CN113732868A - 研磨机和玻璃基板研磨方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种研磨机和玻璃基板研磨方法，研磨机包括：研磨部，具有电机和由电机驱动转动的研磨轮，研磨轮具有沿轴向设置的多个的轮槽，用于研磨插入其中的玻璃基板的待磨边；第一进给部，用于驱动研磨部沿研磨轮的轴向运动；第二进给部，用于驱动研磨部沿研磨轮的径向运动，以靠近或远离待磨边；第三进给部，用于驱动研磨部沿待磨边移动；以及控制系统，分别与研磨部、第一进给部、第二进给部以及第三进给部连接，以控制研磨轮研磨待磨边。使用时，通过三个进给部的相互配合，每次对玻璃基板研磨后自动进行更换到下一个轮槽进行下一玻璃基板的研磨，可以避免重复使用一个研磨槽导致的频繁更换研磨轮，进而提升生产效率。

Description

研磨机和玻璃基板研磨方法

技术领域

本公开涉及玻璃生产领域，具体地，涉及一种研磨机和玻璃基板研磨方法。

背景技术

光电显示玻璃主要分为LED点阵光电玻璃系列、LED视频显示玻璃系列、LED平板照明玻璃系列、LED调光玻璃产品系列四大系列，应用十分广泛，在光电显示玻璃基板研磨工序加工中，为消除切割造成的微小裂纹及掉片，需使用研磨轮进行磨边，每个研磨轮包含若干个研磨轮槽，生产过程中需要根据其使用里程进行更换研磨轮槽，频繁更换轮槽会造成产线停机，影响产线的生产效率。

发明内容

本公开的目的是提供一种研磨机和玻璃基板研磨方法，以用于解决相关技术中需要根据轮槽使用的里程进行更换研磨轮槽，频繁更换轮槽会造成产线停机，影响产线的生产效率的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种研磨机，包括：研磨部，具有电机和由所述电机驱动转动的研磨轮，所述研磨轮具有沿轴向设置的多个的轮槽，用于研磨插入其中的玻璃基板的待磨边；第一进给部，用于驱动所述研磨部沿所述研磨轮的轴向运动；第二进给部，用于驱动所述研磨部沿所述研磨轮的径向运动，以靠近或远离所述待磨边；第三进给部，用于驱动所述研磨部沿所述待磨边移动；以及控制系统，分别与所述研磨部、所述第一进给部、所述第二进给部以及第三进给部连接，以控制所述研磨轮研磨所述待磨边。

可选地，所述研磨部的研磨轮数量为多个，且在所述待磨边的延伸方向上依次设置。

可选地，还包括第一座体，所述第一进给部包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块固定连接在所述研磨机构上，所述第一滑轨固定连接在所述第一座体上并与所述研磨轮的轴线方向平行。

可选地，还包括第二座体，所述第二进给部包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定连接在所述第二座体上且延伸方向与所述研磨轮的端面平行、与所述待磨边垂直，所述第二滑块固定连接在所述第一座体上。

可选地，还包括第三座体，所述第三进给部包括第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨固定连接在所述第三座体上，且延伸方向与所述待磨边平行，所述第三滑块固定在所述第二座体上。

可选地，所述研磨部还包括锁紧装置，所述锁紧装置固定连接在所述电机的输出端，所述研磨轮可拆卸地安装在所述锁紧装置上。

可选地，还包括：工作台；支撑杆组，包括多根一端连接在所述工作台上且另一端悬臂式伸出以承载所述玻璃基板的支撑杆，多个所述支撑杆平行间隔设置；吸盘，固定在所述支撑杆的自由端；以及防静电台布，铺设在所述支撑杆组和所述玻璃基板之间。

可选地，所述研磨部、所述第一进给部、所述第二进给部以及所述第三进给部分别包括两套，对称分布在所述玻璃基板的两侧边以同时对两侧边进行研磨。

根据本公开的第二个方面，提供一种玻璃基板研磨方法，使用根据以上所述的研磨机对玻璃基板的待磨边进行研磨，所述方法包括：控制所述研磨部沿玻璃基板的待磨边运动，利用所述研磨轮的一个轮槽研磨所述待磨边；以及控制所述研磨部切换轮槽。

可选地，所述方法还包括：获取相邻两个轮槽的轮槽中心距；以及获取每个轮槽的轮槽内径；所述控制所述研磨部切换轮槽的步骤包括：根据获取到的轮槽中心距以及轮槽内径控制所述研磨部在所述研磨轮的轴向和径向移动。

通过上述技术方案，使用时，通过三个进给部的相互配合，每次对玻璃基板研磨后自动进行更换到下一个轮槽进行下一玻璃基板的研磨，可以避免重复使用一个研磨槽导致的频繁更换研磨轮，进而提升生产效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开示例性实施方式提供的研磨机的主视图；

图2是根据本公开示例性实施方式提供的研磨机的研磨部放大显示的主视图；

图3是根据本公开示例性实施方式提供的研磨机的俯视图；

图4是根据本公开示例性实施方式提供的玻璃基板研磨方法的框图；

图5是根据本公开另一示例性实施方式提供的玻璃基板研磨方法的框图。

附图标记说明

10 研磨部 11 第一研磨轮

12 第二研磨轮 13 第三研磨轮

111 第一轮槽 112 第二轮槽

113 第三轮槽 20 第一进给部

21 第一滑轨 22 第一滑块

30 第二进给部 31 第二滑轨

32 第二滑块 40 第三进给部

41 第三滑轨 50 第一座体

60 第二座体 70 锁紧装置

80 工作台 90 支撑杆

100 吸盘 110 防静电台布

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或者相似的要素。

参照图1，本公开提供一种研磨机，包括：研磨部10，具有电机和由电机驱动转动的研磨轮，研磨轮具有沿轴向设置的多个的轮槽，用于研磨插入其中的玻璃基板的待磨边；第一进给部20，用于驱动研磨部沿研磨轮的轴向运动；第二进给部30，用于驱动研磨部10沿研磨轮的径向运动，以靠近或远离待磨边；第三进给部40，用于驱动研磨部10沿待磨边移动；以及控制系统，分别与研磨部10、第一进给部20、第二进给部30以及第三进给部40连接，以控制研磨轮研磨待磨边。使用时，通过三个进给部的相互配合，每次对玻璃基板研磨后自动进行更换到下一个轮槽进行下一玻璃基板的研磨，可以避免重复使用一个研磨槽导致的频繁更换研磨轮，进而提升生产效率。

需要解释的是，玻璃基板通常为是一种表面极其平整的薄玻璃片，作为光电显示玻璃生产时的基础材料，在加工时需要先进行磨边处理，玻璃基板为本领域技术人员所熟知，这里不作过多解释。

此外，还需要说明的是，第一进给部20、第二进给部30以及第三进给部40分别由单独的电机控制，工作时，三个进给部可以分开依次运动，也可以同时运动，例如：第一进给部20和第二进给部30可以同时驱动研磨部10沿研磨轮的轴向和沿研磨轮的径向运动，本公开对此不做限定。

相应地，本公开提供一种玻璃基板研磨方法，该方法使用前述的研磨机来对玻璃基板进行研磨，该方法包括：控制研磨部10沿玻璃基板的待磨边运动，利用研磨轮的一个轮槽研磨待磨边；以及控制研磨部10切换轮槽。参照图2，在一些实施例中，使用时，首先使用第一轮槽111对第一块玻璃基板待磨边进行研磨，研磨完毕后，控制第一研磨轮11切换到第二轮槽112，此时使用第二轮槽112对第二块玻璃基板的待磨边进行研磨，研磨完毕后，控制第一研磨轮11切换到第三轮槽113，使用第三轮槽113对第三块玻璃基板进行研磨，此时控制研磨部切换到第一轮槽111再次重复上述过程，如此各个轮槽依次进行研磨工作，一方面可以避免持续使用一个轮槽研磨导致轮槽很快达到使用寿命需要频繁停机更换降低生产效率的问题，另一方面，可以避免一个轮槽持续工作会导致轮槽散热不及时出现研磨烧边的质量问题。

此外，在其他一些实施例中，一个研磨轮可以设置有5个、10个或者20个轮槽，本公开对一个研磨轮的轮槽数量不作限定。

本公开的另外一个方便之处是，使用上述的玻璃基板研磨方法时，为了使轮槽快速散热，降低磨边不良率，在一些实施例中，在一个轮槽进行磨边工作的时候，可以对其他闲置轮槽进行冷却水喷洗降温，当然也可以采用风冷等其他降温方式，本公开对此不作限定。

由于轮槽内径和中心距可能不同，为了适应不同尺寸的轮槽内径和中心距，因此，本公开提供的方法还包括：获取相邻两个轮槽的轮槽中心距；以及获取每个轮槽的轮槽内径；控制研磨部10切换轮槽的步骤包括：根据获取到的轮槽中心距以及轮槽内径控制研磨部10在研磨轮的轴向和径向移动。这里，获取轮槽内径和中心距的步骤可以在研磨轮使用前进行操作，具体地，针对每个研磨轮，可以在其安装到研磨机主体前利用常规的尺寸测量方式对其参数进行测量，或者也可以在使用过程中，通过位移传感器等设备实时获取这些尺寸，本公开对此不作限定。

为了降低研磨轮的损耗带来的不良率，参照图3，在一些实施例中，研磨部10的研磨轮数量为多个，且在待磨边的延伸方向上依次设置，在本公开的方案中，研磨轮设置有三个，使用时，例如：玻璃基板待磨边的磨削量为1mm，则三个研磨轮可以分别承担一部分的磨削量，第一研磨轮11磨削量为0.4mm，第二研磨轮12的磨削量为0.3mm，第三研磨轮13的磨削量为0.3mm，这样可以避免单个研磨轮磨削量过高导致研磨轮的损耗过大。在其他的一些实施例中，研磨部10的数量可以设置为更多，比如4个、5个等，本公开对此不作限定。

相应地，本公开提供一种玻璃基板研磨方法，该方法使用前述的研磨机来对玻璃基板进行研磨，该方法包括：使用多个研磨轮进行组合研磨以达到预设磨削量，同时降低研磨轮的损耗，该方法对研磨部10的研磨轮数量不做限制。

为了驱动研磨部10作竖直方向运动以实现轮槽切换，参照图1，在一些实施例中，还包括第一座体50，第一进给部20可以包括第一滑轨21和第一滑块22，第一滑块22固定连接在研磨部10上，第一滑轨21固定连接在第一座体50上并与研磨轮的轴线方向平行。这里，在其他一些实施例中，研磨部10的竖直方向运动可以通过曲柄摇杆机构、丝杠机构等可以实现直线往复运动的机构实现，本公开对此不作限定。

为了驱动研磨部10作与研磨轮的端面平行且与待磨边垂直方向的运动以调整轮槽与待磨边的距离，参照图1，在一些实施例中，还包括第二座体60，第二进给部30包括第二滑轨31和第二滑块32，第二滑轨31固定连接在二座体60上且延伸方向与研磨轮的端面平行、与待磨边垂直，第二滑块32固定连接在第一座体50上。这里，在其他一些实施例中，研磨部10的与研磨轮的端面平行且与待磨边垂直方向的运动可以通过曲柄摇杆机构、丝杠机构等可以实现直线往复运动的机构实现，本公开对此不作限定。

为了驱动研磨部10作与待磨边平行方向的磨削运动，参照图3，在一些实施例中，还包括第三座体，第三进给部40包括第三滑轨41和第三滑块，第三滑轨41固定连接在第三座体上，且延伸方向与待磨边平行，第三滑块固定在第二座体60上。这里，在其他一些实施例中，研磨部10的沿待磨边方向的磨削运动可以通过曲柄摇杆机构、丝杠机构等可以实现直线往复运动的机构实现，本公开对此不作限定。

参照图2，为了使电机驱动研磨轮进行转动完成研磨工作，在一些实施例中，研磨部还包括锁紧装置70，锁紧装置70固定连接在电机的输出端，研磨轮可拆卸地安装在锁紧装置70上。这里，在其他一些实施例中，研磨轮设置有轴杆，轴杆连接电机，轴杆和研磨轮为一体注塑成型，本公开对电机和研磨轮的连接方式不作限定，只要满足电机能够驱动研磨轮转动即可。

为了实现对玻璃基板的固定支撑，参照图1和图2，在一些实施例中，还包括：工作台80；支撑杆组，包括多根一端连接在工作台80上且另一端悬臂式伸出以承载玻璃基板的支撑杆90，多个支撑杆90平行间隔设置；吸盘100，固定在支撑杆的自由端；以及防静电台布110，铺设在支撑杆组和玻璃基板之间。这里，支撑杆组可以被一整块支撑板代替，支撑板一端固定在工作台80，另一端悬臂式伸出；在另外一些实施例中，还可以设置竖直的支撑杆组，支撑杆组包括数个竖直设置的支撑杆90，支撑杆90一端固定在地面，另一端通过吸盘100抵顶在玻璃基板以固定支撑玻璃基板，本公开对此不作限定。

这里，主要的工作过程是，玻璃基板到达研磨工作台80后，经工作台80及吸盘100进行负压吸附后，研磨部10沿第三滑轨41进行运动，此过程中研磨轮进行自转。

参照图3，为了实现玻璃基板两侧边可以同时进行研磨，在一些实施例中，研磨部10、第一进给部20、第二进给部30以及第三进给部40分别包括两套，对称分布在玻璃基板的两侧边以同时对两侧边进行研磨。

这种情况下，本公开提供的研磨方法还包括：控制两套研磨部10进行工作，这两套研磨部10可以择一使用，或者交替使用或者同时使用，本公开对此不作限定。

为了方便理解，下面结合图1-图3对整个研磨过程做示例性描述，该示例性描述并不造成对本公开的限制。在本公开的实施例中，首先研磨轮上机安装前，对研磨轮的内径和轮槽中心距进行测量，调整三个研磨轮各自的磨削量，将数据录入控制系统并进行换槽模拟调试；调试完毕后，第一块玻璃基板到达研磨工作台80后，经工作台80、支撑杆90及吸盘100进行负压吸附后，第二进给部30调整第一研磨轮11的第一轮槽111和第一玻璃基板的距离，第二研磨轮12和第三研磨轮13重复同样的工作过程，接下来仅以第一研磨轮11的工作过程进行展开描述，第二研磨轮12和第三研磨轮13同理，这里不做赘述。

调整完毕后，第一研磨轮11进行自转，第三进给部40开始运动，研磨部10沿第三滑轨41进行磨削运动，当第一玻璃基板研磨完毕后，第一玻璃基板退出工作台80，第二玻璃基板进入工作台80，此时第一进给部20开始进行换槽运动，根据预设的数据，做竖直方向的运动，切换到第二轮槽112，同时第二进给部30进行工作，根据预设的第二轮槽112的内径调整第二轮槽112与第二玻璃基板的距离，调整完毕后，第三进给部40开始驱动磨边运动，按此方式依次更换轮槽，当第三轮槽113研磨完毕后，重新回到第一轮槽111，重复上述工作过程。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种研磨机，其特征在于，包括：

研磨部(10)，具有电机和由所述电机驱动转动的研磨轮，所述研磨轮具有沿轴向设置的多个轮槽，用于研磨插入其中的玻璃基板的待磨边；

第一进给部(20)，用于驱动所述研磨部沿所述研磨轮的轴向运动；

第二进给部(30)，用于驱动所述研磨部(10)沿所述研磨轮的径向运动，以靠近或远离所述待磨边；

第三进给部(40)，用于驱动所述研磨部(10)沿所述待磨边移动；以及

控制系统，分别与所述研磨部(10)、所述第一进给部(20)、所述第二进给部(30)以及第三进给部(40)连接，以控制所述研磨轮研磨所述待磨边。

2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述研磨轮数量为多个，且在所述待磨边的延伸方向上依次设置。

3.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于，还包括第一座体(50)，所述第一进给部(20)包括第一滑轨(21)和第一滑块(22)，所述第一滑块(22)固定连接在所述研磨部(10)上，所述第一滑轨(21)固定连接在所述第一座体(50)上并与所述研磨轮的轴线方向平行。

4.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于，还包括第二座体(60)，所述第二进给部(30)包括第二滑轨(31)和第二滑块(32)，所述第二滑轨(31)固定连接在所述第二座体(60)上且延伸方向与所述研磨轮的端面平行、与所述待磨边垂直，所述第二滑块(32)固定连接在所述第一座体(50)上。

5.根据权利要求4所述的研磨机，其特征在于，还包括第三座体，所述第三进给部(40)包括第三滑轨(41)和第三滑块，所述第三滑轨(41)固定连接在所述第三座体上，且延伸方向与所述待磨边平行，所述第三滑块固定在所述第二座体(60)上。

6.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述研磨部(10)还包括锁紧装置(70)，所述锁紧装置(70)固定连接在所述电机的输出端，所述研磨轮可拆卸地安装在所述锁紧装置(70)上。

7.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，还包括：

工作台(80)；

支撑杆组，包括多根一端连接在所述工作台(80)上且另一端悬臂式伸出以承载所述玻璃基板的支撑杆(90)，多个所述支撑杆(90)平行间隔设置；

吸盘(100)，固定在所述支撑杆的自由端；以及

防静电台布(110)，铺设在所述支撑杆组和所述玻璃基板之间。

8.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述研磨部(10)、所述第一进给部(20)、所述第二进给部(30)以及所述第三进给部(40)分别包括两套，对称分布在所述玻璃基板的两侧边以同时对两侧边进行研磨。

9.一种玻璃基板研磨方法，其特征在于，使用权利要求1-8中任一项所述的研磨机对玻璃基板的待磨边进行研磨，所述方法包括：

控制所述研磨部(10)沿玻璃基板的待磨边运动，利用所述研磨轮的一个轮槽研磨所述待磨边；以及

控制所述研磨部(10)切换轮槽。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板研磨方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取相邻两个轮槽的轮槽中心距；以及

获取每个轮槽的轮槽内径；

所述控制所述研磨部(10)切换轮槽的步骤包括：根据获取到的轮槽中心距以及轮槽内径控制所述研磨部(10)在所述研磨轮的轴向和径向移动。

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