CN107336984B - 晶片供料机构 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Abstract

本发明晶片供料机构，包括设置于支撑板、设置于支撑板上的料盘托板、固定连接于所述料盘托盘的下端端面的穿透所述支撑板的导向推杆、以及以所述导向推杆为参照对应设置的且均与所述导向推杆相配合使用的顶升动力组件和卡位组件；所述导向推杆上开设有两组卡位模块，两组所述卡位模块对称设置且分别与顶升动力组件和所述卡位组件对应设置且相配合使用。本发明结构精简，通过顶升动力组件、卡位组件、以及上端对称开设的两组卡位模块配合完成弹夹式的物料供料，制备成本低占用空间小，能够进行晶片的高效供料。

Description

晶片供料机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种晶片供料机构。
背景技术
原料供料是生产制备过程中的必备流程之一,现阶段的原料供料存在需要解决的缺陷；
如晶片的供料，现阶段采用将晶片排布于托盘上后，通过输送带输送至供料位，由机械手抓取晶片进行原料的上料；
现阶段的供料方式，结构臃肿，占用场地大，同时制造成本高。
因此，有必要提供一种晶片供料机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑、制备成本低、能进行高效自动供料的晶片供料机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种晶片供料机构，包括支撑板、设置于支撑板上的料盘托板、固定连接于所述料盘托板的下端端面的穿透所述支撑板的导向推杆、以及以所述导向推杆为参照对应设置的且均与所述导向推杆相配合使用的顶升动力组件和卡位组件；
所述导向推杆上开设有两组卡位模块，两组所述卡位模块对称设置且分别与顶升动力组件和所述卡位组件对应设置且相配合使用。
进一步的，所述卡位模块由均匀排布的若干卡位槽构成，所述卡位槽包括顶端垂直切入所述导向推杆的卡位壁、倾斜连接于所述卡位壁的滑位壁。
进一步的，所述顶升动力组件包括由气缸构成的顶升驱动件、连接于所述顶升驱动件的气缸顶块、设置于所述气缸顶块上的让位滑槽体、可滑动设置于所述让位滑槽体内的且与所述卡位槽相对应端呈锁舌状的顶升卡块。
进一步的，所述让位滑槽体上设置有与所述顶升卡块连接的由弹簧构成的让位调整体。
进一步的，所述卡位组件包括卡位架、所述卡位架顶端开设的卡位滑槽、可滑动设置于所述卡位滑槽内的且与所述卡位槽相对应端呈锁舌状的卡位块。
进一步的，所述卡位滑槽内设置有与所述卡位块连接的由弹簧构成的卡位调整体。
进一步的，所述顶升动力组件和所述卡位组件均设置于底板上，所述支撑板设置于所述底板上设置的支撑柱顶端，所述支撑板上设置有顶升导向板，所述顶升导向板上开设有顶升导向槽，且所述料盘托板上设置有与所述顶升导向槽相对应的顶升导向块。
进一步的，所述支撑板上通过限位安装架设置有由接近传感器构成的限位体，所述料盘托板上设置有与所述限位体相对应且相配合使用的感应片。
进一步的，所述气缸上设置有气缸限块，所述气缸顶块与所述气缸限块对应端设置与所述气缸限块相配合使用的缓冲体。
与现有技术相比，本发明结构精简，通过顶升动力组件、卡位组件、以及上端对称开设的两组卡位模块配合完成弹夹式的物料供料，制备成本低，能够进行晶片的高效供料。
附图说明
图1是本发明的实施例结构示意图之一；
图2是本发明的实施例结构示意图之二；
图中数字表示：
100料盘；
1底板，
2顶升动力组件，21顶升驱动件，22气缸顶块，23让位滑槽体，24顶升卡块，25气缸限块，26缓冲体；
3卡位组件，31卡位架，32卡位滑槽，33卡位块；
4支撑柱；
5支撑板，51顶升导向板，52顶升导向槽，53限位安装架，54限位体；
6料盘托板，61顶升导向块，62感应片；
7导向推杆；
71卡位槽，711卡位壁，712滑位壁。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图2，本实施例展示一种晶片供料机构：
包括支撑板5、设置于支撑板5上的料盘托板6、固定连接于料盘托板6的下端端面的穿透支撑板5的导向推杆7、以及以导向推杆7为参照对应设置的且均与导向推杆7相配合使用的顶升动力组件2和卡位组件3；
导向推杆7上开设有两组卡位模块(未标出)，两组卡位模块(未标出)对称设置且分别与顶升动力组件2和卡位组件3对应设置且相配合使用；
机械手抓取晶片进行供料，料盘内的晶片取完后，顶升动力组件2通过卡位模块(未标出)顶升导向推杆7，进而带动料盘托板6上升，此时卡位组件3 与卡位模块(未标出)配合进行导向推杆7的卡位，顶升动力组件2下降，新的装载有晶片的料盘进行供料；
卡位模块(未标出)由均匀排布的若干卡位槽71构成，卡位槽71包括顶端垂直切入导向推杆7的卡位壁711、倾斜连接于卡位壁711的滑位壁712；
本实施例不对卡位槽71的数量进行限定，可根据生产所需，进行卡位槽71 数量的设定；
顶升动力组件2包括由气缸构成的顶升驱动件21、连接于顶升驱动件21的气缸顶块22、设置于气缸顶块22上的让位滑槽体23、可滑动设置于让位滑槽体23内的且与卡位槽71相对应端呈锁舌状的顶升卡块24；
让位滑槽体23上设置有与顶升卡块24连接的由弹簧构成的让位调整体(未展示)；
卡位组件3包括卡位架31、卡位架31顶端开设的卡位滑槽32、可滑动设置于卡位滑槽32内的且与卡位槽71相对应端呈锁舌状的卡位块33；
卡位滑槽32内设置有与卡位块33连接的由弹簧构成的卡位调整体(未展示)；
顶升驱动件21驱动，带动顶升卡块24上升，顶升卡块24与卡位槽71相对应端呈锁舌状，其通过顶动卡位槽71的卡位壁711，带动导向推杆7上升，导向推杆7上升时，卡位块33由于与卡位槽71相对应端呈锁舌状，其沿卡位槽71的滑位壁712在卡位调整体(未展示)调整下向下滑动至下一卡位槽71 内；
顶升驱动件21带动顶升卡块24下降，此时卡位块33通过顶持卡位槽71 的卡位壁711，将导向推杆7固定于相应高度，顶升卡块24其沿卡位槽71的滑位壁712在让位调整体(未展示)调整下向下滑动至下一卡位槽71内；
顶升动力组件2和卡位组件3均设置于底板1上，支撑板5设置于底板1 上设置的支撑柱4顶端，支撑板5上设置有顶升导向板51，顶升导向板51上开设有顶升导向槽52，且料盘托板6上设置有与顶升导向槽52相对应的顶升导向块61；
通过设置顶升导向板51，其可进行料盘100的定位，同时通过顶升导向槽 52和顶升导向块61保证料盘100顶升时的稳定性；
支撑板5上通过限位安装架53设置有由接近传感器构成的限位体54，料盘托板6上设置有与限位体54相对应且相配合使用的感应片62；
通过设置限位体54和感应片62，料盘100顶升至感应片62接触限位体54 时，为料盘100已供料完毕，需要重新进行满料料盘100的装载。
顶升驱动件上设置有气缸限块25，气缸顶块22与气缸限块25对应端设置与气缸限块25相配合使用的缓冲体26。
与现有技术相比，本实施例结构精简，通过顶升动力组件、卡位组件、以及上端对称开设的两组卡位模块配合完成弹夹式的物料供料，制备成本低，能够进行晶片的高效供料。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种晶片供料机构，其特征在于：包括支撑板、设置于支撑板上的料盘托板、固定连接于所述料盘托板的下端端面的穿透所述支撑板的导向推杆、以及以所述导向推杆为参照对应设置的且均与所述导向推杆相配合使用的顶升动力组件和卡位组件；
所述导向推杆上开设有两组卡位模块，两组所述卡位模块对称设置且分别与顶升动力组件和所述卡位组件对应设置且相配合使用；
所述卡位模块由均匀排布的若干卡位槽构成，所述卡位槽包括顶端垂直切入所述导向推杆的卡位壁、倾斜连接于所述卡位壁的滑位壁；
所述顶升动力组件包括由气缸构成的顶升驱动件、连接于所述顶升驱动件的气缸顶块、设置于所述气缸顶块上的让位滑槽体、可滑动设置于所述让位滑槽体内的且与所述卡位槽相对应端呈锁舌状的顶升卡块。
2.根据权利要求1所述的一种晶片供料机构，其特征在于：所述让位滑槽体上设置有与所述顶升卡块连接的由弹簧构成的让位调整体。
3.根据权利要求2所述的一种晶片供料机构，其特征在于：所述卡位组件包括卡位架、所述卡位架顶端开设的卡位滑槽、可滑动设置于所述卡位滑槽内的且与所述卡位槽相对应端呈锁舌状的卡位块。
4.根据权利要求3所述的一种晶片供料机构，其特征在于：所述卡位滑槽内设置有与所述卡位块连接的由弹簧构成的卡位调整体。
5.根据权利要求4所述的一种晶片供料机构，其特征在于：所述顶升动力组件和所述卡位组件均设置于底板上，所述支撑板设置于所述底板上设置的支撑柱顶端，所述支撑板上设置有顶升导向板，所述顶升导向板上开设有顶升导向槽，且所述料盘托板上设置有与所述顶升导向槽相对应的顶升导向块。
6.根据权利要求5所述的一种晶片供料机构，其特征在于：所述支撑板上通过限位安装架设置有由接近传感器构成的限位体，所述料盘托板上设置有与所述限位体相对应且相配合使用的感应片。
7.根据权利要求6所述的一种晶片供料机构，其特征在于：所述顶升驱动件上设置有气缸限块，所述气缸顶块与所述气缸限块对应端设置与所述气缸限块相配合使用的缓冲体。
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