CN107396626A

CN107396626A - 一种盘状送料机构

Info

Publication number: CN107396626A
Application number: CN201710833473.3A
Authority: CN
Inventors: 孙生强
Original assignee: Suzhou Lanwang Machine Tools Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Lanwang Machine Tools Technology Co Ltd
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2017-11-24

Abstract

一种盘状送料机构，包括机架、输送机构、挡料机构、直线模组和吸盘组；所述输送机构设置在机架上；所述直线模组位于输送机构一侧且水平放置；所述吸盘组设置在直线模组输出端；所述输送机构上端设置有并排放置的放料架和取料架；所述挡料机构设置在放料架的两侧与皮带输送机的上方；所述取料架的下方设置有用于将料盘顶起的顶料气缸；所述取料架的两侧还分别设置有用于支撑料盘的弹簧销；所述输送机构输出端也设置有定位挡块；所述定位挡块位于吸盘组的下方；所述机架上设置有定位气缸。本发明通过挡料机构可以使料盘逐个下落置于皮带输送机上；通过定位挡块和定位气缸能固定料盘，便于吸盘组抓取；同时可以自动上料盘，节约劳动力，提高生产效率。

Description

一种盘状送料机构

技术领域

本发明涉及自动化领域，特指一种用于PCB板自动插件机中的盘状送料机构。

背景技术

PCB电路板作为电子产品的核心部件，随着电子产品技术的飞速发展，对于PCB电路板的质量要求也越来越高；在PCB电路板的加工过程中，有一个重要插件工序，一般是通过人工或插件机将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，再将电子元器件插入到PCB板上预设好的线脚插孔中，当PCB板完成插件后再对插有电子元器件的线脚插孔进行焊接加固；由于现有电子元器件种类较多，所以PCB板自动插件机中将电子元器件送料分为管状送料器、盘状送料器、振动盘送料器和带状料送料器；目前盘状送料器就是将装有电子元器件的料盘置于流水线旁，等待机械手逐个抓取；由于机械手取料速度快，需要工作人员不停的更换料盘，不仅劳动强度大，且有时也会因为更换料盘不及时，导致PCB板自动插件机停机等待，降低生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种盘状送料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盘状送料机构，包括机架、输送机构、挡料机构、直线模组和吸盘组；所述输送机构设置在机架上；所述直线模组位于输送机构一侧且水平放置；所述吸盘组设置在直线模组输出端；所述输送机构上端设置有并排放置的放料架和取料架；所述挡料机构设置在放料架的两侧与皮带输送机的上方；所述取料架的下方设置有用于将料盘顶起的顶料气缸；所述取料架的两侧还分别设置有用于支撑料盘的弹簧销；所述输送机构输出端也设置有定位挡块；所述定位挡块位于吸盘组的下方；所述机架上设置有定位气缸。工作时，将装有电子元器件的料盘整齐放入放料架；在挡料机构的作用下可以使料盘逐个下落置于皮带输送机上；然后皮带输送机将料盘输送到输送机构尾端；定位挡块和定位气缸再固定住料盘，最后吸盘组将其抓取。

优选的，所述输送机构包括两条平行放置用于输送料盘的皮带输送机、分别设置在两条输送机构输出端的定位挡块、设置在机架上与两个挡块配合用于固定料盘的定位气缸。

优选的，所述挡料机构包括L形支撑板、设置在机架上的支架、设置在支架上驱动L形支撑板朝放料架内运动的夹料气缸、水平焊接在L形支撑板上的固定片、与L形支撑板铰链连接的连杆、设置在连杆外端的活动片、设置在L形支撑板上驱动连杆带动活动片将料盘顶起的分离气缸。

优选的，所述用于抓取电子元器件的吸盘组通过升降气缸驱动。

本发明的有益效果是：本发明所述的盘状送料机构通过挡料机构可以使料盘逐个下落置于皮带输送机上；通过定位挡块和定位气缸能固定料盘，便于吸盘组抓取；同时可以自动上料盘，节约劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的盘状送料机构的结构示意图；

图2为本发明的盘状送料机构的部分示意图；

图3为本发明的盘状送料机构中挡料机构的结构示意图；

图中1、机架；21、定位挡块；22、定位气缸；23、皮带输送机；31、放料架；32、挡料机构；321、支架；322、固定片；323、活动片；324、L形支撑板；325、连杆；326、分离气缸；327、夹料气缸；41、取料架；42、弹簧销；43、顶料气缸；51、直线模组；52、升降气缸；53、吸盘组。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2、3所示为本发明的盘状送料机构，包括机架1、输送机构（未示出）、挡料机构32、直线模组51和吸盘组53；所述输送机构（未示出）设置在机架1上；所述直线模组51位于输送机构（未示出）一侧且水平放置；所述吸盘组53设置在直线模组51输出端；所述输送机构（未示出）上端设置有并排放置的放料架31和取料架41；所述挡料机构32设置在放料架31的两侧与皮带输送机23的上方；所述取料架41的下方设置有用于将料盘顶起的顶料气缸43；所述取料架41的两侧还分别设置有用于支撑料盘的弹簧销42；所述输送机构（未示出）输出端也设置有定位挡块21；所述定位挡块21位于吸盘组53的下方；所述机架1上设置有定位气缸21；所述用于抓取电子元器件的吸盘组53通过升降气缸52驱动。所述输送机构（未示出）包括两条平行放置用于输送料盘的皮带输送机23、分别设置在两条输送机构输出（未示出）端的定位挡块21、设置在机架1上与两个挡块配合用于固定料盘的定位气缸22；所述挡料机构32包括L形支撑板324、设置在机架1上的支架321、设置在支架321上驱动L形支撑板324朝放料架31内运动的夹料气缸327、水平焊接在L形支撑板324上的固定片322、与L形支撑板324铰链连接的连杆325、设置在连杆325外端的活动片323、设置在L形支撑板324上驱动连杆325带动活动片323将料盘顶起的分离气缸326；

工作时，将装有电子元器件的料盘整齐放入放料架31；在挡料机构32的作用下可以使料盘逐个下落置于皮带输送机23上；然后皮带输送机23将料盘输送到输送机构（未示出）尾端；定位挡块21和定位气缸22再固定住料盘，最后吸盘组53将其抓取。

优点：本发明所述的盘状送料机构通过挡料机构可以使料盘逐个下落置于皮带输送机上；通过定位挡块和定位气缸能固定料盘，便于吸盘组抓取；同时可以自动上料盘，节约劳动力，提高生产效率。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims

1.一种盘状送料机构，包括机架、输送机构、挡料机构、直线模组和吸盘组；所述输送机构设置在机架上；所述直线模组位于输送机构一侧且水平放置；所述吸盘组设置在直线模组输出端；所述输送机构上端设置有并排放置的放料架和取料架；所述挡料机构设置在放料架的两侧与皮带输送机的上方；所述取料架的下方设置有用于将料盘顶起的顶料气缸；所述取料架的两侧还分别设置有用于支撑料盘的弹簧销；所述输送机构输出端也设置有定位挡块；所述定位挡块位于吸盘组的下方；所述机架上设置有定位气缸。

2.根据权利要求1所述的一种盘状送料机构，其特征在于：所述输送机构包括两条平行放置用于输送料盘的皮带输送机、分别设置在两条输送机构输出端的定位挡块、设置在机架上与两个挡块配合用于固定料盘的定位气缸。

3.根据权利要求1所述的一种盘状送料机构，其特征在于：所述挡料机构包括L形支撑板、设置在机架上的支架、设置在支架上驱动L形支撑板朝放料架内运动的夹料气缸、水平焊接在L形支撑板上的固定片、与L形支撑板铰链连接的连杆、设置在连杆外端的活动片、设置在L形支撑板上驱动连杆带动活动片将料盘顶起的分离气缸。

4.根据权利要求1所述的一种盘状送料机构，其特征在于：所述用于抓取电子元器件的吸盘组通过升降气缸驱动。