CN204843839U - 砂轮主轴组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于研磨工艺装备技术领域，尤其涉及一种砂轮主轴组件，旨在解决现有技术中的砂轮主轴组件在需要对工件不同角度位置进行研磨时操作复杂及工件的加工精度较低的技术问题。先松开紧固件，通过转动丝杆，丝杆带动滑动件在摆动调节板上滑动，固设在滑动件上的第一旋转销带动基座移动，在弧形凹槽与螺帽配合作用下，基座以第二旋转销为轴心作摆动，调整至预定摆动角度后，通过紧固件将基座锁紧在摆动调节板上。砂轮主轴组件操作容易，调节精度高，在调节好砂轮主轴在水平面上左右摆动位置后定位可靠，能满足工件在不同角度位置上研磨的需要，工件加工精度高。上下调节机构可使基座沿竖直方向移动以调节砂轮主轴在竖直方向的位置。

Description

砂轮主轴组件

技术领域

本实用新型属于研磨工艺装备技术领域，尤其涉及一种砂轮主轴组件。

背景技术

在研磨加工中，某些工件要在不同角度位置上进行研磨，现有技术通过调整夹具的位置以调整工件的待加工面与砂轮主轴之间的位置，以满足工件不同角度位置的研磨加工，但是该方案操作复杂，还有调节精度较差，难以保证工件的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂轮主轴组件，旨在解决现有技术中的砂轮主轴组件在需要对工件不同角度位置进行研磨时操作复杂及工件的加工精度较低的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种砂轮主轴组件，所述砂轮主轴组件包括开设有直通槽的基座、安装在所述基座上的砂轮主轴、固定在所述基座的下侧的螺帽、位于所述基座的下侧的摆动调节板、紧固件、滑动安装于所述摆动调节板上的滑动件、固设在所述滑动件的上侧且穿过所述直通槽的第一旋转销、与所述滑动件螺纹转动配合的丝杆及固设在所述滑动件的上侧的第二旋转销，所述砂轮主轴的轴线方向与所述直通槽的长度方向相平行，所述丝杆的长度方向与所述直通槽的长度方向相垂直，所述基座枢接在所述第二旋转销上，所述摆动调节板的上侧开设有供所述基座的所述螺帽滑动的弧形凹槽，所述弧形凹槽的圆心在所述第二旋转销上，所述紧固件穿过所述基座与所述螺帽并将该基座锁紧在所述弧形凹槽上。

进一步地，所述弧形凹槽分为靠近第二旋转销的第一弧形凹槽及远离所述第二旋转销的第二弧形凹槽，所述螺帽分为与所述第一弧形凹槽滑动配合的第一螺帽及与所述第二弧形凹槽滑动配合的第二螺帽。

进一步地，所述第一弧形凹槽的数量为二，且两个所述第一弧形凹槽的半径相等，所述第二弧形凹槽的数量为一，所述第二弧形凹槽的半径大于所述第一弧形凹槽的半径；所述第一螺帽的数量与所述第二螺帽的数量均为二，所述第一螺帽与所述第一弧形凹槽一一对应滑动配合，两个所述第二螺帽均与所述第二弧形凹槽滑动配合。

进一步地，所述丝杆设置在所述第一弧形凹槽与所述第二弧形凹槽之间的位置上，所述直通槽开设在所述第一螺帽与所述第二螺帽之间的位置上。

进一步地，所述丝杆伸出所述摆动调节板，所述丝杆的伸出端设置有手轮。

进一步地，所述螺帽呈L字形，所述弧形凹槽的截面呈T字形，所述螺帽滑动设置在所述弧形凹槽中。

进一步地，所述第一旋转销包括安装在所述滑动件上且穿过所述直通槽的枢接部及与所述枢接部相连且用于卡接所述基座的卡接部。

进一步地，所述摆动调节板上设置有用于读取所述基座的摆动角度的摆角标尺，所述摆角标尺的圆心在所述第二旋转销上。

进一步地，所述砂轮主轴组件还包括用于使所述基座沿所述砂轮主轴的轴线方向移动的前后调节机构。

进一步地，所述砂轮主轴组件还包括用于使所述基座沿竖直方向移动的上下调节机构。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：摆动调节板上枢接有基座，基座上安装有砂轮主轴。在需要调整基座在水平面上的摆动角度时，先松开紧固件，通过转动丝杆，丝杆带动滑动件在摆动调节板上滑动，固设在滑动件上的第一旋转销带动基座移动，在摆动调节板的弧形凹槽与基座的螺帽配合作用下，基座以第二旋转销为轴心作摆动，调整至预定摆动角度后，通过紧固件将基座锁紧在摆动调节板上。本实用新型提供的砂轮主轴组件结构简单，操作容易，调节精度高，在调节好砂轮主轴在水平面上左右摆动位置后定位可靠，能满足工件在不同角度位置上研磨的需要，工件加工精度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的砂轮主轴组件的装配图。

图2是图1的砂轮主轴组件中应用的基座与砂轮主轴的装配图。

图3是图2的砂轮主轴组件的局部剖视图。

图4是图2的砂轮主轴组件的分解图。

图5是图4的砂轮主轴组件的进一步的分解图。

图6是图1的砂轮主轴组件中应用的摆动调节板与前后调节机构的装配图。

图7是图6的摆动调节板与前后调节机构的另一角度的装配图。

图8是图1的砂轮主轴组件中应用的前后调节机构的装配图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图6、图7，本实用新型实施例提供的一种砂轮主轴组件300，所述砂轮主轴组件300包括开设有直通槽3114的基座310、安装在所述基座310上的砂轮主轴330、固定在所述基座310的下侧的螺帽(3112、3113)、位于所述基座310的下侧的摆动调节板351、紧固件(图未示)、滑动安装于所述摆动调节板351上的滑动件352、固设在所述滑动件352的上侧且穿过所述直通槽3114的第一旋转销353、与所述滑动件352螺纹转动配合的丝杆354及固设在所述滑动件352的上侧的第二旋转销355，所述砂轮主轴330的轴线方向与所述直通槽3114的长度方向相平行，所述丝杆354的长度方向与所述直通槽3114的长度方向相垂直，所述基座310枢接在所述第二旋转销355上，所述摆动调节板351的上侧开设有供所述基座310的所述螺帽滑动的弧形凹槽(3511、3512)，所述弧形凹槽的圆心在所述第二旋转销355上，所述紧固件穿过所述基座310与所述螺帽并将该基座310锁紧在所述弧形凹槽上。

基座310作为砂轮主轴330的载体。在本实施例中，砂轮主轴330在左右摆动位置上可调节，左右摆动调节角度的范围是±10°，能满足特定形状工件的加工，适应性好。可以理解地，直通槽3114的长度依据基座310在水平面上的摆动角度而开设。第二旋转销355还可以固设在基座310上，让摆动调节板351枢接在第二旋转销355上即可。紧固件为螺钉，紧固件竖直穿过基座310与螺帽，可将该基座310锁紧在弧形凹槽上，确保砂轮主轴330的稳固，而松开紧固件，即可通过转动丝杆354实现基座310左右摆动角度的调节。

摆动调节板351上枢接有基座310，基座310上安装有砂轮主轴330。在需要调整基座310在水平面上的摆动角度时，先松开紧固件，通过转动丝杆354，丝杆354带动滑动件352在摆动调节板351上滑动，固设在滑动件352上的第一旋转销353带动基座310移动，在摆动调节板351的弧形凹槽与基座310的螺帽配合作用下，基座310以第二旋转销355为轴心作摆动，调整至预定摆动角度后，通过紧固件将基座310锁紧在摆动调节板351上。本实用新型提供的砂轮主轴组件300结构简单，操作容易，调节精度高，在调节好砂轮主轴330在水平面上左右摆动位置后定位可靠，能满足工件在不同角度位置上研磨的需要，工件加工精度高。

进一步地，所述弧形凹槽分为靠近第二旋转销355的第一弧形凹槽3511及远离所述第二旋转销355的第二弧形凹槽3512，所述螺帽分为与所述第一弧形凹槽3511滑动配合的第一螺帽3112及与所述第二弧形凹槽3512滑动配合的第二螺帽3113。该方案在需要调整基座310在水平面上的摆动角度时，保证转动灵活，而在需要将基座310紧固摆动调节板351上时，保证连接牢固。还有，在长期使用以后，结构上能避免局部出现应力集中现象，让产品更耐用。

进一步地，所述第一弧形凹槽3511的数量为二，且两个所述第一弧形凹槽3511的半径相等，所述第二弧形凹槽3512的数量为一，所述第二弧形凹槽3512的半径大于所述第一弧形凹槽3511的半径；所述第一螺帽3112的数量与所述第二螺帽3113的数量均为二，所述第一螺帽3112与所述第一弧形凹槽3511一一对应滑动配合，两个所述第二螺帽3113均与所述第二弧形凹槽3512滑动配合。具体地，两个第一弧形凹槽3511对称分布在摆动调节板351上，而两个第一螺帽3112对称分布在基座310的底部的相对两侧上，两个第二螺帽3113对称分布在基座310的底部的相对两侧上，整体结构紧凑，占用空间小。

进一步地，所述丝杆354设置在所述第一弧形凹槽3511与所述第二弧形凹槽3512之间的位置上，所述直通槽3114开设在所述第一螺帽3112与所述第二螺帽3113之间的位置上。该方案进一步让整体结构紧凑，占用空间小，而且在需要调整基座310在水平面上的摆动角度时，保证转动灵活。

进一步地，所述丝杆354伸出所述摆动调节板351，所述丝杆354的伸出端设置有手轮357。摆动调节板351上安装有支撑座358，支撑座358上设有用于支撑丝杆354的轴承。手轮357便于丝杆354的转动操作。

进一步地，所述螺帽呈L字形，所述弧形凹槽的截面呈T字形，所述螺帽滑动设置在所述弧形凹槽中。该结构容易加工，能保证基座310可靠稳定地在水平面上左右摆动。可以理解地，螺帽与弧形凹槽可以加工为其他相互使得两者滑动配合且相卡接的结构。

进一步地，所述第一旋转销353包括安装在所述滑动件352上且穿过所述直通槽3114的枢接部3531及与所述枢接部3531相连且用于卡接所述基座310的卡接部3532。第一旋转销353呈T字形，能限制基座310只能在水平面上摆动。

进一步地，所述摆动调节板351上设置有用于读取所述基座310的摆动角度的摆角标尺356，所述摆角标尺356的圆心在所述第二旋转销355上。

请参阅图1至图4，砂轮主轴组件300包括基座310、安装在基座310上的驱动部320、由驱动部320驱动移动的第一滑动件302、具有第一端303a及第二端303b的连杆303、固设在基座310上的枢接轴304、砂轮主轴330以及用于固定砂轮主轴330且枢接在枢接轴304上的安装座340，连杆303的第一端303a枢接在第一滑动件302上，连杆303的第二端303b枢接在安装座340上，连杆303的第一端303a的转动轴线、连杆303的第二端303b的转动轴线与枢接轴304的轴线相互平行，第一滑动件302的移动方向与枢接轴304的轴线相互垂直，砂轮主轴组件300还包括用于在安装座340调整至预定倾角位置后将该安装座340紧固在基座310上的紧固件(图未示)。

进一步地，驱动部320包括输入轴321、与第一滑动件302螺纹转动配合的第一丝杆301以及具有输入齿轮3221及输出齿轮3222的锥齿轮传动机构322，输入轴321穿过基座310，输入齿轮3221与输入轴321同步转动，第一丝杆301与输出齿轮3222同步转动并带动第一滑动件302在基座310上滑动。基座310的一侧上安装有支撑架3211，支撑架3211上安装有用于支承输入轴321的轴承，输入轴321穿过基座310，输入轴321上安装有便于输入轴321转动的第一手轮323。该方案结构紧凑，让输入轴321与第一丝杆301呈垂直分布，便于对输入轴321的转动操作。可以理解地，驱动部320还可以采用气缸、液压缸、电缸或其他能输出移动的驱动件。

请同时参阅图5，基座310作为其他零部件的载体。基座310上开设有供滑动件302滑动的滑槽3111，该滑槽3111的长度方向与砂轮主轴330的长度方向相平行。基座310上固定有支撑座3011及安装在支撑座3011上且用于支承丝杆301的轴承。滑动件302相对于丝杆301的两侧上分别固定有一个铰链轴3021，两个铰链轴3021同轴设置。连杆303的数量为二，两个连杆303的第一端303a分别枢接在对应的铰链轴3021上，而两个连杆303的第二端303b均与安装座340枢接，且两个连杆303的第二端303b也落在同一轴线上。枢接轴304固定在基座310上，而且枢接轴304穿过安装座340，枢接轴304作为安装座340的转动轴。紧固件能穿过基座310与安装座340，并将安装座340紧固在基座310上。在需要调整砂轮主轴330的倾斜角度时，先松开紧固件，驱动部320带动丝杆301转动，与丝杆301螺纹转动配合的滑动件302可在滑槽3111上作前后方向上的滑动。同时，安装座340绕枢接轴304作摆动，在调整至预定倾角位置后，通过紧固件将安装座340紧固在基座310上，从而实现砂轮主轴330的倾斜角度调整。对称设置在滑动件302的相对两侧的连杆303，一同带动安装座340作摆动，该结构紧凑，操作方便，倾角调节精度好，调节好倾角后定位牢固，倾角调节范围是0至30°，能适应不同形状尺寸工件的加工。

在需要调整砂轮主轴330的倾斜角度时，先松开紧固件，驱动部320带动丝杆301转动，而与丝杆301配合的滑动件302在基座310上滑动，连杆303摆动并带动安装座340绕枢接轴304摆动，固定在安装座340上的砂轮主轴330跟随作摆动，在调整至预定倾角位置后，通过紧固件将安装座340紧固在基座310上，实现砂轮主轴330的倾斜角度调整。本发明提供的砂轮主轴组件300结构简单，操作容易，调节精度高，在调节好倾角位置后定位可靠。

进一步地，所述安装座340包括本体341、由所述本体341的相对两侧上延伸形成的两个侧壁342以及与所述本体341机械连接的紧固部343，所述本体341开设有第一凹槽3411，所述紧固部343开设有第二凹槽3431，所述第一凹槽3411与所述第二凹槽3431相对且共同形成锁紧腔，所述砂轮主轴330锁紧在所述锁紧腔中。砂轮主轴330的外壁呈柱状，第一凹槽3411与第二凹槽3431均呈半个柱状，砂轮主轴330放置在第一凹槽3411与第二凹槽3431之间，本体341与紧固部343之间采用螺钉锁合，将砂轮主轴330固定在锁紧腔中。

进一步地，所述基座310包括基板311以及分别固设在所述基板311的相对两侧上的两个侧板312，每一所述侧板312上均开设有弧形通槽3121，所述弧形通槽3121的圆心在所述枢接轴304的轴线上；所述安装座340位于所述基座310的所述两个侧板312之间的位置上，所述侧壁342与所述侧板312一一对应相靠近；所述紧固件穿过其中一个所述侧板312的所述弧形通槽3121、所述安装座340的两个所述侧壁342、另外一个所述侧板312的所述弧形通槽3121且将所述安装座340紧固在所述基座310上。基板311与两个侧板312形成容纳腔，锥齿轮传动机构322、丝杆301与滑动件302设置在容纳腔内部，安装座340设置在两个侧板312之间的位置上，该方案结构紧凑，占用空间小。紧固件在弧形通槽3121中移动，能带动安装座340绕枢接轴304作摆动，在调整至预定倾角位置后，通过紧固件将安装座340紧固在基座310上。该方案容易加工与装配，工作可靠。两个侧板312之间且远离驱动件331的一侧上设置有挡板307，挡板307能避免切削屑与切削液进入容纳腔。

进一步地，所述连杆303的数量为二，所述连杆303、所述侧壁342与所述侧板312一一对应；所述侧壁342的靠近与该侧壁342对应的所述侧板312的一侧上开设有容纳槽3421，与该侧壁342对应的所述连杆303在该容纳槽3421中转动。容纳槽3421的设置，让侧壁342与侧板312相邻，结构紧凑。容纳槽3421大致呈直角三角形，容纳槽3421依据预定倾角调节范围开设。设置在滑动件302的相对两侧上的连杆303，一同带动安装座340作摆动，工作可靠。

进一步地，所述砂轮主轴组件300还包括设置在所述侧板312上的弧形标尺305以及与所述弧形标尺305相配合以指示所述安装座340的倾角位置的指示尺306，所述弧形标尺305的圆心在所述枢接轴304的轴线上，所述指示尺306滑动设置在所述弧形通槽3121中且套设在所述紧固件上。弧形标尺305与指示尺306相配合，便于对砂轮主轴330倾角位置的调节。

进一步地，所述砂轮主轴330包括固定在所述安装座340上且具有输出轴的驱动件331、砂轮332、用于安装砂轮332的转轴335、用于安装所述转轴335的转轴座333以及用于将所述驱动件331的输出转矩传递至所述转轴335上的带轮机构334，所述驱动件331的输出轴的轴线、所述转轴335的轴线与所述滑动件302的滑动方向相互平行。在本实施例中，驱动件331为伺服电机。砂轮主轴330的驱动件331位于枢接轴304的后侧，砂轮主轴330的转轴335与转轴座333均位于枢接轴304的上侧。该结构紧凑，占用空间小，能对砂轮主轴330进行倾角调节。

请同时参阅图8，进一步地，所述砂轮主轴组件还包括用于使所述基座沿所述砂轮主轴的轴线方向移动的前后调节机构。所述前后调节机构360包括前后调节导轨361、紧固件362、输入轴363、由所述输入轴363驱动的锥齿轮传动机构364、由所述锥齿轮传动机构364驱动转动的丝杆365及与所述丝杆365螺纹转动配合且滑动安装于所述前后调节导轨361上的滑动件366，所述摆动调节板351与所述滑动件366固定连接，且所述摆动调节板351滑动安装于所述前后调节导轨361上，所述紧固件362穿过所述摆动调节板351并将该摆动调节板351锁紧在所述前后调节导轨361上。前后调节机构360的滑动件366的滑动方向与基座310上的滑动件302的滑动方向相平行。输入轴363伸出前后调节导轨361，且输入轴363的伸出端设置有手轮368，手轮368与手轮323位于同一侧上。进一步地，所述前后调节机构360还包括用于读取所述基座310的移动行程的百分表367。前后调节机构360能让砂轮主轴330沿前后方向作调整。

请参阅图1，进一步地，所述砂轮主轴组件还包括用于使所述基座沿竖直方向移动的上下调节机构。所述上下调节机构370包括立板371、滑动安装于所述立板371上的滑板372、用于驱动所述滑板372沿上下方向移动的驱动组件373。所述驱动组件373包括电机3731、由所述电机3731驱动的同步带轮机构3732、由所述同步带轮机构3732带动转动的丝杆3733及与所述丝杆3733螺纹转动配合且与所述滑板372固定连接的螺母(图未示)，所述滑板372与所述前后调节导轨361固接。所述驱动组件373还包括设置在所述电机3731的相对两侧的气缸374。气缸374用于配合电机3731一起推动滑板372及滑板372上侧的零部件，让推顶工作可靠稳定。上下调节机构370包括安装在滑板372上的感应板375及与该感应板375相配合以判断滑板372是否超限运动的接近开关376，让滑板372在预定范围内移动。上下调节机构370能实现砂轮主轴330沿上下方向作调整。前后调节导轨361的四周设置有挡水板377，避免切削屑与切削液进入上下调节机构370。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砂轮主轴组件，其特征在于：所述砂轮主轴组件包括开设有直通槽的基座、安装在所述基座上的砂轮主轴、固定在所述基座的下侧的螺帽、位于所述基座的下侧的摆动调节板、紧固件、滑动安装于所述摆动调节板上的滑动件、固设在所述滑动件的上侧且穿过所述直通槽的第一旋转销、与所述滑动件螺纹转动配合的丝杆及固设在所述滑动件的上侧的第二旋转销，所述砂轮主轴的轴线方向与所述直通槽的长度方向相平行，所述丝杆的长度方向与所述直通槽的长度方向相垂直，所述基座枢接在所述第二旋转销上，所述摆动调节板的上侧开设有供所述基座的所述螺帽滑动的弧形凹槽，所述弧形凹槽的圆心在所述第二旋转销上，所述紧固件穿过所述基座与所述螺帽并将该基座锁紧在所述弧形凹槽上。

2.如权利要求1所述的砂轮主轴组件，其特征在于：所述弧形凹槽分为靠近第二旋转销的第一弧形凹槽及远离所述第二旋转销的第二弧形凹槽，所述螺帽分为与所述第一弧形凹槽滑动配合的第一螺帽及与所述第二弧形凹槽滑动配合的第二螺帽。

3.如权利要求2所述的砂轮主轴组件，其特征在于：所述第一弧形凹槽的数量为二，且两个所述第一弧形凹槽的半径相等，所述第二弧形凹槽的数量为一，所述第二弧形凹槽的半径大于所述第一弧形凹槽的半径；所述第一螺帽的数量与所述第二螺帽的数量均为二，所述第一螺帽与所述第一弧形凹槽一一对应滑动配合，两个所述第二螺帽均与所述第二弧形凹槽滑动配合。

4.如权利要求2所述的砂轮主轴组件，其特征在于：所述丝杆设置在所述第一弧形凹槽与所述第二弧形凹槽之间的位置上，所述直通槽开设在所述第一螺帽与所述第二螺帽之间的位置上。

5.如权利要求1所述的砂轮主轴组件，其特征在于：所述丝杆伸出所述摆动调节板，所述丝杆的伸出端设置有手轮。

6.如权利要求1所述的砂轮主轴组件，其特征在于：所述螺帽呈L字形，所述弧形凹槽的截面呈T字形，所述螺帽滑动设置在所述弧形凹槽中。

7.如权利要求1所述的砂轮主轴组件，其特征在于：所述第一旋转销包括安装在所述滑动件上且穿过所述直通槽的枢接部及与所述枢接部相连且用于卡接所述基座的卡接部。

8.如权利要求1所述的砂轮主轴组件，其特征在于：所述摆动调节板上设置有用于读取所述基座的摆动角度的摆角标尺，所述摆角标尺的圆心在所述第二旋转销上。

9.如权利要求1至8任一项所述的砂轮主轴组件，其特征在于：所述砂轮主轴组件还包括用于使所述基座沿所述砂轮主轴的轴线方向移动的前后调节机构。

10.如权利要求9所述的砂轮主轴组件，其特征在于：所述砂轮主轴组件还包括用于使所述基座沿竖直方向移动的上下调节机构。