CN103209776A - 旋转滚筒式工件清洗装置 - Google Patents

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CN103209776A CN2011800531734A CN201180053173A CN103209776A CN 103209776 A CN103209776 A CN 103209776A CN 2011800531734 A CN2011800531734 A CN 2011800531734A CN 201180053173 A CN201180053173 A CN 201180053173A CN 103209776 A CN103209776 A CN 103209776A
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武井秀雄
藤森和孝
平出正彦
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    • C23G3/00Apparatus for cleaning or pickling metallic material

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  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)

Abstract

在旋转滚筒式工件清洗装置(1)的旋转滚筒(4)上设有第一圆筒状主体部(21),该第一圆筒状主体部(21)沿着圆周方向形成有不让清洗液通过的液体不通部分(21a)和让清洗液通过的液体通过部分(21b)。随着旋转滚筒(4)的旋转,工件w被沿着旋转滚筒的内周面形成的螺旋状的工件运送翅片(8)沿着旋转滚筒内的下侧的内周面部分而向中心轴线方向运送。一边运送,一边随着旋转滚筒(4)的旋转而将工件的清洗形态依次切换成浸泡清洗、流水清洗以及喷洒清洗。由于能用不同的形态来清洗工件,因此能够提高带螺旋状的工件运送翅片的旋转滚筒清洗工件的效果。

Description

旋转滚筒式工件清洗装置
技术领域
本发明涉及一种旋转滚筒式工件清洗装置,向着沿内周面形成有螺旋状的工件运送翅片的旋转滚筒中投入金属加工品、塑料成形品、陶瓷等无机加工品以及橡胶制品等工件,并且在旋转着的旋转滚筒中一边利用工件运送翅片来运送工件,一边喷洒清洗液来进行清洗。
背景技术
专利文献1~4中公开了使用旋转滚筒来清洗工件的清洗装置。专利文献3中公开了一种清洗装置,能可靠地实施清洗而不会损坏工件。专利文献4则公开了一种清洗装置,通过改变工件运送翅片的高度来使清洗液向与工件运送方向相反的方向溢出,从而有效地清洗工件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2004-275819号公报
专利文献2:日本专利特开2001-129499号公报
专利文献3:日本专利特开2008-6364号公报
专利文献4:日本专利第4557888号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
采用旋转滚筒式工件清洗装置时,在横置状态的旋转滚筒的内周面下侧部分,位于邻接的工件运送翅片之间的工件伴随旋转滚筒的旋转而被工件运送翅片沿旋转滚筒的轴线方向送出。如果旋转滚筒为金属圆筒,则清洗液会积存在邻接的工件运送翅片之间,工件在浸入清洗液的状态下被运送。因而工件是一边被运送一边被浸泡清洗。
如果旋转滚筒是由冲孔金属之类多孔板构成的圆筒,则清洗液不会积存在工件运送翅片之间,因此工件是一边被喷洒清洗液一边被工件运送翅片运送。因而工件是一边被运送一边被喷洒清洗。
专利文献4公开的清洗装置则是使积存在工件运送翅片之间的清洗液向工件送入侧溢出。因而工件是一边被运送一边被浸泡清洗以及被流水清洗,因此清洗效果佳。
如果旋转滚筒式清洗装置能够对随着旋转滚筒的旋转而被螺旋状的工件运送翅片运送的工件同时地或连续地进行浸泡清洗、喷洒清洗以及流水清洗,就能够提高工件的清洗效率,因此是较为理想的。
有鉴于此,本发明要解决的技术问题是提供一种清洗效果好的旋转滚筒式工件清洗装置,这种清洗装置无须大幅度地改变旋转滚筒的结构,能能随着旋转滚筒的旋转反复地进行浸泡清洗、喷洒清洗以及流水清洗。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述技术问题,本发明的旋转滚筒式工件清洗装置的特征在于,使横置式的旋转滚筒绕其中心轴线旋转,用沿着旋转滚筒的内周面形成的螺旋状的工件运送翅片,将投入到旋转滚筒中的工件沿着位于该旋转滚筒的下侧的内周面部分向所述中心轴线的方向送出,并且向被工件运送翅片送出的工件喷洒清洗液,以将工件洗净,旋转滚筒的筒状主体部的至少一部分是在旋转滚筒旋转一圈的过程中对工件进行浸泡清洗、流水清洗以及喷洒清洗的第一筒状主体部,该第一筒状主体部的圆周方向上的规定范围的周面部分是液体不通部分,该液体不通部分由不让所述清洗液通过的板材形成,而该第一筒状主体部的圆周方向上的剩余的周面部分是液体通过部分,该液体通过部分由让清洗液通过的多孔质板材构成。
在本发明的旋转滚筒式工件清洗装置中,一旦将工件投入旋转滚筒且使旋转滚筒旋转,工件就在位于旋转滚筒的筒状主体部下侧的下侧内周面部分被螺旋状的工件运送翅片沿着旋转滚筒的中心轴线的方向运送。在旋转滚筒内,向工件喷洒清洗液。即,向着旋转滚筒的内周面上工件所处的下侧内周面部分喷洒。
在旋转滚筒的第一筒状主体部,其下侧内周面部分随着旋转滚筒的旋转而被交替地切换到液体不通部分和液体通过部分。在液体不通部分位于下侧的状态下,清洗液积存在工件运送翅片的邻接的运送翅片部分之间。因而,工件是在浸泡在清洗液中的状态下被运送的,因此工件的清洗形态主要是浸泡清洗。
而在液体通过部分位于下侧的状态下,清洗液通过该液体通过部分后从旋转滚筒流到下方,因此清洗液不会积存在旋转滚筒的下侧内周面部分上的工件运送翅片的邻接的运送翅片部分之间。结果,清洗液直接喷洒到由工件运送翅片运送的工件上,工件的清洗形态主要是喷洒清洗。
在第一筒状主体部的下侧内周面部分逐渐由液体不通部分切换成液体通过部分时,积存在工件运送翅片的邻接运送翅片部分之间的清洗液就逐渐从液体通过部分流下。从而,随着旋转滚筒的旋转,工件的清洗形态就从浸泡清洗经过流水清洗的状态转变成喷洒清洗的状态。
相反,在第一筒状主体部的下侧内周面部分逐渐由液体通过部分切换成液体不通部分时,清洗液就逐渐开始积存在工件运送翅片的邻接运送翅片部分之间。从而,随着旋转滚筒的旋转,工件的清洗形态就从喷洒清洗状态经过流水清洗的状态转变成浸泡清洗的状态。
这样,本发明的旋转滚筒式工件清洗装置就在旋转滚筒的第一筒状主体部旋转一圈的过程中,将所运送的工件的清洗形态依次地切换成浸泡清洗、流水清洗、喷洒清洗。即,在第一旋转角度范围内,工件浸泡在积存于工件运送翅片的邻接运送翅片部分之间的清洗液中进行浸泡清洗,该第一旋转角度范围包含液体不通部分位于旋转滚筒的中心轴线正下方的旋转角度位置。在第二旋转角度范围内,进行对工件直接喷洒清洗液的喷洒清洗,该第二旋转角度范围包含液体通过部分位于旋转滚筒的中心轴线正下方的旋转角度位置。在第一旋转角度范围及第二旋转角度范围以外的旋转角度范围中,利用从液体不通部分流向液体通过部分的清洗液来进行工件的流水清洗。从而,旋转滚筒每旋转一圈就能用不同的清洗形态来清洗工件,因此能够提高工件的清洗效果。另外,只要在旋转滚筒上沿着圆周方向形成液体通过部分和液体不通部分即可,因此无须大幅度地改变旋转滚筒就能用三种不同的清洗形态来清洗工件。
这里,最好用摆动旋转模式来对旋转滚筒实施旋转驱动。采用摆动旋转模式时,使旋转滚筒向第一方向反复旋转,同时在每一圈旋转的过程中,以一圈以内的规定角度范围使旋转滚筒向第一方向及相反的第二方向反复摆动。例如,在要于旋转滚筒内进行浸泡清洗的旋转角度范围的状态下,使旋转滚筒向所述第一方向及所述第二方向反复摆动。
这样一来,载放在旋转滚筒的下侧内周面部分上的工件就沿着该下侧内周面部分而向第一方向及第二方向反复摆动。通过摆动能使工件的姿势发生变化,使清洗液到达工件的各个部分,因此能够有效地清洗工件。例如,当工件为杯状时,如果其开口面对着旋转滚筒的内周面,就无法将清洗液喷洒到工件的凹部内,但通过摆动来使工件翻转,就能够将清洗液直接喷洒到工件的凹部内进行清洗。为了改变工件的姿势,可以使用工件上跳部件,用这种工件上跳部件使由所述工件运送翅片运送来的工件暂时从所述旋转滚筒的内周面上跳。即,可以将工件上跳部件架设在所述工件运送翅片的沿所述中心轴线的方向邻接的邻接运送翅片部分之间。在旋转滚筒的下侧内周面部分被工件运送翅片运送的工件碰到配置于途中的工件上跳部件而上跳,并改变其姿势。从而,能够使清洗液到达工件的各个部分,能够提高清洗效果。
其次,在旋转滚筒式清洗装置中将多个旋转滚筒串联地连接起来,以对工件实施清洗、漂洗等各项处理。如果能够将单一的旋转滚筒在其中心轴线的方向上前后一分为二,并用不同的液体(例如清洗液和漂洗液)来处理工件就很方便。
为了做到这一点,可以将工件运送翅片中沿第一筒状主体部的内周面配置的一圈以上的运送翅片部分做成比其它运送翅片部分更高的分隔用运送翅片部分。利用较高的分隔用运送翅片部分将旋转滚筒内在中心轴线方向上分隔成前后部分。在旋转滚筒的前侧部分用清洗液来清洗工件,在其后侧部分用漂洗液来漂洗工件。通过较高的分隔用运送翅片,能够防止清洗液流入后侧的工件漂洗部分。另外,由于在第一筒状主体部形成有液体通过部分,因此清洗液会通过液体通过部分流下到旋转滚筒外。从而能够可靠地防止清洗液流入后侧的工件漂洗部分。
此处,旋转滚筒的筒状主体部既能够是其整体由第一筒状主体部来形成,也可以是具备该第一筒状主体部和由让清洗液通过的多孔质板材构成的第二筒状主体部及由不让清洗液通过的板材构成的第三筒状主体部中的至少一方的结构。在第二筒状主体部中运送的工件的清洗形态为喷洒清洗,在第三筒状主体部中运送的工件的清洗形态则为浸泡清洗。
在这种情况下,可以是沿着所述工件运送翅片伴随旋转滚筒的旋转而运送工件的方向,依次形成第三筒状主体部、第二筒状主体部以及第一筒状主体部的结构。投入到旋转滚筒中作为清洗对象的工件最初是在通过第三筒状主体部的过程中被实施喷洒清洗,工件上所附着的较大异物被清洗水洗掉。被洗掉的异物与清洗液一同从旋转滚筒流到外部。接着,工件在通过第二筒状主体部的过程中被实施浸泡清洗,清洗液接触整个工件表面而将异物洗掉。然后,工件在通过第一筒状主体部的过程中,旋转滚筒每转一次,都被实施浸泡清洗、流水清洗以及喷洒清洗。工件在每次旋转过程中都与新的清洗液接触且被以不同的清洗形态清洗,因此能够可靠地洗掉细微的异物等,完成最终的清洗。
另一方面,本发明的旋转滚筒式工件清洗装置的特征在于,使横置式的旋转滚筒绕其中心轴线旋转,用沿着旋转滚筒的内周面形成螺旋状的工件运送翅片,将投入到旋转滚筒中的工件沿着位于该旋转滚筒的下侧的内周面部分向所述中心轴线的方向送出,并且向被工件运送翅片送出的工件喷洒清洗液,以将该工件洗净,旋转滚筒的筒状主体部的至少一部分是在旋转滚筒旋转一圈的过程中对工件进行浸泡清洗、流水清洗以及喷洒清洗的第一筒状主体部,该第一筒状主体部的圆周方向上的规定范围的周面部分是液体不通部分,该液体不通部分由不让清洗液通过的板材形成,该第一筒状主体部的圆周方向上剩余的周面部分是液体通过部分,该液体通过部分由让清洗液通过的多孔质板材构成,所述旋转滚筒式工件清洗装置具备:滚筒倾斜机构,该滚筒倾斜机构能够改变旋转滚筒的倾斜角度;以及控制部,该控制部对旋转滚筒的旋转、由滚筒倾斜机构形成的旋转滚筒的倾斜角度以及清洗液的喷洒动作实施控制,旋转滚筒的一端作为进行工件的投入及排出的投入排出口而开口,另一端则为封闭端,在控制部的控制下,交替地进行工件送入清洗动作和工件送出清洗动作,实施工件送入清洗动作时,以旋转滚筒的投入排出口的位置比封闭端高的倾斜姿势使旋转滚筒向第一方向旋转,并且一边将工件向封闭端运送,一边向工件喷洒清洗液,实施工件送出清洗动作时,以旋转滚筒的投入排出口的位置比封闭端低的倾斜姿势使旋转滚筒向与第一方向相反的第二方向旋转,并且一边将工件从封闭端向投入排出口送出,一边向工件喷洒清洗液。
本发明的旋转滚筒式工件清洗装置能够通过滚筒倾斜机构来切换旋转滚筒的倾斜角度,使投入排出口的位置比相反一侧的封闭端高或低。重量较轻的橡胶制和塑料制的环状工件,例如O型环、密封环等,很容易贴到旋转滚筒的内周面上,并且容易沿着内周面滚动,因此有时不能有效地用工件运送翅片来运送工件。本发明能够切换旋转滚筒的倾斜角度而使运送方向变得较低,因此能够有效地运送工件。
此处,旋转滚筒的筒状主体部具备第二筒状主体部及第三筒状主体部,第二筒状主体部是由不让液体通过的板材形成的、实施浸泡清洗的部分,第三筒状主体部是由让液体通过的多孔质板材形成的、实施喷洒清洗的部分,从投入排出口一侧起,依次形成第三筒状主体部、第一筒状主体部及第二筒状主体部,第三筒状主体部的前端是投入排出口,第二筒状主体部的后端是封闭端。
投入到这种结构的旋转滚筒的投入排出口中的工件在向着旋转滚筒的封闭端送入的送入工序中,在通过第三筒状主体部的过程中被实施喷洒清洗,在通过第一筒状主体部的过程中,每旋转一圈即被实施浸泡清洗、流水清洗及喷洒清洗,在通过第二筒状主体部的过程中被实施浸泡清洗。当在工件从旋转滚筒的封闭端向投入排出口返回的送出工序中实施工件清洗时,在实施了浸泡清洗后,每旋转一圈就实施浸泡清洗、流水清洗以及喷洒清洗,并且在最后实施喷洒清洗。这样,通过在工件的运送方向上也用不同的清洗形态实施清洗,能够有效地将工件洗净。
此处,旋转滚筒的筒状主体部能够由金属网制圆筒和金属板来构成,该金属板被安装成将金属网制圆筒的外周面一部分加以覆盖的状态。即,可以是第一筒状主体部用圆弧状的金属板来覆盖金属网制圆筒上的圆周方向一部分,第三筒状主体部由金属网制圆筒形成,第二筒状主体部用圆筒状的金属板来覆盖金属网制圆筒的整个外周面的结构。由于旋转滚筒的整个内周面由金属网制圆筒形成,因此能够防止重量较轻的橡胶环等工件贴在内周面上,能够可靠地运送工件。当然,也可以在由金属板构成的圆筒的必要部分设置许多孔来形成液体通过部分。
另外,最好将工件运送翅片上的从投入排出口的开口边缘起至少一圈的部分做成比其它部分更高的冲孔金属制工件运送翅片,且在该冲孔金属制工件运送翅片的靠近投入排出口一侧的面、或筒状主体部的内周面上比冲孔金属制工件运送翅片更靠近投入排出口一侧的部分,沿着冲孔金属制工件运送翅片而以规定的间隔设置突起部。
有时在将洗净后的工件从投入排出口排出之际,工件会沿着旋转滚筒的投入排出口的开口边缘的内周面部分滚动而不排出。本发明会使沿着内周面部分滚动的工件与突起部碰撞,从而将工件从投入排出口可靠地送到旋转滚筒外。
发明效果
本发明的旋转滚筒式工件清洗装置在其旋转滚筒中具备第一筒状主体部,该第一筒状主体部沿圆周方向形成有让清洗液通过的液体通过部分和不让清洗液通过的液体不通部分。从而,旋转滚筒每旋转一圈,工件的清洗形态就切换成浸泡清洗、流水清洗以及喷洒清洗。由于是用不同的清洗形态反复地清洗工件,因此能够提高旋转滚筒式工件清洗装置的清洗效果。另外,无须为此大幅度地改变旋转滚筒,因此能够低成本地实现清洗效果好的旋转滚筒式工件清洗装置。
附图说明
图1是表示应用了本发明的实施方式1的旋转滚筒式工件清洗装置的主要部分的侧视图、表示沿b-b线切断的部分的横向剖视图、表示沿c-c线切断的部分的横向剖视图及该旋转滚筒式工件清洗装置的主要部分的纵向剖视图。
图2是表示图1的旋转滚筒式工件清洗装置的清洗动作的说明图。
图3是表示图1的旋转滚筒式工件清洗装置的旋转滚筒的摆动旋转模式的一例的说明图。
图4是表示应用了本发明的实施方式2的旋转滚筒式工件清洗装置的外观立体图。
图5是表示图4的旋转滚筒式工件清洗装置的前侧盖打开后的状态的外观立体图、表示取下其上侧盖后的状态的外观立体图。
图6是表示图4的旋转滚筒式工件清洗装置的旋转滚筒及其驱动机构的立体图、侧视图、表示旋转滚筒的工件投入排出口的主视图以及表示旋转滚筒的封闭端的后视图。
图7是表示旋转滚筒的工件送入状态的说明图以及表示旋转滚筒的工件送出状态的说明图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的旋转滚筒式工件清洗装置的实施方式。
(实施方式1)
图1是表示实施方式1的旋转滚筒式工件清洗装置的图,图1(a)是其侧视图,图1(b)是表示沿b-b线切断的部分的横向剖视图、图1(c)是表示沿c-c线切断的部分的横向剖视图,图1(d)是其纵向剖视图。旋转滚筒式工件清洗装置1是多槽式直线排列清洗装置,用于清洗作为被清洗物的工件w,这种工件w是通过例如冲压加工等制造出的金属加工件等,工件清洗装置1具备装设在装置台架2上的旋转滚筒单元3。旋转滚筒单元3是横置式旋转滚筒单元,是在清洗用的旋转滚筒4上串联地连接漂洗用的旋转滚筒5及图中未示的干燥用旋转滚筒而构成的,配置成其中心轴线呈水平的状态。
清洗用旋转滚筒4具备圆筒状主体部6,该圆筒状主体部6的前端开口成为工件投入口7A,后端开口成为工件排出口7B。圆筒状主体部6的工件排出口7B与漂洗用的旋转滚筒5连接。在圆筒状主体部6的圆形内周面上,安装有沿其中心轴线4a的方向以一定的间距配置成螺旋状的工件运送翅片8。工件运送翅片8是从圆筒状主体部6的圆形内周面直角竖立起规定高度的翅片。
此处,如图1(d)所示,配置了工件上跳部件50,该工件上跳部件50用于使被工件运送翅片8运送来的工件w暂时从旋转滚筒4的圆形内周面向上跳。工件上跳部件50架设在工件运送翅片8的在旋转滚筒的中心轴线4a的方向上邻接的邻接运送翅片部分8a、8b之间。为了形成架设在邻接运送翅片部分8a、8b之间的状态,也可以形成使旋转滚筒4的圆形内周面部分隆起的工件上跳部分。本例的工件上跳部件50是细长的呈圆形断面的杆状部件,例如沿着工件运送翅片8而以一定的间隔配置。也可以采用杆状部件以外的形状和结构的部件。
在圆筒状主体部6的靠近工件排出口7B一侧的部位,在其外周面上固定着圆环状的从动齿轮9。在该从动齿轮9上啮合着驱动齿轮11,该驱动齿轮11固定在由电动机及减速机构成的旋转致动器10(滚筒旋转机构)的旋转轴10a的前端。圆筒状主体部6的靠近工件投入口7A一侧的外周面上固定着圆环状的肋12,该肋12被左右一对支撑辊13支撑着。通过使旋转致动器10驱动,包含旋转滚筒4在内的旋转滚筒单元3围绕其中心轴线旋转。
在旋转滚筒4的内部配置有与其中心轴线4a平行地延伸的清洗液供给管14,在清洗液供给管14上沿其长度方向而以一定的间隔安装着清洗液喷嘴15。清洗液喷嘴15被设定成向斜下方喷出清洗液的状态。
旋转滚筒4的圆筒状主体部6具备第一圆筒状主体部21和前侧第二圆筒状主体部22A及后侧第二圆筒状主体部22B,前侧第二圆筒状主体部22A及后侧第二圆筒状主体部22B分别呈同轴状地形成于第一圆筒状主体部21的前端(靠近工件投入口7A一侧的一端)及后端(靠近工件排出口7B一侧的一端)。圆筒状主体部6还具备同轴地形成于前侧第二圆筒状主体部22A的前端的前侧第三圆筒状主体部23A和同轴地形成于后侧第二圆筒状主体部22A的后端的后侧第三圆筒状主体部23B。
第一圆筒状主体部21如图1(a)所示,沿圆周方向观察时,具备不让清洗液通过的由金属板构成的液体不通部分21a和让清洗液通过的由冲孔金属板(多孔质板材)构成的液体通过部分21b。例如,液体不通部分21a是在圆周方向上伸展270度角度的一定宽度的圆弧部分,液体通过部分21b则是在圆周方向上伸展90度角度的一定宽度的圆弧部分。前侧第二圆筒状主体部22A及后侧第二圆筒状主体部22B分别是由金属板形成整体的液体不通性的圆筒状主体部。前侧第三圆筒状主体部23A及后侧第三圆筒状主体部23B分别是由冲孔金属形成整体的液体通过性的圆筒状主体部。
图2是表示清洗用旋转滚筒4的工件清洗动作的说明图。在使旋转致动器10驱动而使旋转滚筒4旋转的同时,从清洗液喷嘴15喷出清洗液。在此状态下,将作为清洗对象的工件w从旋转滚筒4的工件投入口7A投入。被投入旋转滚筒4中的工件w在旋转滚筒4的圆筒状主体部6的圆形内周面中位于下侧的下侧内周面部分被螺旋状的工件运送翅片8沿着旋转滚筒4的中心轴线4a的方向运送。从清洗液喷嘴15喷出的清洗液被喷向圆筒状主体部6的下侧内周面部分且向着下侧内周面部分的最低位置流下。
工件w被保持在旋转滚筒4的圆筒状主体部6的下侧内周面部分中比最低位置还稍偏向旋转滚筒4的旋转方向的部分。相应地,清洗液喷嘴15的清洗液喷出方向也整体上被设定成相对于垂直方向稍向旋转滚筒4的旋转方向倾斜的方向。
旋转滚筒4的靠近工件投入口7A一侧的前侧第三圆筒状主体部23A由冲孔金属形成,因此清洗液不会积存在下侧内周面部分,而是向下方流下。因而,清洗液会直接喷射到被工件运送翅片8运送的工件w上,使工件w上所附着的异物等被清洗液洗掉而与清洗液一同向下方落下。
与前侧第三圆筒状主体部23A的后侧相连的前侧第二圆筒状主体部22A是由金属板形成的圆筒状主体部,喷出的清洗液在该前侧第二圆筒状主体部22A的下侧内周面部分积存在工件运送翅片8的邻接运送翅片之间,工件w以浸泡在积存的清洗液中的状态被运送。因此,在处于前侧第二圆筒状主体部22A中运送的过程中,工件的清洗形态主要是浸泡清洗。
接着,与前侧第二圆筒状主体部22A的后侧相连的第一圆筒状主体部21的圆周方向3/4的部分是由金属板构成的液体不通部分21a,其余1/4的部分是由冲孔金属构成的液体通过部分21b。因此,随着旋转滚筒4的旋转,下侧内周面部分交替地切换成液体不通部分21a和液体通过部分21b。
如图2(a1)、(b1)所示,在液体不通部分21a位于下侧的状态下,从清洗液喷嘴15喷出的清洗液25积存在邻接的工件运送翅片8的部分8a、8b之间。因而,工件w是在浸泡于清洗液25的状态下被运送的,因此工件的清洗形态主要是浸泡清洗。
而如图2(a3)、(b3)所示,在液体通过部分21b位于下侧的状态下,清洗液25通过该液体通过部分21b而流下,旋转滚筒4的下侧部分没有清洗液积存。由工件运送翅片8运送的工件w被从清洗液喷嘴15喷出的清洗液喷洒,因此工件w的清洗形态主要是喷洒清洗。另外,一旦以高压从清洗液喷嘴15喷射的清洗液喷到以重叠在液体通过部分21b之上的状态被运送的工件上,清洗液就会穿过上侧工件之间的狭小间隙而高压地喷到下侧的工件上,然后穿过液体通过部分21b。因此,即使在工件重叠堆放在液体通过部分21b上时,也能将清洗液可靠地喷射到下侧的工件上,能够对各个工件可靠地实施喷洒清洗。
另外,如图2(a2)、(b2)所示,在第一圆筒状主体部21的位于下侧的部分由液体不通部分21a逐渐切换成液体通过部分21b时,积存在工件运送翅片8的邻接的部分8a、8a之间的清洗液25会从液体通过部分21b逐渐流下。因此,随着旋转滚筒4的旋转,工件w的清洗形态就从图2(a1)、(b1)所示的浸泡清洗的状态转变成流水清洗的状态,然后转变成图2(a3)、(b3)所示的喷洒清洗的状态。
相反,如图2(a4)、(b4)所示,在位于下侧的第一圆筒状主体部21的部分由液体通过部分21b逐渐切换成液体不通部分21a时,清洗液开始逐渐积存在工件运送翅片8的邻接的部分8a、8a之间。从而,工件w的清洗形态就从图2(a3)、(b3)所示的喷洒清洗的状态转变成流水清洗的状态,然后转变成图2(a1)、(b1)所示的浸泡清洗的状态。
因此,清洗用的旋转滚筒4随着其旋转,一边依次地实施图2(a1)、(b1)所示的工件的浸泡清洗、图2(a2)、(b2)所示的工件的流水清洗,图2(a3)、(b3)所示的工件的喷洒清洗、图2(a4)、(b4)所示的流水清洗,一边将工件w向后侧运送。即,在包括液体不通部分21a位于旋转滚筒4的中心轴线4a正下方的旋转角度位置在内的第一旋转角度范围中,工件浸泡在积存于工件运送翅片8的邻接运送翅片部分8a、8b之间的清洗液中进行浸泡清洗,在包括液体通过部分21b位于旋转滚筒4的中心轴线4a正下方的旋转角度位置在内的第二旋转角度范围中,则进行对工件w直接喷洒清洗液的喷洒清洗,而在第一旋转角度范围及第二旋转角度范围以外的旋转角度范围中,则利用从液体不通部分流向液体通过部分的清洗液来进行工件的流水清洗。当然,在向各清洗形态切换时则是两种清洗形态并存的状态。
接着,工件w在通过后侧第二圆筒状主体部22B的过程中被浸泡清洗,然后在通过后侧第三圆筒状主体部23B的过程中再次被喷洒清洗。这样被清洗液清洗后的工件w被送入后面的漂洗用的旋转滚筒5中,且对工件w实施漂洗。
如上所述,采用旋转滚筒式工件清洗装置1的清洗用旋转滚筒4时,旋转滚筒的第一圆筒状主体部21每旋转一圈,就对被运送的工件w反复地依次进行浸泡清洗、流水清洗、喷洒清洗。从而,能够提高清洗用旋转滚筒4的工件清洗效率。
旋转滚筒4只要沿圆周方向形成液体不通部分21a和液体通过部分21b即可,因此无须大幅度地改变旋转滚筒4即能实现具有三种不同清洗形态的工件清洗,因此几乎不会增加旋转滚筒4的制造成本。
而且,当在旋转滚筒4内从工件投入口7A向工件排出口7B运送的过程中,工件w在前侧第三圆筒状主体部23A中被喷洒清洗,在前侧第二圆筒状主体部22A中被浸泡清洗,在第一圆筒状主体部21则如上述那样每旋转一圈就被浸泡清洗、流水清洗以及喷洒清洗,在后侧第二圆筒状主体部22B被浸泡清洗,在后侧第三圆筒状主体部23B被喷洒清洗。从而,能够提高旋转滚筒4对工件w的清洗效果。
另外,在工件运送翅片8的中途位置上配置了工件上跳部件50。被工件运送翅片8送出的工件w会与工件上跳部件50碰撞而暂时地从旋转滚筒4的圆形内周面上跳而改变其姿势。结果是,能够可靠地使清洗液与工件w的整个表面接触,即使对于带有凹部和槽等的工件,也能可靠地洗去异物。
此处,如图3所示,为了进一步提高旋转滚筒4的工件清洗效果,最好使旋转滚筒4作摆动旋转。摆动旋转时,使旋转滚筒4反复向第一方向51旋转,同时在每旋转一圈的过程中,以一圈以内的规定角度范围θ使旋转滚筒4反复地向第一方向51以及相反的第二方向52摆动。例如,在旋转滚筒4的实施浸泡清洗的旋转角度范围的状态下,使旋转滚筒4在图3(a)所示的旋转位置与图3(b)所示的旋转位置之间反复地向第一方向51及第二方向52转动。
这样一来,载放在旋转滚筒4的下侧内周面部分上的工件w便沿着该下侧内周面部分而反复地向第一方向51及第二方向52摆动。摆动使工件w的姿势发生变化,使清洗液到达工件w的各个部分,因此能够有效地洗净工件。例如,在许多工件重叠的状态下,能够使这些工件摆动而相互分离,从而用清洗液可靠地清洗各个工件。
其次,在本例中是将多个旋转滚筒4、5等串联地连接起来,以对工件实施清洗、漂洗等各项处理。也可以将单一的旋转滚筒在其中心轴线方向上前后一分为二,并用不同的液体(例如清洗液和漂洗液)来处理工件。为了做到这一点,可以将工件运送翅片8中沿第一圆筒状主体部21的内周面配置的一圈以上的运送翅片部分做成比其它运送翅片部分更高的分隔用运送翅片部分。
利用较高的分隔用运送翅片部分将旋转滚筒4内部在中心轴线4a的方向上分隔成前后部分。可以在旋转滚筒4的前侧部分用清洗液来清洗工件,且在其后侧部分用漂洗液来漂洗工件。通过较高的分隔用运送翅片,能够防止清洗液流入后侧的部分。另外,由于在第一圆筒状主体部21上形成了液体通过部分21b,因此清洗液会通过液体通过部21b流到旋转滚筒外。结果,能够可靠地防止清洗液流入后侧的工件漂洗部分。从而能够在旋转滚筒4上可靠地形成前后分隔的状态。
(实施方式2)
图4是表示本发明实施方式2的旋转滚筒式工件清洗装置的外观立体图。图5(a)是表示旋转滚筒式工件清洗装置的前侧盖打开后的状态的外观立体图,图5(b)是表示取下其上侧盖后的状态的外观立体图。旋转滚筒式工件清洗装置100适用于清洗例如O型环、密封环等重量较轻的柔软工件。
旋转滚筒式工件清洗装置100具备矩形框状的装置台架101,在装置台架101的前侧部分的下侧装设有清洗液罐102,其上侧则安装着旋转滚筒载放部103,在此处装设旋转滚筒104。旋转滚筒104被前侧盖105及前后的上侧盖106、107覆盖。如图5(a)所示,前侧盖105能够以下端为中心向前方打开,并且能够从旋转滚筒载放部103上取下。在前侧盖105的上端面上形成了工件投入部105a,内部安装着将投入的工件引导到旋转滚筒104的滑槽105b。如图5(b)所示,上侧盖106、107能够从旋转滚筒载放部103上取下。在旋转滚筒载放部103的前端部,开设有让清洗后的工件落下的工件排出口103a。
在装置台架101的后侧部分,在其下侧装设着清洗液循环用的泵108,在其上侧则装设着工件干燥用的热风发生机109。另外,在热风发生机109的左边邻接装设着控制盘110。控制盘110用于对旋转滚筒式工件清洗装置100实施驱动控制,如图5(a)、(b)所示,在其外侧的侧面上配置了操作按钮111、显示画面112以及警告灯113等。
图6(a)是表示旋转滚筒式装设部103上装设的旋转滚筒104及其驱动机构取下后的状态的立体图,图6(b)是其侧视图,图6(c)是表示旋转滚筒104的工件投入排出口的主视图,图6(d)是表示旋转滚筒104的封闭端的后视图。
以下参照这些附图来说明,旋转滚筒104具备:圆筒状主体部121;在其前端形成的工件投入排出口122;以及将其后端加以封闭的封闭端123。在封闭端123的中心部固定着向后方同轴地延伸的中空的滚筒旋转轴124,在封闭端123的内周侧的面上则安装着圆盘状的旋转部盖125。
旋转滚筒104被配置在旋转滚筒载放部103上的滚筒倾斜机构130支撑着。滚筒倾斜机构130具备矩形框状的滚筒保持框架131,该滚筒保持框架131能够以支轴132为中心上下摆动,该支轴132在滚筒保持框架131的前后方向的大致中间位置上沿装置的宽度方向延伸,滚筒保持框架131能够通过图中未示的气缸等驱动源来改变姿势。
在滚筒保持框架131的前端部(装置前侧的端部),安装着能够自由旋转的左右一对滚筒支撑辊133L、133R。通过这些滚筒支撑辊133L、133R来支撑圆环状肋134,该圆环状肋134固定在旋转滚筒104的工件投入排出口122侧的外周面部分。在滚筒保持框架131的后端部安装着向上方延伸的滚筒支撑框架135。在滚筒支撑框架135的上端部向前固定着中空的轴承部136。该轴承部136以能够自由旋转的状态从后侧插入滚筒旋转轴124,从而将滚筒旋转轴124支撑成能够自由旋转的状态。
这样,旋转滚筒104的前侧被左右一对滚筒支撑辊133L、133R支撑成能自由旋转的状态,后端被轴承部136支撑成能自由旋转的状态。另外,通过使滚筒倾斜机构130的滚筒保持框架131以支轴132为中心上下摆动,就能够将旋转滚筒104设定在规定的倾斜姿势上。在本例中,如后所述(参照图7),能够切换成工件投入排出口一侧位于上方的倾斜姿势和工件投入排出口一侧位于下方的倾斜姿势。
此外,在滚筒倾斜机构130上装设着滚筒旋转机构140,用于驱动旋转滚筒104,使之以其中心轴线104A为中心旋转。滚筒旋转机构140具备:由电动机及减速机构成的旋转致动器141;固定在该旋转致动器141的旋转输出轴142上的驱动齿轮143;以及固定在滚筒旋转轴124的外周面部分的圆环状的从动齿轮144。一旦使旋转致动器141驱动,旋转滚筒104即以其中心轴线104A为中心旋转。
此外,在旋转滚筒104的圆形内周面上,安装着沿其中心轴线104A的方向以一定的间距配置成螺旋状的工件运送翅片151。工件运送翅片151在旋转滚筒104的圆筒状主体部121的内周面上从其工件投入排出口122一侧的开口边缘起一直延伸到后侧的封闭端123。
另外,从旋转滚筒104的后端起,清洗液供给管152穿过中空的轴承部136的内部而在旋转滚筒104内同轴地延伸,其前端到达工件投入排出口122的附近。在清洗液供给管152上,沿着其长度方向以一定间隔配置有清洗液喷嘴153。清洗液从各清洗液喷嘴153向斜下方喷出。
此处,旋转滚筒104的圆筒状主体部121具备金属网制圆筒161和盖子162,该金属网制圆筒161由规定网眼的金属网构成,盖子162则由覆盖该金属网制圆筒161的一部分外周面的金属板构成。盖子162具备宽度较窄的圆筒部分162a和圆弧板部分162b,圆筒部分162a覆盖金属网制圆筒161的靠近后端一侧的外周面部分,圆弧板部分162b则从该圆筒部分162a的前端边缘起向前方延伸,并且只是覆盖金属网制161的圆周方向上一半的外周面部分。在从圆弧板部分162b的前端到工件投入排出口122为止的一定宽度的部分露出了金属网制圆筒161。
因此,安装了圆弧板部分162b的圆筒状主体部121的一定宽度的部分是第一圆筒状主体部140(1),其圆周方向上的一半是由金属网构成的液体通过部分104b,其余的一半是由金属板构成的液体不通部分104a。另外,其后侧的部分是由金属板构成的液体不通性的第二圆筒状主体部104(2),第一圆筒状主体部104(1)的前侧的部分是由金属网制圆筒161构成的液体通过性的第三圆筒状主体部104(3)。
再从图6(d)可知,旋转滚筒104的后侧的封闭端123由圆板状的端板123a和封闭板123b构成,端板123a由金属网构成,封闭板123b由覆盖该端板123a的大致半圆形部分的金属板构成。
图7(a)是表示旋转滚筒式工件清洗装置100的工件送入状态下的旋转滚筒104的侧视图,图7(b)是表示工件送出状态下的旋转滚筒104的侧视图。
如图7(a)所示,在将工件w1从工件投入排出口122投入旋转滚筒104且一边向其后端一侧运送一边进行清洗时,滚筒倾斜机构130将旋转滚筒104保持在以角度θ1倾斜的状态,从而使工件投入排出口122的中心处于比封闭端123的中心更高的位置。在此状态下,一边供给清洗液一边使旋转滚筒104旋转,并且对工件w1一边进行清洗一边送入。
相反,在将工件w1送入到旋转滚筒104的后端后,如图7(b)所示,将旋转滚筒104保持在朝相反方向以角度θ2倾斜的状态,从而使工件投入排出口122的中心处于比封闭端123的中心稍低的位置。在此状态下,通过使旋转滚筒104反向旋转,用工件运送翅片151将洗净后的工件w1向工件投入排出口122送出。在这个运送动作过程中,经过清洗液供给管152送入干燥用的热风,就能使要送出的工件w1干燥。
旋转滚筒式工件清洗装置100能够通过滚筒倾斜机构130来切换旋转滚筒104的倾斜角度,使工件投入排出口122的位置比后侧的封闭端123高或低。重量较轻的橡胶制、塑料制的环状工件w1等很容易贴到旋转滚筒104的内周面上,并且容易沿着内周面滚动,因此有时不能有效地用工件运送翅片151来运送工件。而在本例中,能够切换旋转滚筒104的倾斜角度而使运送方向变得较低,因此能够有效地运送工件。另外,由于旋转滚筒104的整个内周面被限定为金属网制圆筒161,因此能够防止重量较轻的橡胶环等工件贴在内周面上,能够可靠地运送工件w1。
此处,如图6、图7所示,工件运送翅片151的从工件投入排出口122的开口边缘起的至少一圈部分成为比其它部分更高的冲孔金属制的工件运送翅片151a。另外,在由冲孔金属制的工件运送翅片151a和圆筒状主体部121的内周面所形成的、面对工件投入排出口122的角落部分,沿着冲孔金属制的工件运送翅片151a而以规定的间隔安装着突起片170。不过,也可以在冲孔金属制的工件运送翅片151a的靠近工件投入排出口122一侧的表面上形成突起片或突起部。另外,也可以在圆筒状主体部121的内周面上比冲孔金属制的工件运送翅片151a更靠近工件投入排出口122的部分上形成突起片或突起部。
这样一来,在将洗净后的工件w1从工件投入排出口122排出之际,就能防止环状的工件w1沿着旋转滚筒104的工件投入排出口122的开口边缘的内周面部分滚动而不能有效排出工件的情况发生。即,沿着内周面部分滚动的工件w1会与突起片170碰撞,从而可靠地从工件投入排出口122向旋转滚筒外落下。
另外,旋转滚筒式工件清洗装置100在其旋转滚筒104的圆筒状主体部121上,从工件投入排出口122一侧起形成了由金属网制圆筒构成的第三圆筒状主体部104(3)、将金属网制圆筒的一部分外周面用金属板覆盖的第一圆筒状主体部104(1)、由金属圆筒构成的第二圆筒状主体部104(2)。在工件送入动作过程中,工件的清洗形态是:在最初的第三圆筒状主体部104(3)中是喷洒清洗,在第一圆筒状主体部104(1)中是随着旋转滚筒的旋转反复实施浸泡清洗、流水清洗以及喷洒清洗,在第二圆筒状主体部104(2)中则是浸泡清洗。在工件送出动作过程中,与此相反地切换工件清洗形态。因此,能够提高工件的清洗效果。

Claims (11)

1.一种旋转滚筒式工件清洗装置,使横置式的旋转滚筒绕其中心轴线旋转,利用沿着所述旋转滚筒的内周面形成螺旋状的工件运送翅片,将投入到所述旋转滚筒中的工件沿着位于该旋转滚筒的下侧的内周面部分向所述中心轴线的方向送出,并且向被所述工件运送翅片送出的所述工件喷洒清洗液,以将该工件洗净,其特征在于,
所述旋转滚筒的筒状主体部的至少一部分是在所述旋转滚筒旋转一圈的过程中对所述工件进行浸泡清洗、流水清洗以及喷洒清洗的第一筒状主体部,
该第一筒状主体部的圆周方向上的规定范围的周面部分是液体不通部分,该液体不通部分由不让所述清洗液通过的板材形成,该第一筒状主体部的圆周方向上剩余的周面部分是液体通过部分,该液体通过部分由让清洗液通过的多孔质板材形成。
2.如权利要求1所述的旋转滚筒式工件清洗装置,其特征在于,
用摆动旋转模式来驱动所述旋转滚筒旋转,所述摆动旋转模式是使所述旋转滚筒反复向第一方向旋转,同时在每一圈旋转的过程中,以一圈以内的规定角度范围使所述旋转滚筒反复向所述第一方向及相反的第二方向转动。
3.如权利要求2所述的旋转滚筒式工件清洗装置,其特征在于,
在所述摆动旋转模式下,在要于所述旋转滚筒内进行所述浸泡清洗的旋转角度范围的状态下,使所述旋转滚筒反复向所述第一方向及所述第二方向转动。
4.如权利要求1所述的旋转滚筒式工件清洗装置,其特征在于,
具有使由所述工件运送翅片运送来的工件暂时从所述旋转滚筒的内周面上跳的工件上跳部件,
该工件上跳部件架设在所述工件运送翅片中沿所述中心轴线的方向邻接的邻接运送翅片部分之间。
5.如权利要求1所述的旋转滚筒式工件清洗装置,其特征在于,
所述工件运送翅片中沿第一筒状主体部的内周面配置的一圈以上的运送翅片部分是比其它运送翅片部分更高的分隔用运送翅片部分。
6.如权利要求1所述的旋转滚筒式工件清洗装置,其特征在于,
所述旋转滚筒的所述筒状主体部具有第二筒状主体部及第三筒状主体部中的至少一个,
所述第二筒状主体部由不让液体通过的板材形成,是实施所述浸泡清洗的部分,
所述第三筒状主体部由让液体通过的多孔质板材形成,是实施所述喷洒清洗的部分。
7.如权利要求6所述的旋转滚筒式工件清洗装置,其特征在于,
沿着所述工件运送翅片伴随所述旋转滚筒的旋转而运送工件的方向,依次形成有所述第三筒状主体部、所述第二筒状主体部以及所述第一筒状主体部。
8.如权利要求1所述的旋转滚筒式工件清洗装置,其特征在于,所述旋转滚筒式工件清洗装置具备:
滚筒倾斜机构,该滚筒倾斜机构能够改变所述旋转滚筒的倾斜角度;以及
控制部,该控制部对所述旋转滚筒的旋转、由所述滚筒倾斜机构形成的所述旋转滚筒的倾斜角度以及所述清洗液的喷洒动作实施控制,
所述旋转滚筒的一端作为进行工件的投入及排出的投入排出口而开口,另一端为封闭端,
在所述控制部的控制下,进行工件送入清洗动作和工件送出动作,实施所述工件送入清洗动作时,使所述旋转滚筒以所述投入排出口一侧比所述封闭端一侧高的倾斜姿势向第一方向旋转,并且一边将工件向所述封闭端送入,一边向工件喷洒清洗液,实施所述工件送出动作时,使所述旋转滚筒以所述投入排出口一侧比所述封闭端一侧低的倾斜姿势向与所述第一方向相反的第二方向旋转,以将工件从所述封闭端向所述投入排出口送出。
9.如权利要求8所述的旋转滚筒式工件清洗装置,其特征在于,
所述旋转滚筒的所述筒状主体部具有第二筒状主体部及第三筒状主体部,
所述第二筒状主体部由不让液体通过的板材形成,是实施所述浸泡清洗的部分,
所述第三筒状主体部由让液体通过的多孔质板材形成,是实施所述喷洒清洗的部分,
从所述投入排出口一侧起,依次形成有所述第三筒状主体部、所述第一筒状主体部及所述第二筒状主体部,
所述第三筒状主体部的前端是所述投入排出口,
所述第二筒状主体部的后侧是所述封闭端。
10.如权利要求9所述的旋转滚筒式工件清洗装置,其特征在于,
所述旋转滚筒的筒状主体部具备金属网制圆筒和安装成将该金属网制圆筒的外周面加以覆盖的状态的金属板,
所述第一筒状主体部的金属网制圆筒的圆周方向一部分用圆弧状的金属板覆盖着,
所述第二筒状主体部的金属网制圆筒的整个外周面用圆筒状的金属板覆盖着,
所述第三筒状主体部由金属网制圆筒形成。
11.如权利要求8至10中任一项所述的旋转滚筒式工件清洗装置,其特征在于,
所述工件运送翅片上的从所述投入排出口的开口边缘起至少一圈的运送翅片部分是比其它部分更高的冲孔金属制工件运送翅片,
在该冲孔金属制工件运送翅片的靠近所述投入排出口一侧的表面以及所述筒状主体部的内周面上靠近所述投入排出口一侧的部分,沿着冲孔金属制工件运送翅片而以规定的间隔设置有突起片或突起部。
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