CN107352300B - 图像形成系统以及控制程序 - Google Patents

Abstract

提供一种在卡纸处理以前排出的有效纸和在卡纸处理后排出的无效纸被排出到同一个排纸托盘的情况下用户能够容易区分有效纸和无效纸的图像形成系统以及控制程序。图像形成系统(100)具有排纸托盘(371)、卡纸检测部(251、321、421、521、621、721)、隔纸插入部(510)、控制部(270)。排纸托盘载置被排出的纸张。卡纸检测部对在纸张输送路中输送的纸张的卡纸进行检测。隔纸插入部通过纸张输送路将隔纸插入到排纸托盘。控制部对隔纸插入部进行控制，使得在由卡纸检测部检测到卡纸，且至少包括成为该卡纸的起因的起因纸在内的去除对象纸被去除之后，对在纸张输送路中残留的纸张进行输送而对排纸托盘排出之前，将隔纸插入到排纸托盘。

Description

图像形成系统以及控制程序

技术领域

本发明涉及图像形成系统以及控制程序。

背景技术

一般已知具备图像形成装置和后处理装置的图像形成系统，该后处理装置对通过该图像形成装置形成了图像的纸张实施例如打孔处理、装订处理、反转处理等。

在这样的图像形成系统的纸张输送路中，检测到发生纸张卡纸的情况下，图像形成系统临时中断正在执行的印刷处理，开始用于恢复到产生纸张卡纸之前的正常的纸张输送的处理即卡纸处理。

在卡纸处理中，图像形成系统针对在比引起纸张卡纸的纸张(以下，称为“起因纸”)位于纸张输送方向下游的纸张输送路中输送的纸张，依然作为有效纸而排出。另一方面，图像形成系统针对在比起因纸位于纸张输送方向上游的纸张输送路中输送的纸张，使其移动到能够清除(Purge)的位置之后停止。

然后，图像形成系统在显示器中显示起因纸的位置等而催促用户从纸张输送路去除起因纸。由于起因纸在多数情况下难以通过机械方式去除，所以需要用户去除。在由用户去除上述起因纸且完成了卡纸处理之后，图像形成系统重新输送停止在上述能够清除的位置的纸张，并排出到外部(被称为“自动清除”)。通过自动清除而被排出的纸张作为不重复利用的纸张即无效纸来处理。

在图像形成系统具备多个排纸托盘的情况下，要是将有效纸和无效纸排出到不同的排纸托盘的话，因为在卡纸处理后排出的无效纸和在卡纸处理以前排出的有效纸不会重叠，所以用户能够容易区分两者。

但是，在图像形成系统只具备一个排纸托盘的情况下，或者在即使具备多个排纸托盘也必须将有效纸和无效纸排出到特定的一个排纸托盘的情况下，有效纸和无效纸被排出到同一个排纸托盘。因此，在卡纸处理后排出的无效纸和在卡纸处理以前排出的有效纸重叠，存在用户不能区分两者的顾虑。

与此相关地，在下述专利文献1中，公开了以通过在自动清除时改变排纸托盘上的无效纸相对于有效纸的位置而排出，从而容易区分排纸托盘上的有效纸和无效纸作为目的的图像记录装置。

但是，通过改变无效纸相对于有效纸的位置而排出的话，在一个印刷任务中混合存在不同的纸张尺寸的情况下，存在在纸张排出到不同的位置时和被排出了不同的尺寸的纸张时用户难以一眼就能区分的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭60-248557号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的。因此，本发明的目的在于，提供一种在卡纸处理以前排出的有效纸和在卡纸处理后排出的无效纸被排出到同一个排纸托盘的情况下用户能够容易区分有效纸和无效纸的图像形成系统以及控制程序。

本发明的上述目的通过下述而达成。

(1)一种图像形成系统，包括图像形成装置和对在该图像形成装置中进行了图像形成的纸张进行输送或者后处理的后处理装置，所述图像形成系统具有：排纸托盘，载置被排出的纸张；卡纸检测部，对在纸张输送路中输送的纸张的卡纸进行检测；隔纸插入部，通过所述纸张输送路对所述排纸托盘插入隔纸；以及控制部，所述控制部对所述隔纸插入部进行控制，使得在由所述卡纸检测部检测到卡纸，且至少包括成为该卡纸的起因的起因纸在内的去除对象纸被去除之后，对在所述纸张输送路中残留的纸张进行输送而对所述排纸托盘排出之前，将所述隔纸插入到所述排纸托盘。

(2)如上述(1)所述的图像形成系统，在所述去除对象纸中，与所述起因纸一同包括在从所述隔纸插入部到所述排纸托盘为止的隔纸的输送路径中残留且比所述起因纸位于纸张输送方向上游的纸张。

(3)如上述(1)或者上述(2)所述的图像形成系统，所述控制部在由所述卡纸检测部检测到卡纸，且有从所述隔纸插入部到所述排纸托盘为止的隔纸的输送路径中残留且比所述起因纸位于纸张输送方向上游的纸张的情况下，将该纸张作为所述去除对象纸，进行催促用户去除的通知。

(4)如上述(1)所述的图像形成系统，还具有显示部，所述控制部在由所述卡纸检测部检测到卡纸之后，确定从所述隔纸插入部到所述排纸托盘为止的隔纸的输送路径中残留且比所述起因纸位于纸张输送方向上游的纸张，并将该纸张以及所述起因纸作为所述去除对象纸而显示在所述显示部中，对所述隔纸插入部进行控制，使得在所述去除对象纸被去除之后，将所述隔纸插入到所述排纸托盘。

(5)如上述(1)至(4)的任一项所述的图像形成系统，具有多个纸张插入部，该多个纸张插入部作为所述隔纸插入部能够供应所述隔纸，所述控制部进行控制，使得从所述多个纸张插入部中的、紧靠所述排纸托盘位于纸张输送方向的上游的所述纸张插入部通过所述纸张输送路对所述排纸托盘插入所述隔纸。

(6)如上述(1)至(4)的任一项所述的图像形成系统，具有至少一个纸张插入部，该至少一个纸张插入部作为所述隔纸插入部能够供应所述隔纸，所述控制部进行控制，使得从预先设定的所述纸张插入部通过所述纸张输送路对所述排纸托盘插入所述隔纸。

(7)如上述(1)至(4)的任一项所述的图像形成系统，具有多个纸张插入部，该多个纸张插入部作为所述隔纸插入部能够供应所述隔纸，所述控制部进行控制，使得基于排出到所述排纸托盘的纸张的纸张信息以及在所述纸张输送路中残留的纸张的纸张信息中的至少一方面、和在所述多个纸张插入部中设置的纸张的纸张信息而选定要使用的纸张插入部，从该选定的所述纸张插入部通过所述纸张输送路对所述排纸托盘插入隔纸。

(8)如上述(1)至(7)的任一项所述的图像形成系统，包括多个后处理装置，所述控制部在由所述卡纸检测部检测到卡纸之后，确定从所述隔纸插入部到所述排纸托盘为止的隔纸的输送路径中残留且比所述起因纸位于所述纸张输送方向上游的纸张，并在比所述起因纸的位置配置在上游且比所述纸张的位置配置在下游侧的所述后处理装置中的所述纸张输送路中塞入所述纸张而使其停止。

(9)如上述(1)至(8)的任一项所述的图像形成系统，所述控制部在由所述卡纸检测部检测到卡纸之后，使在比所述去除对象纸位于纸张输送方向上游的所述纸张输送路中正在输送的纸张移动到能够清除的预定的退避位置之后使其停止。

(10)一种图像形成系统的控制程序，该图像形成系统包括图像形成装置和对在该图像形成装置中进行了图像形成的纸张进行输送或者后处理的后处理装置，所述控制程序使计算机执行如下步骤：将在所述图像形成装置中进行了图像形成的纸张对设置在所述后处理装置中的排纸托盘进行排出的步骤；在所述图像形成系统的纸张输送路上对纸张的卡纸进行检测的步骤；在至少包括成为所述卡纸的起因的起因纸在内的去除对象纸被去除之后，通过所述纸张输送路而将隔纸插入到所述排纸托盘的步骤；以及将所述纸张输送路的残留纸对所述排纸托盘进行排出的步骤。

(11)如上述(10)所述的控制程序，在执行所述卡纸处理的步骤中，有成为所述卡纸的起因的起因纸和在所述隔纸的输送路径上残留且比所述起因纸位于纸张输送方向上游的纸张的情况下，将该纸张作为所述去除对象纸，进行催促用户去除的通知。

根据本发明，在对排纸托盘排出无效纸之前，用于区分该无效纸和排纸托盘上的有效纸的隔纸被插入到上述排纸托盘。因此，在有效纸和无效纸被排出到同一个排纸托盘的情况下用户能够容易区分有效纸和无效纸。

附图说明

图1是例示本发明的第一实施方式的图像形成系统的结构的概略剖视图。

图2是例示图1所示的图像形成系统的硬件结构的概略框图。

图3A是例示本发明的第一实施方式的控制方法的主例程的流程图。

图3B是例示图3A所示的“卡纸处理”的子例程流程图。

图4是表示本发明的第一实施方式中的图像形成系统的动作的一例的概略剖视图。

图5是表示本发明的第一实施方式中的图像形成系统的动作的另一例的概略剖视图。

图6是例示本发明的第二实施方式中的图像形成系统的结构的概略剖视图。

图7A是例示本发明的第二实施方式中的“卡纸处理”的子例程流程图。

图7B是例示图7A的“选定隔纸的插入托盘”的子例程流程图。

图8是例示本发明的第二实施方式中的图像形成系统的动作的概略剖视图。

图9是例示本发明的第二实施方式中的变形例的图像形成系统的动作的概略剖视图。

标号说明

100 图像形成系统、

200 图像形成装置、

300 插入供纸部、

400 第一后处理装置、

410 纸张插入部、

420 纸张输送部、

421 纸张检测传感器、

430 后处理部、

440 通信部、

450 控制部、

500 第二后处理装置、

510 纸张插入部、

520 纸张输送部、

521 纸张检测传感器、

530 后处理部、

540 通信部、

550 控制部、

600 第三后处理装置、

610 纸张插入部、

620 纸张输送部、

621 纸张检测传感器、

630 后处理部、

640 通信部、

650 控制部、

700 第四后处理装置、

710 纸张输送部、

720 后处理部、

721 纸张检测传感器、

730 排纸部、

731 排纸托盘、

740 通信部、

750 控制部。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的图像形成系统以及控制程序的实施方式。另外，在附图中，对相同的部件使用了相同的标号。此外，附图的尺寸比率为了说明而被夸张，有时与实际的比率不同。此外，在本说明书中，有时将关于图像形成系统内的纸张输送路中的纸张输送方向而言为上游或者下游分别简单记载为“上游”或者“下游”。

(第一实施方式)

＜图像形成系统100＞

图1是例示第一实施方式的图像形成系统的结构的概略剖视图，图2是例示图1所示的图像形成系统的硬件结构的概略框图。

如图1以及图2所示，本实施方式的图像形成系统100具有图像形成装置200、插入供纸装置300、第一后处理装置400、第二后处理装置500、第三后处理装置600以及第四后处理装置700。另外，图1所示的图像形成系统100的结构是一例，在图像形成系统100中包含的装置的种类以及台数并不限定于图1所示的例。

＜图像形成装置200＞

图像形成装置200具有图像读取部210、图像形成部220、供纸部230、通信部240、纸张输送部250、操作显示部260以及控制部270。这些结构元素通过内部总线280而被相互连接。

图像读取部210具备由反射镜、透镜等构成的光学系统和读取传感器。图像读取部121读取在读取面上载置的原稿或者通过ADF(自动原稿输送部(Auto Document Feeder))而被输送的原稿，并输出图像信号。

图像形成部220使用包括带电、曝光、显影、转印以及定影的各工序的电子照相式处理等公知的成像处理，基于从客户终端等接收到的印刷任务或者上述图像信号，在纸张上形成图像。

供纸部230供应作为在印刷中使用的记录材料的纸张。供纸部230具有多个纸张托盘，在各个纸张托盘中收纳有例如A4尺寸的白纸。

通信部240经由网络连接到例如个人计算机等客户终端，发送接收印刷任务等数据。网络由局域网(LAN：Local Area Network)、通过专用线连接了LAN之间的广域网(WAN：Wide Area Network)、互联网、这些组合等各种网络构成。LAN标准是例如以太网(注册商标)、令牌环、FDDI(光纤分布式数据接口(Fiber-Distributed Data Interface))。通信协议是例如TCP/IP(传输控制协议/互联网协议(Transmission Control Protocol/InternetProtocol))。

此外，通信部240通过装置间的通信线路101以能够通信的方式与图像形成系统100的其他装置连接，发送接收数据。

纸张输送部250在图像形成装置200内输送纸张。纸张输送部250具有纸张输送路以及设置在该纸张输送路的预定位置的纸张检测传感器251。另外，配置多个纸张检测传感器251以便能够在纸张输送路的分支的紧跟前等多个位置检测纸张的输送，但在图1中作为代表而示出一个纸张检测传感器251(其他的纸张检测传感器也是同样的)。

从供纸部230被供应的纸张通过纸张输送路而被输送到图像形成部220。在图像形成部220中，形成了图像的纸张通过未图示的排纸部而排出到图像形成装置200的外部，被供应给插入供纸装置300。

此外，纸张检测传感器251作为卡纸检测部发挥作用，检测纸张输送路的纸张卡纸。

操作显示部260例如具有显示器(显示部)及键盘、或者触摸面板，作为输入部以及输出部发挥作用。键盘具有指定纸张的尺寸的选择键、设定复印张数等的数字键、指示动作的开始的启动键、指示动作的停止的停止键等多个键。输入部为了用户进行字符输入、各种设定、启动指示等各种指示(输入)而被利用。此外，输出部为了对用户提示设备结构、印刷任务的实施状况、纸张卡纸的发生状况、错误的发生状况、当前能够变更的设定等而被使用。

控制部270对图像读取部210、图像形成部220、供纸部230、通信部240、纸张输送部250以及操作显示部260进行控制。控制部270具有未图示的辅助存储装置、存储器以及CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))。这些各结构元素经由总线以相互能够通信的方式连接。控制部270起到作为打印控制器的作用。

辅助存储装置具备例如硬盘驱动器、闪存等大容量的存储装置。存储器具备RAM(随机存取存储器(Random Access Memory))以及ROM(只读存储器(Read Only Memory))。在RAM中，存储有伴随着CPU的执行的运算结果、卡纸发生信息等。卡纸发生信息是与在图像形成系统100内检测到的纸张卡纸有关的信息。

在控制部270中，CPU执行图像形成装置用的控制程序。图像形成装置用的控制程序被存储在辅助存储装置中，在由CPU执行时加载到存储器的RAM。CPU根据上述控制程序，对图像读取部210、图像形成部220、供纸部230、通信部240、纸张输送部250以及操作显示部260进行控制。

＜插入供纸装置300＞

插入供纸装置300根据图像形成装置200的指示，对第一后处理装置400供应纸张。插入供纸装置300配置在图像形成装置200和第一后处理装置400之间，具有插入供纸部310、纸张输送部320、通信部330以及控制部340。这些结构元素通过内部总线350相互连接。

插入供纸部310具有多个供纸托盘，能够大量容纳尺寸、颜色、厚度、克重等种类不同的纸张。在本实施方式中，插入供纸部310具备例如3个供纸托盘，在这3个供纸托盘中，分别收纳有尺寸不同的纸张。

纸张输送部320具备未图示的纸张导入部、纸张排出部、纸张输送路、设置在该纸张输送路的预定位置的纸张检测传感器321。纸张输送部320从纸张导入部导入通过图像形成装置200形成了图像的纸张，且沿着纸张输送路输送到纸张排出部。纸张排出部将纸张排出到第一后处理装置400。此外，纸张输送部320将来自插入供纸部310的纸张沿着纸张输送路输送，且从纸张排出部排出到第一后处理装置400。此外，纸张检测传感器321作为卡纸检测部发挥作用，对纸张输送路的纸张卡纸进行检测。

通信部330通过装置间的通信线路101以能够通信的方式与图像形成系统100的其他装置连接，发送接收数据。

控制部340具有未图示的辅助存储装置、存储器以及CPU。这些各结构元素经由总线以能够相互通信的方式连接。辅助存储装置具备例如硬盘驱动器、闪存等大容量的存储装置，存储插入供纸装置用的控制程序。存储器具备RAM以及ROM。在控制部340中，CPU执行插入供纸装置用的控制程序，对插入供纸部310、纸张输送部320以及通信部330进行控制。

＜第一后处理装置400＞

第一后处理装置400根据图像形成装置200的指示，对从插入供纸装置300供应的纸张进行输送或者后处理，并供应给第二后处理装置500。第一后处理装置400配置在插入供纸装置300和第二后处理装置500之间，且具有纸张插入部410、纸张输送部420、后处理部430、通信部440以及控制部450。这些结构元素通过内部总线460相互连接。

纸张插入部410具备PI(页面插入器(Page Inserter))部，该PI部具有多个插入托盘，能够载置尺寸、颜色、厚度、克重等种类不同的纸张。在图1所示的例中，在纸张插入部410的上级的插入托盘中设置有最小尺寸的纸张，在中级的插入托盘中设置有B5尺寸的纸张，在下级的插入托盘中设置有A3尺寸的纸张。另外，在各个插入托盘中设置的纸张的尺寸、纸张的种类(纸张的颜色)等纸张信息作为插入托盘信息而被保存在控制部270的辅助存储装置中。

纸张输送部420具备未图示的纸张导入部、纸张排出部、纸张输送路、设置在该纸张输送路的预定位置的纸张检测传感器421。纸张输送部420从纸张导入部导入通过插入供纸装置300而被供应的纸张，且沿着纸张输送路输送到纸张排出部。纸张排出部将纸张排出到第二后处理装置500。此外，纸张输送部420将从纸张导入部导入的纸张输送到后处理部430，将进行了后处理的纸张输送到纸张排出部。进一步，纸张输送部420沿着纸张输送路输送来自纸张插入部410的纸张，从纸张排出部排出到第二后处理装置500。此外，纸张检测传感器421作为卡纸检测部发挥作用，对纸张输送路的纸张卡纸进行检测。

后处理部430对纸张实施后处理。在本实施方式中，后处理包括例如打孔处理、装订处理、卷曲校正处理、反转处理等。

通信部440通过装置间的通信线路101以能够通信的方式与图像形成系统100的其他装置连接，发送接收数据。

控制部450具有未图示的辅助存储装置、存储器以及CPU。这些各结构元素经由总线以能够相互通信的方式连接。辅助存储装置具备例如硬盘驱动器、闪存等大容量的存储装置，存储第一后处理装置用的控制程序。存储器具备RAM以及ROM。在控制部450中，CPU执行上述控制程序，对纸张插入部410、纸张输送部420、后处理部430以及通信部440进行控制。

＜第二后处理装置500＞

第二后处理装置500根据图像形成装置200的指示，对从第一后处理装置400供应的纸张进行输送或者后处理，并供应给第三后处理装置600。第二后处理装置500配置在第一后处理装置400和第三后处理装置600之间，且具有纸张插入部510、纸张输送部520、后处理部530、通信部540以及控制部550。这些结构元素通过内部总线560相互连接。

纸张插入部510作为隔纸插入部发挥作用，对纸张输送部520供应隔纸。纸张插入部510具有用于供应隔纸的专用的插入托盘(以下，也记载为“专用插入托盘”)，该专用插入托盘能够载置隔纸。隔纸是为了使用户能够容易区分排出到在第四后处理装置700中具备的排纸托盘731的有效纸和无效纸而被插入的纸张。

在本实施方式中，隔纸预先被选定为与在印刷任务中包含的纸张的种类不同的种类的纸张。例如，在印刷任务的纸张的指定全部为A4尺寸的白纸的情况下，在专用插入托盘中可设置A4尺寸以外的纸张作为隔纸。此外，隔纸可以是带颜色的A4尺寸或者A4尺寸以外的纸张。在印刷任务的纸张的指定全部为A4尺寸的情况下，隔纸优选为大于A4尺寸的纸张以使用户容易判别。另外，在专用插入托盘中设置的隔纸的纸张信息作为插入托盘信息而保存在控制部270的辅助存储装置中。

由于纸张输送部520、后处理部530以及通信部540具有与第一后处理装置400的纸张输送部420、后处理部430以及通信部440分别相同的结构，所以省略关于结构的说明。

控制部550执行第二后处理装置用的控制程序，对纸张插入部510、纸张输送部520、后处理部530以及通信部540进行控制。由于控制部550的硬件结构与第一后处理装置400的控制部450的硬件结构相同，所以省略其说明。

另外，还能够从第二后处理装置500去除后处理部530，将第二后处理装置500专门作为纸张输送部以及隔纸插入部发挥作用。

＜第三后处理装置600＞

第三后处理装置600根据图像形成装置200的指示，对从第二后处理装置500供应的纸张进行输送或者后处理，并供应给第四后处理装置700。第三后处理装置600配置在第二后处理装置500和第四后处理装置700之间，且具有纸张插入部610、纸张输送部620、后处理部630、通信部640以及控制部650。这些结构元素通过内部总线660相互连接。

纸张插入部610具备PI部，该PI部具有多个插入托盘，能够载置尺寸、颜色、厚度、克重等种类不同的纸张。在图1所示的例中，在纸张插入部610的上级的插入托盘中设置有A4尺寸的纸张，在下级的插入托盘中设置有B3尺寸的纸张。另外，在各个插入托盘中设置的纸张的纸张信息作为插入托盘信息而被保存在控制部270的辅助存储装置中。

由于纸张输送部620、后处理部630以及通信部640具有与第一后处理装置400的纸张输送部420、后处理部430以及通信部440相同的结构，所以省略关于结构的说明。

控制部650执行第三后处理装置用的控制程序，对纸张插入部610、纸张输送部620、后处理部630以及通信部640进行控制。由于控制部650的硬件结构与第一后处理装置400的控制部450的硬件结构相同，所以省略其说明。

＜第四后处理装置700＞

第四后处理装置700根据图像形成装置200的指示，对从第三后处理装置600供应的纸张进行输送或者后处理，并排出到图像形成系统100的外部。第四后处理装置700位于第三后处理装置600的后级，且具有纸张输送部710、后处理部720、排纸部730、通信部740以及控制部750。这些结构元素通过内部总线760相互连接。

关于纸张输送部710、后处理部720以及通信部740，由于其具有与第一后处理装置400的纸张输送部420、后处理部430以及通信部440分别相同的结构，所以省略关于结构的说明。

排纸部730将纸张排出到图像形成系统100的外部。排纸部730具有载置被排出的纸张的排纸托盘731。在本实施方式中，排纸托盘731是图像形成系统100的唯一的排纸托盘，在卡纸处理以前排出的有效纸和通过卡纸处理后的自动清除而被排出的无效纸被排出到同一个排纸托盘731。另外，在有多个排纸托盘的情况下，因在其他排纸托盘中载置了其他排纸等状况而不能使用其他排纸托盘，成为在一个排出托盘中将有效纸和通过自动清除而被排出的无效纸排出到同一个排纸托盘的设定的情况也包含在本实施方式中。

控制部750执行第四后处理装置用的控制程序，对纸张输送部710、后处理部720、排纸部730以及通信部740进行控制。由于控制部750的硬件结构与第一后处理装置400的控制部450的硬件结构相同，所以省略其说明。

＜控制方法＞

接着，参照图3A、图3B、图4以及图5详细说明第一实施方式的控制方法。图3A是例示第一实施方式的控制方法的主例程的流程图，图3B是例示图3A所示的“卡纸处理”的子例程流程图。此外，图4是表示第一实施方式中的图像形成系统的动作的一例的概略剖视图。此外，图5是表示第一实施方式中的图像形成系统的动作的另一例的概略剖视图。

图3A以及图3B所示的控制方法的各处理通过控制部270、控制部340、控制部450、控制部550、控制部550、控制部650以及控制部750执行各个控制程序而协同来实现。另外，以下，为了便于说明，说明控制部270相对于控制部340、控制部450、控制部550、控制部550、控制部650以及控制部750起主导作用的情况，但并不限定于这样的情况。

此外，以下，为了便于说明，主要例示说明印刷任务的纸张的指定全部为A4尺寸的白纸，在第四后处理装置700中检测到纸张卡纸的情况，但本实施方式并不限定于这样的情况。

如图3A所示，首先，执行印刷处理(步骤S101)。控制部270基于从客户终端等接收到的印刷任务，在从供纸部230被供应的纸张上形成图像。形成了图像的纸张经过插入供纸装置300、第一后处理装置400、第二后处理装置500以及第三后处理装置600，作为有效纸而被排出到第四后处理装置700的排纸托盘731。

接着，判断是否检测到纸张卡纸(步骤S102)。控制部270基于卡纸发生信息，判断在图像形成系统100的纸张输送路的至少任一个中是否检测到纸张卡纸。在没有检测到纸张卡纸的情况下(步骤S102：否)，返回到步骤S101，继续执行印刷处理。

另一方面，在检测到纸张卡纸的情况下(步骤S102：是)，中断印刷处理，执行卡纸处理(步骤S103)。关于卡纸处理的处理内容的细节，将在后面叙述。

接着，在卡纸处理结束之后，将隔纸插入到排纸托盘731(步骤S104)。控制部270进行控制，使得从纸张插入部510供应隔纸，并通过纸张输送部520、纸张输送部620以及纸张输送部710插入到排纸托盘731。

接着，自动清除残留纸(步骤S105)。控制部270重新输送在图像形成系统100的各装置的纸张输送路中停止在能够清除的位置的残留纸，排出到图像形成系统100的外部。然后，控制部270结束处理(结束)。

这样，在图3A所示的处理中，控制部270在正在执行印刷处理时在纸张输送路中检测到卡纸的情况下，中断印刷处理，执行卡纸处理。控制部270在完成了卡纸处理之后，将隔纸插入到排纸托盘731，进行自动清除，即重新输送纸张输送路的残留纸而排出到排纸托盘731。

＜卡纸处理(步骤S103)＞

如图3B所示，首先，排出位于起因纸的下游侧的纸张(步骤S201)。控制部270在比第四后处理装置700位于上游的装置中检测到纸张卡纸的情况下，将比起因纸位于下游侧的纸张排出到排纸托盘731。例如，控制部270在第三后处理装置600中检测到纸张卡纸的情况下，继续第四后处理装置700的纸张输送，将比起因纸位于下游的纸张排出到排纸托盘731。

另一方面，在图4所示的例中，控制部270在第四后处理装置700中检测到纸张卡纸的情况下，由于在第四后处理装置700的下游没有装置，所以不实施比起因纸位于下游侧的纸张的排出。

接着，停止起因纸的上游侧的纸张输送(步骤S202)。例如，如图4所示，控制部270在第四后处理装置700中检测到纸张卡纸的情况下，进行控制以使起因纸的输送驱动立即停止，且将在比具备专用插入托盘的第二后处理装置500位于上游的装置中在纸张输送路中输送的纸张停止在预定的退避位置。在图4所示的例中，在第二后处理装置500的上游，残留纸P3停止在第一后处理装置400中，残留纸P4停止在插入供纸装置300中，残留纸P5～P8停止在图像形成装置200中。上述预定的退避位置是至少图像形成装置200的图像形成部220中的转印部以及定影部附近以外的位置，并且是在各装置中停止的纸张能够自动清除的位置。

此外，控制部270进行控制，使得在比第四后处理装置700位于上游的后处理装置中检测到纸张卡纸的情况下，将在比起因纸的位置位于上游侧且比具备专用插入托盘的后处理装置位于上游的装置的纸张输送路中输送的纸张停止在预定的退避位置。

接着，判断在隔纸的输送路径上是否有残留纸(步骤S203)。隔纸的输送路径是从供应隔纸的纸张插入部510到排纸托盘731为止的隔纸的输送路径。由于在步骤S201中位于起因纸的下游侧的纸张已经被排出，所以在从起因纸到排纸托盘731为止的输送路径中不存在纸张。因此，若在隔纸的输送路径上有残留纸，则存在于隔纸的输送路径中的、从纸张插入部510到起因纸为止的部分。控制部270基于印刷任务的纸张信息和纸张检测传感器251、321、421、521、621、721的检测结果，确定在图像形成系统100的纸张输送路上存在的残留纸，取得其位置。在隔纸的输送路径上没有残留纸的情况下(步骤S203：否)，转移到步骤S207的处理。

另一方面，在隔纸的输送路径上有残留纸的情况下(步骤S203：是)，判断是否能够将隔纸的输送路径上的残留纸塞入下游侧(步骤S204)。控制部270判断在隔纸的输送路径的下游侧是否有塞入残留纸的余地。在隔纸的输送路径上的残留纸不能被塞入下游侧的情况下(步骤S204：否)，转移到步骤S206的处理。

另一方面，在能够将隔纸的输送路径上的残留纸塞入下游侧的情况下(步骤S204：是)，将隔纸的输送路径上的残留纸塞入下游侧(步骤S205)。例如，如图5所示，控制部270将第二后处理装置500的纸张输送路的残留纸P2塞入第三后处理装置600的纸张输送路并使其停止。

更具体而言，控制部270使第三后处理装置600的纸张输送路的残留纸P1沿着下游方向塞入起因纸侧并使其移动，从而纸张输送路的入口不会被残留纸P1堵住，且使第二后处理装置500的残留纸P2移动到第三后处理装置600。

由于将残留纸P1以及残留纸P2一并收纳在第三后处理装置600的纸张输送路内，残留纸P1可移动到第三后处理装置600的纸张输送路的最下游。此外，也可以将残留纸P2向下游侧移动至残留纸P1的后端和残留纸P2的前端相接的位置。进一步，如后所述，若考虑残留纸P1、P2被用户去除，作为无效纸而被处理的情况，则还能够在用户不会觉得难以去除的范围内，使残留纸P1、P2弯曲而收纳在第三后处理装置600的纸张输送路内。

另外，在将残留纸P1、P2塞入下游侧的情况下，与移动后的残留纸P1、P2的位置有关的信息被更新。

这样，通过将隔纸的输送路径上的残留纸塞入下游侧的后处理装置，能够削减存在用户应去除的残留纸的后处理装置的数目。在将一张残留纸P1以横跨多个后处理装置的方式停止的情况下，通过塞入下游侧，收纳到后一台后处理装置内。此外，若有多张去除对象纸，则通过将遍及多台而停止的每多个残留纸P1、P2等靠近，集中收纳到较少的后处理装置。因此，能够降低用户为了去除残留纸而打开后处理装置的门的次数。

接着，将隔纸的输送路径上的残留纸包含在去除对象纸中(步骤S206)。若在隔纸的输送路径上有残留纸，则不能输送隔纸。因此，需要去除隔纸的输送路径上的残留纸。在图4或者图5的例中，控制部270除了起因纸之外，还将隔纸的输送路径上的残留纸且比起因纸位于上游的残留纸、即残留纸P1以及残留纸P2包含在去除对象纸中。

接着，通知去除对象纸(步骤S207)。控制部270使操作显示部260的显示器显示去除对象纸的位置等信息，催促用户将去除对象纸从图像形成系统100去除。在隔纸的输送路径上没有残留纸的情况下，去除对象纸只是起因纸，在隔纸的输送路径上有残留纸的情况下，去除对象纸是起因纸以及该残留纸。这样，通过除了起因纸的位置之外还输出关于隔纸的输送路径上的残留纸的位置的通知，能够提高用户去除该残留纸时的便利性。

接着，判断是否完成了去除对象纸的去除(步骤S208)。控制部270判断是否从图像形成系统100去除了去除对象纸。用户根据在操作显示部260的显示器中显示的去除对象纸的位置等信息，将去除对象纸从图像形成系统100去除。

例如，如图4所示，在没有将残留纸P2塞入下游侧的第三后处理装置600的情况下，用户需要从第三后处理装置600去除残留纸P1且从第二后处理装置500去除残留纸P2。另一方面，如图5所示，在控制部270将残留纸P2塞入下游侧的第三后处理装置600的情况下，用户能够从第三后处理装置600一下子去除残留纸P1、P2。因此，通过将残留纸P1、P2塞入下游侧的第三后处理装置600，能够减轻从图像形成系统100取出残留纸P1、P2的用户的负担。

在去除对象纸的去除没有完成的情况下(步骤S208：否)，控制部270直到去除对象纸从图像形成系统100去除为止，继续催促去除对象纸的去除的显示器的显示的同时待机。

另一方面，在用户进行的去除对象纸的去除完成的情况下(步骤S208：是)，结束卡纸处理，返回到图3A的流程图，转移到步骤S104的处理(返回)。

如以上所说明的本实施方式的图像形成系统100起到下述的效果。

在对排纸托盘371排出无效纸之前，用于区分该无效纸和排纸托盘371上的有效纸的隔纸被插入到排纸托盘371。因此，在有效纸和无效纸被排出到同一个排纸托盘371的情况下，用户能够容易区分有效纸和无效纸。

(第二实施方式)

在第一实施方式中，说明了在后处理装置中具备专用插入托盘的情况。在第二实施方式中，说明代替后处理装置具备专用插入托盘，而是从后处理装置具备的多个插入托盘中的任一个选定隔纸的插入托盘的情况。另外，以下，为了避免说明的重复，省略关于与第一实施方式相同的结构的说明。

参照图6、图7A、图7B以及图8，说明第二实施方式的图像形成系统。图6是例示第二实施方式的图像形成系统的结构的概略剖视图。此外，图7A是例示第二实施方式中的“卡纸处理”的子例程流程图，图7B是例示图7A的“选定隔纸的插入托盘”的子例程流程图。此外，图8是例示第二实施方式的图像形成系统的动作的概略剖视图。

图7A以及图7B所示的控制方法的各处理通过控制部270、控制部340、控制部450、控制部550、控制部550、控制部650以及控制部750执行各个控制程序而协同来实现。另外，以下，为了便于说明，说明控制部270相对于控制部340、控制部450、控制部550、控制部550、控制部650以及控制部750起主导作用的情况，但并不限定于这样的情况。

＜图像形成系统100＞

如图6所示，本实施方式中，与第一实施方式同样地，图像形成系统100具有图像形成装置200、插入供纸装置300、第一后处理装置400、第二后处理装置500、第三后处理装置600以及第四后处理装置700。另一方面，在本实施方式中，与第一实施方式不同地，第二后处理装置500的纸张插入部510不具备专用插入托盘。

此外，在本实施方式中，在纸张插入部410的上级、中级以及下级的插入托盘中，分别设置有例如最小尺寸的纸张、B5尺寸的纸张以及A3尺寸的纸张。此外，在纸张插入部510的插入托盘中，设置有例如B3尺寸的纸张，在纸张插入部610的上级以及下级的插入托盘中，分别设置有例如A4尺寸的纸张以及B3尺寸的纸张。在各个插入托盘中设置的纸张的纸张信息保存在插入托盘信息中。

在本实施方式中，从纸张插入部410、纸张插入部510以及纸张插入部610具备的多个插入托盘中，选定隔纸的插入托盘。用户能够从上述多个插入托盘中预先设定隔纸的插入托盘。此外，在没有由用户设定隔纸的插入托盘的情况下，能够由控制部270从上述多个插入托盘中选定合适的插入托盘。与隔纸的插入托盘的设定有关的信息保存在例如插入托盘信息中。

＜控制方法＞

由于本实施方式的控制方法的主例程与第一实施方式的控制方法的主例程同样，所以省略详细的说明。

＜卡纸处理＞

如图7A所示，在本实施方式的卡纸处理中，与第一实施方式的卡纸处理(图3B的子例程流程图)相比，追加了“选定隔纸的插入托盘”(步骤S302)。步骤S302以外的步骤S301、S303～S309对应于第一实施方式的步骤S201～S208。步骤S302的“选定隔纸的插入托盘”的具体的处理如图7B的子例程流程图所示。

如图7B所示，首先，判断是不是特定的插入托盘作为隔纸的插入托盘而被设定(步骤S401)。控制部270判断特定的插入托盘是否由用户作为隔纸的插入托盘而被设定。在特定的插入托盘作为隔纸的插入托盘而被设定的情况下(步骤S401：是)，将所设定的特定的插入托盘作为隔纸的插入托盘来选定(步骤S402)。然后，控制部270返回到图7A的子例程流程图，转移到步骤S303的处理(返回)。

另一方面，在特定的插入托盘没有作为隔纸的插入托盘而被设定的情况下(步骤S401：否)，比较各个插入托盘的纸张和残留纸(步骤S403)。控制部270从插入托盘信息取得在各个插入托盘中设置的纸张的纸张信息，且基于印刷任务以及纸张检测传感器251、321、421、521、621、721的检测结果，取得残留纸的纸张信息。控制部270比较在纸张插入部410、纸张插入部510以及纸张插入部610的各个插入托盘中设置的纸张的纸张信息和残留纸的纸张信息。

接着，基于比较结果而选定隔纸的插入托盘(步骤S404)。控制部270基于各个插入托盘的纸张和残留纸的比较结果，将满足预定的选定基准的插入托盘作为隔纸的插入托盘而选定。预定的选定基准是例如纸张的尺寸大于残留纸、纸张的颜色与残留纸的颜色不同等被设置的纸张相比残留纸具有差异的基准。例如，控制部270在印刷任务的纸张的指定全部为A4尺寸的白纸的情况下，基于在控制部270的辅助存储装置中保存的各插入托盘的纸张信息，探索设置有与A4尺寸不同的尺寸和/或颜色不同的纸张的插入托盘，并作为隔纸的插入托盘而选定。

另外，控制部270在存在多个满足上述预定的选定基准的插入托盘的情况下，将位于最下游的插入托盘作为隔纸的插入托盘而选定。例如，在图8所示的例中，满足预定的选定基准的插入托盘是纸张插入部410的下级的插入托盘(A3尺寸)、纸张插入部510的插入托盘(B3尺寸)以及纸张插入部610的下级的插入托盘(B3尺寸)。控制部270在有多个满足预定的选定基准且能够供应隔纸的插入托盘的情况下，将紧靠排纸托盘731位于上游、即在插入托盘中位于最下游的纸张插入部610的下级的插入托盘作为隔纸插入托盘而选定。然后，控制部270返回到图7A的子例程流程图，转移到步骤S303的处理(返回)。

这样，通过将紧靠排纸托盘731位于上游的插入托盘作为隔纸的插入托盘而选定，能够缩短从隔纸的插入托盘到排纸托盘731为止的隔纸的输送路径。由此，能够削减用户应从隔纸的输送路径上去除的残留纸的张数。此外，通过隔纸的输送路径缩短，能够抑制通过隔纸的输送而新发生卡纸。进一步，能够缩短直到隔纸插入到排纸托盘371为止的时间。

例如，在图8所示的例中，控制部270将位于从纸张插入部410到排纸托盘731为止的隔纸的输送路径上的残留纸P1包含在去除对象纸中，催促用户去除该去除对象纸。在用户去除了去除对象纸、即起因纸以及残留纸P1之后，控制部270将隔纸插入到排纸托盘371之后，自动清除残留纸P2～P6。

如第一实施方式所说明，在将隔纸从纸张插入部510插入到排纸托盘731的情况下，用户需要去除位于从纸张插入部510到排纸托盘731为止的隔纸的输送路径上的残留纸P1、P2。相对于此，在本实施方式中，用户需要从隔纸的输送路径上去除的仅仅是残留纸P1。因此，在本实施方式中，与将隔纸从纸张插入部510插入到排纸托盘731的情况相比，能够削减一张用户应从隔纸的输送路径上去除的残留纸。

此外，控制部270在选定隔纸的插入托盘时，还能够使用排出到排纸托盘731的有效纸的纸张信息来代替残留纸的纸张信息。或者，控制部270还能够基于残留纸的纸张信息以及有效纸的纸张信息，选定隔纸的插入托盘。即，控制部270还能够比较有效纸的纸张信息以及残留纸的纸张信息中的至少一方和各个插入托盘的纸张的信息，基于比较结果而选定隔纸的插入托盘。

(变形例)

接着，参照图9，说明本实施方式的变形例。图9是例示第二实施方式的变形例的图像形成系统的动作的概略剖视图。

与上述的图像形成系统100不同，本变形例的图像形成系统100不具有第二后处理装置500以及第三后处理装置600，第一后处理装置400配置在插入供纸装置300和第四后处理装置700之间。此外，图像形成装置200除了供纸部230之外还具有手动托盘290。图像形成部220还能够在从手动托盘290被供应的纸张上形成图像。

此外，在本变形例中，也在纸张插入部410的上级、中级以及下级的插入托盘中分别设置有例如最小尺寸的纸张、B5尺寸以及A3尺寸的纸张。

在本变形例中，从纸张插入部410具备的多个插入托盘中，选定隔纸的插入托盘。用户能够从上述多个插入托盘中预先设定隔纸的插入托盘。此外，在没有由用户设定隔纸的插入托盘的情况下，能够由控制部270从上述多个插入托盘中选定合适的插入托盘。

在图9所示的例中，在印刷任务的纸张的指定全部为A4尺寸的白纸的情况下，满足上述预定的选定基准的插入托盘仅仅是纸张插入部410的下级的插入托盘(A3尺寸)。因此，控制部270选定纸张插入部410的下级的插入托盘作为隔纸的插入托盘。

控制部270将位于从纸张插入部410到排纸托盘731为止的隔纸的输送路径上的残留纸P1包含在去除对象纸中，催促用户去除该去除对象纸、即起因纸以及残留纸P1。在用户去除了去除对象纸之后，控制部270将隔纸插入到排纸托盘371之后，自动清除残留纸P2～P6。

如以上所说明的本实施方式的图像形成系统100除了第一实施方式的效果之外还起到下述的效果。

由于从图像形成系统100具备的多个插入托盘的任一个中选定隔纸的插入托盘，所以能够根据残留纸的种类，将适当的隔纸插入到排纸托盘731。

如以上所述，在实施方式中，说明了本发明的图像形成系统以及控制程序。但是，本发明在其技术思想的范围内本领域技术人员能够适当地追加、变形以及省略是理所当然的。

例如，在第一以及第二实施方式中，说明了从后处理装置的纸张插入部供应隔纸的情况，但本发明并不限定于从后处理装置的纸张插入部供应隔纸的情况，还能够从插入供纸装置供应隔纸。

此外，在第一以及第二实施方式中，说明了通过在操作显示部的显示器中显示去除对象纸的位置等信息，从而对用户通知去除对象纸的情况，但本发明并不限定于这样的情况。例如，还能够将去除对象纸的位置等信息通过声音等而告诉用户，从而对用户通知去除对象纸。

此外，在第一以及第二实施方式中，说明了使用纸张作为隔纸的情况，但还能够使用例如树脂膜等片材作为隔纸。

此外，在第一以及第二实施方式中，说明了图像形成系统具备一个排纸托盘，在该排纸托盘中排出有效纸以及无效纸的情况。但是，本发明并不限定于这样的情况，在图像形成系统具备多个排纸托盘，在其中的特定的一个排纸托盘中排出有效纸以及无效纸的情况下也能够应用本发明。

此外，在第一以及第二实施方式中，说明了在最下游的后处理装置中具备排纸托盘的情况，但本发明并不限定于这样的情况，也可以在最下游的后处理装置以外的后处理装置中具备排纸托盘。

此外，在自动清除之前插入到排纸托盘的隔纸的张数通常一张就足够，但并不限定于一张。可以根据需要而多张隔纸插入到排纸托盘。

此外，使图像形成系统动作的控制程序可以由USB存储器、软盘、CD-ROM等计算机可读取的记录介质提供，但也可以经由互联网等网络而在线提供。此时，在计算机可读取的记录介质中记录的程序通常被转发到存储器(memory)或储存器(storage)等而存储。此外，该控制程序例如可以作为单独的应用软件而提供，也可以作为图像形成系统的一功能而编入该各装置的软件中。

Claims (10)

1.一种图像形成系统，包括图像形成装置和对在该图像形成装置中进行了图像形成的纸张进行输送或者后处理的后处理装置，

所述图像形成系统具有：

排纸托盘，载置被排出的纸张；

卡纸检测部，对在纸张输送路中输送的纸张的卡纸进行检测；

隔纸插入部，通过所述纸张输送路对所述排纸托盘插入隔纸；以及

控制部，

所述控制部对所述隔纸插入部进行控制，使得在由所述卡纸检测部检测到卡纸，且至少包括成为该卡纸的起因的起因纸在内的去除对象纸被去除之后，对在所述纸张输送路中残留的纸张进行输送而对所述排纸托盘排出之前，将所述隔纸插入到所述排纸托盘。

2.如权利要求1所述的图像形成系统，其中，

在所述去除对象纸中，与所述起因纸一同包括在从所述隔纸插入部到所述排纸托盘为止的隔纸的输送路径中残留且比所述起因纸位于纸张输送方向上游的纸张。

3.如权利要求1所述的图像形成系统，其中，

所述控制部在由所述卡纸检测部检测到卡纸，且有从所述隔纸插入部到所述排纸托盘为止的隔纸的输送路径中残留且比所述起因纸位于纸张输送方向上游的纸张的情况下，将该纸张作为所述去除对象纸，进行催促用户去除的通知。

4.如权利要求1所述的图像形成系统，其中，

还具有显示部，

所述控制部在由所述卡纸检测部检测到卡纸之后，确定从所述隔纸插入部到所述排纸托盘为止的隔纸的输送路径中残留且比所述起因纸位于纸张输送方向上游的纸张，并将该纸张以及所述起因纸作为所述去除对象纸而显示在所述显示部中，

所述控制部对所述隔纸插入部进行控制，使得在所述去除对象纸被去除之后，将所述隔纸插入到所述排纸托盘。

5.如权利要求1至4的任一项所述的图像形成系统，其中，

具有多个纸张插入部，该多个纸张插入部作为所述隔纸插入部能够供应所述隔纸，

所述控制部进行控制，使得从所述多个纸张插入部中的、紧靠所述排纸托盘位于纸张输送方向的上游的所述纸张插入部通过所述纸张输送路对所述排纸托盘插入所述隔纸。

6.如权利要求1至4的任一项所述的图像形成系统，其中，

具有至少一个纸张插入部，该至少一个纸张插入部作为所述隔纸插入部能够供应所述隔纸，

所述控制部进行控制，使得从预先设定的所述纸张插入部通过所述纸张输送路对所述排纸托盘插入所述隔纸。

7.如权利要求1至4的任一项所述的图像形成系统，其中，

具有多个纸张插入部，该多个纸张插入部作为所述隔纸插入部能够供应所述隔纸，

所述控制部进行控制，使得基于排出到所述排纸托盘的纸张的纸张信息以及在所述纸张输送路中残留的纸张的纸张信息中的至少一方、和在所述多个纸张插入部中设置的纸张的纸张信息而选定要使用的纸张插入部，从该选定的所述纸张插入部通过所述纸张输送路对所述排纸托盘插入隔纸。

8.如权利要求1至4的任一项所述的图像形成系统，其中，

包括多个后处理装置，

所述控制部在由所述卡纸检测部检测到卡纸之后，确定从所述隔纸插入部到所述排纸托盘为止的隔纸的输送路径中残留且比所述起因纸位于所述纸张输送方向上游的纸张，并在比所述起因纸的位置配置在上游且比所述纸张的位置配置在下游侧的所述后处理装置中的所述纸张输送路中塞入所述纸张而使其停止。

9.如权利要求1至4的任一项所述的图像形成系统，其中，

所述控制部在由所述卡纸检测部检测到卡纸之后，使在比所述去除对象纸位于纸张输送方向上游的所述纸张输送路中正在输送的纸张移动到能够清除的预定的退避位置之后使其停止。

10.一种图像形成系统的控制方法，该图像形成系统包括图像形成装置和对在该图像形成装置中进行了图像形成的纸张进行输送或者后处理的后处理装置，所述控制方法包括：

将在所述图像形成装置中进行了图像形成的纸张对设置在所述后处理装置中的排纸托盘进行排出的步骤；

在所述图像形成系统的纸张输送路上对纸张的卡纸进行检测的步骤；

在至少包括成为所述卡纸的起因的起因纸在内的去除对象纸被去除之后，对在所述纸张输送路中残留的纸张进行输送而对所述排纸托盘排出之前，通过所述纸张输送路而将隔纸插入到所述排纸托盘的步骤；以及

将所述纸张输送路的残留纸对所述排纸托盘进行排出的步骤。