CN115933900A - 一种触控实现方法及触控装置、触控设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种触控实现方法及装置、存储介质,所述触控实现方法应用于包括触摸面板且根据在所述触摸面板上检测到的触摸信息和力度信息进行触控的触控装置,所述触控实现方法包括:在所述触摸面板上检测到手掌,将所述手掌的力度设置为无效值。本公开实施例提供的方案,通过将手掌的力度设置为无效值,可以避免在手掌触摸或按压到触摸面板时,出现误触发。
Description
技术领域
本文涉及触控技术,尤指一种触控实现方法及触控装置、触控设备、存储介质。
背景技术
触控板(Forcepad)是具有整面的触摸定位功能以及整面的力度(Force)检测功能,能支持整面面内的各类手势操作,通常使用手指或专用的触控笔进行触控操作。当前Forcepad可能将手掌(palm)按压信息误识别成手指(finger)按压信息,导致误触现象。
发明内容
本申请实施例提供了一种触控实现方法及触控装置、触控设备、存储介质,避免误触。
本申请实施例提供了一种触控实现方法,应用于包括触摸面板且根据在所述触摸面板上检测到的触摸信息和力度信息进行触控的触控装置,所述触控实现方法包括:
在所述触摸面板上检测到手掌,将所述手掌的力度设置为无效值。
在一示例性实施例中,所述将所述手掌的力度设置为无效值包括:
当所述触摸信息指示在所述触摸面板上只检测到手掌时,输出触摸力度值为预设值,所述预设值指示当前无按压。
在一示例性实施例中,所述将所述手掌的力度设置为无效值包括:当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存时,根据所述手指的操作执行触控响应处理。
在一示例性实施例中,当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存,包括:所述触摸信息包括手掌信息和手指信息,判断手掌信息与手指信息的接收时间的时间差是否在第一时长内,如果否,则确定所述触摸信息指示在触摸面板上检测到手掌和手指共存;如果是,则确定所述触摸面板上只存在手掌。
在一示例性实施例中,当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存时,根据所述手指的操作执行触控响应处理包括:
当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存,且手指所在位置存在按压操作时,确定手指所在位置的力度值,将所述力度值作为触摸力度值输出;
当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存,且手掌所在位置存在按压操作,手指所在位置无按压操作,输出触摸力度值为预设值,所述预设值指示当前无按压。
在一示例性实施例中,所述手指所在位置存在按压操作包括:
确定所述手指所在位置的按压力度值,当所述按压力度值大于第一阈值时,所述手指所在位置存在按压操作。
在一示例性实施例中,当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存时,根据所述手指的操作执行触控响应处理包括:
当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指,且检测到所述手指从起始位置滑动至终止位置的手指滑动事件,且在所述起始位置检测到的力度值大于第二阈值时,在所述手指滑动事件的持续时间内,输出触摸力度值为在所述起始位置检测到的力度值。
在一示例性实施例中,所述在所述触摸面板上检测到手掌包括:在所述触摸面板上检测到一个或多个手掌。
本公开实施例提供一种触控装置,包括存储器和处理器,所述存储器存储有程序,所述程序在被所述处理器读取执行时,实现上述任一实施例所述的触控实现方法。
本公开实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现上述任一实施例所述的触控实现方法。
与相关技术相比,本申请实施例包括一种触控实现方法,应用于包括触摸面板且根据在所述触摸面板上检测到的触摸信息和力度信息进行触控的触控装置,所述触控实现方法包括:在所述触摸面板上检测到手掌,对所述手掌所在位置的力度进行屏蔽处理。本实施例提供的方案,屏蔽手掌所在位置的力度,可以避免在手掌触摸或按压到触摸面板时,出现误触发。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案,并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本公开实施例提供的触控实现方法流程图;
图2为一示例性实施例提供的手掌按压触摸面板示意图;
图3为一示例性实施例提供的手掌和手指共存时手指按压触摸面板示意图;
图4为一示例性实施例提供的手掌和手指共存时手指在触摸面板上滑动的示意图;
图5为一示例性实施例提供的双手掌和手指共存时的示意图;
图6为一示例性实施例提供的触控装置示意图;
图7为一示例性实施例提供的计算机可读存储介质示意图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例,但是该描述是示例性的,而不是限制性的,并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是,在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合,并在具体实施方式中进行了讨论,但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外,任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用,或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合,以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合,以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此,应当理解,在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此,除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外,实施例不受其它限制。此外,可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外,在描述具有代表性的实施例时,说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而,在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上,该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的,其它的步骤顺序也是可能的。因此,说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外,针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤,本领域技术人员可以容易地理解,这些顺序可以变化,并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
本公开实施例提供一种触控装置,所述触控装置可以包括触摸面板、力度模组(也称force模组)和触摸模组(也称touch模组),触摸模组可以包括多个触控电极,触摸模组根据触控电极的电信号进行定位,获得触摸坐标,以及,触摸模组可以识别是手掌还是手指进行触摸,将识别的信息以及触摸坐标发送给力度模组。力度模组可以包括多个弹性波传感器,所述弹性波传感器可以接收弹性波信号,将所述弹性波信号转换为电压信号;力度模组根据电压信号的波动变化情况计算获得力度值。力度模组可以计算触摸面板不同位置的力度值。力度模组可以上报力度值至触控装置的主控,主控根据触摸坐标和力度值进行触控处理。所述弹性波传感器可以是压电陶瓷传感器、电阻式应变片、光纤光栅传感器、薄膜压电传感器中的任意一个或多个。
图1为本公开实施例提供的一种触控实现方法流程图。如图1所示,本实施例提供一种触控实现方法,应用于包括触摸面板且根据在所述触摸面板上检测到的触摸信息和力度信息进行触控的触控装置,所述触控实现方法包括:
在所述触摸面板上检测到手掌,将所述手掌的力度设置为无效值。
本实施例提供的方案,通过将手掌的力度设置为无效值,可以避免在手掌触摸或按压到触摸面板时,出现误触发。
在一示例性实施例中,所述触摸信息可以包括触摸坐标、触摸状态(比如接触、抬起)等。力度信息可以包括在所述触摸面板上一个或多个位置上检测到的触摸力度值。
在一示例性实施例中,手掌的力度即手掌所在的位置的力度。在一示例性实施例中,手掌所在位置可以通过触摸模组检测到的触摸点的位置确定。
在一示例性实施例中,所述在触摸面板上检测到手掌包括:根据检测到的触摸点构成的区域的形状是否与预设的手掌触摸形状匹配,当匹配时,则检测到手掌。此处所述检测到手掌的判断方式仅为示例,可以通过其他方式进行判断,本公开实施例对此不作限定,比如,通过触摸面积判断,触摸面积小于预设触摸阈值,认为是手指信息,触摸面积大于等于预设触摸阈值,认为是手掌信息,等等。
在一示例性实施例中,所述在所述触摸面板上检测到手掌可以包括:在所述触摸面板上检测到一个或多个手掌;
在一示例性实施例中,所述将所述手掌的力度设置为无效值包括:
当所述触摸信息指示在所述触摸面板上只检测到手掌时,输出触摸力度值为预设值,所述预设值指示当前无按压。
本实施例提供的方案,通过输出指示当前无按压的触摸力度值,使得手掌的操作无效,避免手掌操作产生误触发。比如,笔记本电脑的触摸面板的面积越来越大,用户打字时,手掌可能放置在触摸面板上,打字过程中,手掌按压在触摸面板上,可能造成误触发,本实施例提供的方案,可以避免出现手掌误触发。
在一示例性实施例中,所述预设值比如为0。触摸力度值为0时,表示当前无按压。所述预设值不限于此,可以是其他值,比如手指正常按压力度值范围外的值,或者,从零至第一阈值之间的值,第一阈值是判断手指是否发生按压的阈值,当手指按压力度值大于第一阈值时,判断手指发生按压。
在一示例性实施例中,所述将所述手掌的力度设置为无效值包括:当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存时,根据所述手指的操作执行触控响应处理。
常规方案中,通常只考虑手指的触摸,未考虑到手掌的触摸,只对手指进行识别,容易把手掌的按压误认为手指的按压,本实施例提供的方案,可以分别识别手指和手掌,将手掌所在位置的力度设置为无效值,只根据手指的操作进行触控响应处理,可以避免误触发。本实施例中,根据所述手指的操作执行触控响应处理可以参考相关技术中不对手掌进行识别时针对手指操作的触控响应处理,比如一个或多个手指的按压(双击、单击)、滑动的响应。
在一示例性实施例中,当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存,包括:所述触摸信息包括手掌信息和手指信息,判断手掌信息与手指信息的接收时间的时间差是否在第一时长内,如果否,则确定所述触摸信息指示在触摸面板上检测到手掌和手指共存;如果是,则确定所述触摸面板上只存在手掌。本实施例提供的方案,可以去除将手掌误识别为手掌和手指共存的情形。比如,手掌接触触摸面板时,手掌的一部分先接触触摸面板,另一部分后接触触摸面板,可能导致识别为手掌和手指,此时,通过手掌信息和手指信息的接收时间的时间差进行识别,时间差较小(在第一时长内),则认为是手掌,时间差较大(超过第一时长),则认为是手指和手掌。
在一示例性实施例中,所述将所述手掌的力度设置为无效值包括:在预设第二时长内将所述手掌的力度设置为无效值。即,手掌力度无效维持第二时长,第二时长之后,可以重新进行触摸检测及触控操作等。
在一示例性实施例中,当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存时,根据所述手指的操作执行触控响应处理包括:当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存,且手指所在位置存在按压操作时,确定手指所在位置的力度值,将所述力度值作为触摸力度值输出;
当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存,且手掌所在位置存在按压操作,手指所在位置无按压操作,输出触摸力度值为预设值,所述预设值指示当前无按压。
在一示例性实施例中,所述手指所在位置存在按压操作包括:
确定所述手指所在位置的力度值,当所述力度值大于第一阈值时,所述手指所在位置存在按压操作。当所述手指所在位置的力度值小于等于第一阈值时,所述手指所在位置无按压操作。所述第一阈值可以根据需要设置。
在一示例性实施例中,所述手掌所在位置存在按压操作包括:手掌所在位置的按压力度值大于第一阈值时,所述手掌所在位置存在按压操作;当所述手掌所在位置的按压力度值小于等于第一阈值时,所述手掌所在位置无按压操作。
在一示例性实施例中,可以不对手掌所在位置进行是否按压的判断,当手指和手掌共存,且手指所在位置无按压操作时,输出触摸力度值为预设值,所述预设值指示当前无按压。
在一示例性实施例中,可以根据弹性波信号确定手指所在位置的力度值。
在一示例性实施例中,当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指时,根据所述手指的操作执行触控响应处理包括:
当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指,且检测到所述手指从起始位置滑动至终止位置的手指滑动事件,且在所述起始位置检测到的力度值大于第二阈值时,在所述手指滑动事件的持续时间内,输出触摸力度值为在所述起始位置检测到的力度值。本实施例提供的方案,可以在滑动发起后,保持输出的触摸力度值,从而用户可以在滑动过程中使用较小的按压力度即可维持相应的操作(比如拖动图标),无需保持初始力度。但本公开实施例不限于此,滑动过程中输出的触摸力度值可以是手指的实际力度值,用户在滑动过程中保持按压力度大于第二阈值才能维持相应的操作,否则可能被识别为滑动终止。
在一示例性实施例中,当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存时,根据所述手指的操作执行触控响应处理包括:
当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存,且手掌所在位置无按压操作,手指所在位置无按压操作,输出触摸力度值为预设值,所述预设值指示当前无按压。
在一示例性实施例中,所述第一阈值和所述第二阈值可以相同或不同。
下面通过一示例对本公开实施例技术方案进行说明。
本实施例中,触摸模组检测到手掌、手指等的触摸信息,所述触摸信息可以包括手掌的触摸点的位置信息,手指的触摸点的位置信息,触摸模组可以通过集成电路总线(Inter-Integrated Circuit,ICC)将触摸信息发送给力度模组。
力度模组接收到所述触摸信息后,当只存在手掌的触摸信息时,记录当前手势状态为P;当只存在手指的触摸信息时,记录当前手势状态为F,当存在手掌的触摸信息和手指的触摸信息时,记录当前手势状态为P+F。
力度模组接收到手掌的触摸信息后,可以根据手掌的不同触摸点的位置信息判断是一个手掌还是两个手掌。手掌的触摸点i的坐标为(Xi,Yi),i为1至n,计算任意两个触摸点i1和触摸点i2的X坐标的差值,Xi1-Xi2,当存在两个触摸点的X坐标的差值的绝对值大于等于第三阈值M,则认为存在两个手掌,如果所有触摸点的X坐标的差值的绝对值小于第三阈值M,则认为只存在一个手掌。此处的判断两个手掌的方法仅为示例,可以使用其他方法进行判断。在一示例性实施例中,可以不判断是两个手掌还是一个手掌接触触摸面板,统一为存在手掌即可。
下面对可能存在的不同场景进行说明。
1)触摸面板上只存在手掌。
力度模组记录手掌数量及手掌触摸点的位置信息。力度模组判断触摸面板上只存在手掌时,上报给主控的力度值为预设值,本实施例中,上报力度值为0,从而避免将手掌触摸或按压触摸面板的动作识别为手指的操作产生误触发。如图2所示,触摸面板上只存在一个手掌或两个手掌,此时上报力度值为0。
力度模组采样多路弹性波传感器的弹性波信号,根据弹性波信号确定手掌所在位置下的按压力度值,当按压力度值大于第一阈值V时判断发生按压操作,识别为手掌按压,此时上报力度值为0,表示当前无按压操作;
当识别有两个手掌存在时,通过手掌下坐标位置,以及手掌对应的位置的弹性波信号,确定手掌所在位置下的按压力度值,当按压力度值大于第一阈值V时发生按压操作,识别为手掌下按压,此时上报力度值为0。
2)触摸面板上手掌和手指共存,存在多种情况:手指按压、手指滑动。
a)单手掌下手指按压
如图3所示,力度模组记录手掌数量及手掌触摸点的位置信息,以及,记录当前手指个数以及手指按压的位置信息,力度模组采样多路弹性波传感器的弹性波信号,根据弹性波信号,确定当前手指位置下按压力度值,当按压力度值大于第一阈值V时发生按压操作,识别为手指按压,上报手指位置的实时力度值到主控。当手指的按压力度值小于等于第一阈值V时,识别为无手指按压,上报力度值为0。
手掌和手指的共存,可能是先识别到手掌,后识别到手指,或者,可能先识别到手指,后识别到手掌。
先识别到手掌时,此时即为只存在手掌的情况,力度模组上报的力度值为0;在已识别到手掌时,往触摸面板上放手指,当手指按压触摸面板时,此时力度模组输出力度值为手指的实时按压力度值。
先识别到手指时,且未发生手指按压,之后识别到手掌时,无论手掌按压或者轻触,此时力度模组输出力度值为0;
先识别到手指,且手指发生按压,之后识别到手掌时,无论手掌按压或者轻触,此时力度模组输出的力度值为当前手指按压的实时力度值,保持手指力度值随着手指按压实时变化。
b)单手掌下手指滑动
如图4所示,在滑动起始位置,记录手指的坐标(X0,Y0)和按压力度值,当手指滑动时,记录滑动后坐标(X1,Y1),当X1-X0的绝对值大于预设阈值Xv或者Y1-Y0的绝对值大于预设阈值Yv时,此时判断手指发生滑动。本实施例中,滑动操作的判断方式仅为示例,可以通过其他方式判断是否存在滑动操作。
当滑动起始位置的按压力度值大于第二阈值W时,在手指滑动过程中,上报的力度值可以保持为滑动起始位置的按压力度值。
当滑动停止且发生释放动作,可以选择手指释放位置(即滑动终止位置)最大通道(即手指释放位置附近弹性波信号最强的弹性波传感器)的反向数据计算释放力度。弹性波信号包括按压时的正向信号波和释放时的反向信号波,计算释放力度时,根据反向信号波的数据(即反向数据)计算释放力度。此处仅为示例,释放力度的计算可以使用其他方式,比如,可以综合手指释放位置的多个弹性波传感器的弹性波信号进行计算。
c)双手掌下单指按压
如图5所示,在识别完成存在双手掌情况下,实时检测是否有手指接触或者按压触摸面板,当手指仅是接触触摸面板并没有没有触发按压,力度模组上报力度值为0。当手指有按压动作,则力度模组上报力度值为手指的实时按压力度值。在单手掌接触触摸面板和双手掌接触触摸面板时,可以设置不同的计算按压力度值的计算方式。比如,在单手掌接触触摸面板和双手掌接触触摸面板时,为弹性波传感器的弹性波信号设置不同的权值。
如图6所示,本公开实施例提供一种触控装置60,包括存储器610和处理器620,所述存储器610存储有程序,所述程序在被所述处理器620读取执行时,实现上述任一实施例所述的触控实现方法。所述触控装置还可以包括触摸面板,检测触摸信息的触控电极和检测力度的弹性波传感器。
如图7所示,本公开实施例提供一种计算机可读存储介质70,所述计算机可读存储介质70存储有一个或者多个程序80,所述一个或者多个程序80可被一个或者多个处理器执行,以实现上述任一实施例所述的触控实现方法。
本公开实施例提供一种触控设备,包括上述触控装置。所述触控设备比如可以是笔记本、平板、移动终端等。
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中,在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分;例如,一个物理组件可以具有多个功能,或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器,如数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
Claims (10)
1.一种触控实现方法,其特征在于,应用于包括触摸面板且根据在所述触摸面板上检测到的触摸信息和力度信息进行触控的触控装置,所述触控实现方法包括:
在所述触摸面板上检测到手掌,将所述手掌的力度设置为无效值。
2.根据权利要求1所述的触控实现方法,其特征在于,所述将所述手掌的力度设置为无效值包括:
当所述触摸信息指示在所述触摸面板上只检测到手掌时,输出触摸力度值为预设值,所述预设值指示当前无按压。
3.根据权利要求1所述的触控实现方法,其特征在于,所述将所述手掌的力度设置为无效值包括:当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存时,根据所述手指的操作执行触控响应处理。
4.根据权利要求3所述的触控实现方法,其特征在于,当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存,包括:所述触摸信息包括手掌信息和手指信息,判断手掌信息与手指信息的接收时间的时间差是否在第一时长内,如果否,则确定所述触摸信息指示在触摸面板上检测到手掌和手指共存;如果是,则确定所述触摸面板上只存在手掌。
5.根据权利要求3所述的触控实现方法,其特征在于,当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存时,根据所述手指的操作执行触控响应处理包括:
当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存,且手指所在位置存在按压操作时,确定手指所在位置的力度值,将所述力度值作为触摸力度值输出;
当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存,且手掌所在位置存在按压操作,手指所在位置无按压操作,输出触摸力度值为预设值,所述预设值指示当前无按压。
6.根据权利要求5所述的触控实现方法,其特征在于,所述手指所在位置存在按压操作包括:
确定所述手指所在位置的按压力度值,当所述按压力度值大于第一阈值时,所述手指所在位置存在按压操作。
7.根据权利要求3所述的触控实现方法,其特征在于,当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指共存时,根据所述手指的操作执行触控响应处理包括:
当所述触摸信息指示在所述触摸面板上检测到手掌和手指,且检测到所述手指从起始位置滑动至终止位置的手指滑动事件,且在所述起始位置检测到的力度值大于第二阈值时,在所述手指滑动事件的持续时间内,输出触摸力度值为在所述起始位置检测到的力度值。
8.根据权利要求1至7任一所述的触控实现方法,其特征在于,所述在所述触摸面板上检测到手掌包括:在所述触摸面板上检测到一个或多个手掌。
9.一种触控装置,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器存储有程序,所述程序在被所述处理器读取执行时,实现如权利要求1至8任一所述的触控实现方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现如权利要求1至8任一所述的触控实现方法。
Priority Applications (1)
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CN202111005555.1A CN115933900A (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种触控实现方法及触控装置、触控设备、存储介质 |
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2021
- 2021-08-30 CN CN202111005555.1A patent/CN115933900A/zh active Pending
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