CN107360716A - 工件输送用旋转滚筒以及工件清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明的旋转滚筒式工件清洁装置的旋转滚筒(7)具备沿滚筒主体(11)的内周面(11a)呈螺旋状延伸的输送翅片(13)。输送翅片(13)例如是通过对金属板进行折弯加工而成的翅片。在输送翅片(13)的两侧，输送翅片(13)与滚筒主体(11)的内周面(11a)之间的内角部分(64)的角度(θ)为钝角的，例如约120度。能够防止或抑制输送的工件(w)堵塞于内角部分(64)、堵塞于相邻的翅片部分(13a、13b)之间。

Description

工件输送用旋转滚筒以及工件清洁装置

技术领域

本发明涉及输送翅片沿滚筒主体的内周面呈螺旋状延伸的工件输送用旋转滚筒、以及具备该工件输送用旋转滚筒的工件清洁装置。

背景技术

这种工件输送用旋转滚筒(以下，有时还简称为“旋转滚筒”。)在用于对金属加工品、塑料成型品、陶瓷等无机物质加工品、橡胶产品、砂土类、食品类等各种工件进行输送的工件输送装置中使用。

专利文献1～4中公开有如下工件清洁装置：在旋转滚筒内，对利用与旋转滚筒一体旋转的输送翅片输送的工件喷射清洁液而进行清洁。一般情况下，沿旋转滚筒的内周面呈螺旋状延伸的输送翅片是从旋转滚筒的内周面垂直地立起的恒定宽度、恒定高度的金属板等板状翅片。专利文献5中公开有输送翅片相对于输送方向略微倾斜的清洁用旋转滚筒。

在旋转滚筒内输送的工件因自重而位于滚筒内周面的位于最下方的内周面部分。当旋转滚筒旋转1圈时，工件在滚筒中心线的方向上被送出与旋转滚筒一体旋转的输送翅片的1个节距的量。

本发明的发明人等在专利文献6中提出了如下方案：作为用于工件清洁装置的旋转滚筒，沿圆周方向形成液体通过部分和液体不通过部分。在此处公开的的工件清洁装置中，一边对置入旋转滚筒内的工件喷射清洁液、一边利用输送翅片对该工件进行输送。在旋转滚筒旋转1圈的期间，对工件实施浸渍清洁、流水清洁以及喷淋清洁这3种方式的清洁。以下，将该清洁方式称为“三重清洁”。

在三重清洁中，若液体不通过部分移动至旋转滚筒的滚筒下侧部分，则清洁液滞留于该液体不通过部分而变为工件浸渍于清洁液中的状态，从而主要对工件进行浸渍清洁。随着旋转滚筒的旋转，在滚筒下侧部分从液体不通过部分逐渐切换为液体通过部分的状态下，滞留于液体不通过部分的清洁液通过液体通过部分而流下，因此，主要对工件进行流水清洁。在液体通过部分位于滚筒下侧部分的状态下，从喷嘴喷出的清洁液直接与工件接触，从而主要对工件进行喷淋清洁。

专利文献

专利文献1：日本特开2004-275819号公报

专利文献2：日本特开2001-129499号公报

专利文献3：日本特开2008-6364号公报

专利文献4：日本特许第4557888号公报

专利文献5：日本特许第4126704号公报

专利文献6：国际公开第2012/060047号

发明内容

以往的用于旋转滚筒的输送翅片存在如下问题。在基于输送翅片的工件输送动作中，有时工件会堵塞于滚筒内周面与输送翅片之间的内角部分。例如，在塑料制、橡胶制等的轻量的工件的情况下，有时工件会夹持或粘着于内角部分而与旋转滚筒一起旋转，从而无法将该工件送出。在将大量工件置入旋转滚筒内而进行输送的情况下，有时多个工件会堵塞于相邻的翅片部分之间。有时这些工件会与旋转滚筒一起旋转而无法将这些工件送出。

为了进行三重清洁而沿滚筒圆周方向形成有液体通过部分和液体不通过部分的旋转滚筒存在如下问题。在液体不通过部分位于旋转滚筒的滚筒下侧部分的情况下，滞留于该液体不通过部分的清洁液有可能会流向工件输送方向的下游侧。在旋转滚筒内，若用于工件清洁的弄脏后的清洁液流向工件输送方向的下游侧，则在下游侧会利用弄脏后的清洁液对工件进行清洁，因此，清洁效果会下降。作为其对策，能够想到增大输送翅片的高度尺寸而使得清洁液不向工件输送方向的下游侧流动的对策。然而，若增大输送翅片的高度尺寸，则工件的清洁效果下降，因此该方式并非优选方式。期望能够不改变输送翅片的高度地在旋转滚筒内对清洁液的流动方向进行控制。另外，有时还期望在从工件输送方向的上游侧朝向下游侧的方向上对清洁液的流动进行控制。

本发明的课题在于，提供能够防止或抑制利用呈螺旋状延伸的输送翅片进行的工件输送的不良的工件输送用旋转滚筒、以及具备该工件输送用旋转滚筒的工件清洁装置。

另外，本发明的课题在于，提供在旋转滚筒内能够形成从工件输送方向的下游侧朝向上游侧的清洁液的液流的工件输送用旋转滚筒、以及具备该工件输送用旋转滚筒的工件清洁装置。

为了解决上述课题，本发明的工件输送用旋转滚筒的特征在于，具有：滚筒主体；以及输送翅片，其以沿所述滚筒主体的滚筒内周面呈螺旋状延伸的状态而安装于该滚筒内周面，在所述输送翅片与所述滚筒内周面之间，在所述输送翅片的沿着滚筒中心线的方向的两侧形成有钝角的内角部分。

以包含所述滚筒中心线在内的平面进行剖切的情况下，设所述内角部分的角度为θ时，可以使角度θ为如下范围内的值。

110°≤θ≤130°

通过使旋转滚筒的滚筒主体的内周面与输送翅片之间的内角部分的角度为钝角，能够防止或抑制输送的工件堵塞于内角部分、粘着于内角部分。由此，能够避免工件的输送不良。

优选地，输送翅片从滚筒主体的内周面朝向该输送翅片的高度方向形成为尖头的形状。换言之，优选使得输送翅片在滚筒中心线的方向上相邻的翅片部分的间隔从滚筒主体的内周面朝向输送翅片的高度方向逐渐增大。由此，能够防止或抑制工件堵塞于相邻的翅片部分之间，从而能够可靠地进行工件的输送。

在本发明中，优选地，输送翅片具备：第一侧面部分，其朝向滚筒中心线的方向的一侧；第二侧面部分，其朝向滚筒中心线的方向的另一侧；以及顶面部分，其将第一侧面部分与第二侧面部分相互连结，顶面部分由凸曲面规定。在工件输送动作中，能够防止由输送翅片的尖锐的前端部分对工件造成损伤等弊端。

可以将具备第一侧面部分、第二侧面部分以及凸曲面的顶面部分的形状的输送翅片设为：通过对规定宽度的金属平板进行折弯加工而制作的钣金件制的翅片。在该情况下，由金属平板的折弯部分形成凸曲面状的顶面部分。另外，由以该折弯部分为中心在相互接近的方向上折弯的左右的侧板部分的外侧的面形成第一侧面部分、第二侧面部分。

通过折弯加工形成的钣金件制的输送翅片的各方向上的截面二次矩较大而难以弯曲。在滚筒主体是由多孔质的金属板、金属网等形成的筒的情况下，有时滚筒主体的强度不够充分而容易变形。若通过焊接等将通过折弯加工形成的刚性较高的输送翅片安装成沿滚筒主体的内周面呈螺旋状延伸的状态，则输送翅片作为滚筒主体的加强筋而发挥功能。

在以沿着滚筒主体的内周面的方式对弯曲加工成螺旋状的输送翅片进行安装的情况下，由于输送翅片的刚性较高，因此，有时会在输送翅片与滚筒内周面之间局部形成间隙。输送的工件有可能会夹入于这种间隙。因此，优选地，将板部件插入于输送翅片的第一侧板部分以及第二侧板部分与滚筒主体的内周面之间的间隙而将该间隙封堵。

还可以取代上述方式而使滚筒主体上的输送翅片的第一侧板部分、第二侧板部分之间的部分在朝该第一侧板部分与第二侧板部分之间伸入的方向上变形而将间隙封堵。

本发明的工件清洁装置的特征在于，具有：旋转滚筒，其配置为横置状态；滚筒旋转机构，其使所述旋转滚筒绕所述滚筒中心线旋转；以及清洁机构，其对利用在所述旋转滚筒内沿该旋转滚筒的内周面呈螺旋状配置的输送翅片输送的工件喷射清洁液而进行清洁，所述旋转滚筒是上述结构的工件输送用旋转滚筒。

能够防止或抑制工件堵塞于旋转滚筒的滚筒主体的内周面与输送翅片之间的内角部分、或者输送翅片的相邻的翅片部分之间。因而，由于能够可靠地对工件进行输送而不会使工件滞留，因此，能够高效地进行针对各工件的清洁作业。

用于工件清洁装置的所述旋转滚筒可以形成为如下结构，具有：滚筒主体；以及输送翅片，其以沿所述滚筒主体的滚筒内周面呈螺旋状延伸的状态而安装于该滚筒内周面，在所述输送翅片与所述滚筒内周面之间，在所述输送翅片的沿着滚筒中心线的方向的两侧形成有钝角的内角部分，所述滚筒主体具备：液体不通过部分；以及液体通过部分，其在所述滚筒主体的周向上的上述液体不通过部分的两侧与上述液体不通过部分相邻配置，且由多孔质材料构成。

在该情况下，优选地，当将所述液体不通过部分的与所述周向的两侧的所述液体通过部分的边界边缘设为第一边界边缘、第二边界边缘时，至少在所述第一边界边缘和第二边界边缘中的一方，至少从该工件输送方向的上游侧的端部开始的规定长度的边缘部分是倾斜边缘部分，该倾斜边缘部分相对于所述工件输送方向的下游方向以直线状、曲线状、或者台阶状倾斜。

滚筒主体的形成有液体不通过部分以及液体通过部分的部分随着旋转滚筒的旋转而对工件进行浸渍清洁、流水清洁以及喷淋清洁。即，当旋转滚筒的滚筒主体的液体不通过部分处于滚筒下侧位置时，清洁液滞留于该液体不通过部分而主要对工件进行浸渍清洁。随着旋转滚筒的旋转，当在滚筒下侧位置处从液体不通过部分切换为液体通过部分时，滞留于液体不通过部分的清洁液从液体不通过部分向下方流下。利用该清洁液的液流而主要对工件进行流水清洁。

在液体不通过部分的第一边界边缘或者第二边界边缘，至少在其一部分形成有倾斜边缘部分。随着旋转滚筒的旋转，当液体不通过部分与液体通过部分之间的倾斜边缘部分从滚筒下侧位置通过时，液体不通过部分逐渐切换为液体通过部分。或者，液体通过部分逐渐切换为液体不通过部分。与此相伴，滞留于液体不通过部分的清洁液产生滚筒中心线的方向上的液流。根据倾斜边缘部分的倾斜方向，不仅能够使滞留于液体不通过部分的清洁液的流动方向朝向周向，还能够使其朝向工件输送方向的上游方向。

例如，预先在所述第一边界边缘形成作为所述倾斜边缘部分的第一倾斜边缘部分，并使该第一倾斜边缘部分倾斜，使得液体不通过部分的区域从该第一倾斜边缘部分的所述工件输送方向的上游侧的端部朝向下游侧扩大。

由此，随着旋转滚筒的旋转，液体不通过部分的第一边界边缘的第一倾斜边缘部分朝工件输送方向的下游侧逐渐后退、或者阶梯式地后退。因而，随着液体不通过部分从滚筒下侧位置向上方的移动，在滚筒下侧位置处，液体通过部分从工件输送方向的上游侧朝向下游侧逐渐增加。换言之，在从浸渍清洁向流水清洁切换的中途，在滚筒下侧位置处，液体通过部分从工件输送方向的上游侧朝向下游侧逐渐增加。

滞留于液体不通过部分的清洁液随着旋转滚筒的旋转而沿周向流动，并且，在滚筒下侧位置处，清洁液从自上游侧起朝向下游侧增加的液体通过部分流下。其结果，清洁液形成朝向工件输送方向的上游侧的液流。因而，能防止或抑制工件清洁后弄脏的清洁液向工件输送方向的下游侧流出。

此处，可以预先在所述第二边界边缘也设置作为所述倾斜边缘部分的第二倾斜边缘部分，并使该第二倾斜边缘部分向与所述第一倾斜边缘部分相反的方向倾斜，使得液体不通过部分的区域从该第二倾斜边缘部分的所述工件输送方向的上游侧的端部朝向下游侧扩大。

由此，当从液体不通过部分到达滚筒下侧位置而开始进行工件的浸渍清洁之前的时刻起，第二倾斜边缘部分在滚筒下侧位置移动时，液体不通过部分从工件输送方向的下游侧朝向上游侧逐渐增加。因此，清洁液一边从上游侧的液体通过部分流下、一边开始逐渐滞留于液体不通过部分。即，清洁液一边向上游侧流动、一边滞留于液体不通过部分。当液体不通过部分从滚筒下侧位置通过时，如上所述，液体通过部分从工件输送方向的上游侧朝向下游侧逐渐增加，清洁液从液体通过部分流下，因此，清洁液形成从下游侧朝向上游侧的液流。因而，自开始浸渍清洁时起形成朝向上游侧的清洁液的液流，因此，能够可靠地防止弄脏的清洁液向下游侧流出。

当滚筒下侧位置从液体不通过部分完全切换为液体通过部分时，直接对载置于液体通过部分的工件喷射清洁液。即，主要利用清洁液对工件实施喷淋清洁。由此，在旋转滚筒旋转1圈的期间，进行三重清洁(浸渍清洁、流水清洁以及喷淋清洁)。在工件从滚筒主体通过的期间，反复进行三重清洁。

如上所述，通过使液体不通过部分的倾斜边缘部分从滚筒下侧位置通过而形成从工件输送方向的下游侧朝向上游侧的清洁液的液流。为了可靠地形成该清洁液的液流，优选预先使输送翅片距滚筒主体的内周面的高度从工件输送方向的下游侧朝向上游侧逐渐降低。

滚筒主体可以构成为包括：由多孔质材料形成的筒；以及以将筒的外周面或者内周面的一部分覆盖的状态安装于上述筒的板材。在该情况下，液体不通过部分是筒的由板材覆盖的覆盖部分，液体通过部分是筒的未由板材覆盖的筒露出部分。

通过由冲孔金属等多孔质金属板形成筒、且将金属板卷绕于该筒的外周面部分中的所需部分，能够简单地获得进行三重清洁的滚筒主体。另外，通过适当地设定卷绕的金属板的边缘的形状，能够简单地对清洁液的液流进行控制。

附图说明

图1是应用了本发明的工件清洁装置的整体结构图。

图2是示出图1的工件清洁装置的主要部分的侧视图、横向剖视图、其他位置处的横向剖视图、以及纵向剖视图。

图3是示出清洁用的旋转滚筒的立体图、示出旋转滚筒的构造的说明图、以及示出制造旋转滚筒用的金属板的其他例子的说明图。

图4是示出流水清洁时的旋转滚筒的横截面的说明图、示出以4b-4b线进行剖切后的局部的纵截面的说明图、以及示出以4c-4c线进行剖切后的局部的纵截面的说明图。

图5是示出旋转滚筒的圆筒状主体部的其他结构例的立体图、从一侧观察到的侧视图、从另一侧观察到的侧视图以及剖视图。

图6是示出输送翅片的说明图。

图7是示出输送翅片的固定方法的一例的说明图。

图8是示出将输送翅片与旋转滚筒内周面之间的间隙封堵的两个例子的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对应用了本发明的旋转滚筒式的工件清洁装置的实施方式进行说明。

(整体结构)

图1是本实施方式所涉及的工件清洁装置的整体结构图。工件清洁装置1是用于对作为被清洁物的例如通过冲压加工等制造的金属加工部件等工件w进行清洁的多槽式在线(inline)清洁装置。工件清洁装置1在装置架台2上具备：以横置状态(包括水平状态、略微倾斜的状态。)而搭载的旋转滚筒单元3；用于驱动旋转滚筒单元3旋转的滚筒旋转机构4；对工件w喷射清洁液而进行该工件的清洁的清洁机构5；对清洁后的工件w进行干燥的干燥机构(未图示)；以及清洁干燥后的工件w的回收部6等。

旋转滚筒单元3是横置式的旋转滚筒单元，作为工件输送用旋转滚筒而将清洁用的旋转滚筒7、冲洗清洁用的旋转滚筒8以及干燥用的旋转滚筒9串联连结。旋转滚筒单元3配置为：其滚筒中心线3a大致保持水平。

图2(a)是示出工件清洁装置1的主要部分的侧视图，图2(b)是示出以2b-2b线进行剖切后的局部的横向剖视图，图2(c)是示出以2c-2c线进行剖切后的局部的横向剖视图，图2(d)是其纵向剖视图。

清洁用的旋转滚筒7具备圆筒状的滚筒主体11，该滚筒主体11的前端开口成为工件置入口12A，后端开口成为工件排出口12B。滚筒主体11的工件排出口12B与冲洗清洁用的旋转滚筒8连结。沿滚筒中心线3a从工件置入口12A朝向工件排出口12B的方向为工件输送方向。

在滚筒主体11的圆形的内周面11a，在其滚筒中心线3a的方向上以一定的节距安装有呈螺旋状延伸的输送翅片13。输送翅片13是从滚筒主体11的圆形内周面11a立起的、规定高度的翅片。在本例中，如图2(d)所示，旋转滚筒7的输送翅片13距内周面11a的翅片高度设定为：从作为沿着滚筒中心线3a的方向的工件输送方向的下游侧(工件排出口12B一侧)朝向上游侧(工件置入口12A一侧)逐渐降低。

滚筒旋转机构4配置于滚筒主体11的工件排出口12B一侧的部位。滚筒旋转机构4具备：具备马达、减速器的旋转致动器14；固定于上述旋转致动器的旋转轴14a的驱动齿轮15；以及固定在滚筒主体11的外周面的圆环状的从动齿轮16等。驱动齿轮15与从动齿轮16啮合。

在滚筒主体11的工件置入口12A一侧的外周面固定有圆环状的筋17，该筋17由左右一对支承辊18支承。通过对旋转致动器14进行驱动，使得包含旋转滚筒7在内的旋转滚筒单元3绕其滚筒中心线3a旋转。

工件清洁机构5具备清洁液供给管21。清洁液供给管21在旋转滚筒7的内部以沿滚筒中心线3a的方向延伸的状态配置，并沿其长度方向以一定的间隔而安装有清洁液喷出喷嘴22。清洁液喷出喷嘴22设定为：朝向斜下方喷出清洁液。

旋转滚筒7的滚筒主体11具备：上游侧圆筒状主体部30，其位于工件置入口12A一侧；圆筒状主体部31，其位于中间；以及下游侧圆筒状主体部32，其位于工件排出口12B一侧。上游侧圆筒状主体部30是进行喷淋清洁的部分，中间的圆筒状主体部31是进行三重清洁(浸渍清洁、流水清洁、喷淋清洁)的部分，下游侧圆筒状主体部32是进行喷淋清洁的部分。

如图2(a)、图2(c)所示，在沿圆周方向观察的情况下，中间的圆筒状主体部31具备：由不会使清洁液通过的金属板31b规定的液体不通过部分41；以及由使得清洁液通过的冲孔金属(punching metal)31a规定的液体通过部分42。前侧的上游侧圆筒状主体部30以及后侧的下游侧圆筒状主体部32分别是整体由冲孔金属规定的液体通过性的圆筒状主体部。

此外，冲洗清洁用的旋转滚筒8例如具备由冲孔金属构成的圆筒状主体部。沿该圆筒状主体部的内周面呈螺旋状延伸的输送翅片形成为：与配置于清洁用的旋转滚筒7的输送翅片13相同的形状。同样地，干燥用的旋转滚筒9也例如具备：由冲孔金属构成的圆筒状主体部；以及与配置于其内周面的输送翅片13相同形状的输送翅片。例如从未图示的干燥机构对旋转滚筒9内供给干燥用的热风。

(旋转滚筒)

图3(a)是示出清洁用的旋转滚筒7的立体图，图3(b)是示出构成其圆筒状主体部31的圆筒体和金属板的说明图，图3(c)及图3(d)是金属板的其他两个例子的说明图。

如前所述，旋转滚筒7的滚筒主体11的圆筒状主体部31具备：不会使清洁液通过的液体不通过部分41；以及使得清洁液通过的液体通过部分42。液体不通过部分41的滚筒主体11的周向上的两侧成为其与液体通过部分42的边界边缘。将液体不通过部分41的滚筒旋转方向A的后侧的边界边缘称为第一边界边缘45，将前侧的边界边缘称为第二边界边缘46。

液体不通过部分41的第一边界边缘45的工件输送方向B的下游侧的边缘部分成为：在圆筒状主体部31的周面上沿工件输送方向B(沿着滚筒中心线3a的方向)延伸的直线边缘部分45a。与直线边缘部分45a连续的工件输送方向B的上游侧的边缘部分，成为朝向第二边界边缘46一侧以及工件输送方向B的上游侧以凹曲线状伸出的倾斜边缘部分45b(第一倾斜边缘部分)。换言之，倾斜边缘部分45b随着旋转滚筒7的旋转而相对于滚筒中心线3a的方向从工件输送方向B的上游端朝向下游侧、且朝液体通过部分42一侧倾斜。与此相对，另一方的第二边界边缘46是沿工件输送方向B延伸的直线状的边缘部分。

可以以如下方式制造具备圆筒状主体部31的旋转滚筒7。如图3(b)所示，由使得清洁液通过的多孔质的第一板材、例如冲孔金属、金属网状件等制造圆筒体47。以将该圆筒体47的外周面的一部分覆盖的状态而将不会使清洁液通过的第二板材、例如金属板48卷绕固定于圆筒体47。液体不通过部分41由圆筒体47的被金属板48覆盖的覆盖部分形成，液体通过部分42由形成圆筒体47的多孔质的第一板材露出的露出部分形成。当然，也可以在圆筒体47的内周面安装金属板48。

如图3(b)所示，金属板48具备：边48a(1)、48a(2)，它们成为第一边界边缘45的直线边缘部分45a以及倾斜边缘部分45b；边48b，其成为第二边界边缘46；以及一对边48c、48d，它们从边48b的两端沿正交的方向延伸、且与边48a的两端连结。边48c是金属板48的工件输送方向B的下游侧的边缘部分，边48d是金属板48的工件输送方向B的上游侧的边缘部分。在本例中，边48c、48d由沿相对于工件输送方向B(沿着滚筒中心线3a的方向)正交的方向延伸的直线规定。通过对边48c、48d的长度进行调整，能够调节液体不通过部分41和液体通过部分42的比例。例如，金属板48的较长的边48c一侧的部分在圆周方向上的180度至270度左右的范围内将圆筒体47覆盖。

图3(c)、图3(d)中示出了金属板48的其他形状。在图3(c)所示的金属板49中，规定第一边界边缘45的边49a形成为包括：规定直线边缘部分45a的直线状的边部分49a(1)、以及规定倾斜边缘部分45b的直线状的倾斜边部分49a(2)。另外，规定另一方的第二边界边缘46的边49b也同样地形成为包括直线状的边部分49b(1)、以及直线状的倾斜边部分49b(2)(第二倾斜边缘部分)。倾斜边部分49b(2)朝与倾斜边部分49a(2)相反的一侧倾斜。若取代金属板48而将金属板49卷绕于圆筒体47，则在液体不通过部分41的与液体通过部分42之间的第二边界边缘46一侧形成随着旋转滚筒7的旋转而朝工件输送方向B的上游侧伸出的形状的边缘部分。

可以将第一边界边缘45的倾斜边缘部分45b设为曲线状、直线状、或者图3(d)所示的台阶状。无论在哪种情况下，只要是形成为随着旋转滚筒7的旋转而朝工件输送方向B的下游侧后退的形状的边缘部分即可。相反，可以将在另一方的第二边界边缘46形成的倾斜边缘部分设为随着旋转滚筒7的旋转而朝工件输送方向B的上游侧伸出的曲线状、直线状或者台阶状的边缘部分。

(利用旋转滚筒7进行的工件的输送、清洁动作)

图4(a)是示出旋转滚筒7的圆筒状主体部31的横截面的说明图，图4(b)是示出以4b-4b线进行剖切后的局部的纵截面的说明图，图4(c)是示出以4c-4c线进行剖切后的局部的纵截面的说明图。

参照这些附图，对工件清洁装置1的工件的输送以及清洁动作进行说明。对滚筒旋转机构4进行驱动而使旋转滚筒单元3旋转，并且从工件清洁机构5的清洁液喷出喷嘴22喷出清洁液。在该状态下，从旋转滚筒单元3的工件置入口12A将清洁对象的工件w置入。

在旋转滚筒7的滚筒主体11的下侧内周面部分(滚筒下侧位置)，利用呈螺旋状延伸的输送翅片13，在沿着滚筒中心线3a的工件输送方向B上对置入于旋转滚筒单元3的前头侧的旋转滚筒7的工件w进行输送。从清洁液喷出喷嘴22喷出的清洁液朝向滚筒主体11的下侧内周面部分喷射，并朝向下侧内周面部分的最低的位置流下。

此外，工件w保持于比旋转滚筒7的滚筒主体11的下侧内周面部分的最低位置略微偏向旋转滚筒7的旋转方向的部分。与此相应地，清洁液喷出喷嘴22的清洁液喷出方向也整体设定为相对于铅直方向略微朝旋转滚筒7的旋转方向倾斜的方向。

旋转滚筒7的工件置入口12A一侧的上游侧圆筒状主体部30(参照图2)由冲孔金属形成，因此，清洁液向下方流下而不会滞留于下侧内周面部分。因此，直接对由输送翅片13输送的工件w喷射清洁液，利用清洁液对附着的异物等进行冲洗而使其与清洁液一起向下方掉落。

如图4(a)所示，在中间的圆筒状主体部31，圆周方向上的例如大约一半的部分是由金属板48形成的液体不通过部分41，剩余部分是液体通过部分42。因此，滚筒下侧位置的内周面部分随着旋转滚筒7的旋转而交替地切换为液体不通过部分41和液体通过部分42。

在液体不通过部分41处于滚筒下侧位置的旋转状态下，主要通过浸渍清洁来进行工件w的清洁。在液体通过部分42处于滚筒下侧位置的旋转状态下，主要通过喷淋清洁来进行工件w的清洁。在从液体不通过部分41向液体通过部分42切换的中途，主要通过流水清洁来进行工件w的清洁。

在此，在液体不通过部分41的第一边界边缘45形成有倾斜边缘部分45b。随着旋转滚筒7的旋转而从滚筒下侧位置通过的倾斜边缘部分45b，在滚筒下侧位置处从工件输送方向的上游侧的端部朝向下游侧的端部移动。因而，位于滚筒下侧的液体通过部分42从工件输送方向的上游侧朝向下游侧逐渐增加。

如图4(b)、图4(c)所示，自浸渍清洁的中途起，在滚筒下侧位置处，液体通过部分42从工件输送方向B的上游侧朝向下游侧逐渐增加，清洁液开始从液体通过部分42流下，其量也逐渐增加。因而，滞留于液体不通过部分41的清洁液C整体形成为朝向工件输送方向B的上游侧的液流。其结果，能够防止或抑制工件清洁后弄脏的清洁液C向工件输送方向B的下游侧流出。

另外，输送翅片13的翅片高度从工件输送方向B的下游侧朝向上游侧逐渐降低。因此，顺畅地形成朝向工件输送方向B的上游侧的清洁液的液流。能够可靠地防止或抑制弄脏的清洁液从上游侧的部位朝向下游侧的部位流入。由此，能够提高工件的清洁效果。

在圆筒状主体部31中实施了三重清洁之后的工件被送入至下游侧圆筒状主体部32。在工件w从下游侧圆筒状主体部32通过的期间，对该工件进行喷淋清洁。利用清洁液清洁后的工件w被送入至下一段的冲洗清洁用的旋转滚筒8而对工件w实施冲洗清洁。然后，将工件w送入至干燥用的旋转滚筒9而对其进行干燥、并将其回收至回收部6。

(圆筒状主体部的其他例子)

图5(a)是示出旋转滚筒7的圆筒状主体部31的其他结构例的立体图，图5(b)是从箭头5b侧观察而得到的侧视图，图5(c)是从箭头5c侧观察而得到的侧视图，图5(d)是以5d-5d线进行剖切后的局部的剖视图。

本例的圆筒状主体部50构成为包括：由冲孔金属形成的圆筒体51；以及在上述圆筒体51的外周面安装的同一形状的2个金属板52、53。金属板52、53配置为绕圆筒体51的中心旋转对称的状态。利用上述2个金属板52、53，在圆筒体51的外周面沿其周向按顺序形成第一液体不通过部分54、第一液体通过部分55、第二液体不通过部分56以及第二液体通过部分57。因而，在圆筒状主体部50旋转1圈的期间，针对同一工件实施2次三重清洁。

另外，在第一、第二液体不通过部分54、56的第一边缘部分54a、56a，形成有随着圆筒状主体部50的旋转而向工件输送方向B的下游侧后退的形状的边缘部分，在本例中，形成有倾斜边缘部分54b、56b。利用这些倾斜边缘部分54b、56b而形成从工件输送方向B的下游侧朝向上游侧的清洁液的液流，由此能够防止或抑制工件清洁后弄脏的清洁液朝工件输送方向B的下游侧流出。

此外，在上述各例中，在液体不通过部分41、54、56的第一边界边缘45、54a、56a形成有朝同一方向倾斜的倾斜边缘部分45b、54b、56b。若将上述倾斜边缘部分的倾斜方向设为相反方向，则能够随着旋转滚筒的旋转而形成从工件输送方向的上游侧朝向下游侧的清洁液的液流。通过改变倾斜边缘部分的倾斜方向而能够对清洁液的液流进行控制。

(输送翅片)

图6(a)是示出在旋转滚筒7的滚筒主体11的内周面11a安装的输送翅片13的说明图，图6(b)是示出相邻的一对翅片部分的说明图。

本例的输送翅片13是钣金件制的翅片。即，通过对规定宽度的长条状的金属平板进行折弯加工而形成输送翅片13，该输送翅片13形成为具备同一宽度的左右侧板部分61、62、以及将上述侧板部分61、62的前端部分连结起来的顶部63的山形形状。顶部63的顶面部分63a由凸曲面规定，例如由凸圆弧面规定。左右侧板部分61、62大致形成为60度的角度，上述侧板部分61、62的外侧的侧面部分61a、62a由平面规定，并与顶面部分63a平滑地连续。通过焊接以及其他固定手段而将输送翅片13固定于滚筒主体11的内周面11a。

在将输送翅片13固定于滚筒主体11的内周面11a的状态下，与输送翅片13的两侧的内周面11a之间形成的内角部分64的角度大致为120度的钝角。即，在以包含处于工件输送方向的滚筒中心线3a的平面进行剖切的情况下，如图6(b)所示，滚筒中心线3a的方向上的一侧的侧面部分61a以及另一侧的侧面部分62a各自与内周面11a之间的角度θ分别设定为钝角。

通过使内角部分64的角度为钝角，能够防止或抑制输送的工件w堵塞于内角部分64、或者粘着于内角部分64。由此，能够避免工件的输送不良，还能够避免伴随着输送不良而来的对工件的清洁不足等弊端。内角部分64的角度θ在本例中约为120度，但只要设为约110度至约130度的范围内的角度即可。当然，还可以设为该范围以外的角度。

进一步说明，在本例中，输送翅片13若安装于内周面11a则形成为构成近似正三角形的形状。即，输送翅片13形成为朝向其高度方向而前端变细的形状。其结果，输送翅片13的在滚筒中心线3a的方向上相邻的翅片部分13a、13b的翅片间隔13W从内周面11a朝向输送翅片高度方向13H逐渐增大。

与翅片部分13a、13b的间隔在翅片高度方向13H上恒定的情况不同，能够防止或抑制工件w堵塞于相邻的翅片部分13a、13b之间。尤其适合于对多个工件进行输送的情况。由此，能够可靠地进行工件的输送。在本例中，输送翅片13的工件输送方向上的两侧的侧面部分61a、62a为平面，但也可以设为凸曲面或者凹曲面。即使在该情况下，翅片间隔13W也能够形成为从内周面11a朝向翅片高度方向13H逐渐增大的状态。

输送翅片13具备通过折弯加工而折弯成圆弧状的顶部63，顶部63具备圆弧状的顶面部分63a。在工件输送动作中，能够防止由输送翅片13的尖锐的前端部分对工件w造成损伤等弊端。

当旋转滚筒7的滚筒主体11是由冲孔金属等金属板形成的圆筒体时，多数情况下强度不够充分而容易变形。通过对金属板进行折弯加工而形成的输送翅片13与恒定厚度的板状翅片相比，各方向的截面二次矩较大而难以弯曲。由于通过焊接等沿滚筒主体11的内周面11a以呈螺旋状延伸的状态安装刚性较高的输送翅片13，因此，输送翅片13作为滚筒主体11的加强筋而发挥功能。因而，能够获得具备足够强度的旋转滚筒7。

此外，在本例中使用了钣金件制的输送翅片13。例如，还可以将由三角形截面的金属制、塑料制等的材料构成的线状部件用作输送翅片。

(输送翅片的固定手段的其他例子)

图7是示出将输送翅片13固定于滚筒主体11的内周面11a的其他方法的说明图。在该图所示的例子中，通过焊接等将止动板71在其长度方向上以恒定的间隔安装于输送翅片13的内侧。在止动板71形成有螺孔72。从滚筒主体11的外周侧通过该滚筒主体11而将止动螺钉73旋入固定于各螺孔72。

(输送翅片与圆筒状主体部的内周面之间的间隙的封堵方法)

在宽度方向上对规定宽度的长条状的金属平板进行折弯加工、且在该金属平板的长度方向上将其弯曲加工为螺旋状，由此制作钣金件制的输送翅片13。另外，输送翅片13形成为具备宽度相同的左右侧板部分61、62、以及将上述侧板部分61、62的前端部分连结起来的顶部63的山形形状，该输送翅片13朝滚筒主体11的内周面11a一侧开口。

输送翅片13的截面刚性较高，因此，当将该输送翅片13安装于滚筒主体11的内周面11a时，大多会在其长度方向上、且在其与内周面11a之间形成间隙。若形成间隙，则输送的工件w会被夹持于该间隙、且滞留于此处。

如图8(a)所示，优选地，将板部件82插入固定于输送翅片13与滚筒主体11的内周面11a之间的间隙81而将该间隙81封堵。

如图8(b)所示，也可以取代上述方式而使位于输送翅片13的侧板部分61、62的前端61c、62c之间的滚筒主体11的部分变形以便无法形成间隙81。例如，如图所示，使侧板部分61、62之间的滚筒主体11的部分11b沿输送翅片13的长度方向朝内侧以圆弧状突出。由此，能够防止在侧板部分61、62与滚筒主体11的内周面11a之间形成间隙。

(液体通过部分的孔的形状)

通过由冲孔金属构成的圆筒来规定旋转滚筒7的液体通过部分。在冲孔金属一般以规定的间距而形成有圆形的孔。也可以取代圆形的孔而由开设有椭圆形的孔的冲孔金属或者多孔质材料制作圆筒。

一般情况下，在冲压加工中产生较长的切屑，有时该切屑会附着于工件。在该情况下，在细长的切屑比圆形孔的直径大的情况下，该切屑无法从圆形孔通过而向旋转滚筒外排出。通过设置椭圆形的孔、且预先将其长径尺寸设定为产生的切屑能够通过的尺寸，能够将细长的切屑向旋转滚筒外排出。

根据本发明的发明人等的实验，能够确认：优选以排列有在相对于工件输送方向正交的方向上较长的长孔、例如椭圆形的孔的方式形成液体通过部分。即，能够确认：与以将长孔的长度方向设为与工件输送方向平行的方向、倾斜45°的方向等的方式对长孔进行排列的情况相比，若长孔的长度方向朝向与工件输送方向正交的方向，则能够高效地将细长的切屑向旋转滚筒外排出。

[其他实施方式]

上述例子涉及使用工件输送用的旋转滚筒的工件清洁装置。本发明的工件输送用的旋转滚筒并不限定于用于对清洁对象的工件进行输送的用途，也可以用于砂土的输送、食品类的输送等各种物品的输送。该情况下的旋转滚筒例如能够直接使用上述例子中的旋转滚筒7。在无需液体通过部分以及液体不通过部分的情况下，只要由金属圆筒形成旋转滚筒、且将输送翅片13安装于该旋转滚筒的内周面即可。或者，只要将旋转滚筒设为由冲孔金属、金属网状件等材料形成的筒体、且将输送翅片13安装于该筒体的内周面即可。

另外，上述旋转滚筒具备输送翅片，该输送翅片具备钝角的内角部分。在以往使用的、具备从内周面垂直地立起的恒定宽度、恒定高度的板状的输送翅片的旋转滚筒中，也可以在其周向上交替地形成液体通过部分和液体不通过部分，并在它们之间的边界部分像上述那样形成倾斜边缘部分。即使在该情况下，通过改变倾斜边缘部分的倾斜方向，也能够将清洁液的液流方向控制为从工件输送方向的下游侧朝向上游侧的方向、或者从上游侧朝向下游侧的方向。

Claims (15)

1.一种工件输送用旋转滚筒，其特征在于，

所述工件输送用旋转滚筒具有：

滚筒主体；以及

输送翅片，其以沿所述滚筒主体的滚筒内周面呈螺旋状延伸的状态而安装于该滚筒内周面，

在所述输送翅片与所述滚筒内周面之间，在所述输送翅片的沿着滚筒中心线的方向的两侧形成有钝角的内角部分。

2.根据权利要求1所述的工件输送用旋转滚筒，其特征在于，

以包含所述滚筒中心线在内的平面进行剖切的情况下，设所述内角部分的角度为θ时，110°≤θ≤130°。

3.根据权利要求1所述的工件输送用旋转滚筒，其特征在于，

所述输送翅片从所述滚筒主体内周面朝向该输送翅片的高度方向形成为尖头的轮廓形状。

4.根据权利要求1所述的工件输送用旋转滚筒，其特征在于，

所述输送翅片的在所述滚筒中心线的方向上相邻的翅片部分的间隔，从所述滚筒主体内周面朝向所述输送翅片的高度方向逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的工件输送用旋转滚筒，其特征在于，

所述输送翅片具备：

第一侧面部分，其朝向所述滚筒中心线的方向的一侧；

第二侧面部分，其朝向所述滚筒中心线的方向的另一侧；以及

顶面部分，其将所述第一侧面部分与所述第二侧面部分相互连结，

所述顶面部分由凸曲面规定。

6.根据权利要求5所述的工件输送用旋转滚筒，其特征在于，

所述输送翅片是钣金件制的翅片，

该翅片具备：具备所述顶面部分的角部分；以及在所述角部分相互连结的具备所述第一侧面部分的第一侧板部分和具备所述第二侧面部分的第二侧板部分，该翅片朝所述滚筒内周面侧开口。

7.根据权利要求6所述的工件输送用旋转滚筒，其特征在于，

所述工件输送用旋转滚筒具备板部件，该板部件插入于所述输送翅片的所述第一侧板部分及所述第二侧板部分与所述滚筒内周面之间。

8.根据权利要求6所述的工件输送用旋转滚筒，其特征在于，

所述输送翅片的所述第一侧板部分与第二侧板部分之间的所述滚筒主体的部分，朝伸入该第一侧板部分与第二侧板部分之间的方向变形成圆弧状。

9.一种工件清洁装置，其特征在于，

所述工件清洁装置具有：

旋转滚筒，其配置为横置状态；

滚筒旋转机构，其使所述旋转滚筒绕所述滚筒中心线旋转；以及

清洁机构，其对在所述旋转滚筒内利用输送翅片输送的工件喷射清洁液而进行清洁，

所述旋转滚筒是权利要求1所述的工件输送用旋转滚筒。

10.根据权利要求9所述的工件清洁装置，其特征在于，

所述旋转滚筒的滚筒主体具备：液体不通过部分；以及液体通过部分，其在所述滚筒主体的周向上的所述液体不通过部分的两侧与所述液体不通过部分相邻配置，且由多孔质材料构成，

将所述液体不通过部分的与所述周向上的两侧的所述液体通过部分的边界边缘设为第一边界边缘、第二边界边缘时，

至少在所述第一边界边缘和第二边界边缘中的一方，至少从该工件输送方向的上游侧的端部开始的规定长度的边缘部分为倾斜边缘部分，该倾斜边缘部分相对于所述工件输送方向的下游方向以直线状、曲线状或者台阶状倾斜。

11.根据权利要求10所述的工件清洁装置，其特征在于，

在沿所述旋转滚筒的旋转方向观察的情况下，所述第一边界边缘是所述液体不通过部分的该旋转方向的后侧的边界边缘，

所述第一边界边缘具备作为所述倾斜边缘部分的第一倾斜边缘部分，

该第一倾斜边缘部分朝以下方向倾斜，该方向是使得所述液体不通过部分的区域从该第一倾斜边缘部分的所述工件输送方向的上游侧的端部朝向下游侧扩大的方向。

12.根据权利要求11所述的工件清洁装置，其特征在于，

所述第二边界边缘具备作为所述倾斜边缘部分的第二倾斜边缘部分，

该第二倾斜边缘部分以使得所述液体不通过部分的区域从该第二倾斜边缘部分的所述工件输送方向的上游侧的端部朝向下游侧扩大的方式，朝与所述第一倾斜边缘部分相反的方向倾斜。

13.根据权利要求11所述的工件清洁装置，其特征在于，

在所述滚筒主体上，所述输送翅片的距所述滚筒内周面的翅片高度，从所述工件输送方向的下游侧朝向上游侧逐渐降低。

14.根据权利要求10所述的工件清洁装置，其特征在于，

所述滚筒主体具备：

筒，其由所述多孔质材料形成；以及

板材，其以将所述筒的外周面或者内周面的一部分覆盖的方式安装于所述筒，

所述液体不通过部分是所述筒的由所述板材覆盖的覆盖部分，

所述液体通过部分是所述筒的未由所述板材覆盖的筒露出部分。

15.根据权利要求10所述的工件清洁装置，其特征在于，

所述滚筒主体的形成有所述液体不通过部分以及所述液体通过部分的部分，是在所述工件输送用旋转滚筒旋转1圈的期间内针对所述工件至少分别进行1次浸渍清洁、流水清洁以及喷淋清洁的部分。