CN109176218B - 玻璃研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃的深加工领域，公开了一种玻璃研磨机，所述玻璃研磨机包括：玻璃承载单元(2)，所述玻璃承载单元包括基座以及安装于所述基座的下承载部(21)和上承载部(22)；磨头单元(1)，所述磨头单元安装于所述基座，所述磨头单元包括驱动电机(12)和在所述驱动电机的驱动下绕第二旋转轴线旋转的研磨轮(11)；以及定位单元(3)，所述定位单元安装于所述基座，所述定位单元包括定位板(31)，所述定位板具有与待研磨的玻璃的外周对应设置的定位面。本发明所提供的玻璃研磨机生产效率高、且加工精度稿，并且结构简单，使用和维护均较为方便。

Description

玻璃研磨机

技术领域

本发明涉及玻璃的深加工领域，具体地，涉及一种玻璃研磨机。

背景技术

玻璃基板是各种具有显示功能的设备（例如，电脑、手机等）的关键基础材料之一。目前，玻璃基板的周边研磨工作通常用雕刻机完成，在加工过程中，雕刻机一个工位一次只能加工一片玻璃，生产效率低，玻璃基板的生产成本较高。并且，在玻璃基板的加工过程中通常通过手动测量、目测等方式判定待研磨的玻璃基板是否放置到位，没有精确的定位装置来判定玻璃基板是否放置到位，使得玻璃基板的各条边缘的研磨量不同，影响加工精度，且需要使得待研磨的玻璃基板的尺寸较大以保障成品的完整性。

因此，希望有一种装置能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种玻璃研磨机，该玻璃研磨机加工效率高且加工精度高。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种玻璃研磨机，所述玻璃研磨机包括：玻璃承载单元，所述玻璃承载单元包括基座以及安装于所述基座的下承载部和上承载部，其中，所述下承载部包括玻璃载台，所述上承载部包括与所述玻璃载台相对应的玻璃压台，所述玻璃载台和所述玻璃压台能够绕第一旋转轴线同步转动；磨头单元，所述磨头单元安装于所述基座，所述磨头单元包括驱动电机和在所述驱动电机的驱动下绕第二旋转轴线旋转的研磨轮，所述研磨轮能够沿所述研磨轮的径向方向移动以靠近或者远离所述玻璃载台；以及定位单元，所述定位单元安装于所述基座，所述定位单元包括定位板，所述定位板具有与待研磨的玻璃的外周对应设置的定位面，所述定位板能够在定位待研磨的玻璃的定位位置和避免干涉待研磨的玻璃的转动的避让位置之间切换。

优选地，所述下承载部包括安装于所述基座的旋转电机和在所述旋转电机的驱动下绕所述第一旋转轴线旋转的旋转轴，所述玻璃载台固定安装于所述旋转轴的上端，所述上承载部包括安装于所述基座的压紧气缸和与所述压紧气缸的活动端传动连接的压紧轴，所述压紧轴能够在所述压紧气缸的驱动下升降并能够相对于所述活动端转动，所述玻璃压台固定安装于所述压紧轴的下端，所述旋转轴的中心轴线和所述压紧轴的中心轴线与所述第一旋转轴线重合。

优选地，所述玻璃承载单元包括安装于所述基座上的支架导轨和滑动安装于所述支架导轨的压紧支架，其中，所述压紧支架的上端安装于所述活动端，所述压紧支架的下端通过第二滚动轴承安装于所述压紧轴；和/或所述玻璃承载单元还包括用于设置于所述玻璃载台和待研磨的玻璃之间的第一缓冲垫和用于设置于所述玻璃压台和待研磨的玻璃之间的第二缓冲垫。

优选地，所述基座包括底板、机架、顶板和侧板，所述下承载部安装于所述底板，所述上承载部安装于所述顶板。

优选地，所述磨头单元包括磨头座以及设置于所述磨头座的径向电机、径向移动机构、升降电机和升降机构，其中，所述磨头座经所述径向移动机构安装于所述基座并在所述径向电机的驱动下沿所述径向方向移动，所述研磨轮通过所述升降机构安装于所述磨头座并在所述升降电机的驱动下沿所述研磨轮的轴线方向移动。

优选地，所述磨头单元包括用于修磨所述研磨轮的修磨部，所述修磨部安装于所述基座，所述研磨轮能够在所述升降电机和所述径向电机的驱动下移动至与所述修磨部对准的修磨位置；和/或所述磨头座包括升降支撑部、径向支撑部和连接所述升降支撑部与所述径向支撑部的加强部。

优选地，所述定位单元包括固定安装于所述基座的底座和安装于所述底座的定位导轨和驱动气缸，所述定位板滑动安装于所述定位导轨并在所述驱动气缸的驱动下沿所述定位导轨滑动以在所述定位位置和所述避让位置之间切换。

优选地，所述定位面包括相互垂直的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面分别对应于待研磨的玻璃的相邻的两侧边缘。

优选地，所述定位导轨的延伸方向与所述第一定位面之间的夹角为45度；和/或所述定位板可拆卸的安装于所述底座。

优选地，所述定位单元包括沿所述定位导轨延伸的标尺，所述定位板上形成有对应于所述标尺的指针；和/或所述定位单元包括限位结构，所述限位结构包括固定安装于所述基座的限位座和固定安装于所述限位座的限位块，所述定位板上形成有与所述限位块对应布置的配合块。

通过上述技术方案，本发明所提供的玻璃研磨机能够将若干片玻璃叠放在一起放置于玻璃载台，经玻璃压台压紧后一次磨削，生产效率高，且设置定位单元来定位待研磨的玻璃的位置，提高玻璃研磨机的玻璃的放置精度，使得待研磨的玻璃的各条边缘的研磨量基本相同，提高加工精度，并且该玻璃研磨机结构简单，使用和维护均较为方便。

附图说明

图1是根据本发明的一种实施方式的玻璃研磨机的示意图；

图2是图1所示的玻璃研磨机的另一角度的示意图；

图3是图1所示的玻璃研磨机的磨头单元的示意图；

图4是图3所示的磨头单元的另一角度的示意图；

图5是图1所示的玻璃研磨机的玻璃承载单元的示意图；

图6是图5所示的玻璃承载单元的另一角度的示意图；

图7是图5所示的玻璃承载单元的剖视示意图；

图8是图1所示的玻璃研磨机的定位单元的示意图；

图9是图8所示的定位单元的另一角度的示意图。

附图标记说明

1-磨头单元，11-研磨轮，12-驱动电机，13-磨头座，131-升降支撑部，132-径向支撑部，133-加强部，134-丝杆安装座，14-修磨部，141-修磨石安装座，142-修磨石，143-修磨石压盖，15-驱动电机座，16-径向电机，171-第一径向导轨，172-第二径向导轨，181-第一升降导轨，182-第二升降导轨，2-玻璃承载单元，21-下承载部，211-玻璃载台，212-下承载部安装座，213-旋转电机，214-旋转轴，215-第一滚动轴承，216-联轴器，217-轴卡簧，22-上承载部，221-玻璃压台，222-压紧气缸，223-压紧支架，224-压紧轴，225-第二滚动轴承，226-气缸浮动接头，227-活塞杆，228-压盖，229-上承载部安装座，23-机架，24-底板，25-侧板，26-顶板，27-支架导轨，3-定位单元，31-定位板，32-底座，33-驱动气缸，34-气缸安装座，35-限位结构，351-限位座，352-限位块，353-锁紧螺钉，36-标尺，37-指针，381-第一定位面，382-第二定位面，39-定位导轨，30-配合块，A-待研磨的玻璃。

具体实施方式

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指玻璃研磨机自然放置状态下的上、下，在玻璃研磨机的生产、运输和使用过程中，无论其放置方向如何变化，只要其结构与本发明中所公开的玻璃研磨机的结构相同，均落入本发明的保护范围内。

本发明提供了一种玻璃研磨机，参见图1和图2，所述玻璃研磨机包括：玻璃承载单元2，所述玻璃承载单元2包括基座以及安装于所述基座的下承载部21和上承载部22，其中，下承载部21包括玻璃载台211，上承载部22包括与玻璃载台211相对应的玻璃压台221，玻璃载台211和玻璃压台221能够绕第一旋转轴线同步转动；磨头单元1，磨头单元1安装于所述基座，磨头单元1包括驱动电机12和在驱动电机12的驱动下绕第二旋转轴线旋转的研磨轮11，研磨轮11能够沿研磨轮11的径向方向移动以靠近或者远离玻璃载台211；以及定位单元3，定位单元3安装于所述基座，定位单元3包括定位板31，定位板31具有与待研磨的玻璃A的外周对应设置的定位面，定位板31能够在定位待研磨的玻璃A的定位位置和避免干涉待研磨的玻璃A的转动的避让位置之间切换。

本发明所提供的玻璃研磨机能够将若干片待研磨的玻璃A叠放在一起放置于玻璃载台211，经玻璃压台221压紧后一次磨削，生产效率高，且设置定位单元3来定位待研磨的玻璃A的位置，提高玻璃研磨机的待研磨的玻璃A的放置精度，使得待研磨的玻璃A的各条边缘的研磨量基本相同，提高加工精度，且无需因为考虑放置误差而使用尺寸较大的原材料来保障成品的完整性，并且该玻璃研磨机结构简单，使用和维护均较为方便。研磨轮11的沿研磨轮11的径向方向的进给和待研磨的玻璃A的自身的旋转相结合，使得玻璃研磨机能够一次研磨多片玻璃。

上承载部22和下承载部21的结构可根据实际需要进行适当的选择，能够使得玻璃载台211和玻璃压台221带动待研磨的玻璃A同步转动即可。例如，在下承载部21和上承载部22均布置旋转驱动机构，并通过控制单元使得其同步旋转，或者在上承载部22布置旋转驱动机构，通过玻璃压台221压紧待研磨的玻璃A并进而压紧玻璃载台211，通过二者之间的摩擦力带动玻璃载台211同步旋转。

优选地，参见图5和图6，下承载部21包括安装于所述基座的旋转电机213和在旋转电机213的驱动下绕所述第一旋转轴线旋转的旋转轴214，玻璃载台211固定安装于旋转轴214的上端，旋转轴214的中心轴线与所述第一旋转轴线重合，将旋转驱动机构放置于下承载部21使得其布置更为便利，且待研磨的玻璃A所需承受的压力更小。

玻璃压台221可通过任意适当的偏压机构的用作来压紧待研磨的玻璃A，例如，偏压弹簧等，但是偏压弹簧不易控制，且偏压力不稳定。因此，优选地，上承载部22包括安装于所述基座的压紧气缸222和与压紧气缸222的活动端传动连接的压紧轴224，压紧轴224能够在所述压紧气缸222的驱动下升降并能够相对于所述活动端转动，所述玻璃压台221固定安装于压紧轴224的下端，压紧轴224的中心轴线与所述第一旋转轴线重合，即旋转轴214的中心轴线和压紧轴224的中心轴线均与所述第一旋转轴线重合。玻璃压台221仅需在压紧气缸222的驱动下适当的升降以向待研磨的玻璃A施加适当的压力使得待研磨的玻璃A与玻璃载台和玻璃压台同步转动即可。

在图示实施方式中，旋转轴214通过联轴器216与旋转电机213的输出轴连接，进而在旋转电机213的驱动下旋转，压紧气缸222的活塞杆227能够沿研磨轮11的轴线方向移动，活塞杆227的下端设置有气缸浮动接头226，压紧支架223的上端与气缸浮动接头226连接。

参见图7，玻璃压台221在使用过程中需要经常升降以压紧或者释放待研磨的玻璃A，玻璃压台221稍有晃动或者偏差即有可能导致待研磨的玻璃A被损坏，或者待研磨的玻璃A压紧不理想，影响待研磨的玻璃A的加工精度和加工效率。优选地，玻璃承载单元2包括安装于所述基座上的支架导轨27和滑动安装于支架导轨27的压紧支架223，其中，压紧支架223的上端安装于活动端，压紧支架223的下端通过第二滚动轴承225安装于压紧轴224，压紧支架223沿着支架导轨27稳定、精确的上升或者下降，进而使得玻璃压台221稳定、精确的上升或者下降。在压紧轴224的上端设置有压盖228，以压紧第二滚动轴承225，且避免外部杂质对轴承的影响。

进一步优选地，压紧气缸222包括用于调整压紧气缸222的内部气压的气压调整件，以根据需求（例如，根据待研磨的玻璃A的强度、厚度等参数）灵活调整玻璃压台221作用于待研磨的玻璃A的压紧力。所述气压调整件可以是设置于压紧气缸222上限压阀或者其他适当的部件，使用者可根据实际需要进行适当的选择。

优选地，玻璃承载单元2还包括用于设置于玻璃载台211和待研磨的玻璃A之间的第一缓冲垫和用于设置于玻璃压台221和待研磨的玻璃A之间的第二缓冲垫，缓冲玻璃载台211和玻璃压台221作用于待研磨的玻璃A上的压力，避免或者减少玻璃的损伤。第一缓冲垫和第二缓冲垫的材质可以根据实际需要进行任意适当的选择，例如，橡胶、泡棉等。

所述基座的结构可根据实际的设备需要进行适当的设置，参见图1、图2、图5和图6所示，所述基座包括底板24、机架23、顶板26和侧板25，该结构使得基座具备足够的强度和刚度，且为下承载部21、上承载部22、磨头单元1、定位单元3均提供了适当的安装位置，且能够保护待研磨的玻璃A和相应的功能结构。其中，下承载部21安装于底板24，上承载部22安装于顶板26，二者相对布置，待研磨的玻璃A布置于玻璃载台211和玻璃压台221之间，并在自身重力作用下能够稳定放置于玻璃载台211上。

优选地，参见图5，机架23由多个支撑杆拼接形成为长方体框架，使得机架23具有足够的强度且重量较轻，减轻玻璃研磨机的重量，降低玻璃研磨机的制造和使用成本。其中，所述长方体框架的一侧形成有玻璃取放口（即图5中未设置支撑杆的位置处），便于待研磨的玻璃A的取放，且避免机架23干涉研磨轮11的运行。

优选地，顶板26上形成有上承载部安装座229，底板24上形成有下承载部安装座212，便于上承载部22和下承载部21的安装布置。参见图7，上承载部安装座229形成更为固定于顶板26的上侧的安装支架，压紧气缸222安装于所述安装支架，下承载部安装座212形成为安装于底板24的上侧的管状支撑座，旋转轴214穿过所述支撑座的内部通道，并且所述旋转轴214与所述支撑座的内部通道之间设置有第一滚动轴承215，减少或者避免旋转轴214转动过程中的晃动，提高下承载部21的稳定性和可靠性。参见图5，在旋转轴214上设置有轴卡簧217以实现第一滚动轴承215的定位安装。

优选地，玻璃载台211的上表面与玻璃压台221的下表面相互平行，所述旋转轴线垂直于所述玻璃载台211的上表面，待研磨的玻璃A受力均匀，减少旋转过程中的晃动。

玻璃载台211和玻璃压台221的形状和尺寸优选为接近待研磨的玻璃A的尺寸，使得待研磨的玻璃A受力均匀，提高其研磨精度，减少待研磨的玻璃A不必要的损坏。待研磨的玻璃A略大于玻璃载台211和玻璃压台221，且二者之间的差值大于待研磨的玻璃A的研磨量，优选地，玻璃载台211的外周与待研磨的玻璃A的外周之间的间隔为1-2mm，玻璃压台221的外周与待研磨的玻璃A的外周之间的间隔为1-2mm。其中，玻璃载台211的外周与待研磨的玻璃A的外周的各个位置之间的间隔不需要完全相同，只要落入上述范围内即可。

研磨轮11可通过任意适当得驱动机构驱动以沿研磨轮11得径向方向移动。优选地，参见图3和图4，磨头单元1包括磨头座13以及设置于磨头座13的径向电机16、径向移动机构、升降电机和升降机构，其中，磨头座13经所述径向移动机构安装于所述基座并在径向电机16的驱动下沿所述径向方向移动，研磨轮11通过所述升降机构安装于磨头座13并在所述升降电机的驱动下沿研磨轮11的轴线方向移动。磨头座13沿所述径向方向移动进而使得安装于其上得研磨轮11也沿径向方向移动。升降电机和升降机构的设置使得研磨轮11还能够沿研磨轮得轴线方向升降，以调整其沿研磨轮11的轴线方向的位置，更好的使得研磨轮11与待研磨的玻璃A对准，或者使得研磨轮11的需要情况下移动灵活移动至其他需要的位置。参见图3，图中单线箭头所示的方向为研磨轮11在升降电机的驱动下所进行的升降移动，图中双线箭头所示的方向为磨头座13在径向电机16的驱动下的沿径向方向的移动。

研磨轮11使用一段时间后其工作表面会产生磨损，影响研磨质量。优选地，研磨轮11具有用于研磨玻璃的工作位置和用于修磨研磨轮11的与修磨部14对准的修磨位置，磨头单元1还包括移动机构，研磨轮11能够通过移动机构（即径向电机16、径向移动机构、升降电机和升降机构）在所述工作位置和所述修磨位置之间移动。

修磨部14安装于所述基座，研磨轮11能够在所述升降电机和径向电机16的驱动下移动至与修磨部14对准的修磨位置。工作人员可在发现研磨轮11磨损后人工控制研磨轮11移动至修磨位置进行修复，或者设置自动修复程序，选择定时或者其他适当的方式自动修磨研磨轮11，有效保证待研磨的玻璃A的研磨质量。

修磨部14的结构可根据实际需要进行适当的设计，参见图3，修磨部14包括固定安装于所述基座的修磨石安装座141、固定安装于所述修磨石安装座141的修磨石142和将所述修磨石142压紧于所述修磨石安装座141的修磨石压盖143，研磨轮11通过升降电机移动至与修磨石142对准的位置，然后通过径向电机16控制修磨量。

径向移动机构的结构可根据实际需要进行适当的设计，优选地，所述径向移动机构包括沿研磨轮11的径向方向延伸的径向导轨和径向丝杆以及配合安装于所述径向丝杆的径向丝母（图中未示出），径向电机16驱动所述径向丝杆绕轴线的旋转，磨头座13连接于所述径向丝母并在所述径向丝母的带动下沿所述径向导轨滑动，使得磨头座13的移动平稳、精确。

优选地，所述径向导轨包括间隔设置的第一径向导轨171和第二径向导轨172，进一步提高磨头座13的稳定性，且使得其移动更加平稳、精确。

所述升降机构的结构可通过实际需要进行任意适当的设计，所述升降机构包括沿研磨轮11的轴线方向延伸的升降导轨和升降丝杆，所述升降丝杆上配合安装有升降丝母，所述升降电机驱动所述升降丝杆旋转以带动所述升降丝母移动，驱动电机12连接于所述升降丝母并在所述升降丝母的带动下沿所述升降导轨滑动，进而带动研磨轮11沿研磨轮11的轴线方向移动，使得研磨轮11平稳、精确的升降。参见图3，在磨头座13上还设置有丝杆安装座134，以便于升降丝杆的安装布置。

进一步优选地，所述升降导轨包括间隔设置的第一升降导轨181和第二升降导轨182，进一步提高研磨轮11的稳定性，且使得其移动更加平稳、精确。

优选地，磨头单元1包括驱动电机座15，驱动电机12安装于驱动电机座15，驱动电机座15固定安装于所述升降丝母且滑动安装于所述升降导轨，便于驱动电机12的安装。

磨头座13的结构可根据实际需要进行适当的设计，磨头座13包括升降支撑部131、径向支撑部132和连接升降支撑部131与径向支撑部132的加强部133。使得径向电机16、径向移动机构设置于径向支撑部132，升降电机和升降机构设置于升降支撑部131，便于各个部件的装配。

定位板31的移动方式可根据实际需要进行适当的选择，例如，手动移动等。优选地，参见图8和图9，定位单元3包括固定安装于所述基座的底座32和安装于底座32的定位导轨39和驱动气缸33，定位板31滑动安装于定位导轨39并在驱动气缸33的驱动下沿定位导轨39滑动以在所述定位位置和所述避让位置之间切换。便于定位板31稳定、精确的移动，以更精确的定位待研磨的玻璃A的位置。

优选地，所述定位面包括相互垂直的第一定位面381和第二定位面382，第一定位面381和第二定位面382分别对应于待研磨的玻璃A的相邻的两侧边缘，使得沿待研磨的玻璃A的长度方向和宽度方向的均能够定位待研磨的玻璃A，保证待研磨的玻璃A定位后是在玻璃载台211的正中间位置（在需要的情况下也可以是其他位置），研磨时待研磨的玻璃A时周边的研磨量尽量趋于一致，提高待研磨的玻璃A的研磨精度。

优选地，定位导轨39的延伸方向与第一定位面391之间的夹角为45度，这样在定位板31处于避让位置时，第一定位面381和第二定位面382与待研磨的玻璃A的边沿间距相等。

优选地，定位板31可拆卸的安装于底座32，以在待研磨的玻璃A的形状、尺寸等参数变化时及时更换适当的定位板31。

优选地，定位单元3包括沿定位导轨39延伸的标尺36，定位板31上形成有对应于标尺36的指针37，以方便更换待研磨的玻璃A的规格时能够迅速找准位置。

优选地，定位单元3包括气缸安装座34，驱动气缸33安装于气缸安装座34，便于驱动气缸33的安装。

优选地，定位单元3包括限位结构35，在使用过程中，定位板31可快速移动至需要位置，定位待研磨的玻璃A，提高生产效率，便于工作人员的使用。

参见图8和图9，限位结构35包括相对于底座32固定的限位座351和固定安装于限位座351的限位块352，定位板31上形成有与限位块352对应布置的配合块30，避免限位结构35干涉定位板31的移动。在需要的情况下，可将限位块352的延伸长度设置为可调节，以适应不同规格的待研磨的玻璃A。

上述玻璃研磨机的磨头单元1、玻璃承载单元2和定位单元3配合使用，有效提高待研磨的玻璃A的研磨效率和研磨精度，且该玻璃研磨机使用方便，减轻工作人员的劳动强度。

具体地，工作时，工作人员只需要把待研磨的玻璃A需要研磨成的形状的参数（例如，CAD图档）输入到数控设备中，并根据待研磨的玻璃A的规格把配对的定位板31安装调试好，再确认旋转电机213、旋转轴214处于初始的工作原点位置。然后触发驱动气缸33动作推动定位板31前进直到配合块30顶到限位块352，定位板31移动到定位位置。工作人员把若干片待研磨的玻璃A叠在一起以一侧边缘靠住第一定位面381，相邻的另一侧边缘靠住第二定位面382叠放在玻璃载台211上。当把待研磨的玻璃A放稳妥后，让驱动气缸33带动定位板31移动到避让位置，打开压紧气缸222，压紧支架223在支架导轨27的导向作用下缓缓下落将玻璃压台221压向待研磨的玻璃A（如果的玻璃压台221的下侧平面于玻璃载台211的上侧平面未对正，可在压紧待研磨的玻璃A前人工扶正）。然后开动驱动电机12（需要的情况下接通冷却水），启动数控设备，由数控设备根据待研磨的玻璃A的需要研磨成的形状控制径向电机16和旋转电机213进行插补运动直到完成待研磨的玻璃A的研磨。当研磨工作完毕后，需要取去待研磨的玻璃A时，关闭压紧气缸222，玻璃压台221上升后即可人工取出待研磨的玻璃A。

需要说明的时，上述待研磨的玻璃A的研磨工序仅为本发明的优选工序，在需要的情况下也可采用其他适当的工序。

当需要修复研磨轮11时，开动驱动电机12高速旋转，由数控设备的手轮控制径向电机16与升降电机，让研磨轮11外圆面靠近修磨石142的头部来完成修复工作。也可以设置自动模式，设置一定研磨工作时间后由自动控制程序控制自动完成研磨轮11的修复工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种玻璃研磨机，其特征在于，所述玻璃研磨机包括：

玻璃承载单元（2），所述玻璃承载单元（2）包括基座以及安装于所述基座的下承载部（21）和上承载部（22），其中，所述下承载部（21）包括玻璃载台（211），所述上承载部（22）包括与所述玻璃载台（211）相对应的玻璃压台（221），所述玻璃载台（211）和所述玻璃压台（221）能够绕第一旋转轴线同步转动；

磨头单元（1），所述磨头单元（1）安装于所述基座，所述磨头单元（1）包括驱动电机（12）和在所述驱动电机（12）的驱动下绕第二旋转轴线旋转的研磨轮（11），所述研磨轮（11）能够沿所述研磨轮（11）的径向方向移动以靠近或者远离所述玻璃载台（211）；以及

定位单元（3），所述定位单元（3）安装于所述基座，所述定位单元（3）包括定位板（31），所述定位板（31）具有与待研磨的玻璃的外周对应设置的定位面，所述定位板（31）能够在定位待研磨的玻璃（A）的定位位置和避免干涉待研磨的玻璃（A）的转动的避让位置之间切换，所述定位面包括相互垂直的第一定位面（381）和第二定位面（382），所述第一定位面（381）和所述第二定位面（382）分别对应于待研磨的玻璃（A）的相邻的两侧边缘；

所述定位单元（3）包括固定安装于所述基座的底座（32）、安装于所述底座（32）的定位导轨（39）、驱动气缸（33）和气缸安装座（34），所述定位板（31）滑动安装于所述定位导轨（39）并在所述驱动气缸（33）的驱动下沿所述定位导轨（39）滑动以在所述定位位置和所述避让位置之间切换，所述定位导轨（39）的延伸方向与所述第一定位面（381）之间的夹角为45度，所述定位板（31）可拆卸的安装于所述底座（32），所述驱动气缸（33）安装于所述气缸安装座（34）；

所述定位单元（3）包括沿所述定位导轨（39）延伸的标尺（36），所述定位板（31）上形成有对应于所述标尺（36）的指针（37）；所述定位单元（3）包括限位结构（35），所述限位结构（35）包括固定安装于所述基座的限位座（351）和固定安装于所述限位座（351）的限位块（352），所述定位板（31）上形成有与所述限位块（352）对应布置的配合块（30）。

2.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述下承载部（21）包括安装于所述基座的旋转电机（213）和在所述旋转电机（213）的驱动下绕所述第一旋转轴线旋转的旋转轴（214），所述玻璃载台（211）固定安装于所述旋转轴（214）的上端，所述上承载部（22）包括安装于所述基座的压紧气缸（222）和与所述压紧气缸（222）的活动端传动连接的压紧轴（224），所述压紧轴（224）能够在所述压紧气缸（222）的驱动下升降并能够相对于所述活动端转动，所述玻璃压台（221）固定安装于所述压紧轴（224）的下端，所述旋转轴（214）的中心轴线和所述压紧轴（224）的中心轴线与所述第一旋转轴线重合。

3.根据权利要求2所述的玻璃研磨机，其特征在于，

所述玻璃承载单元（2）包括安装于所述基座上的支架导轨（27）和滑动安装于所述支架导轨（27）的压紧支架（223），其中，所述压紧支架（223）的上端安装于所述活动端，所述压紧支架（223）的下端通过第二滚动轴承（225）安装于所述压紧轴（224）；和/或

所述玻璃承载单元（2）还包括用于设置于所述玻璃载台（211）和待研磨的玻璃（A）之间的第一缓冲垫和用于设置于所述玻璃压台和待研磨的玻璃（A）之间的第二缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述基座包括底板（24）、机架（23）、顶板（26）和侧板（25），所述下承载部（21）安装于所述底板（24），所述上承载部（22）安装于所述顶板（26）。

5.根据权利要求1所述的玻璃研磨机，其特征在于，所述磨头单元（1）包括磨头座（13）以及设置于所述磨头座（13）的径向电机（16）、径向移动机构、升降电机和升降机构，其中，所述磨头座（13）经所述径向移动机构安装于所述基座并在所述径向电机（16）的驱动下沿所述径向方向移动，所述研磨轮（11）通过所述升降机构安装于所述磨头座（13）并在所述升降电机的驱动下沿所述研磨轮（11）的轴线方向移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃研磨机，其特征在于，

所述磨头单元（1）包括用于修磨所述研磨轮（11）的修磨部（14），所述修磨部（14）安装于所述基座，所述研磨轮（11）能够在所述升降电机和所述径向电机（16）的驱动下移动至与所述修磨部（14）对准的修磨位置；和/或

所述磨头座（13）包括升降支撑部（131）、径向支撑部（132）和连接所述升降支撑部（131）与所述径向支撑部（132）的加强部（133）。