CN107364622A - 手机屏幕快速剥膜贴膜设备 - Google Patents

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CN107364622A CN201710658332.2A CN201710658332A CN107364622A CN 107364622 A CN107364622 A CN 107364622A CN 201710658332 A CN201710658332 A CN 201710658332A CN 107364622 A CN107364622 A CN 107364622A
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    • B65B33/00Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/02Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines

Abstract

本发明公开了手机屏幕快速剥膜贴膜设备,包括工作台,所述工作台上安装有转盘和送料装置以及翻转传料装置,所述翻转传料装置安装在送料装置出料端,其特征在于:所述有转盘沿边顺次安装有抓取装置、除膜装置和贴膜装置;本发明的有益效果:本发明操作简单,自动化程度高,对手机中对手机屏幕保护膜进行自动化去除和贴新膜,速度快,生产效率高,适合推广使用。

Description

手机屏幕快速剥膜贴膜设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种手机加工装置,具体涉及手机屏幕快速剥膜贴膜设备,属于手机 生产技术领域。
背景技术
[0002] 手机分为智能手机(Smart phone)和非智能手机(Feature phone),一般智能手机 的性能比非智能手机要好,但是非智能手机比智能手机性能稳定,大多数非智能手机和智 能手机使用英国ARM公司架构的CPU。智能手机的主频较高,运行速度快,处理程序任务更快 速,日常更加的方便(例如:诺基亚n81主频有369兆赫兹);而非智能手机的主频则比较低, 运行速度也比较慢(例如:诺基亚5000主频就是50兆赫兹)。
[0003] 又如专利公布号CN203651136U公开了一种用于屏幕贴膜的双工位真空贴合机,其 特征在于:由机架装置、真空装置、左治具装置、右治具装置、贴膜装置以及控制系统(未标 示)等组成;本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种用于屏幕贴膜的双工位真空 贴合机,全程采用自动化完成,并采用左、右双治具对产品的放置,以实现无间断的进行运 作,并对已完成贴膜的产品进行抽真空,以实现无缝贴合及无气泡的贴合。
[0004] 目前,对手机的生产基本都是流水线生产,在手机加工过程中,手机屏幕本身表面 具有薄膜,当其要进行组装时需要将原有的薄膜去掉,贴上新的手机屏幕保护膜。目前,工 厂进行去除旧膜和贴新膜都是人工流水线操作,这样速度快,工作强度大,生产效率低下。
发明内容
[0005] 本发明克服了现有技术存在的问题,提出了一种手机屏幕快速剥膜贴膜设备,该 装置主要是对手机屏幕保护膜进行自动化去除和贴新膜,速度快,生产效率高。
[0006] 本发明的具体技术方案如下:
[0007] 手机屏幕快速剥膜贴膜设备,包括工作台,所述工作台上安装有转盘和送料装置 以及翻转传料装置,所述翻转传料装置安装在送料装置出料端,其特征在于:所述有转盘沿 边顺次安装有抓取装置、除膜装置和贴膜装置;
[0008] 所述送料装置包括侧架,滚轴安装在侧架之间,所述滚轴前方安装有皮带,所述皮 带通过电机一带动旋转,电机一连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴旋转,所述滚轴下方安 装有升架,升降架上安装有卡块套在皮带上,升降架上安装有顶杆;
[0009] 所述翻转传料装置包括底架,所述底架上安装有电机二带动的转轴,所述转轴上 安装有翻转板,所述翻转板上安装有吸板,吸管均布安装在吸板上;
[0010]所述抓取装置包括轨道座一,所述轨道座一上安装有通过气缸一带动在运动的支 架一,所述支架一上安装有臂架,所述臂架上安装有升降气缸二,吸手二连接在升降气缸二 下方;所述除膜装置包括轨道座二,所述轨道座二上安装有通过气缸二带动在运动的支架 二,所述支架二上安装有通过气缸三带动升降的挂架;胶带出料盘和胶带收料盘并列安装 在挂架上,胶带出料盘和胶带收料盘下方安装有滚轴组,顶轮安装在滚轴组底部,所述挂架 底端连接有吸块,所述吸块一端安装有活动块,气缸四安装在挂架上,气缸四与活动块之间 连接有传动块;所述吸块上均布设有吹起孔,吹起孔连接有多个吹气接头;
[0011] 所述贴膜装置包括支架五,电机五安装在支架五上,所述电机五上安装有旋转架, 贴膜机械手安装在所述旋转架上;所述转盘上面设有均布设有活动工位板,活动工位板两 端设有销轴穿入转盘,所述活动工位板下方设有拉动其侧翻的气缸七。转盘上方还设有立 架,所述立架设有顶轴顶在转盘上,立架上安装有摄像头,除膜装置后方安装有挡料板。
[0012] 优先地,所述滚轴前侧还安装有挡杆。
[0013] 优先地,所述底架上还设有顶住翻转板的缓冲杆。
[0014] 优先地,所述胶带出料盘和胶带收料盘上还安装有拆卸手柄。
[0015] 优先地,所述顶轴上连接吹气孔。
[0016] 优先地,所述述清洁装置采用羊皮或者超细纤维。
[0017] 本发明的有益效果:本发明操作简单,自动化程度高,对手机中对手机屏幕保护膜 进行自动化去除和贴新膜,速度快,生产效率高,适合推广使用。
附图说明
[0018]图1为本发明手机屏幕快速剥膜贴膜设备的结构示意图;
[0019]图2为图1的另一个方向的结构示意图;
[0020]图3为除膜装置的结构示意图;
[0021]图4为图3的另一个方向的结构示意图;
[0022]图5为送料装置的结构示意图;
[0023]图6为翻转传料装置的结构示意图;
[0024]图7为手机屏幕快速剥膜贴膜设备的俯视图;
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术 人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术 人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若千变形和改进。这些都属于本发明 的保护范围。
[0026] 实施例1
[0027]如图所示,手机屏幕快速剥膜贴膜设备,包括工作台12,所述工作台12上安装有转 盘9和送料装置1以及翻转传料装置3,所述翻转传料装置3安装在送料装置1出料端,所述有 转盘9沿边顺次安装有抓取装置1〇、除膜装置5和贴膜装置8。工作台12底部安装有万向轮13 和锁住万向轮13的压块11。
[0028] 送料装置1包括侧架18,滚轴17安装在侧架18之间,所述滚轴I7前方安装有皮带 15,所述皮带15通过电机一 16带动旋转,电机一 16连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴17旋 转,所述滚轴17下方安装有升降架19,升降架19上安装有卡块14套在皮带I5上,升降架19上 安装有顶杆112。滚轴17前侧还安装有挡杆111,皮带15上设有凸起部,这样在皮带15旋转过 程中通过顶起卡块14来使顶杆112上下运动。
[0029]手机屏幕首先通过滚轴17带动不断前进,到滚轴17出料口时被挡杆111挡住,顶杆 112通过卡块14的一上一下带动不断起伏将手机屏幕顶起。
[0030] 翻转传料装置3包括底架34,所述底架34上安装有电机二36带动的转轴33,所述转 轴33上安装有翻转板37,所述翻转板37上安装有吸板31,吸管38均布安装在吸板31上。底架 34上还设有顶住翻转板37的缓冲杆35。吸板31通过电机二36带动转轴33旋转而翻转进入滚 轴17将顶起的手机屏幕吸起,在进行回翻,正面向上,此时,手机屏幕被吸住。
[0031] 抓取装置10包括轨道座一 102,所述轨道座一 102上安装有通过气缸一 101带动在 运动的支架一 103,所述支架一 103上安装有臂架104,所述臂架104上安装有升降气缸二 105,吸手二连接在升降气缸二105下方。
[0032] 吸手二通过气缸一 101的带动在轨道座一 102内移动从而进入吸板31上方,升降气 缸二105带动吸手二下降将手机屏幕吸起送入转盘9的工件架上面。
[0033]除膜装置5包括轨道座二514,所述轨道座二514上安装有通过气缸二515带动在运 动的支架二519,所述支架二519上安装有通过气缸三53带动升降的挂架56;胶带出料盘52 和胶带收料盘54并列安装在挂架56上,胶带出料盘52和胶带收料盘54下方安装有滚轴组 51,顶轮511安装在滚轴组51底部,所述挂架56底端连接有吸块58,所述吸块58—端安装有 活动块59,气缸四55安装在挂架56上,气缸四55与活动块59之间连接有传动块57。
[0034]吸块58上均布设有吹起孔513,吹起孔513连接有多个吹气接头510。胶带出料盘52 和胶带收料盘54上还安装有拆卸手柄512。
[0035]转盘9在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位,胶带出料盘52和胶带收料盘 54通过滚轴组51和顶轮511进行出胶和收胶,顶轮511与吸块58处于同一水平位置,同时气 缸四55不断通过传动块57的传动带动吸块58做倾斜运动,胶带在经过屏幕上面的模板时沾 住膜,由于胶带不断运动,将薄膜沾起,吹起孔513通过吹气接头510不断输送气体,在这3个 部件组的共同作用下,薄膜被剥离并被吹开。
[0036]贴膜装置8包括支架五81,电机五82安装在支架五81上,所述电机五82上安装有旋 转架83,贴膜机械手84安装在所述旋转架83上。
[0037]转盘9在电机带动下旋转将除了薄膜的手机屏幕带入贴膜工位,电机五82带动旋 转架83旋转到外部,贴膜机械手84吸取新的膜贴之后旋转回来在贴在手机屏幕上。所述转 盘9上面设有均布设有活动工位板92,活动工位板92两端设有销轴穿入转盘9,所述活动工 位板92下方设有拉动其侧翻的气缸七91。此外,在转盘9的出料端还设有斜坡21,通道23与 斜坡21连接,接料框22连接在通道23下方,在屏幕贴膜完成后进入出料工位时,气缸七91拉 动活动工位板92发生侧翻将屏幕翻入斜坡21内,最后落入接料框22内部。
[0038]转盘9上方还设有立架6,所述立架6设有顶轴61顶在转盘9上。所述顶轴61上连接 吹气孔7。立架6通过顶轴61顶住转盘9,这样转盘9不会发生侧翻。吹气孔7在贴膜机械手84 下压时候吹气,将转盘9上面的杂物吹除。立架6上安装有摄像头611可以用来监控实时审查 情况,除膜装置5后方安装有挡料板32用来挡住被吹开的废薄膜。
[0039] 实施例2
[0040]如图所示,手机屏幕快速剥膜贴膜设备,包括工作台12,所述工作台12上安装有转 盘9和送料装置1以及翻转传料装置3,所述翻转传料装置3安装在送料装置丨出料端,所述有 转盘9沿边顺次安装有抓取装置10、除膜装置5、贴膜装置8和清洁装置24。工作台12底部安 装有万向轮13和锁住万向轮13的压块11。
[0041] 送料装置1包括侧架18,滚轴17安装在侧架18之间,所述滚轴上安装有传送带25, 所述滚轴17前方安装有皮带15,所述皮带15通过电机一 16带动旋转,电机一 16连接有蜗轮 蜗杆装置带动所述滚轴17旋转,所述滚轴1?下方安装有升降架19,升降架19上安装有卡块 14套在皮带15上,升降架19上安装有顶杆112,所述传送带25安装在顶杆112两侧。滚轴17前 侧还安装有挡杆111,皮带15上设有凸起部,这样在皮带I5旋转过程中通过顶起卡块14来使 顶杆112上下运动。
[0042] 手机屏幕首先通过滚轴17带动不断前进,到滚轴17出料口时被挡杆111挡住,顶杆 112通过卡块14的一上一下带动不断起伏将手机屏#顶起。
[0043] 翻转传料装置3包括底架34,所述底架34上安装有电机二36带动的转轴33,所述转 轴33上安装有翻转板37,所述翻转板37上安装有吸板31,吸管3S均布安装在吸板31上。底架 34上还设有顶住翻转板37的缓冲杆35。吸板31通过电机二36带动转轴33旋转而翻转进入滚 轴17将顶起的手机屏幕吸起,在进行回翻,正面向上,此时,手机屏幕被吸住。
[0044] 抓取装置10包括轨道座一 102,所述轨道座一 102上安装有通过气缸一 101带动在 运动的支架一 103,所述支架一 103上安装有臂架104,所述臂架104上安装有升降气缸二 105,吸手二连接在升降气缸二105下方。
[0045] 吸手二通过气缸一 101的带动在轨道座一 102内移动从而进入吸板31上方,升降气 缸二105带动吸手二下降将手机屏幕吸起送入转盘9的工件架上面。
[0046] 除膜装置5包括轨道座二514,所述轨道座二514上安装有通过气缸二515带动在运 动的支架二519,所述支架二519上安装有通过气缸三53带动升降的挂架56;胶带出料盘52 和胶带收料盘54并列安装在挂架56上,胶带出料盘52和胶带收料盘54下方安装有滚轴组 51,顶轮511安装在滚轴组51底部,所述挂架56底端连接有吸块58,所述吸块58—端安装有 活动块59,气缸四55安装在挂架56上,气缸四55与活动块59之间连接有传动块57。
[0047] 吸块58上均布设有吹起孔513,吹起孔513连接有多个吹气接头510。胶带出料盘52 和胶带收料盘54上还安装有拆卸手柄512。
[0048] 转盘9在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位,胶带出料盘52和胶带收料盘 54通过滚轴组51和顶轮511进行出胶和收胶,顶轮511与吸块58处于同一水平位置,同时气 缸四55不断通过传动块57的传动带动吸块58做倾斜运动,胶带在经过屏幕上面的模板时沾 住膜,由于胶带不断运动,将薄膜沾起,吹起孔513通过吹气接头510不断输送气体,在这3个 部件组的共同作用下,薄膜被剥离并被吹开。
[0049]清洁装置24安装在除膜装置5与贴膜装置8间,并靠近贴膜装置8的位置。
[0050]工作台装有贴膜装置一侧设有屏幕膜传送装置26,包括传送带二27,传送带二27 上等距设有工件卡位28,每一工件卡位28内装有一膜贴。
[0051]贴膜装置8包括支架五81,电机五82安装在支架五81上,所述电机五82上安装有旋 转架83,贴膜机械手84安装在所述旋转架83上。当手机被传送至贴膜装置8时,贴膜机械手 84旋转至屏幕膜传送装置26上方并从其获取一膜贴,再旋转至手机上方进行贴膜。此外,贴 膜装置8侧边安装有离子吹风机13,通过吹出热风,使贴膜装置8的膜贴表面胶水开始融化, 快速贴合。
[0052]转盘9在电机带动下旋转将除了薄膜的手机屏幕带入贴膜工位,电机五82带动旋 转架83旋转到外部,贴膜机械手84吸取新的膜贴之后旋转回来在贴在手机屏幕上。所述转 盘9上面设有均布设有活动工位板92,活动工位板92两端设有销轴穿入转盘9,所述活动工 位板92下方设有拉动其侧翻的气缸七91。此外,在转盘9的出料端还设有斜坡21,通道23与 斜坡21连接,接料框22连接在通道23下方,在屏幕贴膜完成后进入出料工位时,气缸七91拉 动活动工位板92发生侧翻将屏幕翻入斜坡21内,最后落入接料框22内部。
[0053] 转盘9上方还设有立架6,所述立架6设有顶轴61顶在转盘9上。所述顶轴61上连接 吹气孔7。立架6通过顶轴61顶住转盘9,这样转盘9不会发生侧翻。吹气孔7在贴膜机械手84 下压时候吹气,将转盘9上面的杂物吹除。立架6上安装有摄像头611可以用来监控实时审查 情况,除膜装置5后方安装有挡料板32用来挡住被吹开的废薄膜。
[0054] 实施例3
[0055]如图所示,手机屏幕快速剥膜贴膜设备,包括工作台12,所述工作台12上安装有转 盘9和送料装置1以及翻转传料装置3,所述翻转传料装置3安装在送料装置1出料端,所述有 转盘9沿边顺次安装有抓取装置10、除膜装置5和贴膜装置8。工作台12底部安装有万向轮13 和锁住万向轮13的压块11。
[0056]送料装置1包括侧架18,滚轴17安装在侧架18之间,所述滚轴17前方安装有皮带 15,所述皮带15通过电机一 16带动旋转,电机一 16连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴17旋 转,所述滚轴17下方安装有升降架19,升降架19上安装有卡块14套在皮带15上,升降架19上 安装有顶杆112。滚轴17前侧还安装有挡杆111,皮带15上设有凸起部,这样在皮带15旋转过 程中通过顶起卡块14来使顶杆112上下运动。
[0057]手机屏幕首先通过滚轴17带动不断前进,到滚轴17出料口时被挡杆111挡住,顶杆 112通过卡块14的一上一下带动不断起伏将手机屏幕顶起。
[0058]翻转传料装置3包括底架34,所述底架34上安装有电机二36带动的转轴33,所述转 轴33上安装有翻转板37,所述翻转板37上安装有吸板31,吸管38均布安装在吸板31上。底架 34上还设有顶住翻转板37的缓冲杆35。吸板31通过电机二36带动转轴33旋转而翻转进入滚 轴17将顶起的手机屏幕吸起,在进行回翻,正面向上,此时,手机屏幕被吸住。
[0059] 抓取装置10包括轨道座一 102,所述轨道座一 102上安装有通过气缸一 101带动在 运动的支架一 103,所述支架一 103上安装有臂架104,所述臂架104上安装有升降气缸二 105,吸手二连接在升降气缸二105下方。
[0060] 吸手二通过气缸一 101的带动在轨道座一 102内移动从而进入吸板31上方,升降气 缸二105带动吸手二下降将手机屏幕吸起送入转盘9的工件架上面。
[0061]除膜装置5包括轨道座二514,所述轨道座二514上安装有通过气缸二515带动在运 动的支架二519,所述支架二519上安装有通过气缸三53带动升降的挂架56;胶带出料盘52 和胶带收料盘54并列安装在挂架56上,胶带出料盘52和胶带收料盘54下方安装有滚轴组 51,顶轮511安装在滚轴组51底部,所述挂架56底端连接有吸块58,所述吸块58—端安装有 活动块59,气缸四55安装在挂架56上,气缸四55与活动块59之间连接有传动块57。
[0062] 吸块58上均布设有吹起孔513,吹起孔513连接有多个吹气接头510。胶带出料盘52 和胶带收料盘54上还安装有拆卸手柄512。
[0063]转盘9在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位,胶带出料盘52和胶带收料盘 54通过滚轴组51和顶轮511进行出胶和收胶,顶轮511与吸块58处于同一水平位置,同时气 缸四55不断通过传动块57的传动带动吸块58做倾斜运动,胶带在经过屏幕上面的模板时沾 住膜,由于胶带不断运动,将薄膜沾起,吹起孔513通过吹气接头510不断输送气体,在这3个 部件组的共同作用下,薄膜被剥离并被吹开。
[0064] 贴膜装置8包括支架五81,电机五82安装在支架五81上,所述电机五82上安装有旋 转架83,贴膜机械手84安装在所述旋转架83上。此外,贴膜装置8侧边安装有离子吹风机13, 通过吹出热风,使贴膜装置8的膜贴表面胶水开始融化,快速贴合。
[0065]转盘9在电机带动下旋转将除了薄膜的手机屏幕带入贴膜工位,电机五82带动旋 转架83旋转到外部,贴膜机械手84吸取新的膜贴之后旋转回来在贴在手机屏幕上。所述转 盘9上面设有均布设有活动工位板92,活动工位板92两端设有销轴穿入转盘9,所述活动工 位板92下方设有拉动其侧翻的气缸七91。此外,在转盘9的出料端还设有斜坡21,通道23与 斜坡21连接,接料框22连接在通道23下方,在屏幕贴膜完成后进入出料工位时,气缸七91拉 动活动工位板92发生侧翻将屏幕翻入斜坡21内,最后落入接料框22内部。
[0066]转盘9上方还设有立架6,所述立架6设有顶轴61顶在转盘9上。所述顶轴61上连接 吹气孔7。立架6通过顶轴61顶住转盘9,这样转盘9不会发生侧翻。吹气孔7在贴膜机械手84 下压时候吹气,将转盘9上面的杂物吹除。立架6上安装有摄像头6丨丨可以用来监控实时审查 情况,除I吴装置5后方安装有挡料板32用来挡住被吹开的废薄膜。
[0067]除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1. 手机屏幕快速剥膜贴膜设备,包括工作台(12),所述工作台(1¾上安装有转盘⑼和 送料装置(1)以及翻转传料装置(3),所述翻转传料装置(3)安装在送料装置(1)出料端,其 特征在于:所述有转盘⑼沿边顺次安装有抓取装置(10)、除膜装置(5)和贴膜装置(8)、^冑 洁装置(24); 所述送料装置(1)包括侧架(1S),滚轴(17)安装在侧架(1S)之间,所述滚轴上安装有传 送带(25),所述滚轴(17)前方安装有皮带(1¾,所述皮带(I5)通过电机一 (16)带动旋转,电 机一(16)连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴(17)旋转,所述滚轴(17)下方安装有升降架 (19),升降架(19)上安装有卡块(14)套在皮带(15)上,升降架(19)上安装有顶杆(11); 所述翻转传料装置(3)包括底架(34),所述底架(34)上安装有电机二(36)带动的转轴 (33),所述转轴(33)上安装有翻转板(37),所述翻转板(37)上安装有吸板(31),吸管(38)均 布安装在吸板(31)上; 所述抓取装置(10)包括轨道座一(102),所述轨道座一(102)上安装有通过气缸一 (101)带动在运动的支架一 (103),所述支架一(103)上安装有臂架(104),所述臂架(104)上 安装有升降气缸二(105),吸手二连接在升降气缸二(105)下方; 所述除膜装置(5)包括轨道座二(514),所述轨道座二(514)上安装有通过气缸二(515) 带动在运动的支架二(519),所述支架二(519)上安装有通过气缸三(53)带动升降的挂架 (56);胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)并列安装在挂架(56)上,胶带出料盘(5¾和胶带 收料盘(54)下方安装有滚轴组(51),顶轮(511)安装在滚轴组(51)底部,所述挂架(56)底端 连接有吸块(58),所述吸块(58)—端安装有活动块(5¾,气缸四(55)安装在挂架(56)上,气 缸四(55)与活动块(59)之间连接有传动块(57);所述吸块(58)上均布设有吹起孔¢13),吹 起孔(513)连接有多个吹气接头(510); 所述贴膜装置⑻包括支架五(81),电机五(82)安装在支架五(81)上,所述电机五(S2) 上安装有旋转架(83),贴膜机械手(84)安装在所述旋转架(83)上;贴膜装置(8)侧边安装有 离子吹风机(13); 所述清洁装置(24)安装在除膜装置⑸与贴膜装置⑻间,并靠近贴膜装置⑻的位置; 所述转盘⑼上方还设有立架(6),所述立架(6)设有顶轴(16)顶在转盘(9)上,立架(6) 上安装有摄像头(31),除膜装置(5)后方安装有挡料板(32);所述转盘(9)上面设有均布设 有活动工位板(92),活动工位板(92)两端设有销轴穿入转盘(9),所述活动工位板(92)下方 设有拉动其侧翻的气缸七(91)。
2. 根据权利要求1所述的手机屏幕剥膜贴膜设备,其特征在于:所述滚轴(17)前侧还安 装有挡杆(12)。
3. 根据权利要求1或2所述的手机屏幕剥膜贴膜设备,其特征在于:所述底架(34)上还 设有顶住翻转板(37)的缓冲杆(35)。 、
4. 根据权利要求1或2所述的手机屏幕剥膜贴膜设备,其特征在于:所述胶带出料盘 (52)和胶带收料盘(54)上还安装有拆卸手柄(5丨2)。
5. 根据权利要求1所述的手机屏幕剥膜贴膜设备,其特征在于:所述顶轴(16)上连接吹 气孔⑺。 _
6. 根据权利要求1所述的手机屏幕剥膜贴膜设备,其特征在于:所述述清洁装置(24)采 用羊皮或者超细纤维。
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