7,相应地,滑块也设置有两个。
进一步具体地,本实施方式中,所述进给部包括第一固定座9、第二固定座13、滚珠丝杆机构8和进给驱动电机11,所述进给驱动电机11的输出端连接于所述丝杆机构8的输入端,所述滚珠丝杆机构8包括螺杆和套设于所述螺杆上并能够随所述螺杆的转动沿所述螺杆的轴向运动的螺母,所述第一固定座9和所述第二固定座13的一侧分别连接于螺杆的端部和所述螺母,并且所述第一固定座9和所述第二固定座13的另一侧分别连接于所述研磨头电机安装板6和所述座板2,从而,通过进给驱动电机11的驱动,使得滚珠丝杆机构8的螺杆旋转,并且随着螺杆的旋转螺栓上的螺母沿螺杆的纵向移动,从而使得第一固定座9和第二固定座13相对运动,进而带动所述研磨头电机安装板6和所述座板2相对运动,其中,螺杆的纵向或者轴向与研磨轮10的轴线平行。并且还可以包括连接于座板2的进给驱动电机安装座12,以用于安装进给驱动电机11。
根据本实施方式的另一方面,提供了一种玻璃研磨机,该玻璃研磨机包括根据本实施方式的玻璃研磨机的研磨头总成。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容,均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种玻璃研磨机的研磨头总成,所述玻璃研磨机包括机架,所述研磨头总成包括:
研磨轮单元,该研磨轮单元包括研磨轮(10)和用于驱动所述研磨轮(10)绕轴线旋转的研磨头电机(1);
进给驱动单元,所述研磨轮单元安装于所述进给驱动单元上,以通过所述进给驱动单元的驱动而能够沿所述研磨轮(10)的轴线方向运动;
其特征在于,所述研磨头总成还包括研磨角度调节单元,所述研磨角度调节单元包括角度调节板(5)、滑动轮组件和紧固件(4),所述角度调节板(5)的一面安装在所述机架上、另一面形成有弧形的调节轨道(14),所述滑动轮组件包括滑动轮(3)和固定端,所述固定端安装于所述进给驱动单元,所述滑动轮(3)可滑动地安装于所述调节轨道(14)中,所述紧固件(4)可拆卸地将所述角度调节板(5)和所述进给驱动单元彼此固定。
2.根据权利要求1所述的玻璃研磨机的研磨头总成,其特征在于,所述调节轨道(14)包括彼此间隔且平行的两条,并且两条所述调节轨道(14)分别靠近所述角度调节板(5)的两侧边缘。
3.根据权利要求1所述的玻璃研磨机的研磨头总成,其特征在于,所述角度调节板(5)上还形成有紧固通槽(15),所述进给驱动单元上相应地形成有紧固通孔,所述紧固件(4)穿过所述紧固通孔和紧固通槽(15)固定。
4.根据权利要求3所述的玻璃研磨机的研磨头总成,其特征在于,所述角度调节板(5)在所述另一面上沿所述紧固通槽(15)形成有紧固槽(16),所述紧固槽(16)的宽度大于所述紧固通槽(15)的宽度,所述紧固件(4)包括螺栓,所述螺栓的螺栓头(17)为矩形,所述矩形的短边略小于所述紧固槽(16)的宽度。
5.根据权利要求1所述的玻璃研磨机的研磨头总成,其特征在于,所述紧固通槽(15)包括彼此间隔且平行的两条,并且/或者,所述紧固通槽(15)平行于所述调节轨道(14)。
6.根据权利要求1所述的玻璃研磨机的研磨头总成,其特征在于,所述调节轨道(14)为圆弧形。
7.根据权利要求1所述的玻璃研磨机的研磨头总成,其特征在于,所述研磨轮(10)的研磨面(19)为所述研磨轮(10)的朝向外侧的端面。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的玻璃研磨机的研磨头总成,其特征在于,所述进给驱动单元包括研磨头电机安装板(6)、相配合的直线导轨(7)和滑块、座板(2)以及进给部,所述研磨头电机安装板(6)的一面安装有所述研磨头电机(1),所述直线导轨(7)和滑块中的一者安装于所述研磨头电机安装板(6)的另一面、另一者安装于所述座板(2),所述固定端安装于所述座板(2),并且所述座板(2)能够通过所述紧固件(4)与所述角度调节板(5)可拆卸地彼此固定,所述进给部用于使所述研磨头电机安装板(6)和所述座板(2)沿所述直线导轨(7)方向彼此相对运动,所述直线导轨(7)与所述研磨轮(10)的轴线相平行。
9.根据权利要求8所述的玻璃研磨机的研磨头总成,其特征在于,所述进给部包括第一固定座(9)、第二固定座(13)、滚珠丝杆机构(8)和进给驱动电机(11),所述进给驱动电机(11)的输出端连接于所述丝杆机构(8)的输入端,所述滚珠丝杆机构(8)包括螺杆和套设于所述螺杆上并能够随所述螺杆的转动沿所述螺杆的轴向运动的螺母,所述第一固定座(9)和所述第二固定座(13)的一侧分别连接于螺杆的端部和所述螺母,并且所述第一固定座(9)和所述第二固定座(13)的另一侧分别连接于所述研磨头电机安装板(6)和所述座板(2)。
10.一种玻璃研磨机,其特征在于,该玻璃研磨机包括根据权利要求1-9中任意一项所述的玻璃研磨机的研磨头总成。
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