CN107346191B - 用于使用内插来识别触摸输入的设备和方法 - Google Patents

用于使用内插来识别触摸输入的设备和方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了用于使用内插来识别触摸输入的设备和方法。一种用于识别触摸输入的设备包括：触摸输入检测器，其检测根据触摸板上的基于力的触摸输入的触摸输入信号；感测车辆移动的车辆移动检测器；以及处理器，其被配置为检测触摸输入信号中由车辆移动而生成的异常信号，并通过对其中生成异常信号的异常信号生成段执行信号内插来识别触摸输入。

Description

用于使用内插来识别触摸输入的设备和方法
相关申请的交叉参考
本申请基于并要求于2016年5月4日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2016-0055661的优先权的利益，将其公开内容的全部通过引证结合于本文中。
技术领域
本公开涉及用于识别触摸输入的方法，并且更具体涉及用于使用内插法来识别触摸输入的设备和方法，该设备和方法能够通过在识别基于力的触摸板上的触摸输入时内插由外部因素引起的输入信号的失真，来识别触摸输入。
背景技术
触摸板是允许用户使用他/她的手指、手写笔等触摸限定的接触表面以简单且直观地输入用户操作的用户界面。触摸板已用于各种领域，诸如导航装置、远程信息处理终端、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、笔记本计算机、智能电话等。
触摸板使用触摸识别技术，诸如电阻覆盖型、电容覆盖覆盖型、表面声波、红外线等。
由于现有的触摸板在手接触触摸板的时刻识别触摸位置，其不提供盲式控制。为了解决该问题，已提出基于力的触摸板，其感测触摸力以识别用户的搜索和输入意图。
基于力的触摸板可在妨碍用户触摸操作的外部因素不存在时根据用户意图识别触摸输入。然而，在其中用户的触摸操作被外部因素妨碍的情况下，基于力的触摸板生成与用户意图不同的失真的触摸输入，从而错误地识别触摸输入。
例如，当基于力的触摸板用于车辆时，当用户在基于力的触摸板上执行触摸输入时，施加压力于基于力的触摸板上的用户手指由于车辆经过缓速块时生成的振动而从基于力的触摸板分离时，基于力的触摸板识别与用户意图不同的触摸输入。
另外，当设置在基于力的触摸板中的一个或多个传感器错误操作时，基于力的触摸板识别与用户意图失真的触摸输入。
发明内容
创作本公开以解决现有技术中发生的上述问题，同时完整维持现有技术实现的优点。
本公开的一方面提供用于识别触摸输入的设备和方法，该设备和方法能够通过在识别触摸板上的基于力的触摸输入时，对由外部因素引起的输入信号的失真进行内插来识别触摸输入。
根据本公开的示例性实施例，一种用于识别触摸输入的设备包括：触摸输入检测器，其检测依赖于触摸板上的基于力的触摸输入的触摸输入信号；感测车辆移动的车辆移动检测器；以及处理器，其被配置为检测触摸输入信号中由车辆移动生成的异常信号，并通过对生成有异常信号的异常信号生成段执行信号内插来识别触摸输入。
触摸板可包括：触摸基板；以及测量施加到触摸基板上的触摸力的力传感器。
力传感器可包括多个力传感器。并且力传感器可以是应变计、力敏电阻器(FSR)和电容传感器中的任一种。
车辆移动检测器可使用设置在车辆中的加速度传感器或安装在触摸板中的加速度传感器检测车辆的加速度。
异常信号生成段可以是触摸输入信号的不连续段或其中检测到触摸输入信号小于阈值的区段。
当在第一触摸输入信号的检测停止之后的第一参考时间内检测到第二触摸输入信号时，处理器可在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间执行信号内插。
当在第一触摸输入信号的检测停止之后过去第二参考时间之后检测到第二触摸输入信号时，处理器可识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入。
当在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间的异常信号生成段中高频分量减小时，处理器可使用信号内插将第一触摸输入信号和第二触摸输入信号相互连接。
当在异常信号生成段中高频分量不减小时，处理器可识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入。
根据本公开的另一示例性实施例，一种用于识别触摸输入的方法包括：感测触摸板上的基于力的触摸输入；判定触摸输入的形式；接收取决于触摸输入的触摸输入信号；确认在触摸输入信号中是否生成异常信号；以及在触摸输入信号中检测到异常信号时，通过考虑车辆移动对异常信号生成段执行信号内插来识别触摸输入。
在判定触摸输入的形式的步骤中，触摸输入可分成按压输入和拖曳输入。
在确认是否生成异常信号的步骤中，可确认触摸输入信号的不连续段或其中检测到触摸输入信号小于阈值的区段是否存在。
在识别触摸输入的步骤中，当在第一触摸输入信号的检测停止之后的第一参考时间内检测到第二触摸输入信号时，可在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间执行信号内插。
在识别触摸输入的步骤中，当在第一触摸输入信号的检测停止之后过去第二参考时间之后检测到第二触摸输入信号时，可识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入。
在识别触摸输入的步骤中，当在异常信号生成段中检测到第二触摸输入信号时，并且在异常信号生成段中生成参考值以上的车辆加速度的情况下，可在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间执行信号内插。
在识别触摸输入的步骤中，在其中在异常信号生成段中未生成参考值以上的车辆加速度的情况下，可识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入。
在识别触摸输入的步骤中，在其中第一触摸输入信号小于阈值的情况下，当在检测到第一触摸输入信号小于阈值之后的第一参考时间内检测到第二触摸输入信号的情况下，可在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间执行信号内插。
在识别触摸输入的步骤中，当在检测到第一触摸输入信号小于阈值之后过去第二参考时间之后检测到第二触摸输入信号时，可识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入。
在识别触摸输入的步骤中，在其中生成异常信号的区段中生成参考值以上的车辆加速度的情况下，可在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间执行信号内插。
在识别触摸输入的步骤中，在其中生成有异常信号的区段中检测到的异常信号中高频分量减小的情况下，可在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间执行信号内插。
附图说明
本公开的上面和其它目标、特征和优点将从结合附图的以下详述变得更加明显。
图1是根据本公开的示例性实施例的用于识别触摸输入的设备的框图。
图2是用于描述用户的触摸力输入的视图。
图3是用于描述受外部因素影响的触摸输入信号的视图。
图4是用于描述因传感器异常引起的触摸输入信号的分布曲线的视图。
图5A到图5D是示出根据本公开的示例性实施例的用于识别触摸输入的方法的流程图。
具体实施方式
由于在本公开中描述的术语“包括”、“由…构成”、“具有”等意为包括对应组件，除非以其它方式特定描述，因此它们将意为包括其它组件但不排除其它组件。
在本公开中描述的术语“部件”、“模块”等意为处理至少一个功能或操作的单元，并可由硬件或软件或硬件和软件的组合实施。另外，术语“一个”、“一”、“该”等可用作包括单数和复数两者的意义，除非在本公开中在描述本公开的上下文中以其它方式描述或由上下文明确否认。
在下文中，参考附图详细描述本公开的示例性实施例。
本公开的目的在于解决当对触摸板触摸的用户的手与触摸板分离或用户触摸力的量值瞬时减小至阈值以下时生成的错误，触摸板触摸的用户的手与触摸板分离或用户触摸力的量值瞬时减小至阈值以下因车辆中生成的加速度或快速移动而生成的振动引起。换言之，本公开提出适合车辆环境的识别触摸输入的技术以便在车辆中使用基于力的触摸板。
图1是根据本公开的示例性实施例的用于识别触摸输入的设备的框图，图2是用于描述用户的触摸力输入的视图，图3是用于描述受外部因素影响的触摸输入信号的视图，以及图4是用于描述因传感器异常引起的触摸输入信号的分布曲线的视图。
如图1所示，根据本公开的示例性实施例的用于识别触摸输入的设备300包括触摸输入检测器310、车辆移动检测器320、存储器330、计时器340、输出装置350和处理器360。用于识别触摸输入的设备300可与触摸板一起实施为一个模块。
触摸板100感测用户的基于力的触摸输入。这里，触摸输入可具有按压输入、拖曳输入等的形式。在车辆中，触摸板100布置在仪表板、中心仪表盘、控制器箱等中。
触摸板100包括触摸基板110和力传感器120。
触摸基板110是使用触摸工具(诸如用户手指、手写笔等)施加触摸的区域。触摸基板110可由丙烯酸树脂、塑料、玻璃等形成。
另外，触摸基板110可由包括触摸传感器的触摸面板或触摸屏实施。
力传感器120测量施加到触摸基板110上的触摸力，并且生成和输出对应于触摸力的力信号。力传感器120包括可测量施加到触摸基板110上的力的多个力传感器。多个力传感器可安装在不同位置，并可以是诸如应变计、力敏电阻器(FSR)、电容传感器等的传感器。
触摸输入检测器310在触摸力施加到触摸板100上时感测施加到触摸板100上的触摸力，并通过力传感器120测量施加到触摸板100上的触摸力的量值。
即，触摸输入检测器310收集从构成力传感器120的各个力传感器输出的力信号。
车辆移动检测器320检测车辆的移动。例如，车辆移动检测器320感测车辆经过缓速块等时生成的车辆的垂直移动等、因车辆的加速或减速引起的车辆的前向或后向移动，等等。
车辆移动检测器320通过加速度传感器(未示出)测量车辆的加速度。在此情况下，车辆移动检测器320使用分离地设置在触摸板100或用于识别触摸输入的设备300中的加速度传感器、设置在车辆中的加速度传感器等，来测量车辆的加速度。
存储器330中存储有基于力的触摸输入识别算法、基于力的触摸位置识别算法、参考数据、设定信息等。另外，存储器330中存储有用于识别触摸输入的设备300的输入数据和输出数据。
存储器330可由存储介质中的一种或多种实施，存储介质诸如闪存存储器、硬盘、安全数字(SD)卡、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、网络存储器等。
计时器340测量经过时间。计时器340的数量可以是一个或多个。尽管其中设置分离的计时器340的情况已在本示例性的实施例中举例描述，但用于识别触摸输入的设备300也可被实施成使用设置在处理器360中的计时器。
输出装置350生成对应于所识别的触摸输入的控制信号，并将控制信号传输到连接至用于识别触摸输入的设备300的外部装置。这里，外部装置可以是设置在车辆中的显示装置、音频装置、导航装置等。
处理器360在触摸力施加到触摸板100上时通过触摸输入检测器310接收触摸输入信号。触摸输入信号是包括关于通过测量触摸力获得的力的量值的信息的力信号。当力信号(触摸力)的量值为阈值或更大时，处理器310识别到触摸输入是其中反映用户意图的触摸输入。
例如，在其中触摸输入不被外部因素(车辆振动、加速等)妨碍的环境中，由用户施加到触摸板100的触摸力的量值具有如图2所示的分布曲线。触摸力的量值具有以下形式：其中该量值在用户输入带有输入意图的触摸力时增大到阈值以上，在其中存在输入意图的时段中该量值维持在阈值以上，该量值继续直到触摸输入结束，以及在输入意图消失而停止触摸力的输入时迅速减小。
当用户执行带有输入意图的触摸输入时，如果触摸输入受外部因素妨碍，则在触摸输入信号中形成失真，如图3所示。
例如，尽管用户向触摸板施加带有输入意图的触摸力，但因驾驶车辆时生成的振动，使得生成了其中触摸力的量值减小至小于阈值的值的区段。因此，一个触摸输入可能被识别为若干个触摸输入。
当在传感器中生成异常时，触摸位置迅速改变，如图4所示。换言之，在触摸位置的移动速度超过可由人输入的极限速度时，处理器360识别到生成异常信号。
处理器360检测触摸输入信号中生成有异常信号的异常信号生成段。异常信号生成段指示触摸输入信号的不连续段或其中检测到触摸输入信号小于阈值的区段。处理器360估算(计算)异常信号生成段中触摸输入信号的量值。在此情况下，处理器360使用内插或估计滤波器来估计触摸输入信号的量值。线性内插、指数内插、双线性内插、样条内插等可用作内插，并且卡尔曼滤波器、递归贝叶斯滤波器等可用作估计滤波器。
在触摸板100的力传感器120输出的第一触摸输入信号的接收停止之后的第一参考时间内检测到新的第二触摸输入信号时，处理器360在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间执行内插，以识别出内插的第一触摸输入信号和第二触摸输入信号为一个触摸输入信号。
当在第一触摸输入信号的接收停止之后过去第二参考时间之后检测到第二触摸输入信号时，处理器360识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入。
当在超过第一参考时间并在第二参考时间内的时间内检测到第二触摸输入信号时，处理器360确认在其中第一触摸输入信号的检测停止的区段(异常信号生成段)中是否生成参考值以上的车辆加速度。当生成参考值以上的车辆加速度时，处理器360在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间执行内插。
当未生成参考值以上的车辆加速度时，处理器360确认在异常信号生成段中检测到的异常信号的高频分量是否减小。当高频分量减小时，处理器360在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间执行内插。
当异常信号中的高频分量未减小时，处理器360识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入。
图5A到图5D是示出根据本公开的示例性实施例的用于识别触摸输入的方法的流程图。
用于识别触摸输入的设备300的处理器360通过触摸输入检测器310感测触摸输入(S110)。当用户施加触摸力到触摸板100上时，处理器360检测由力传感器120感测的信号。
处理器360确认触摸输入是否为按压输入(S120)。当触摸位置的变化维持在20mm内时，处理器360识别到所感测的触摸输入为按压输入。
当触摸输入为按压输入时，处理器360接收第一触摸输入信号(S130)。这里，第一触摸输入信号为当触摸输入是按压输入时由力传感器120测量的触摸力信号。
处理器360确认第一触摸输入信号的接收(检测)是否停止(S140)。即，处理器360确认第一触摸输入信号的量值是否为“0”。
当第一触摸输入信号的接收停止时，处理器360操作计时器340，并等待直到接收到第二触摸输入信号。在第一触摸输入信号的接收停止之后，处理器360接收第二触摸输入信号(S150)。
当接收第二触摸输入信号时，处理器360确认其中第一触摸输入信号的接收停止的时间(在下文中称为输入停止时间)是否在第一参考时间内(S160)。这里，第一参考时间为230ms。
当输入停止时间(异常信号生成段)在第一参考时间内时，处理器360执行将第一触摸输入信号和第二触摸输入信号相互连接的内插(S170)。
另一方面，当输入停止时间超过第一参考时间时，处理器360确认输入停止时间是否超过第二参考时间(S180)。这里，第二参考时间为500ms。第一参考时间和第二参考时间为通过试验预先计算的时间。
当输入停止时间超过第二参考时间时，处理器360识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入(S190)。
另一方面，当输入停止时间超过第一参考时间并在第二参考时间内时，处理器360确认参考值以上的车辆加速度是否在输入停止时间生成(S195)。换言之，处理器360确认异常信号是否在输入停止时间生成。例如，处理器360确认车辆的垂直振动或前向或后向迅速加速和迅速减速是否在其中停止触摸输入的区段中生成。
当参考值以上的车辆加速度生成时，处理器360使用内插将第一触摸输入信号和第二触摸输入信号相互连接(S170)。
另一方面，当在输入停止时间未生成参考值以上的车辆加速度时，处理器360识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入(S190)。
在S140中未停止第一触摸输入信号的接收时，处理器140确认第一触摸输入信号(力的量值)是否小于阈值(S200)。
当第一触摸输入信号小于阈值时，处理器360等待直到接收第二触摸输入信号(S210)。
当接收第二触摸输入信号时，处理器360确认其中输入小于阈值的第一触摸输入信号(异常信号)的时间(在下文中称为异常信号生成时间)是否在第一参考时间内(S220)。
当异常信号生成时间在第一参考时间内时，处理器360对其中生成异常信号的区段执行内插(S230)。
当异常信号生成时间不在第一参考时间内时，处理器360确认异常信号生成时间是否超过第二参考时间(S240)。
当异常信号生成时间超过第二参考时间时，处理器360识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入(S250)。
在S240中异常信号生成时间不超过第二参考时间时，处理器360确认在异常信号生成段中是否生成参考值以上的车辆加速度(S260)。
当在异常信号生成段中生成参考值以上的车辆加速度时，处理器360对异常信号生成段执行内插(S270)。
当在异常信号生成段中未生成参考值以上的车辆加速度时，处理器360确认在异常信号生成段中检测到的输入信号中的高频分量是否减小(S280)。在其中使用手指施加触摸力到触摸板100的情况下，手指用作低通滤波器(LPF)使得触摸板100的频率以其中车辆加速度的频率分量被移除的形式被输出。当在触摸板100中检测到的信号的频率具有其中由车辆行为而生成的频率的高频分量被移除的形式时，判定用户的输入意图存在但由外部环境引起手指与触摸板100分离。
当输入信号中的高频分量减小时，处理器360对异常信号生成段执行内插(S290)。
另一方面，当输入信号中的高频分量不减小时，处理器360识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入(S300)。
另一方面，当触摸输入不是按压输入时，处理器310确认触摸输入是否为拖曳输入(S310)。当触摸位置的移动超过20mm并且生成移动速度时，处理器310识别到触摸输入为拖曳输入。
当触摸输入为拖曳输入时，处理器360接收第一触摸输入信号(S320)。这里，第一触摸输入信号为由拖曳输入生成的触摸力信号。
处理器360确认第一触摸输入信号(触摸力的量值)的接收是否停止(S330)。即，处理器360确认第一触摸输入信号的量值是否为“0”。
当第一触摸输入信号的接收停止时，处理器360操作计时器340，并等待直到接收第二触摸输入信号(S340)。
在第一触摸输入信号的接收停止之后接收第二触摸输入信号时，处理器360确认其中第一触摸输入信号的接收停止的时间(在下文中称为输入停止时间)是否在第一参考时间内(S350)。
当输入停止时间在第一参考时间内时，处理器360执行将第一触摸输入信号和第二触摸输入信号相互连接的内插(S360)。尽管该触摸输入为带有用户意图的输入，但处理器360判定由外部因素引起触摸输入被检测为第一触摸输入信号和第二触摸输入信号，并且将第一触摸输入信号和第二触摸输入信号内插以将内插的第一触摸输入信号和第二触摸输入信号校正为一个触摸输入信号。
另一方面，当输入停止时间超过第一参考时间时，处理器360确认输入停止时间是否超过第二参考时间(S370)。
当输入停止时间超过第二参考时间时，处理器360识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入(S380)。即，处理器360识别到输入停止段是其中对施加有触摸力的点进行搜索的搜索段。
另一方面，当输入停止时间超过第一参考时间并在第二参考时间内时，处理器360确认参考值以上的车辆加速度是否在输入停止时间生成(S390)。
当生成参考值以上的车辆加速度时，处理器360在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间执行内插(S360)。
另一方面，当在输入停止时间未生成参考值以上的车辆加速度时，处理器360识别到第二输入信号为新的触摸输入(S380)。
当在S330中未停止第一触摸输入信号的接收时，处理器140确认第一触摸输入信号(力的量值)是否小于阈值(S400)。
当第一触摸输入信号小于阈值时，处理器360等待直到接收第二触摸输入信号(S410)。
当接收第二触摸输入信号时，处理器360确认其中输入小于阈值的第一触摸输入信号的时间(在下文中称为异常信号生成时间)是否在第一参考时间内(S420)。
当异常信号生成时间在第一参考时间内时，处理器360对异常信号生成段执行内插(S430)。换言之，处理器360在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间进行连接。
当异常信号生成时间不在第一参考时间内时，处理器360确认异常信号生成时间是否超过第二参考时间(S440)。
当异常信号生成时间超过第二参考时间时，处理器360确认在异常信号生成段中检测到的异常信号中的高频分量是否减小(S450)。
当异常信号中的高频分量减小时，处理器360在第一触摸输入信号和第二触摸输入信号之间执行内插(S460)。
另一方面，在S450中异常信号中的高频分量不减小时，处理器360识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入(S470)。
在S440中异常信号生成时间不超过第二参考时间时，处理器360确认在异常信号生成段中是否生成参考值以上的车辆加速度(S480)。
当在异常信号生成段中生成参考值以上的车辆加速度时，处理器360对异常信号生成段执行内插(S490)。
当在异常信号生成段中未生成参考值以上的车辆加速度时，处理器360执行S450。
尽管已描述了构成本公开的示例性实施例的所有组件相互组合为一个组件，或者相互组合作为一个组件并操作，但本公开不必限于上述示例性实施例。即，在不背离本公开的范围的情况下，所有组件也可相互选择性地组合并操作为一个或多个组件。另外，尽管所有组件中的每个可由一个独立硬件实施，但相互选择性地组合的各个组件中的一些与全部可由一个或多个硬件中的计算机程序实施，计算机程序具有执行相互组合的功能中的一些或全部的程序模块。构成计算机程序的代码和代码段可以容易由本公开所属领域的技术人员推断。计算机程序存储在计算机可读介质中并且由计算机读取并执行，由此使得能够实施本公开的示例性实施例。
根据本公开的示例性实施例，当识别到基于力的触摸板上的触摸输入时，由外部因素引起的输入信号的失真被内插以估计用户意图，由此使得能够识别触摸输入。因此，在本公开的示例性实施例中，可减少由车辆中的振动或车辆的加速度引起的非用户意图的输入错误。
另外，在本公开的示例性实施例中，防止因在车辆中使用触摸板时可生成的输入错误，由此使得能够改善触摸板识别的准确性。
在上文中，尽管本公开已参考示例性实施例和附图进行描述，但本公开不限于此，而是可以在不背离在所附权利要求书中要求保护的本公开的精神和范围的情况下，由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和更改。
附图中的各个元件的符号
110：触摸基板
120：力传感器
310：触摸输入检测器
320：车辆移动检测器
330：存储器
340：计时器
350：输出装置
360：处理器
S110：感测触摸输入
S120：触摸输入是按压输入？
S130：接收第一触摸输入信号
S140：第一触摸输入信号的接收停止？
S150：接收第二触摸输入信号
S160：输入停止时间在第一参考时间内？
S170：执行内插
S180：输入停止时间超过第二参考时间？
S190：识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入
S195：参考值以上的车辆加速度生成？
S200：第一触摸输入信号小于阈值？
S210：接收第二触摸输入信号
S220：异常信号生成时间在第一参考时间内？
S230：执行内插
S240：异常信号生成时间超过第二参考时间？
S250：识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入S260：参考值以上的车辆加速度生成？
S270：执行内插
S280：高频分量减小？
S290：执行内插
S300：识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入
S310：触摸输入是拖曳输入？
S320：接收第一触摸输入信号
S330：第一触摸输入信号的接收停止？
S340：接收第二触摸输入信号
S350：输入停止时间在第一参考时间内？
S360：执行内插
S370：输入停止时间超过第二参考时间？
S380：识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入
S390：参考值以上的车辆加速度生成？
S400：第一触摸输入信号小于阈值？
S410：接收第二触摸输入信号
S420：异常信号生成时间在第一参考时间内？
S430：执行内插
S440：异常信号生成时间超过第二参考时间？
S450：高频分量减小？
S460：执行内插
S470：识别到第二触摸输入信号为新的触摸输入
S480：参考值以上的车辆加速度生成？
S490：执行内插

Claims (20)

1.一种用于识别触摸输入的设备，所述设备包括：
触摸输入检测器，检测取决于触摸板上的基于力的触摸输入的触摸输入信号；
车辆移动检测器，感测车辆的移动；以及
处理器，被配置为检测所述触摸输入信号中由所述车辆的所述移动而生成的异常信号，并当检测的所述异常信号中的高频分量减小时，通过对生成有所述异常信号的异常信号生成段执行信号内插来识别所述触摸输入，其中，所述高频分量指示由所述车辆的移动所生成的频率。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述触摸板包括：
触摸基板；以及
测量施加到所述触摸基板上的触摸力的力传感器。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述力传感器包括多个力传感器，以及
其中，所述力传感器是应变计、力敏电阻器(FSR)和电容传感器中的任一种。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆移动检测器使用设置在所述车辆中的加速度传感器或安装在所述触摸板中的加速度传感器检测所述车辆的加速度。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述异常信号生成段是所述触摸输入信号的不连续段或其中检测到所述触摸输入信号小于阈值的区段。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，当在第一触摸输入信号的检测停止之后的第一参考时间内检测到第二触摸输入信号时，所述处理器在所述第一触摸输入信号和所述第二触摸输入信号之间执行所述信号内插。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，当在所述第一触摸输入信号的检测停止之后过去第二参考时间之后检测到所述第二触摸输入信号时，所述处理器识别到所述第二触摸输入信号为新的触摸输入。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，当在所述第一触摸输入信号和所述第二触摸输入信号之间的异常信号生成段中所述高频分量减小时，所述处理器使用所述信号内插将所述第一触摸输入信号和所述第二触摸输入信号相互连接。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，当在所述异常信号生成段中所述高频分量未减小时，所述处理器识别到所述第二触摸输入信号为新的触摸输入。
10.一种用于识别触摸输入的方法，所述方法包括以下步骤：
由处理器感测触摸板上的基于力的触摸输入；
由所述处理器判定所述触摸输入的形式；
由所述处理器接收取决于所述触摸输入的触摸输入信号；
由所述处理器确认在所述触摸输入信号中是否生成异常信号；以及
在所述触摸输入信号中检测到所述异常信号时，当检测的所述异常信号中的高频分量减小，由所述处理器通过考虑车辆的移动对异常信号生成段执行信号内插，来识别所述触摸输入，其中，所述高频分量指示由所述车辆的移动所生成的频率。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，在判定所述触摸输入的形式的步骤中，所述触摸输入分成按压输入和拖曳输入。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，在确认是否生成所述异常信号的步骤中，确认所述触摸输入信号的不连续段或其中检测到触摸输入信号小于阈值的区段是否存在。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，在识别所述触摸输入的步骤中，
当在第一触摸输入信号的检测停止之后的第一参考时间内检测到第二触摸输入信号时，在所述第一触摸输入信号和所述第二触摸输入信号之间执行所述信号内插。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，在识别触摸输入的步骤中，
当在所述第一触摸输入信号的检测停止之后过去第二参考时间之后检测到所述第二触摸输入信号时，识别到所述第二触摸输入信号为新的触摸输入。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，在识别所述触摸输入的步骤中，
当在所述异常信号生成段中检测到所述第二触摸输入信号时，在所述第一触摸输入信号和所述第二触摸输入信号之间执行所述信号内插，所述异常信号生成段中生成有参考值以上的车辆加速度。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，在识别所述触摸输入的步骤中，
在所述异常信号生成段中未生成所述参考值以上的车辆加速度时，识别到所述第二触摸输入信号为新的触摸输入。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，在识别所述触摸输入的步骤中，
在所述第一触摸输入信号小于阈值，并且在检测到所述第一触摸输入信号小于所述阈值之后的所述第一参考时间内检测到所述第二触摸输入信号时，在所述第一触摸输入信号和所述第二触摸输入信号之间执行所述信号内插。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，在识别所述触摸输入的步骤中，
当在检测到所述第一触摸输入信号小于所述阈值之后过去第二参考时间之后检测到所述第二触摸输入信号时，识别到所述第二触摸输入信号为新的触摸输入。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，在识别所述触摸输入的步骤中，
当在生成有所述异常信号的区段中生成了参考值以上的车辆加速度时，在所述第一触摸输入信号和所述第二触摸输入信号之间执行所述信号内插。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，在识别所述触摸输入的步骤中，
当在生成了所述异常信号的所述区段中检测到的所述异常信号中的所述高频分量减小时，在所述第一触摸输入信号和所述第二触摸输入信号之间执行所述信号内插。
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