JP2021089567A - 押下検出装置および押下検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な手法によって、振動の影響を低減しつつ押下操作に関する判定を行えるようにした「押下検出装置および押下検出方法」を提供する。【解決手段】押下検出装置１の確定値決定部１５は、確定値の決定に際し、一のタイミングで検出された測定値が、当該一のタイミングよりも１つ前の周期のタイミングである前のタイミングで生成した確定値に対して基準量よりも小さい変化量で変化している場合、当該一のタイミングに係る測定値を当該一のタイミングに係る確定値として決定するようにし、当該一のタイミングに係る測定値が、当該前のタイミングに係る確定値に対して基準量以上の変化量で変化している場合、当該前のタイミングに係る確定値に基準量を加味した値を当該一のタイミングに係る確定値として決定するようにしている。これにより、振動発生時に振動による影響が制限された値が押下操作に関する判定に利用されるようにしている。【選択図】図４

Description

本発明は、押下検出装置および押下検出方法に関し、特に、ユーザの押下操作を検出する押下検出装置および押下検出方法に用いて好適なものである。

従来、ユーザが押下対象に対して行った押下操作を検出する押下検出装置において、押下対象に加わる振動の影響を低減してユーザの押下操作を検出するものが知られている。押下対象に加わる振動とは、例えば、押下対象が車両に設けられた対象物（一例としてタッチパネル）である場合において、車両の振動に由来して押下対象に加わる振動である。

例えば、特許文献１には、振動環境下に設置された以下の操作装置１（押下検出装置）について記載されている。すなわち、特許文献１には、タッチパッド１０（押下対象）に加わる荷重に応じた荷重信号を出力する荷重センサ２０を備え、非タッチ時の荷重信号Ｆ_１およびタッチ時の荷重信号Ｆ_２を所定周期でサンプリングし、ＦＦＴ等によって周波数上のゲイン信号にし、非タッチ時とタッチ時の荷重信号に基づくゲイン差を検出し、ゲイン差に基づいてタッチの有無を検出する操作装置１が記載されている。

また例えば、特許文献２には、振動環境下に設置された以下の操作装置１（押下検出装置）が記載されている。すなわち、特許文献２には、タッチパッド１０（押下対象）の操作面１００に付加された荷重Ｆを検出する荷重検出部１２を備え、操作面１００の法線方向を負とした場合に負の値となる第１の荷重しきい値Ｔｈ_１と、正の値となる第２の荷重しきい値Ｔｈ_２と、第３の荷重しきい値Ｔｈ_３（ただし、Ｔｈ_２＞Ｔｈ_３）とを事前に定義し、荷重Ｆが第１の荷重しきい値Ｔｈ_１以下となった後、更に、「Ｔｈ_１≦ＦとなってからＴｈ_２≦Ｆとなるまでの経過時間」が所定時間以下である場合に、荷重Ｆを車両の振動と判定する（押下操作ではないと判定する）操作装置１が記載されている。

また例えば、特許文献３には、押圧操作（押下操作）を受け付けるタッチパネル１１を有しており、タッチパネル１１に対する圧力値を検知し、検知された圧力値から車両の振動状態に対応する周波数帯をＬＰＦ、その他のフィルタを用いて遮断し、遮断された結果に基づいて押圧位置を算出する車両に搭載される車載の表示装置１０が記載されている。この特許文献３の表示装置１０は、道路情報や車速等に基づいて車両の振動状態を推定し、推定された振動状態に基づいて遮断する周波数帯を動的に変更する。

特開２０１８−００５７８１号公報 特開２０１８−０７２９５２号公報 特開２０１２−１８１７０３号公報

ユーザが押下対象に対して行った押下操作を検出する押下検出装置では、できるだけ簡易な手法によって、振動の影響を低減しつつ押下操作に関する判定を行えるようにすることが求められている。簡易な手法とすることにより、処理負荷の低減、記憶領域の節約等のメリットがあるからである。しかしながら、特許文献１の技術では、非タッチ時の荷重信号Ｆ_１およびタッチ時の荷重信号Ｆ_２を所定周期でサンプリングし、ＦＦＴ等によって周波数上のゲイン信号に変換する必要があるという点で、簡易な手法という観点について改善の余地がある。また特許文献２の技術では、荷重Ｆが車両の振動に由来するものかどうかを判定するために、必要に応じて一の事象が発生したタイミングと他の事象が発生したタイミングとの経過時間を計測する必要があるという点で、簡易な手法という観点について改善の余地がある。また特許文献３の技術では、検知された圧力値から車両の振動状態に対応する周波数帯をＬＰＦ、その他のフィルタを用いて遮断する必要がある点、および、様々な外的要因に基づいて振動状態を推定する必要がある点で、簡易な手法という観点について改善の余地がある。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、簡易な手法によって、振動の影響を低減しつつ押下操作に関する判定を行えるようにした新たな手法を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、押下対象に対して加わる押下力を示す測定値を所定周期で検出する一方、押下操作に関する判定に利用する確定値を測定値に基づいて決定する。そして、確定値の決定に際し、一のタイミングで検出された測定値が、当該一のタイミングよりも１つ前の周期のタイミングである前のタイミングで生成した確定値に対して基準量よりも小さい変化量で変化している場合、当該一のタイミングに係る測定値を当該一のタイミングに係る確定値として決定するようにしている。一方、当該一のタイミングに係る測定値が、当該前のタイミングに係る確定値に対して基準量以上の変化量で変化している場合、当該前のタイミングに係る確定値に基準量を加味した値を当該一のタイミングに係る確定値として決定するようにしている。

一般に振動に起因して押下対象に対して加わる押下力の波形は高周波である。このため、押下対象に対して加わる押下力を示す測定値を所定周期で間欠的に検出する場合に、振動の影響があると、あるタイミングで検出された測定値に対して、次のタイミングで検出された測定値が急峻に変化することになる。これを踏まえ、上記のように構成した本発明によれば、一のタイミングに係る測定値が、前のタイミングに係る確定値に対して基準量以上の変化量で変化している場合、つまり、振動の影響で測定値が急峻に変化したと想定される場合には、振動の影響が排除されていない測定値そのものが押下操作に関する判定に利用されるのではなく、前のタイミングの確定値に基準値を加味した値、つまり、振動による影響が制限された値が押下操作に関する判定に利用されることになり、振動の影響を低減しつつ押下操作に関する判定を行える。

すなわち、本発明によれば、ＦＦＴを利用した周波数上のゲイン信号への変換や、一のタイミングから他のタイミングまでの時間の計測、ＬＰＦを用いた所定周波数のカットと外的要因を考慮した所定周波数帯の特定等の処理を行うことなく、一のタイミングに係る測定値の前のタイミングに係る確定値に対する変化量と基準量との比較、および、比較結果に応じた択一的な方法による確定値の決定という画一的で単純な処理による簡易な手法により、振動の影響を低減しつつ押下操作に関する判定を行うことができる。

表示入力装置が車両の車室に設けられた様子を示す図である。 表示入力装置の正面図である。 本発明の一実施形態に係る押下検出装置を適用した演算処理装置および表示入力装置の構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る押下検出装置を適用した演算処理装置の機能構成例を示すブロック図である。 測定値および確定値の推移を示す図である。 測定値の推移を示す図である。 測定値の推移を示す図である。 測定値および確定値の推移を示す図である。 本発明の一実施形態に係る確定値決定部の動作例を示すフローチャートである。 測定値および確定値の推移を示す図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る押下検出装置１（図４）に接続された表示入力装置２（特許請求の範囲の「タッチ式の入力装置」に相当）が車両の車室に設けられた様子を示す図である。図２は、表示入力装置２の正面図である。

表示入力装置２は、画像を表示する機能、および、タッチ操作によるユーザの入力を受け付ける機能を備える装置（いわゆるタッチスクリーン）である。図２で示すように、表示入力装置２の前面には、ユーザのタッチ操作を検出可能な最大の領域である接触検出可能領域３が形成されている。接触検出可能領域３は、画像が表示される最大の領域と等しい。更に表示入力装置２の前面において、接触検出可能領域３と、この接触検出可能領域３を囲む枠状の枠状部材４の前面の領域とを含む領域には押下検出可能領域５が形成されている。押下検出可能領域５は、表示入力装置２の前面の全域と等しい。接触検出可能領域３および押下検出可能領域５については後に詳述する。

図３は、本実施形態に係る押下検出装置１を含む演算処理装置８および表示入力装置２（特に表示入力装置２）の構成例を模式的に示す図である。図３で示すように、表示入力装置２は、タッチパネル９、表示パネル１０および押下力検出センサ１１を備えて構成されている。図３は、タッチパネル９、表示パネル１０および押下力検出センサ１１の関係を明確にし、更にこれらの部材と接触検出可能領域３および押下検出可能領域５との関係を明確にすることを目的とする図であり、表示入力装置２の各部材を単純化して模式的に表している。図３において図中で上に向かう方向が表示入力装置２の前面側である。

図３で示すように、表示入力装置２の前面において、タッチパネル９の前面の全域に対応する領域には、タッチパネル９により接触を検出可能な接触検出可能領域３が形成されている。タッチパネル９は、所定周期で接触検出可能領域３に対する接触を検出し、その接触位置の座標（ただし、接触が検出されていない場合はそのことを表す座標）を示す接触位置情報を演算処理装置８に出力する。タッチパネル９は、演算処理装置８の電源がオンされている間、所定周期で継続して接触の検出および接触位置情報の出力を実行する。

タッチパネル９の裏面側には表示パネル１０が設けられている。表示パネル１０は、演算処理装置８により生成される画像を表示するものであり、例えば液晶パネルまたは有機ＥＬパネル等により構成される。

タッチパネル９および表示パネル１０の周囲には、これら部材を囲むように枠状部材４が設けられており、タッチパネル９および表示パネル１０は枠状部材４に支持されている。

表示入力装置２において、表示パネル１０の裏面側には押下力検出センサ１１が設けられている。図３に示すように、押下力検出センサ１１の前面の全域に相当する領域は、接触検出可能領域３（タッチパネル９の前面の全域）と、接触検出可能領域３を囲む枠状部材４の前面の領域とを含む。つまり、押下力検出センサ１１の前面の全域は、表示入力装置２の前面の全域に等しい。表示入力装置２の前面の全域には、押下検出可能領域５が形成されている。

押下力検出センサ１１は、所定周期で、押下検出可能領域５に加わる押下力を検出し、押下力を示す押下力情報を演算処理装置８に出力する。押下力検出センサ１１は、演算処理装置８の電源がオンされている間、所定周期で継続して押下力の検出および押下力情報の出力を実行する。

本実施形態に係る押下検出装置１は、接触検出可能領域３に対する接触を検出したときにすぐにその接触を有効とするのではなく、接触検出可能領域３に対する接触に加えて押下検出可能領域５に加わる押下力を検出し、接触検出可能領域３に対する接触があり、かつ、押下力に基づく確定値が閾値以上となったときに初めて、その接触が有効であると判定する。このため、接触検出可能領域３を押し込むように押下する押下操作をユーザが行った場合にのみ接触が有効となる。これにより、ユーザに確実な操作を要求し、誤操作の発生を抑制することができる。また、表示入力装置２は、車両に設けられている。従って、車両に発生した振動が表示入力装置２に伝わることになるが、本実施形態に係る押下検出装置１は、振動による影響を低減しつつ押下操作の判定を実行する。

以下、押下検出装置１の構成および処理について詳述する。なお、説明の便宜のため、表示パネル１０には、複数のタッチ操作可能なオブジェクトが表示されたＧＵＩが表示されており、ユーザによる押下操作はオブジェクトを選択するために行われるものとする。そして、押下操作が有効と判定されると、選択されたオブジェクトに対応して表示パネル１０の画面が切り替わるものとする。

図４は、本実施形態に係る押下検出装置１を含む演算処理装置８の機能構成例を示すブロック図である。図４に示すように、本実施形態に係る演算処理装置８は、その機能構成として、接触検出部１３、測定値検出部１４、確定値決定部１５、操作判定部１６および処理実行部１７および表示制御部１８を備えている。このうち、接触検出部１３、測定値検出部１４、確定値決定部１５および操作判定部１６により、本実施形態に係る押下検出装置１が構成される。

上記各機能ブロック１３〜１８は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１３〜１８は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。

接触検出部１３は、タッチパネル９から所定周期で入力する接触位置情報に基づいて、接触検出可能領域３に対する接触の有無を検出すると共に、接触検出可能領域３に対する接触がある場合には、その接触位置を検出し、検出した接触位置を示す検出接触位置情報を処理実行部１７に出力する。

測定値検出部１４は、押下力検出センサ１１から所定周期で入力する押下力情報に基づいて、押下検出可能領域５に対して加わる押下力を示す測定値を検出する。つまり、測定値検出部１４により検出される測定値は、押下力検出センサ１１により検出された実際の押下力そのものを示す値である。測定値検出部１４は検出した測定値を確定値決定部１５に出力する。

確定値決定部１５は、測定値検出部１４により検出された測定値に基づいて、押下操作に関する判定に利用する確定値を決定する。以下、確定値決定部１５の処理について詳述する。

確定値決定部１５は、測定値検出部１４から所定周期で測定値を入力する。確定値決定部１５は測定値を入力する度に以下の処理を実行する。すなわち、測定値を入力したタイミングをタイミングＮと表現し、このタイミングＮよりも１つ前の周期のタイミングをタイミングＮ−１と表現するとする。確定値決定部１５は、測定値検出部１４からタイミングＮで入力した測定値が、タイミングＮ−１で自身が決定した確定値に、予め定められた増加基準量Ｚを加えた値よりも小さい場合、タイミングＮで入力した測定値を、タイミングＮの確定値として決定する。一方、確定値決定部１５は、タイミングＮで入力した測定値が、タイミングＮ−１で確定した確定値に増加基準量Ｚを加えた値以上の場合、「タイミングＮ−１で確定した確定値に増加基準量Ｚを加えた値」をタイミングＮの確定値として決定する。

図５は、時間の経過を横軸とし、測定値および確定値の大きさ（単位は［Ｎ］とする）を縦軸とする図表上のグラフによって測定値および確定値の推移を示す図である。図５の横軸には、確定値決定部１５が確定値を決定する周期（＝測定値検出部１４が測定値を検出する周期）に従って目盛りが付けられている。以下、量として表される増加基準量Ｚが「２［Ｎ］」であるものとし、図５を用いて確定値決定部１５の処理を具体的に説明する。

図５を参照し、タイミングＴ０において測定値および確定値が「０［Ｎ］」であるとする。この場合、確定値決定部１５は、タイミングＴ１における上限値を「２［Ｎ］」と決定する。タイミングＴ１における上限値とは、タイミングＴ１において確定値がとり得る最大の値のことを意味し、各タイミングにおいて確定値が上限値を超えることはできない。またタイミングＴ１における上限値は、タイミングＴ０における確定値（「０［Ｎ］」）＋増加基準量Ｚ（「２［Ｎ］」）によって定められる。

図５を参照し、タイミングＴ１において、「１［Ｎ］」を示す測定値を入力すると、確定値決定部１５は、確定値を「１［Ｎ］」と決定する。タイミングＴ１で入力した測定値（「１［Ｎ］」）が、タイミングＴ１における上限値（「２［Ｎ］」）よりも小さいからである。

次いで、確定値決定部１５は、タイミングＴ２における上限値を「３［Ｎ］」と決定する。タイミングＴ２における上限値は、タイミングＴ１における確定値（「１［Ｎ］」）＋増加基準量Ｚ（「２［Ｎ］」）によって定められる。

タイミングＴ２において、「５［Ｎ］」を示す測定値を入力すると、確定値決定部１５は、確定値をタイミングＴ２における上限値（「３［Ｎ］」）と同じ「３［Ｎ］」と決定する。タイミングＴ２で入力した測定値（「４［Ｎ］」）が、タイミングＴ２における上限値（「３［Ｎ］」）以上だからである。

次いで、確定値決定部１５は、タイミングＴ３における上限値を「５［Ｎ］」と決定する。タイミングＴ３における上限値は、タイミングＴ２における確定値（「３［Ｎ］」）＋増加基準量Ｚ（「２［Ｎ］」）によって定められる。

タイミングＴ３において、「２［Ｎ］」を示す測定値を入力すると、確定値決定部１５は、確定値を「２［Ｎ］」と決定する。タイミングＴ３で入力した測定値（「２［Ｎ］」）が、タイミングＴ３における上限値（「５［Ｎ］」）よりも小さいからである。

確定値決定部１５は、所定周期で測定値を入力する度に、入力した測定値に基づいて確定値を決定し、操作判定部１６に出力する。確定値決定部１５により以上の方法で確定値が決定されることの効果については後述する。

操作判定部１６は、接触検出部１３により接触検出可能領域３に対する接触が検出されている状態のときに、確定値決定部１５が決定した確定値が、予め定められた押下閾値を下回っている状態から、押下閾値以上となった場合、接触検出部１３により検出された接触を有効と判定する。接触を有効と判定した場合、操作判定部１６は、接触が有効であることを通知する有効通知情報を処理実行部１７に出力する。

処理実行部１７は、操作判定部１６から有効通知情報を入力した場合、検出接触が有効であることを認識し、有効通知情報を入力した時点で接触検出部１３から入力されている検出接触位置情報に基づいて接触位置を認識する。次いで、処理実行部１７は、表示パネル１０のＧＵＩにおいて、接触位置に表示されているオブジェクトに対応した所定の処理を実行する。

表示制御部１８は、処理実行部１７による所定の処理の実行結果に基づいて、処理実行部１７により生成された画像を表示パネル１０に表示させるように制御する。これにより、押下検出可能領域５に対するユーザの押下操作に応じて、表示パネル１０に表示される画像が切り替えられる。

本実施形態によれば以下の効果を奏する。図６、図７、図８の各図は、本実施形態による効果を説明するため図５と同様、時間の経過を横軸とし、測定値の大きさを縦軸とする図表上のグラフによって測定値（図８では測定値および確定値）の推移を示す図である。

今、表示入力装置２に対して全く振動の影響がなかったとする。この場合において、ユーザが押下操作を行った場合、測定値は理想的には、図６で示すように、押下操作が開始されたタイミングＳ０を起点として時間の経過に従って徐々に上昇していき、ある程度の時間が経過したタイミングＳ１で押下閾値に至る。これは、接触（タッチ操作）が有効となるためには、押し込むように押下操作を行う必要があることをユーザが認識しており、この認識の下、ユーザは、接触が有効となるまで接触位置を押し込むような操作をするからである。

ここでユーザが押下操作を開始してから、測定値が押下閾値に至る前に表示入力装置２に対して振動が加わったとする。一般に振動に起因して表示入力装置２に加わる押下力の波形は高周波であり、この場合、振動に起因して測定値が急峻に増加し、押下閾値を超えることがある。

図７は、図６の例において振動が発生した場合の測定値の推移を示している。図７の破線は、タイミングＵ０からタイミングＵ１（ただし、タイミングＳ０＜タイミングＵ０＜タイミングＵ１＜タイミングＳ１）の間に、振動に起因して押下力検出センサ１１に加わった押下力の波形（ただし説明の都合に合わせて単純化したもの）を表している。図７の例では、振動が原因で、タイミングＵ０から測定値が急峻に増大し、タイミングＵ０付近で測定値が押下閾値に至っている。

仮に本発明を適用せず、測定値をそのまま押下閾値と比較して押下操作の判定を行った場合、タイミングＵ０付近で接触が有効と判定されることになる。この場合、押し込むように押下操作を行って初めて接触が有効になると認識しているユーザが、通常と異なる態様で接触の有効／無効に関する処理が行われているとの印象を抱き、不具合が発生したと誤って認識してしまう可能性がある。

図８は、図７の場合に、本実施形態の確定値決定部１５により決定される確定値の推移を記した図である。なお図８では、図面の見やすさのため、確定値の値を少しだけ底上げし、確定値と測定値とが同じ値であっても、ずれた位置にプロットされるようにしている。一方で本実施形態によれば、一周期の間に増加基準量Ｚ以上に増加するほど測定値が急峻に増加している場合には、今回のタイミングの確定値の、前のタイミングの確定値に対する増加量は、増加基準量Ｚに制限される。このため、図８のタイミングＵ０付近からタイミングＵ１付近で示すように、振動に起因して測定値が急峻に変移した場合であっても、確定値は急峻に変異せず、押下操作の判定に用いられる確定値が振動に起因して押下閾値を超えてしまう可能性を低減することができる。

すなわち、本実施形態によれば、一のタイミングに係る測定値が、前のタイミングに係る確定値に対して基準量以上の変化量で変化している場合、つまり、振動の影響で測定値が急峻に変化したと想定される場合には、振動の影響が排除されていない測定値そのものが押下操作に関する判定に利用されるのではなく、前のタイミングの確定値に基準値を加味した値、つまり、振動による影響が制限された値が押下操作に関する判定に利用されることになり、振動の影響を低減しつつ押下操作に関する判定を行える。

従って、本実施形態によれば、ＦＦＴを利用した周波数上のゲイン信号への変換や、一のタイミングから他のタイミングまでの時間の計測、ＬＰＦを用いた所定周波数のカットと外的要因を考慮した所定周波数帯の特定等の処理を行うことなく、一のタイミングに係る測定値の前のタイミングに係る確定値に対する変化量と基準量との比較、および、比較結果に応じた択一的な方法による確定値の決定という画一的で単純な処理による簡易な手法により、振動の影響を低減しつつ押下操作に関する判定を行うことができる。

次に、本実施形態に係る確定値決定部１５の動作例について図９のフローチャートを用いて説明する。図９のフローチャートは特に、測定値検出部１４から測定値を入力したときの確定値決定部１５の動作を示している。

図９で示すように、確定値決定部１５は、測定値検出部１４から測定値を入力する（ステップＳＡ１）。次いで、確定値決定部１５は、入力した測定値が、１つ前のタイミングの確定値に増加基準量Ｚを加算した値以上か否かを判定する（ステップＳＡ２）。入力した測定値が、１つ前のタイミングの確定値に増加基準量Ｚを加算した値以上である場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、確定値決定部１５は、１つ前のタイミングの確定値に増加基準量Ｚを加算した値を、今回のタイミングにおける確定値として決定する（ステップＳＡ３）。ステップＳＡ３の処理後、処理手順はステップＳＡ５へ移行する。

入力した測定値が、１つ前のタイミングの確定値に増加基準量Ｚを加算した値以上ではない場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、確定値決定部１５は、ステップＳＡ１で入力した確定値を、今回のタイミングにおける確定値として決定する（ステップステップＳＡ４）。ステップＳＡ４の処理後、処理手順はステップＳＡ５へ移行する。ステップＳＡ５において確定値決定部１５は、確定値を操作判定部１６に出力する。

＜変形例＞
次に、本実施形態の変形例について説明する。上記実施形態では、確定値決定部１５は、測定値検出部１４からタイミングＮで入力した測定値が、タイミングＮ−１で自身が決定した確定値に、予め定められた増加基準量Ｚを加えた値よりも小さい場合、タイミングＮで入力した測定値を、タイミングＮの確定値として決定する。一方、確定値決定部１５は、タイミングＮで入力した測定値が、タイミングＮ−１で確定した確定値に増加基準量Ｚを加えた値以上の場合、この値をタイミングＮの確定値として決定する。以下、この処理（上記実施形態において確定値決定部１５が確定値を決定する処理）を「第１処理」とする。

この第１処理に代えて、確定値決定部１５が以下の処理を実行する構成であってもよい。すなわち、確定値決定部１５は、測定値検出部１４からタイミングＮで入力した測定値が、タイミングＮ−１で自身が決定した確定値から、予め定められた減少基準量Ｙを引いた値よりも大きい場合、タイミングＮで入力した測定値を、タイミングＮの確定値として決定する。一方、確定値決定部１５は、タイミングＮで入力した測定値が、タイミングＮ−１で確定した確定値から減少基準量Ｙを引いた値以下の場合、「タイミングＮ−１で確定した確定値から減少基準量Ｙを引いた値」をタイミングＮの確定値として決定する。以下、この処理を「第２処理」とする。

図１０は、図５に準じた図表上のグラフによって測定値および確定値の推移を示す図である。以下、量として表される増加基準量Ｚが「２［Ｎ］」であるものとし、図１０を用いて第２処理について具体的に説明する。

図１０を参照し、タイミングＴ０において測定値および確定値が「６［Ｎ］」であるとする。この場合、確定値決定部１５は、タイミングＴ１における下限値を「４［Ｎ］」と決定する。タイミングＴ１における下限値とは、タイミングＴ１において確定値がとり得る最小の値のことを意味する。各タイミングにおいて確定値が下限値を下回ることはできない。またタイミングＴ１における下限値は、タイミングＴ０における確定値（「６［Ｎ］」）−減少基準量Ｙ（「２［Ｎ］」）によって定められる。

図１０を参照し、タイミングＴ１において、「５［Ｎ］」を示す測定値を入力すると、確定値決定部１５は、確定値を「５［Ｎ］」と決定する。タイミングＴ１で入力した測定値（「５［Ｎ］」）が、タイミングＴ１における下限値（「４［Ｎ］」）よりも大きいからである。

次いで、確定値決定部１５は、タイミングＴ２における下限値を「３［Ｎ］」と決定する。タイミングＴ２における下限値は、タイミングＴ１における確定値（「５［Ｎ］」）−減少基準量Ｙ（「２［Ｎ］」）によって定められる。

タイミングＴ２において、「１［Ｎ］」を示す測定値を入力すると、確定値決定部１５は、確定値をタイミングＴ２における下限値（「３［Ｎ］」）と同じ「３［Ｎ］」と決定する。タイミングＴ２で入力した測定値（「１［Ｎ］」）が、タイミングＴ２における下限値（「３［Ｎ］」）以下だからである。

次いで、確定値決定部１５は、タイミングＴ３における下限値を「１［Ｎ］」と決定する。タイミングＴ３における下限値は、タイミングＴ２における確定値（「３［Ｎ］」）−減少基準量Ｙ（「２［Ｎ］」）によって定められる。

タイミングＴ３において、「５［Ｎ］」を示す測定値を入力すると、確定値決定部１５は、確定値を「５［Ｎ］」と決定する。タイミングＴ３で入力した測定値（「５［Ｎ］」）が、タイミングＴ３における下限値（「１［Ｎ］」）よりも大きいからである。

第２処理は例えば以下の場合に有効である。すなわち、押下対象が振動の影響を受ける環境に設けられているとする。そして、ユーザが押下対象を押下している状況において、確定値が所定の閾値を下回ったときに、操作（この場合は押下対象の押下を解除する操作）が有効と判定し、所定の処理を行う場合である。このような場合に第２処理を行うことにより、振動に起因して測定値が急峻に押し下げられた場合であっても、確定値は急峻に変化せず、ユーザの意図に反して振動に起因して操作が有効と判定されてしまう可能性を低減することができる。

また、確定値決定部１５が第１処理に代えて以下の処理を実行する構成でもよい。すなわち、確定値決定部１５は、測定値検出部１４からタイミングＮで入力した測定値が、タイミングＮ−１で自身が決定した確定値に、予め定められた増加基準量Ｚを加えた値よりも小さく、かつ、タイミングＮ−１で決定した確定値から、予め定められた減少基準量Ｙを引いた値よりも大きい場合、タイミングＮで入力した測定値を、タイミングＮの確定値として決定する。一方、確定値決定部１５は、タイミングＮで入力した測定値が、タイミングＮ−１で決定した確定値に増加基準量Ｚを加えた値以上の場合、「タイミングＮ−１で決定した確定値に増加基準量Ｚを加えた値」をタイミングＮの確定値として決定する。また、確定値決定部１５は、タイミングＮで入力した測定値が、タイミングＮ−１で決定した確定値から減少基準量Ｙを引いた値以下の場合、「タイミングＮ−１で決定した確定値から減少基準量Ｙを引いた値」をタイミングＮの確定値として決定する。

以上、本実施形態（変形例を含む）を説明したが、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、押下対象が、車両に設けられた表示入力装置２であった。しかしながら、本発明が適用される押下検出装置１が押下操作を検出する押下対象は車両に設けられた表示入力装置２に限られない。一例として、車両以外の場所に設けられた表示入力装置２であってもよい。このほか、車内か車外かにかかわらず、スマートフォンやタブレット端末等であってもよく、ユーザによって押下される機械的構造の押下スイッチ（いわゆる押しボタン）であってもよい。

また、上記実施形態において、押下検出装置１の機能ブロックが実行すると説明した処理の一部または全部を、押下検出装置１と外部装置とが協働して実行する構成としてもよい。この場合、押下検出装置１と外部装置とが協働して「押下検出装置」として機能する。一例として、確定値決定部１５の処理の一部または全部を、押下検出装置１とネットワークを介して通信可能なクラウドサーバが実行する構成としてもよい。

１ 押下検出装置
２ 表示入力装置
１４ 測定値検出部
１５ 確定値決定部

Claims (6)

1. 押下対象に対して加わる押下力を示す測定値を所定周期で検出する測定値検出部と、
   前記測定値検出部により検出された測定値に基づいて、押下操作に関する判定に利用する確定値を決定する確定値決定部とを備え、
   前記確定値決定部は、
   前記測定値検出部により一のタイミングで検出された測定値が、当該一のタイミングよりも１つ前の周期のタイミングである前のタイミングで自身が決定した確定値に対して基準量よりも小さい変化量で変化している場合、当該一のタイミングに係る測定値を当該一のタイミングに係る確定値として決定し、
   当該一のタイミングに係る測定値が、当該前のタイミングに係る確定値に対して基準量以上の変化量で変化している場合、当該前のタイミングに係る確定値に基準量を加味した値を当該一のタイミングに係る確定値として決定する
   ことを特徴とする押下検出装置。
2. 前記確定値決定部は、
   当該一のタイミングに係る測定値が、当該前のタイミングに係る確定値に増加基準量を加えた値よりも小さい場合、当該一のタイミングに係る測定値を当該一のタイミングに係る確定値として決定し、
   当該一のタイミングに係る測定値が、当該前のタイミングに係る確定値に増加基準量を加えた値以上の場合、当該値を当該一のタイミングに係る確定値として決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の押下検出装置。
3. 前記確定値決定部は、
   当該一のタイミングに係る測定値が、当該前のタイミングに係る確定値から減少基準量を引いた値よりも大きい場合、当該一のタイミングに係る測定値を当該一のタイミングに係る確定値として決定し、
   当該一のタイミングに係る測定値が、当該前のタイミングに係る確定値から減少基準量を引いた値以下の場合、当該値を当該一のタイミングに係る確定値として決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の押下検出装置。
4. 前記確定値決定部は、
   当該一のタイミングに係る測定値が、当該前のタイミングに係る確定値に増加基準量を加えた値よりも小さく、かつ、当該前のタイミングに係る確定値から減少基準量を引いた値よりも大きい場合、当該一のタイミングに係る測定値を当該一のタイミングに係る確定値として決定し、
   当該一のタイミングに係る測定値が、当該前のタイミングに係る確定値に増加基準量を加えた値以上の場合、当該値を当該一のタイミングに係る確定値として決定し、
   当該一のタイミングに係る測定値が、当該前のタイミングに係る確定値から減少基準量を引いた値以下の場合、当該値を当該一のタイミングに係る確定値として決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の押下検出装置。
5. 前記押下対象は、車両に設けられたタッチ式の入力装置であることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の押下検出装置。
6. 押下対象に対して加わる押下力を示す測定値を所定周期で検出する測定値検出部を有する押下検出装置による押下検出方法であって、
   前記押下検出装置の確定値決定部が、前記測定値検出部により検出された測定値を入力するステップと、
   前記押下検出装置の前記確定値決定部が、前記測定値検出部により一のタイミングで検出された測定値が、当該一のタイミングよりも１つ前の周期のタイミングである前のタイミングで自身が決定した確定値に対して基準量よりも小さい変化量で変化している場合、当該一のタイミングに係る測定値を当該一のタイミングに係る確定値として決定し、当該一のタイミングに係る測定値が、当該前のタイミングに係る確定値に対して基準量以上の変化量で変化している場合、当該前のタイミングに係る確定値に基準量を加味した値を当該一のタイミングに係る確定値として決定するステップと、
   を含むことを特徴とする押下検出方法。

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