CN107389358B - 一种自适应旋转夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹紧机构技术领域，公开了一种自适应旋转夹紧机构，包括第一连接板、第二连接板、夹紧块、限位块、第一压块、第二压杆和旋转座，第一连接板与第一压块相连，夹紧块相对设于第一连接板的两侧且与第一连接板转动连接，限位块相对设于第一连接板的两侧且与第一连接板转动连接，夹紧块设于限位块的上方，限位块之间设有旋转座，限位块与旋转座转动连接，第二连接板相对设于第二压杆、夹紧块和限位块的两侧且与第二压杆、夹紧块和限位块连接，第二连接板、限位块和旋转座同轴连接，第二连接板与夹紧块转动连接且其连接点在第一连接板与夹紧块的连接点的上方。利用本发明，可以避免采用橡胶夹紧存在的易磨损和易老化的问题，缩短调试周期。

Description

一种自适应旋转夹紧机构

技术领域

本发明涉及夹紧机构技术领域，特别是一种自适应旋转夹紧机构。

背景技术

汽车白车身是通过各种冲压件焊接而成，冲压件的生产调试过程中需要不断通过检具检测以保证零件精度，零件检测过程中需要将冲压件夹紧在检具上以保证检测过程中零件状态稳定。

现有检具的夹紧机构主要通过橡胶块实现零件在检具上的夹紧，实际使用过程中，橡胶块由于磨损和老化会失效，从而不能够满足零件的夹紧要求，影响零件检测精度；另外，在汽车焊接过程中，需要对零件进行固定夹紧后才能焊接，但对不同料厚的夹紧主要通过调试零件夹具实现，但夹具调试，调试周期长，而且调试难度较大；再者，目前的夹具的打开角度较小，在需要较大打开角度的场合不适用，通用性较差。

目前亟需提供一种自适应旋转夹紧机构以实现零件检测过程中的夹紧或零件焊接过程中的固定，且能够适应不同的料厚的零件的夹紧。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应旋转夹紧机构，以解决现有技术中检具的夹紧机构存在的橡胶易磨损和老化、调试难度大以及通用性较差的问题，本发明采用机械的方式实现零件检测过程中的夹紧或焊接过程中的固定，避免了采用橡胶可能出现的问题，同时本发明还能够自适应不同料厚，缩短调试周期，还有打开角度大的优点。

为了实现上述效果，本发明提供了如下的技术方案：

一种自适应旋转夹紧机构，包括第一连接板、第二连接板、夹紧块、限位块、第一压块、第二压杆和旋转座；所述第一连接板与所述第一压块相连，所述夹紧块相对设于所述第一连接板的两侧且与所述第一连接板转动连接，所述限位块也相对设于所述第一连接板的两侧且与所述第一连接板转动连接，所述限位块设于所述夹紧块的下方，所述限位块之间还设有所述旋转座，所述限位块与所述旋转座转动连接；所述第二连接板相对设于所述第二压杆、所述夹紧块和所述限位块的两侧且自上而下依次与所述第二压杆、所述夹紧块和所述限位块连接，所述第二连接板、所述限位块和所述旋转座同轴转动连接，所述第二连接板与所述夹紧块转动连接且其连接点在所述第一连接板与所述夹紧块的连接点的上方。

优选地，所述第一连接板包括截面为圆弧形的第一安装部和截面为长方形的连接部，所述第一压块的端部开设有U形凹槽，所述U形凹槽与所述第一安装部固接，所述连接部上设有第一通孔和第二通孔，所述夹紧块与所述第一连接板通过所述第一通孔转动连接，所述限位块与所述第一连接板通过所述第二通孔转动连接。

优选地，所述夹紧块的截面呈椭圆形，所述夹紧块上设有第三通孔和第四通孔，第一销钉贯穿所述第三通孔和所述第一通孔连接所述夹紧块和所述第一连接板，所述第二连接板与所述夹紧块通过所述第四通孔转动连接。

优选地，所述限位块的截面呈V形，所述限位块设有第五通孔、第六通孔和限位凹槽，所述限位凹槽的截面为圆弧形且设于所述限位块的边缘处，第二销钉贯穿所述第五通孔和所述第二通孔连接所述限位块和所述第一连接板，所述限位块通过所述第六通孔与所述第二连接板和所述旋转座转动连接，所述夹紧块处于竖直状态时，所述夹紧块的底部与所述限位凹槽抵接。

优选地，所述第二连接板的截面呈L形，所述第二连接板设有第七通孔、第八通孔和第九通孔，所述第七通孔和所述第九通孔分别设置在所述第二连接板的两端处，所述第八通孔设置在所述L形的拐角处，所述第二连接板通过所述第七通孔与所述第二压杆连接，第三销钉贯穿所述第八通孔和所述第四通孔连接所述第二连接板和所述夹紧块，第四销钉贯穿所述第九通孔、所述第六通孔和所述旋转座连接所述第二连接板和所述限位块。

优选地，所述第二压杆包括圆管结构和旋转部，所述旋转部设于所述圆管结构的一端，所述旋转部设有旋转孔，螺钉穿过所述第七通孔和所述旋转孔连接所述第二连接板和所述第二压杆。

优选地，所述旋转座的截面为倒U形，所述旋转座上设有第十通孔，所述第四销钉贯穿所述第九通孔、所述第六通孔和所述第十通孔连接所述第二连接板、所述限位块和所述旋转座。

优选地，还包括基座，所述基座为L形结构，包括水平设置的第二安装部和竖直设置的固定部，所述旋转座与所述第二安装部固接。

优选地，所述第三通孔的直径大于所述第一销钉的直径，所述第四通孔的直径大于所述第三销钉的直径。

优选地，所述第九通孔与所述第七通孔的垂直距离小于所述第四通孔至所述第六通孔的距离。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种自适应旋转夹紧机构，包括第一连接板、第二连接板、夹紧块、限位块、第一压块、第二压杆和旋转座，第一连接板与第一压块相连，夹紧块相对设于第一连接板的两侧且与第一连接板转动连接，限位块相对设于第一连接板的两侧且与第一连接板转动连接，限位块设于夹紧块的下方，限位块之间还设有旋转座，限位块与旋转座转动连接，第二连接板相对设于第二压杆、夹紧块和限位块的两侧且自上而下依次与第二压杆、夹紧块和限位块连接，第二连接板、限位块和旋转座同轴转动连接，第二连接板与夹紧块转动连接且其连接点在第一连接板与夹紧块的连接点的上方；本发明通过调整第一连接板、第二连接板、夹紧块、限位块的相互位置，可以控制第一压块和第二压杆的打开和关闭，采用机械的方式实现零件检测过程中的夹紧或零件焊接过程中的固定，与现有技术相比，本发明可以避免采用橡胶夹紧存在的易磨损和易老化的问题，并且通过调整第一压块和第二压杆的打开角度，能够自适应不同料厚的零件，对其进行夹紧，不仅大大缩短了检具或夹具的调试周期，还能降低生产制造成本，再者，本发明的自适应旋转夹紧机构还具有打开角度大的特点，适用范围更广。

附图说明

图1是本发明实施例的自适应旋转夹紧机构的第一立体图；

图2是本发明实施例的自适应旋转夹紧机构的第二立体图；

图3是本发明实施例的自适应旋转夹紧机构的第三立体图；

图4是本发明实施例的自适应旋转夹紧机构的第四立体图；

图5是本发明实施例的自适应旋转夹紧机构的第五立体图；

图6是本发明实施例的自适应旋转夹紧机构图3的第一剖视图；

图7是本发明实施例的自适应旋转夹紧机构图4的第二剖视图；

图8是本发明实施例的自适应旋转夹紧机构的爆炸图；

图9是本发明实施例提供的第一连接板的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的第一压块的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的夹紧块的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的限位块的主视图；

图13是本发明实施例提供的限位块的立体图；

图14是本发明实施例提供的夹紧块、限位块以及第一连接板的装配图；

图15是本发明实施例提供的夹紧块、限位块以及第一连接板的俯视图；

图16是图15中的A-A剖面结构示意图；

图17是本发明实施例提供的第二连接板的结构示意图；

图18是本发明实施例提供的第二连接板与第二压杆的装配图；

图19是本发明实施例提供的第一连接板、第二连接板、夹紧块、限位块、第二压杆和旋转座的装配图；

图20是本发明实施例提供的第二压杆的结构示意图；

图21是本发明实施例的旋转座的结构示意图；

图22是本发明实施例的基座的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一连接板，2-第二连接板，3-夹紧块，4-限位块，5-第一压块，6-第二压杆，7-旋转座，8-第一安装部，9-连接部，10-第一通孔，11-第二通孔，12-第三通孔，13-第四通孔，14-第一销钉，15-第六通孔，16-限位凹槽，17-第二销钉，18-第七通孔，19-第八通孔，20-第九通孔，21-第三销钉，22-第四销钉，23-圆管结构，24-旋转部，25-螺钉，26-第十通孔，27-基座，28-第五通孔。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1-图8所示，本发明的实施例提供一种自适应旋转夹紧机构，包括第一连接板1、第二连接板2、夹紧块3、限位块4、第一压块5、第二压杆6和旋转座7；所述第一连接板1与所述第一压块5相连，所述夹紧块3相对设于所述第一连接板1的两侧且与所述第一连接板1转动连接，所述限位块4也相对设于所述第一连接板1的两侧且与所述第一连接板1转动连接，所述限位块4设于所述夹紧块3的下方，所述限位块4之间还设有所述旋转座7，所述限位块4与所述旋转座7转动连接；所述第二连接板2相对设于所述第二压杆6、所述夹紧块3和所述限位块4的两侧且自上而下依次与所述第二压杆6、所述夹紧块3和所述限位块4连接，所述第二连接板2、所述限位块4和所述旋转座7同轴转动连接，所述第二连接板2与所述夹紧块3转动连接且其连接点在所述第一连接板1与所述夹紧块3的连接点的上方。

本发明实施例的具体使用方法为：首先，手动扳动第二压杆6，与第二压杆6连接的第二连接板2跟随第二压杆6转动，接着与第二连接板2转动连接的夹紧块3也被带动，开始绕夹紧块3与第一连接板1的连接点转动，在夹紧块3运动到一定程度后，会带动与其转动连接的第一连接板2发生运动，同时带动与之相连的第一压块5运动，第一压块5与第二压杆6之间的角度也因此变化，以适应不同的料厚的零件，在将零件放置在第一压块5和第二压杆6之间后，继续操作本发明实施例的自适应旋转夹紧机构，使其旋转压紧该零件，具体操作为：反方向扳动第二压杆6，第二压杆6会带动第二连接板2转动，随后带动夹紧块3运动，继而第一连接板1也跟随转动，第一连接板1相连的第一压块5随之转动，从而压紧零件，这样，本发明实施例的自适应旋转夹紧机构就实现了对零件的夹紧和定位。通过上述操作可知，本发明实施例的自适应旋转夹紧机构采用机械的方式实现零件在检测过程中的夹紧或零件在焊接过程中的固定，避免了现有技术中采用橡胶夹紧存在的易磨损和易老化的问题，同时本发明实施例通过调整第一压块5和第二压杆6的角度，能够自适应不同料厚的零件，对其进行夹紧，可以大大缩短检具或夹具的调试周期，降低生产制造成本，此外，本发明实施例还具有打开角度大的特点，解决了在实际应用过程中出现的打开角度小以至于取件不便的问题，提升了本发明实施例的通用性。

在上述结构的基础上，如图9所示，所述第一连接板1优选包括截面为圆弧形的第一安装部8和截面为长方形的连接部9，如图10所示，所述第一压块5的端部开设有U形凹槽，所述U形凹槽与所述第一安装部8固接，所述连接部9上设有第一通孔10和第二通孔11，所述夹紧块3与所述第一连接板1通过所述第一通孔10转动连接，所述限位块4与所述第一连接板1通过所述第二通孔11转动连接。第一安装部8的宽度优选大于连接部9的宽度，以方便第一连接板1的安装和放置，避免第一连接板1与夹紧块3产生干涉。此外，第一连接板1在连接部9上还优选设有减重槽，以降低第一连接板1的重量，提升机械传动的效率。

进一步地，如图11所示，所述夹紧块3的截面呈椭圆形，所述夹紧块3上设有第三通孔12和第四通孔13，第一销钉14贯穿所述第三通孔12和所述第一通孔10连接所述夹紧块3和所述第一连接板1，所述第二连接板2与所述夹紧块3通过所述第四通孔13转动连接。所述夹紧块3共有2个，以保证结构的平衡以及力的传递的稳定。其中，第三通孔12和第四通孔13优选设置在夹紧块3的两端。其中第一销钉14穿过第三通孔12和第一通孔10后，两端固定在夹紧块3的第三通孔12的外侧。由于夹紧块3的受力较大，第一销钉14优选为直径较大的销钉。

如图12和图13所示，所述限位块4的截面呈V形，所述限位块4设有第五通孔28、第六通孔15和限位凹槽16，所述限位凹槽16的截面为圆弧形且设于所述限位块4的边缘处，如图14-图16所示，第二销钉17贯穿第五通孔28和所述第二通孔11连接所述限位块4和所述第一连接板1，所述限位块4通过所述第六通孔15与所述第二连接板2和所述旋转座7转动连接，所述夹紧块3处于竖直状态时，所述夹紧块3的底部与所述限位凹槽16抵接。其中，所述第六通孔15优选设置在所述限位凹槽16的下方，所述第五通孔28优选设置在所述限位块4的V形的边缘处。

进一步地，如图17所示，所述第二连接板2的截面呈L形，所述第二连接板2设有第七通孔18、第八通孔19和第九通孔20，所述第七通孔18和所述第九通孔20分别设置在所述第二连接板2的两端处，所述第八通孔19设置在所述L形的拐角处，所述第二连接板2通过所述第七通孔18与所述第二压杆6连接，第三销钉21贯穿所述第八通孔19和所述第四通孔13连接所述第二连接板2和所述夹紧块3，第四销钉22贯穿所述第九通孔20、所述第六通孔15和所述旋转座7连接所述第二连接板2和所述限位块4。所述第二连接板2的个数也为2个，对称设置在第二压杆6的两侧。具体地，为了适应受力特性，所述第七通孔18与所述第八通孔19的连线和所述第九通孔20与所述第八通孔19的连线的夹角为钝角。

在一个具体地实施例中，如图20所示，所述第二压杆6包括圆管结构23和旋转部24，所述旋转部24设于所述圆管结构23的一端，所述旋转部24设有旋转孔，如图18和图19所示，螺钉25穿过所述第七通孔18和所述旋转孔连接所述第二连接板2和所述第二压杆6。第二压杆6主要发挥驱动旋转压紧机构的作用。第二压杆6与第二连接板2优选通过螺钉25进行固定连接。当然，第二压杆6与第二连接板2也可采用其他的紧固件进行连接。

如图21所示，所述旋转座7的截面优选为倒U形，所述旋转座7上设有第十通孔26，所述第四销钉22贯穿所述第九通孔20、所述第六通孔15和所述第十通孔26连接所述第二连接板2、所述限位块4和所述旋转座7。旋转座7的结构如此设置，有利于使整体结构变得更为紧凑，占用的空间更小。

为了进一步有效地节约安装空间，提高本发明实施例的高度，如图22所示，本发明实施例还包括基座27，所述基座27为L形结构，包括水平设置的第二安装部和竖直设置的固定部，所述旋转座7与所述第二安装部固接。其中，第二安装部用于旋转座7的固定，固定部用于本发明实施例的旋转压紧机构的固定。

优选地，所述第三通孔12的直径大于所述第一销钉14的直径，所述第四通孔13的直径大于所述第三销钉21的直径，压紧块6上的第三通孔12和第四通孔13的尺寸大于对应穿过其的第一销钉14和第三销钉21的尺寸，则压紧块6相对穿过第三通孔12和第四通孔13可以有一定范围内的相对运动，从而使得本发明实施例的自适应旋转夹紧机构可以进行灵活的调节。

在上述结构的基础上，为了保证本发明实施例的夹紧效果和工作可靠性，所述第九通孔20与所述第七通孔18的垂直距离小于所述第四通孔13至所述第六通孔15的距离。由于第九通孔20至所述第七通孔18的距离小于所述第四通孔13至所述第六通孔15的距离，也即第二连接板2的转动臂小于夹紧块3的转动臂，所以运动到竖直位置时，压紧块6会沿第一销钉14和第三销钉21以及第四销钉22的连线方向发生相对运动，第一销钉14连接着压紧块3和第一连接板1，当压紧块3与限位块4开始接触时，第一连接板1也随之运动到了夹住料片的位置，由于第九通孔20至所述第七通孔18的距离小于所述第四通孔13至所述第六通孔15的距离，再稍微运动，压紧块6会沿第一销钉14和第三销钉21以及第四销钉22的连线方向发生相对运动，进而将整个机构锁住，此种结构进一步提升了本发明实施例适应各种料厚的零件的能力。本发明实施例中，夹紧块3绕第一销钉14旋转超过竖直方向后，停止运动实现压紧。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自适应旋转夹紧机构，其特征在于，包括第一连接板(1)、第二连接板(2)、夹紧块(3)、限位块(4)、第一压块(5)、第二压杆(6)和旋转座(7)；

所述第一连接板(1)与所述第一压块(5)相连，所述夹紧块(3)相对设于所述第一连接板(1)的两侧且与所述第一连接板(1)转动连接，所述限位块(4)也相对设于所述第一连接板(1)的两侧且与所述第一连接板(1)转动连接，所述限位块(4)设于所述夹紧块(3)的下方，所述限位块(4)之间还设有所述旋转座(7)，所述限位块(4)与所述旋转座(7)转动连接；

所述第二连接板(2)相对设于所述第二压杆(6)、所述夹紧块(3)和所述限位块(4)的两侧且自上而下依次与所述第二压杆(6)、所述夹紧块(3)和所述限位块(4)连接，所述第二连接板(2)、所述限位块(4)和所述旋转座(7)同轴转动连接，所述第二连接板(2)与所述夹紧块(3)转动连接且其连接点在所述第一连接板(1)与所述夹紧块(3)的连接点的上方。

2.根据权利要求1所述的自适应旋转夹紧机构，其特征在于，所述第一连接板(1)包括截面为圆弧形的第一安装部(8)和截面为长方形的连接部(9)，所述第一压块(5)的端部开设有U形凹槽，所述U形凹槽与所述第一安装部(8)固接，所述连接部(9)上设有第一通孔(10)和第二通孔(11)，所述夹紧块(3)与所述第一连接板(1)通过所述第一通孔(10)转动连接，所述限位块(4)与所述第一连接板(1)通过所述第二通孔(11)转动连接。

3.根据权利要求2所述的自适应旋转夹紧机构，其特征在于，所述夹紧块(3)的截面呈椭圆形，所述夹紧块(3)上设有第三通孔(12)和第四通孔(13)，第一销钉(14)贯穿所述第三通孔(12)和所述第一通孔(10)连接所述夹紧块(3)和所述第一连接板(1)，所述第二连接板(2)与所述夹紧块(3)通过所述第四通孔(13)转动连接。

4.根据权利要求3所述的自适应旋转夹紧机构，其特征在于，所述限位块(4)的截面呈V形，所述限位块(4)设有第五通孔(28)、第六通孔(15)和限位凹槽(16)，所述限位凹槽(16)的截面为圆弧形且设于所述限位块(4)的边缘处，第二销钉(17)贯穿所述第五通孔(28)和所述第二通孔(11)连接所述限位块(4)和所述第一连接板(1)，所述限位块(4)通过所述第六通孔(15)与所述第二连接板(2)和所述旋转座(7)转动连接，所述夹紧块(3)处于竖直状态时，所述夹紧块(3)的底部与所述限位凹槽(16)抵接。

5.根据权利要求4所述的自适应旋转夹紧机构，其特征在于，所述第二连接板(2)的截面呈L形，所述第二连接板(2)设有第七通孔(18)、第八通孔(19)和第九通孔(20)，所述第七通孔(18)和所述第九通孔(20)分别设置在所述第二连接板(2)的两端处，所述第八通孔(19)设置在所述L形的拐角处，所述第二连接板(2)通过所述第七通孔(18)与所述第二压杆(6)连接，第三销钉(21)贯穿所述第八通孔(19)和所述第四通孔(13)连接所述第二连接板(2)和所述夹紧块(3)，第四销钉(22)贯穿所述第九通孔(20)、所述第六通孔(15)和所述旋转座(7)连接所述第二连接板(2)和所述限位块(4)。

6.根据权利要求5所述的自适应旋转夹紧机构，其特征在于，所述第二压杆(6)包括圆管结构(23)和旋转部(24)，所述旋转部(24)设于所述圆管结构(23)的一端，所述旋转部(24)设有旋转孔，螺钉(25)穿过所述第七通孔(18)和所述旋转孔连接所述第二连接板(2)和所述第二压杆(6)。

7.根据权利要求5所述的自适应旋转夹紧机构，其特征在于，所述旋转座(7)的截面为倒U形，所述旋转座(7)上设有第十通孔(26)，所述第四销钉(22)贯穿所述第九通孔(20)、所述第六通孔(15)和所述第十通孔(26)连接所述第二连接板(2)、所述限位块(4)和所述旋转座(7)。

8.根据权利要求1所述的自适应旋转夹紧机构，其特征在于，还包括基座(27)，所述基座(27)为L形结构，包括水平设置的第二安装部和竖直设置的固定部，所述旋转座(7)与所述第二安装部固接。

9.根据权利要求5所述的自适应旋转夹紧机构，其特征在于，所述第三通孔(12)的直径大于所述第一销钉(14)的直径，所述第四通孔(13)的直径大于所述第三销钉(21)的直径。

10.根据权利要求5所述的自适应旋转夹紧机构，其特征在于，所述第九通孔(20)与所述第七通孔(18)的垂直距离小于所述第四通孔(13)至所述第六通孔(15)的距离。