CN107350785B - 一种高精度多维度联动结构装配装置及装配方法 - Google Patents
一种高精度多维度联动结构装配装置及装配方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107350785B CN107350785B CN201710690682.7A CN201710690682A CN107350785B CN 107350785 B CN107350785 B CN 107350785B CN 201710690682 A CN201710690682 A CN 201710690682A CN 107350785 B CN107350785 B CN 107350785B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linkage structure
- various dimensions
- dimensional degree
- precision multi
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
Abstract
本发明涉及一种高精度多维度联动结构装配装置,公开了一种应用在航天领域针对高精度多维度联动结构的装配辅助装置及其高精度装配保证方法,该装置包括:底部定位框、定位支架、固定杆和定位销钉,所述定位支架安装于底部定位框上,定位支架与多维度联动结构通过定位销钉安装,所述定位销钉用于安装固定杆。本发明有效的解决了高精度多维度联动结构的装配难题,实现了多维度联动结构的高精度装配。本发明还公开了上述高精度多维度联动结构装配装置的装配方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种高精度多维度联动结构装配装置及装配方法,具体为一种应用在航天领域针对高精度多维度联动结构的装配辅助装置及其高精度装配保证方法。
背景技术
卫星推进系统的主推力器一般需要执行变轨加速等任务,其推力方向与卫星的质心有严格的位置关系。高精度的卫星推进系统主推力器支架是保证卫星推进系统主推力器安装精度的前提。
卫星推进系统的主推力器支架是一种多维度联动结构(图1),其由多个上下支撑脚、连接杆和一个上法兰盘组成,其下支撑脚组合面与上法兰面的平行度、同轴度和高度差均有非常高的精度要求,而这些精度要求是通过调节连接杆来实现的,由于各连接杆通过上下支撑脚的连接成为一种相互联动的关系,这种多维度联动结构的高精度装配一直是卫星研制过程中的一项技术难点。
本发明创新设计了一种针对高精度多维度联动结构的装配辅助装置,并提出了一种调整装配方法,有效的解决了高精度多维度联动结构的装配难题。
目前在航天领域没有发现同本发明类似技术的说明或报道,也尚未收集到国内外类似的资料。
发明内容
为解决高精度多维度联动结构的装配难题,本发明的目的在于提供一种针对高精度多维度联动结构的装配辅助装置,并提出了相应的调整装配方法,从而实现多维度联动结构的高精度装配。
为了达到上述目的,本发明提供了一种高精度多维度联动结构装配装置,该装置包括:底部定位框、定位支架、固定杆和定位销钉,所述定位支架安装于底部定位框上,定位支架与多维度联动结构通过定位销钉安装,所述定位销钉用于安装固定杆。
进一步,所述的底部定位框由槽钢与若干钢板整体焊接加工而成,槽钢焊接为等边三角形框架结构,并作适当加强,上、下表面各焊接钢板作为加工面,同时提供多维度联动结构的安装接口。
所述的定位支架采用钢管与钢板焊接成形,并进行后续加工,设置相关安装接口。
所述的固定杆用于多维度联动结构装配完成后的定位支撑,通过定位多维度联动结构下支撑脚之间的相对位置防止其在装配过程中由于重力产生变形。
所述的定位销钉采用标准的螺栓改制而成,定位销钉配合螺母使用,主要用于定位多维度联动结构各接口的安装定位。
本发明还提供了一种高精度多维度联动结构装配方法,具体步骤如下:
步骤1:将底部定位框正面(有安装接口的面)朝上放置于大理石台面上;
步骤2:用螺钉将定位支架安装于底部定位框上;
步骤3:将多维度联动结构预连接为组件状态,整体放置于本发明提供的装置上,暂不实施连接紧固;
步骤4:调整多维度联动结构下支撑脚的位置,用螺钉与底部框架安装紧固;
步骤5:调整多维度联动结构连接杆的长度,将多维度联动结构上法兰盘安装接口与定位支架上法兰接口对齐,并安装定位销钉;
步骤6:用定位销钉安装固定杆;
步骤7:将多维度联动结构以组件状态连同固定杆一起从底部定位框上取出,如图3所示,安装与卫星星体上;
步骤8:拆除固定杆。
本发明提供的一种高精度多维度联动结构装配装置事先在根据理论尺寸加工出多维度联动结构的各安装接口,装配时先调节多维度联动结构连接杆的长度,再使用螺钉和定位销钉将多维度联动结构的各部件定位,最后通过固定杆将整个多维度联动结构固定住,在保持完整结构状态整体将多维度联动结构安装于卫星星体之上,整个过程多维度联动结构各安装接口不再发生位置变化,从而实现了多维度联动结构的高精度装配。
附图说明
图1为一种高精度多维度联动结构示意图;
图2为本发明一种高精度多维度联动结构装配装置的立体图;
图中编号表示: 1-底部定位框 2-定位支架 3-固定杆 4-定位销钉;
图3为多维度联动结构装配状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的优选实施例。
图2为一种高精度多维度联动结构装配装置的立体图,如附图所示,该装置包括:底部定位框1、定位支架2、固定杆3和定位销钉4。其中底部定位框1由槽钢与若干钢板整体焊接加工而成,定位支架2采用钢管与钢板焊接成形,固定杆3选用不锈钢材料,定位销钉4采用标准的螺栓改制而成。
按本发明提供的一种高精度多维度联动结构装配方法进行装配,具体步骤如下:
步骤1:将底部定位框1正面(有安装接口的面)朝上放置于大理石台面上;
步骤2:用螺钉将定位支架安装于底部定位框1上;
步骤3:将多维度联动结构预连接为组件状态,整体放置于本发明提供的装置上,暂不实施连接紧固;
步骤4:调整多维度联动结构下支撑脚的位置,用螺钉与底部框架安装紧固;
步骤5:调整多维度联动结构连接杆的长度,将多维度联动结构上法兰盘安装接口与定位支架2上法兰接口对齐,并安装定位销钉4;
步骤6:用定位销钉4安装固定杆3;
步骤7:将多维度联动结构以组件状态连同固定杆一起从底部定位框上取出,如图3所示,安装与卫星星体上。
步骤8:拆除固定杆3。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (6)
1.一种高精度多维度联动结构的装配方法,采用的装配装置包括底部定位框、定位支架和固定杆,其特征在于,包括以下步骤:
步骤 1:将底部定位框正面朝上放置于大理石台面上;
步骤 2:用螺钉将定位支架安装于底部定位框上;
步骤 3:将多维度联动结构预连接为组件状态,整体放置于高精度多维度联动结构装配装置上,暂不实施连接紧固;
步骤 4:调整多维度联动结构下支撑脚的位置,用螺钉与底部框架安装紧固;
步骤 5:调整多维度联动结构连接杆的长度,将多维度联动结构上法兰盘安装接口与定位支架上法兰接口对齐,并安装定位销钉;
步骤 6:用定位销钉安装固定杆;
步骤 7:将多维度联动结构以组件状态连同固定杆一起从底部定位框上取出,安装于卫星星体上;
步骤 8:拆除固定杆。
2.如权利要求1所述的高精度多维度联动结构的装配方法,其特征在于,所述的底部定位框由槽钢与若干钢板整体焊接加工而成,上、下表面各焊接钢板作为加工面,同时提供多维度联动结构的安装接口。
3.如权利要求1所述的高精度多维度联动结构的装配方法,其特征在于,所述的定位支架采用钢管与钢板焊接成形,并进行后续加工,设置安装接口。
4.如权利要求1所述的高精度多维度联动结构的装配方法,其特征在于,所述的固定杆用于多维度联动结构装配完成后的定位支撑,通过定位多维度联动结构下支撑脚之间的相对位置防止其在装配过程中由于重力产生变形。
5.如权利要求1所述的高精度多维度联动结构的装配方法,其特征在于,所述的定位销钉采用标准的螺栓改制而成,主要用于定位多维度联动结构各接口的安装定位。
6.如权利要求2所述的高精度多维度联动结构的装配方法,其特征在于,所述槽钢焊接为等边三角形框架结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710690682.7A CN107350785B (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 一种高精度多维度联动结构装配装置及装配方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710690682.7A CN107350785B (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 一种高精度多维度联动结构装配装置及装配方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107350785A CN107350785A (zh) | 2017-11-17 |
CN107350785B true CN107350785B (zh) | 2019-09-17 |
Family
ID=60287376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710690682.7A Active CN107350785B (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 一种高精度多维度联动结构装配装置及装配方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107350785B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1213999A (zh) * | 1996-03-22 | 1999-04-14 | 波音公司 | 确定性翼梁装配 |
CN102036879A (zh) * | 2008-05-19 | 2011-04-27 | 空中客车营运公司 | 用于组装飞机的抗扭盒结构的方法和装置 |
CN102331784A (zh) * | 2011-07-15 | 2012-01-25 | 上海交通大学 | 飞机前起落架装配前调姿定位在线调整系统及其方法 |
CN102765489A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-07 | 西北工业大学 | 机身壁板对合柔性定位方法及其装置 |
CN203937867U (zh) * | 2014-07-10 | 2014-11-12 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置 |
CN106043736A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-10-26 | 西北工业大学 | 一种用于飞机部件调姿的串并联机械结构及调姿方法 |
CN106742041A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 中航成飞民用飞机有限责任公司 | 飞机蒙皮定位压紧装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2947524B1 (fr) * | 2009-07-02 | 2011-12-30 | Airbus Operations Sas | Procede de fabrication d'un aeronef comprenant un plancher |
-
2017
- 2017-08-14 CN CN201710690682.7A patent/CN107350785B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1213999A (zh) * | 1996-03-22 | 1999-04-14 | 波音公司 | 确定性翼梁装配 |
CN102036879A (zh) * | 2008-05-19 | 2011-04-27 | 空中客车营运公司 | 用于组装飞机的抗扭盒结构的方法和装置 |
CN102331784A (zh) * | 2011-07-15 | 2012-01-25 | 上海交通大学 | 飞机前起落架装配前调姿定位在线调整系统及其方法 |
CN102765489A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-07 | 西北工业大学 | 机身壁板对合柔性定位方法及其装置 |
CN203937867U (zh) * | 2014-07-10 | 2014-11-12 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置 |
CN106043736A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-10-26 | 西北工业大学 | 一种用于飞机部件调姿的串并联机械结构及调姿方法 |
CN106742041A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 中航成飞民用飞机有限责任公司 | 飞机蒙皮定位压紧装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107350785A (zh) | 2017-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103770046A (zh) | 一种航空器装配工装用高精度型架及其加工方法 | |
CN214134638U (zh) | 焊接治具和焊接设备 | |
CN108393641A (zh) | 变压器油箱骨架焊接平台 | |
CN104259720B (zh) | 用于拉臂车的支腿架的拼焊工装 | |
CN107350785B (zh) | 一种高精度多维度联动结构装配装置及装配方法 | |
JP5753811B2 (ja) | ソーラパネル用の架台とその施工方法 | |
CN212169493U (zh) | 一种超轻型飞机机身钢管骨架焊接工装 | |
CN102052795B (zh) | 一种太阳能平板集热器支架 | |
CN211331936U (zh) | 一种多边形框架焊接工装 | |
CN202388161U (zh) | 倒装式驾驶室前下围焊接夹具 | |
CN211867606U (zh) | 超硬梁类零件多孔同轴装配工装 | |
CN108705236A (zh) | 一种用于盾构刀箱焊接的装夹工装 | |
CN211465276U (zh) | 转向架构架用组焊工装 | |
CN210774719U (zh) | 汽车检具用的工作架 | |
CN220050575U (zh) | 一种航空发动机支架底座焊接工装 | |
CN111038733A (zh) | 一种无人直升机机架装配工装 | |
CN205673817U (zh) | 焊接通用压具 | |
CN107838837A (zh) | 一种适用于工件装配的固定架 | |
CN217801197U (zh) | 一种真空泵壳体加工夹具 | |
CN219132127U (zh) | 卫星装配定位工装 | |
CN105312828B (zh) | 一种汽车转向系统焊接夹具 | |
CN210739555U (zh) | 一种可以精确限位的管支架及其应用安装结构 | |
CN215393471U (zh) | 一种汽车地板骨架焊接支撑结构 | |
CN220127957U (zh) | 一种通用焊接夹具底板 | |
CN211295060U (zh) | 一种花篮杆组件和花篮 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |