CN107322298A - 猪饲料原料检测卡用自动装配机及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于检测猪饲料原料的检测卡及其装配方法，特别涉及检测卡的装配设备，是一种全自动装配机，具体为一种猪饲料原料检测卡用自动装配机，用于将检测条安装至底壳的卡槽中，并将盖壳盖合于底壳上；包括机架，机架包括支撑框架及安装于支撑框架顶部的支撑平台，所述支撑平台上安装有两平行的、纵向隔开设置的第一安装梁及第二安装梁，底壳输送装配装置、盖壳输送装置及检测条输送装置沿着安装梁的横向延伸方向隔开固定于第一安装梁及第二安装梁上，所述底壳输送装配装置位于盖壳输送装置及检测条输送装置之间；本发明用于检测卡的自动组装，相比传统的人工手动组装，其组装效率高、组装质量高，大大减小劳动人员数量，降低人工成本。

Description

猪饲料原料检测卡用自动装配机及其装配方法

技术领域

本发明涉及猪饲料用检测卡，特别涉及用于检测卡的自动装配设备。

背景技术

猪饲料生产原料需要进行检测，如检测黄曲霉毒素等。为实现快速检测，目前常采用如图1中的检测卡进行检测。该检测卡包括三部分，分别是相互扣合的底壳1、盖壳2，底壳1的卡槽11中放置有检测条3，盖壳2上设有检测物入口21及观测槽22。目前，检测卡的装配采用人工手动完成，手动操作存在的缺点是：装配效率低、重复操作劳动强度大、需要人工较多、成本高。

发明内容

鉴于现有的检测卡装配存在的上述问题，申请人进行研究及改进，提供一种猪饲料原料检测卡用自动装配机，实现底壳、盖壳、检测条三者之间的自动装配，提高效率、降低生产成本。

为了解决上述问题，本发明采用如下方案：

一种猪饲料原料检测卡用自动装配机，用于将检测条安装至底壳的卡槽中，并将盖壳盖合于底壳上，包括机架，机架包括支撑框架及安装于支撑框架顶部的支撑平台，所述支撑平台上安装有两平行的、纵向隔开设置的第一安装梁及第二安装梁，底壳输送装配装置、盖壳输送装置及检测条输送装置沿着安装梁的横向延伸方向隔开固定于第一安装梁及第二安装梁上，所述底壳输送装配装置位于盖壳输送装置及检测条输送装置之间；

所述底壳输送装配装置包括安装于第一安装梁上的底壳输出装置、安装于第二安装梁上的底壳定位装置及安装于安装梁之间的底壳吸取纵向平移装置，靠近所述底壳定位装置的支撑平台上还安装有检测卡输出装置；

所述底壳输出装置包括通过第一固定板与所述第一安装梁固定连接的多个横向隔开设置的底壳存储盒、位于所述底壳存储盒下方并通过第一滑轨组件纵向滑动安装于支撑平台上的底壳输送台，所述底壳输送台由支撑平台上的第一驱动气缸驱动；所述底壳吸取纵向平移装置包括通过第一平移气缸组件及第一平移导轨组件纵向移动安装于所述支撑平台上的底壳转移吸取组件，所述底壳转移吸取组件包括由所述第一平移气缸组件驱动的底壳吸头固定板、固定于所述底壳吸头固定板上的底壳竖向吸取气缸及安装于底壳竖向吸取气缸的活塞杆端部的底壳吸取头；

所述底壳定位装置包括底壳定位底板、安装于底壳定位底板的底壳放置槽横向一侧的底壳横向定位块及安装于底壳定位底板的底壳放置槽纵向端部的底壳纵向定位板，所述底壳横向定位块及底壳纵向定位板分别由支撑平台上的底壳横向定位气缸及底壳纵向定位气缸驱动；所述底壳放置槽的个数及相邻之间的间距分别与所述底壳存储盒的个数及相邻之间的间距相等；

所述检测卡输出装置包括通过第二平移气缸组件及第二平移导轨组件纵向移动安装于所述支撑平台上的检测卡输出吸取组件，所述检测卡输出吸取组件包括由所述第二平移气缸组件驱动的检测卡吸头固定板、固定于所述检测卡吸头固定板上的检测卡竖向吸取气缸及安装于检测卡竖向吸取气缸的活塞杆端部的检测卡吸取头；

所述盖壳输送装置包括安装于第一安装梁上的盖壳输出装置、安装于第二安装梁上的盖壳定位装置、安装于第二安装梁上的盖壳吸取横向平移装置及安装于两安装梁之间的盖壳吸取纵向平移装置；

所述盖壳输出装置包括通过第二固定板与所述第一安装梁固定连接的多个横向隔开设置的盖壳存储盒、位于所述盖壳存储盒下方并通过第二滑轨组件纵向滑动安装于支撑平台上的盖壳输送台，所述盖壳输送台由支撑平台上的第二驱动气缸驱动；所述盖壳吸取纵向平移装置包括通过第三平移气缸组件及第三平移导轨组件纵向移动安装于所述支撑平台上的盖壳转移吸取组件，所述盖壳转移吸取组件包括由所述第三平移气缸组件驱动的盖壳吸头固定板、固定于所述盖壳吸头固定板上的第一盖壳竖向吸取气缸及安装于第一盖壳竖向吸取气缸的活塞杆端部的第一盖壳吸取头；

所述盖壳定位装置包括盖壳定位底板、安装于盖壳定位底板的盖壳放置槽横向一侧的盖壳横向定位块及安装于盖壳定位底板的盖壳放置槽纵向端部的盖壳纵向定位板，所述盖壳横向定位块及盖壳纵向定位板分别由支撑平台上的盖壳横向定位气缸及盖壳纵向定位气缸驱动；所述盖壳放置槽的个数及相邻之间的间距分别与所述盖壳存储盒的个数及相邻之间的间距相等；

所述盖壳吸取横向平移装置包括固定于所述第二安装梁上的盖壳横移气缸、与所述盖壳横移气缸的移动头固连的第二盖壳竖向吸取气缸及固定于所述第二盖壳竖向吸取气缸的活塞杆端部的第二盖壳吸取头；

所述检测条输送装置包括安装于第一安装梁上的检测条输出装置、安装于第二安装梁上的检测条定位装置、安装于第二安装梁上的检测条吸取横向平移装置及安装于两安装梁之间的检测条吸取纵向平移装置；

所述检测条输出装置包括通过第三固定板与所述第一安装梁连接的多个横向隔开设置的检测条存储盒、位于所述检测条存储盒下方并通过第三滑轨组件纵向滑动安装于支撑平台上的检测条输送台，所述检测条输送台由支撑平台上的第三驱动气缸驱动；所述检测条吸取纵向平移装置包括通过第四平移气缸组件及第四平移导轨组件纵向移动安装于所述支撑平台上的检测条转移吸取组件，所述检测条转移吸取组件包括由所述第四平移气缸组件驱动的检测条吸头固定板、固定于所述检测条吸头固定板上的第一检测条竖向吸取气缸及安装于第一检测条竖向吸取气缸的活塞杆端部的第一检测条吸取头；

所述检测条定位装置包括检测条定位底板、安装于检测条定位底板的检测条放置槽横向一侧的检测条横向定位块及安装于检测条定位底板的检测条放置槽纵向端部的检测条纵向定位板，所述检测条横向定位块及检测条纵向定位板分别由支撑平台上的检测条横向定位气缸及检测条纵向定位气缸驱动；所述检测条放置槽的个数及相邻之间的间距分别与所述检测条存储盒的个数及相邻之间的间距相等；

所述检测条吸取横向平移装置包括固定于所述第二安装梁上的检测条横移气缸、与所述检测条横移气缸的移动头固连的第二检测条竖向吸取气缸及固定于所述第二检测条竖向吸取气缸的活塞杆端部的第二检测条吸取头。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述底壳存储盒、盖壳存储盒及检测条存储盒的结构相同，所述底壳存储盒的上下两端分别具有置入口及输出口，所述底壳存储盒包括横向一侧带有开口且所述开口由侧封板封闭的盒体，所述盒体的底部纵向一侧具有容盖壳穿过的槽口。

所述侧封板的两侧具有U形固定槽，所述盒体的开口两侧具有与所述U形固定槽对应的螺纹固定孔，借助螺钉及所述螺纹固定孔将所述侧封板固定于所述开口中。

所述检测条存储盒隔开固定于支撑侧板上，所述支撑侧板的背面通过竖向导轨组件与所述第三固定板竖向滑动连接，支撑侧板由第三固定板上的竖向驱动气缸驱动；所述检测条存储盒的检测条盒体侧面具有夹持口，所述支撑侧板上靠近所述夹持口侧固定安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端部固定有用于挤靠所述夹持口的挤靠头。

所述底壳定位装置、盖壳定位装置及检测条定位装置的结构相同，所述底壳定位装置中包括多个底壳横向定位块，多个底壳横向定位块共同固定于定位块固定板上，所述定位块固定板由所述底壳横向定位气缸驱动。

所述底壳定位装置、盖壳定位装置及检测条定位装置的结构相同，所述底壳定位装置中，所述底壳定位底板具有感应器安装槽，所述感应器安装槽中安装有接近感应开关。

本发明还提供一种如所述猪饲料原料检测卡用自动装配机的装配方法，包括所述底壳输送装配装置的底壳输出定位过程及检测卡输出过程、所述盖壳输送装置的盖壳输出定位过程及盖壳转移至底壳的过程及所述检测条输送装置的检测条输出定位过程及检测条转移至底壳的过程；

所述底壳输出定位过程包括通过所述底壳输出装置将底壳从所述底壳存储盒中的取出过程、通过所述底壳吸取纵向平移装置将底壳从底壳输送台上转移至底壳定位装置中的过程及通过所述底壳定位装置将底壳置于底壳放置槽中的过程；所述检测卡输出过程包括通过所述检测卡输出装置将安装有检测条及盖壳的底壳从所述底壳放置槽中取出并输送至支撑平台上的检测卡输出口的过程；

所述盖壳输出定位过程包括通过所述盖壳输出装置将盖壳从所述盖壳存储盒中的取出过程、通过所述盖壳吸取纵向平移装置将盖壳从盖壳输送台上转移至盖壳定位装置中的过程及通过所述盖壳定位装置将盖壳置于盖壳放置槽中的过程；所述盖壳转移至底壳的过程包括通过所述盖壳吸取横向平移装置将盖壳放置槽中的盖壳吸取并输送至所述底壳放置槽中的底壳的正上方并将盖壳压合于底壳上的过程；

所述检测条输出定位过程包括通过所述检测条输出装置将检测条从所述检测条存储盒中的取出过程、通过所述检测条吸取纵向平移装置将检测条从检测条输送台上转移至检测条定位装置中的过程及通过所述检测条定位装置将检测条置于检测条放置槽中的过程；所述检测条转移至底壳的过程包括通过所述检测条吸取横向平移装置将检测条放置槽中的检测条吸取并输送至所述底壳放置槽中的底壳的正上方并将检测条压合于底壳的卡槽中的过程；

所述检测条吸取横向平移装置将检测条压合于底壳的卡槽中后，所述盖壳吸取横向平移装置将将盖壳压合于底壳上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述底壳输出装置将底壳从所述底壳存储盒中的取出过程、所述盖壳输出装置将盖壳从所述盖壳存储盒中的取出过程及所述检测条输出装置将检测条从所述检测条存储盒中的取出过程可同时进行。

本发明的技术效果在于：

本发明用于检测卡的自动组装，相比传统的人工手动组装，其组装效率高、组装质量高，大大减小劳动人员数量，降低人工成本；由于避免人手接触检测条，可避免对检测条的污染；本发明的各个装置的结构设计合理、工作可靠性高。

附图说明

图1为本发明的检测卡分解结构图。

图2为本发明的立体结构图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明中底壳输送装配装置的立体图。

图5为图4的另一方向视图。

图6为图4的另一方向视图。

图7为本发明中底壳输出装置的立体图。

图8为本发明中底壳吸取纵向平移装置的立体图。

图9为本发明中底壳定位装置的立体图。

图10为图9的另一方向视图。

图11为本发明中检测卡输出装置的立体图。

图12为本发明中盖壳输送装置的立体图。

图13为图12的另一方向视图。

图14为图12的另一方向视图。

图15为本发明中盖壳输出装置的立体图。

图16为本发明中盖壳吸取纵向平移装置的立体图。

图17为图16的另一方向视图。

图18为本发明中检测卡输送装置的立体图。

图19为图18的另一方向视图。

图20为本发明中检测卡输出装置的立体图。

图21为图20的另一方向视图。

图22为本发明中检测卡定位装置的立体图。

图23为本发明中底壳存储盒的立体图。

图24为图23的A处局部放大图。

图25为本发明中底壳横向定位块的结构示意图。

图26为本发明中盖壳吸取横向平移装置及检测卡吸取横向平移装置的结构图。

图中：1、底壳；100、机架；101、支撑框架；102、支撑平台；1021、检测卡输出口；11、卡槽；2、盖壳；200、第一安装梁；3、检测条；300、第二安装梁；400、底壳输送装配装置；401、底壳输出装置；4011、第一固定板；4012、底壳存储盒；40121、侧封板；40122、盒体；40123、槽口；40124、U形固定槽；40125、螺纹固定孔；4013、第一滑轨组件；4014、底壳输送台；4015、第一驱动气缸；402、底壳定位装置；4021、底壳定位底板；40211、底壳放置槽；40212、感应器安装槽；4022、底壳横向定位块；4023、底壳纵向定位板；4024、底壳横向定位气缸；4025、底壳纵向定位气缸；4026、定位块固定板；4027、接近感应开关；403、底壳吸取纵向平移装置；4031、第一平移气缸组件；4032、第一平移导轨组件；4033、底壳吸头固定板；4034、底壳竖向吸取气缸；4035、底壳吸取头；404、检测卡输出装置；4041、第二平移气缸组件；4042、第二平移导轨组件；4043、检测卡吸头固定板；4044、检测卡竖向吸取气缸；4045、检测卡吸取头；500、盖壳输送装置；501、盖壳输出装置；5011、第二固定板；5012、盖壳存储盒；5013、第二滑轨组件；5014、盖壳输送台；5015、第二驱动气缸；502、盖壳定位装置；5021、盖壳定位底板；50211、盖壳放置槽；5022、盖壳横向定位块；5023、盖壳纵向定位板；5024、盖壳横向定位气缸；5025、盖壳纵向定位气缸；503、盖壳吸取纵向平移装置；5031、第三平移气缸组件；5032、第三平移导轨组件；5033、盖壳吸头固定板；5034、第一盖壳竖向吸取气缸；5035、第一盖壳吸取头；504、盖壳吸取横向平移装置；5041、盖壳横移气缸；5042、第二盖壳竖向吸取气缸；5043、第二盖壳吸取头；600、检测条输送装置；601、检测条输出装置；6011、第三固定板；6012、检测条存储盒；60121、检测条盒体；60122、夹持口；6013、第三滑轨组件；6014、检测条输送台；6015、第三驱动气缸；6016、支撑侧板；6017、竖向驱动气缸；6018、挤靠头；6019、竖向导轨组件；6020、夹持气缸；602、检测条定位装置；6021、检测条定位底板；60211、检测条放置槽；6022、检测条横向定位块；6023、检测条纵向定位板；6024、检测条横向定位气缸；6025、检测条纵向定位气缸；603、检测条吸取纵向平移装置；6031、第四平移气缸组件；6032、第四平移导轨组件；6033、检测条吸头固定板；6034、第一检测条竖向吸取气缸；6035、第一检测条吸取头；604、检测条吸取横向平移装置；6041、检测条横移气缸；6042、第二检测条竖向吸取气缸；6043、第二检测条吸取头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

如图2、图3所示，本实施例的猪饲料原料检测卡用自动装配机，用于将图1中的检测条3安装至底壳1的卡槽11中，并将盖壳2盖合于底壳1上，包括机架100，机架100包括支撑框架101及安装于支撑框架101顶部的支撑平台102，支撑平台102上安装有两平行的、纵向隔开设置的第一安装梁200及第二安装梁300，底壳输送装配装置400、盖壳输送装置500及检测条输送装置600沿着安装梁的横向延伸方向隔开固定于第一安装梁200及第二安装梁300上，底壳输送装配装置400位于盖壳输送装置500及检测条输送装置600之间。

如图2、图4至图6所示，底壳输送装配装置400包括安装于第一安装梁200上的底壳输出装置401、安装于第二安装梁300上的底壳定位装置402及安装于安装梁之间的底壳吸取纵向平移装置403，靠近底壳定位装置402的支撑平台102上还安装有检测卡输出装置404。

如图4至图8所示，底壳输出装置401包括通过第一固定板4011与第一安装梁200固定连接的多个横向隔开设置的底壳存储盒4012、位于底壳存储盒4012下方并通过第一滑轨组件4013纵向滑动安装于支撑平台102上的底壳输送台4014，底壳输送台4014由支撑平台102上的第一驱动气缸4015驱动；底壳吸取纵向平移装置403包括通过第一平移气缸组件4031及第一平移导轨组件4032纵向移动安装于支撑平台102上的底壳转移吸取组件，底壳转移吸取组件包括由第一平移气缸组件4031驱动的底壳吸头固定板4033、固定于底壳吸头固定板4033上的底壳竖向吸取气缸4034及安装于底壳竖向吸取气缸4034的活塞杆端部的底壳吸取头4035。

如图4至图6、图9、图10所示，底壳定位装置402包括底壳定位底板4021、安装于底壳定位底板4021的底壳放置槽40211横向一侧的底壳横向定位块4022及安装于底壳定位底板4021的底壳放置槽40211纵向端部的底壳纵向定位板4023，底壳横向定位块4022及底壳纵向定位板4023分别由支撑平台102上的底壳横向定位气缸4024及底壳纵向定位气缸4025驱动；底壳放置槽40211的个数及相邻之间的间距分别与底壳存储盒4012的个数及相邻之间的间距相等；

如图4至图6、图11所示，检测卡输出装置404包括通过第二平移气缸组件4041及第二平移导轨组件4042纵向移动安装于支撑平台102上的检测卡输出吸取组件，检测卡输出吸取组件包括由第二平移气缸组件4041驱动的检测卡吸头固定板4043、固定于检测卡吸头固定板4043上的检测卡竖向吸取气缸4044及安装于检测卡竖向吸取气缸4044的活塞杆端部的检测卡吸取头4045。

如图12至图14所示，盖壳输送装置500包括安装于第一安装梁200上的盖壳输出装置501、安装于第二安装梁300上的盖壳定位装置502、安装于第二安装梁300上的盖壳吸取横向平移装置504及安装于两安装梁之间的盖壳吸取纵向平移装置503。

如图12至图17所示，盖壳输出装置501包括通过第二固定板5011与第一安装梁200固定连接的多个横向隔开设置的盖壳存储盒5012、位于盖壳存储盒5012下方并通过第二滑轨组件5013纵向滑动安装于支撑平台102上的盖壳输送台5014，盖壳输送台5014由支撑平台102上的第二驱动气缸5015驱动；盖壳吸取纵向平移装置503包括通过第三平移气缸组件5031及第三平移导轨组件5032纵向移动安装于支撑平台102上的盖壳转移吸取组件，盖壳转移吸取组件包括由第三平移气缸组件5031驱动的盖壳吸头固定板5033、固定于盖壳吸头固定板5033上的第一盖壳竖向吸取气缸5034及安装于第一盖壳竖向吸取气缸5034的活塞杆端部的第一盖壳吸取头5035；

如图12至图17所示，盖壳定位装置502包括盖壳定位底板5021、安装于盖壳定位底板5021的盖壳放置槽50211横向一侧的盖壳横向定位块5022及安装于盖壳定位底板5021的盖壳放置槽50211纵向端部的盖壳纵向定位板5023，盖壳横向定位块5022及盖壳纵向定位板5023分别由支撑平台102上的盖壳横向定位气缸5024及盖壳纵向定位气缸5025驱动；盖壳放置槽50211的个数及相邻之间的间距分别与盖壳存储盒5012的个数及相邻之间的间距相等。

如图12至图14所示，盖壳吸取横向平移装置504包括固定于第二安装梁300上的盖壳横移气缸5041、与盖壳横移气缸5041的移动头固连的第二盖壳竖向吸取气缸5042及固定于第二盖壳竖向吸取气缸5042的活塞杆端部的第二盖壳吸取头5043；

如图18、图19所示，检测条输送装置600包括安装于第一安装梁200上的检测条输出装置601、安装于第二安装梁300上的检测条定位装置602、安装于第二安装梁300上的检测条吸取横向平移装置604及安装于两安装梁之间的检测条吸取纵向平移装置603。

如图18至图21所示，检测条输出装置601包括通过第三固定板6011与第一安装梁200连接的多个横向隔开设置的检测条存储盒6012、位于检测条存储盒6012下方并通过第三滑轨组件6013纵向滑动安装于支撑平台102上的检测条输送台6014，检测条输送台6014由支撑平台102上的第三驱动气缸6015驱动；检测条吸取纵向平移装置603包括通过第四平移气缸组件6031及第四平移导轨组件6032纵向移动安装于支撑平台102上的检测条转移吸取组件，检测条转移吸取组件包括由第四平移气缸组件6031驱动的检测条吸头固定板6033、固定于检测条吸头固定板6033上的第一检测条竖向吸取气缸6034及安装于第一检测条竖向吸取气缸6034的活塞杆端部的第一检测条吸取头6035。

如图18、图19及图22所示，检测条定位装置602包括检测条定位底板6021、安装于检测条定位底板6021的检测条放置槽60211横向一侧的检测条横向定位块6022及安装于检测条定位底板6021的检测条放置槽60211纵向端部的检测条纵向定位板6023，检测条横向定位块6022及检测条纵向定位板6023分别由支撑平台102上的检测条横向定位气缸6024及检测条纵向定位气缸6025驱动；检测条放置槽60211的个数及相邻之间的间距分别与检测条存储盒6012的个数及相邻之间的间距相等。

如图18、图19所示，检测条吸取横向平移装置604包括固定于第二安装梁300上的检测条横移气缸6041、与检测条横移气缸6041的移动头固连的第二检测条竖向吸取气缸6042及固定于第二检测条竖向吸取气缸6042的活塞杆端部的第二检测条吸取头6043。

如图7、图15、图21、图23、图24所示，底壳存储盒4012、盖壳存储盒5012及检测条存储盒6012的结构相同，底壳存储盒4012的上下两端分别具有置入口及输出口，底壳存储盒4012包括横向一侧带有开口且开口由侧封板40121封闭的盒体40122，盒体40122的底部纵向一侧具有容盖壳2穿过的槽口40123；作为优选，侧封板40121的两侧具有U形固定槽40124，盒体40122的开口两侧具有与U形固定槽40124对应的螺纹固定孔40125，借助螺钉及螺纹固定孔40125将侧封板40121固定于开口中。

如图19、图21所示，检测条存储盒6012隔开固定于支撑侧板6016上，支撑侧板6016的背面通过竖向导轨组件6019与第三固定板6011竖向滑动连接，支撑侧板6016由第三固定板6011上的竖向驱动气缸6017驱动；检测条存储盒6012的检测条盒体60121侧面具有夹持口60122，支撑侧板6016上靠近夹持口60122侧固定安装有夹持气缸6020，夹持气缸6020的活塞杆端部固定有用于挤靠夹持口60122的挤靠头6018。

如图9、图14、图19及图25所示，底壳定位装置402、盖壳定位装置502及检测条定位装置602的结构相同，底壳定位装置402中包括多个底壳横向定位块4022，多个底壳横向定位块4022共同固定于定位块固定板4026上，定位块固定板4026由底壳横向定位气缸4024驱动。底壳定位装置402、盖壳定位装置502及检测条定位装置602的结构相同，底壳定位装置402中，底壳定位底板4021具有感应器安装槽40212，感应器安装槽40212中安装有接近感应开关4027。

本实施例的如上述猪饲料原料检测卡用自动装配机的装配方法，包括底壳输送装配装置400的底壳输出定位过程及检测卡输出过程、盖壳输送装置500的盖壳输出定位过程及盖壳2转移至底壳1的过程及检测条输送装置600的检测条输出定位过程及检测条3转移至底壳1的过程；

底壳输出定位过程包括通过底壳输出装置401将底壳1从底壳存储盒4012中的取出过程、通过底壳吸取纵向平移装置403将底壳1从底壳输送台4014上转移至底壳定位装置402中的过程及通过底壳定位装置402将底壳1置于底壳放置槽40211中的过程；检测卡输出过程包括通过检测卡输出装置404将安装有检测条3及盖壳2的底壳1从底壳放置槽40211中取出并输送至支撑平台102上的检测卡输出口1021的过程；

盖壳输出定位过程包括通过盖壳输出装置501将盖壳2从盖壳存储盒5012中的取出过程、通过盖壳吸取纵向平移装置503将盖壳2从盖壳输送台5014上转移至盖壳定位装置502中的过程及通过盖壳定位装置502将盖壳2置于盖壳放置槽50211中的过程；盖壳2转移至底壳1的过程包括通过盖壳吸取横向平移装置504将盖壳放置槽50211中的盖壳2吸取并输送至底壳放置槽40211中的底壳1的正上方并将盖壳2压合于底壳1上的过程；

检测条输出定位过程包括通过检测条输出装置601将检测条3从检测条存储盒6012中的取出过程、通过检测条吸取纵向平移装置603将检测条3从检测条输送台6014上转移至检测条定位装置602中的过程及通过检测条定位装置602将检测条3置于检测条放置槽60211中的过程；检测条3转移至底壳1的过程包括通过检测条吸取横向平移装置604将检测条放置槽60211中的检测条3吸取并输送至底壳放置槽40211中的底壳1的正上方并将检测条3压合于底壳1的卡槽11中的过程；

检测条吸取横向平移装置604将检测条3压合于底壳1的卡槽11中后，盖壳吸取横向平移装置504将将盖壳2压合于底壳1上。

底壳输出装置401将底壳1从底壳存储盒4012中的取出过程、盖壳输出装置501将盖壳2从盖壳存储盒5012中的取出过程及检测条输出装置601将检测条3从检测条存储盒6012中的取出过程可同时进行。

本发明中，底壳1从底壳存储盒4012中单个取出、盖壳2从盖壳存储盒5012中取出的过程相同，以底壳1的取出为例进行说明：底壳1上下叠合放置于底壳存储盒4012中，由于底壳存储盒4012的底部具有槽口40123，第一驱动气缸4015带动底壳输送台4014向第一安装梁200一侧移动时，底壳输送台4014带动置于其上表面的底壳1从槽口40123中滑出；检测条3从检测条存储盒6012中取出的过程为：竖向驱动气缸6017带动整个检测条存储盒6012向上移动一段距离，支撑平台102上的第三驱动气缸6015驱动检测条输送台6014置于检测条存储盒6012的正下方，竖向驱动气缸6017带动检测条存储盒6012下移，使得最底部的检测条3与检测条输送台6014接触，夹持气缸6020驱动挤靠头6018与上方的检测条3相挤靠，竖向驱动气缸6017带动检测条存储盒6012上移，最下方的检测条3留在检测条输送台6014上；第三驱动气缸6015驱动检测条输送台6014向第一安装梁200的方向移动，将检测条3带出；

本发明中，底壳1从底壳输送台4014转移至底壳放置槽40211中、盖壳2从盖壳输送台5014转移至盖壳放置槽5021中、检测条3从检测条输送台6014转移至检测条放置槽6021中的过程相同，以底壳1的转移过程为例：底壳吸取纵向平移装置403的第一平移气缸组件4031驱动底壳吸头固定板4033向底壳输送台4014移动，移动至底壳1的上方时停止移动，底壳竖向吸取气缸4034带动底壳吸取头4035下移并与底壳1接触吸附，底壳竖向吸取气缸4034带动底壳吸取头4035上移，第一平移气缸组件4031带动底壳吸头固定板4033向第一安装梁200移动至底壳1位于底壳放置槽40211的正上方时停止移动，底壳竖向吸取气缸4034带动底壳吸取头4035下移，将底壳1置于底壳放置槽40211中；底壳横向定位气缸4024驱动底壳横向定位块4022相底壳1挤靠，底壳纵向定位气缸4025驱动底壳纵向定位板4023向底壳1的端部挤靠，底壳1定位于底壳放置槽40211中。

如图12至图14、图26所示，盖壳2和检测条3转移至底壳1上的过程相同，以盖壳2为例：盖壳横移气缸5041将第二盖壳竖向吸取气缸5042移动至位于盖壳放置槽50211中的盖壳2正上方，第二盖壳竖向吸取气缸5042带动第二盖壳吸取头5043下降，吸取盖壳2后，第二盖壳竖向吸取气缸5042上移，盖壳横移气缸5041将盖壳移动至底壳放置槽40211中的底壳1的正上方，第二盖壳竖向吸取气缸5042带动第二盖壳吸取头5043下降，并将盖壳2盖合压紧于底壳1上。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (8)

1.一种猪饲料原料检测卡用自动装配机，用于将检测条(3)安装至底壳(1)的卡槽(11)中，并将盖壳(2)盖合于底壳(1)上，其特征在于：包括机架(100)，机架(100)包括支撑框架(101)及安装于支撑框架(101)顶部的支撑平台(102)，所述支撑平台(102)上安装有两平行的、纵向隔开设置的第一安装梁(200)及第二安装梁(300)，底壳输送装配装置(400)、盖壳输送装置(500)及检测条输送装置(600)沿着安装梁的横向延伸方向隔开固定于第一安装梁(200)及第二安装梁(300)上，所述底壳输送装配装置(400)位于盖壳输送装置(500)及检测条输送装置(600)之间；

所述底壳输送装配装置(400)包括安装于第一安装梁(200)上的底壳输出装置(401)、安装于第二安装梁(300)上的底壳定位装置(402)及安装于安装梁之间的底壳吸取纵向平移装置(403)，靠近所述底壳定位装置(402)的支撑平台(102)上还安装有检测卡输出装置(404)；

所述底壳输出装置(401)包括通过第一固定板(4011)与所述第一安装梁(200)固定连接的多个横向隔开设置的底壳存储盒(4012)、位于所述底壳存储盒(4012)下方并通过第一滑轨组件(4013)纵向滑动安装于支撑平台(102)上的底壳输送台(4014)，所述底壳输送台(4014)由支撑平台(102)上的第一驱动气缸(4015)驱动；所述底壳吸取纵向平移装置(403)包括通过第一平移气缸组件(4031)及第一平移导轨组件(4032)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的底壳转移吸取组件，所述底壳转移吸取组件包括由所述第一平移气缸组件(4031)驱动的底壳吸头固定板(4033)、固定于所述底壳吸头固定板(4033)上的底壳竖向吸取气缸(4034)及安装于底壳竖向吸取气缸(4034)的活塞杆端部的底壳吸取头(4035)；

所述底壳定位装置(402)包括底壳定位底板(4021)、安装于底壳定位底板(4021)的底壳放置槽(40211)横向一侧的底壳横向定位块(4022)及安装于底壳定位底板(4021)的底壳放置槽(40211)纵向端部的底壳纵向定位板(4023)，所述底壳横向定位块(4022)及底壳纵向定位板(4023)分别由支撑平台(102)上的底壳横向定位气缸(4024)及底壳纵向定位气缸(4025)驱动；所述底壳放置槽(40211)的个数及相邻之间的间距分别与所述底壳存储盒(4012)的个数及相邻之间的间距相等；

所述检测卡输出装置(404)包括通过第二平移气缸组件(4041)及第二平移导轨组件(4042)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的检测卡输出吸取组件，所述检测卡输出吸取组件包括由所述第二平移气缸组件(4041)驱动的检测卡吸头固定板(4043)、固定于所述检测卡吸头固定板(4043)上的检测卡竖向吸取气缸(4044)及安装于检测卡竖向吸取气缸(4044)的活塞杆端部的检测卡吸取头(4045)；

所述盖壳输送装置(500)包括安装于第一安装梁(200)上的盖壳输出装置(501)、安装于第二安装梁(300)上的盖壳定位装置(502)、安装于第二安装梁(300)上的盖壳吸取横向平移装置(504)及安装于两安装梁之间的盖壳吸取纵向平移装置(503)；

所述盖壳输出装置(501)包括通过第二固定板(5011)与所述第一安装梁(200)固定连接的多个横向隔开设置的盖壳存储盒(5012)、位于所述盖壳存储盒(5012)下方并通过第二滑轨组件(5013)纵向滑动安装于支撑平台(102)上的盖壳输送台(5014)，所述盖壳输送台(5014)由支撑平台(102)上的第二驱动气缸(5015)驱动；所述盖壳吸取纵向平移装置(503)包括通过第三平移气缸组件(5031)及第三平移导轨组件(5032)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的盖壳转移吸取组件，所述盖壳转移吸取组件包括由所述第三平移气缸组件(5031)驱动的盖壳吸头固定板(5033)、固定于所述盖壳吸头固定板(5033)上的第一盖壳竖向吸取气缸(5034)及安装于第一盖壳竖向吸取气缸(5034)的活塞杆端部的第一盖壳吸取头(5035)；

所述盖壳定位装置(502)包括盖壳定位底板(5021)、安装于盖壳定位底板(5021)的盖壳放置槽(50211)横向一侧的盖壳横向定位块(5022)及安装于盖壳定位底板(5021)的盖壳放置槽(50211)纵向端部的盖壳纵向定位板(5023)，所述盖壳横向定位块(5022)及盖壳纵向定位板(5023)分别由支撑平台(102)上的盖壳横向定位气缸(5024)及盖壳纵向定位气缸(5025)驱动；所述盖壳放置槽(50211)的个数及相邻之间的间距分别与所述盖壳存储盒(5012)的个数及相邻之间的间距相等；

所述盖壳吸取横向平移装置(504)包括固定于所述第二安装梁(300)上的盖壳横移气缸(5041)、与所述盖壳横移气缸(5041)的移动头固连的第二盖壳竖向吸取气缸(5042)及固定于所述第二盖壳竖向吸取气缸(5042)的活塞杆端部的第二盖壳吸取头(5043)；

所述检测条输送装置(600)包括安装于第一安装梁(200)上的检测条输出装置(601)、安装于第二安装梁(300)上的检测条定位装置(602)、安装于第二安装梁(300)上的检测条吸取横向平移装置(604)及安装于两安装梁之间的检测条吸取纵向平移装置(603)；

所述检测条输出装置(601)包括通过第三固定板(6011)与所述第一安装梁(200)连接的多个横向隔开设置的检测条存储盒(6012)、位于所述检测条存储盒(6012)下方并通过第三滑轨组件(6013)纵向滑动安装于支撑平台(102)上的检测条输送台(6014)，所述检测条输送台(6014)由支撑平台(102)上的第三驱动气缸(6015)驱动；所述检测条吸取纵向平移装置(603)包括通过第四平移气缸组件(6031)及第四平移导轨组件(6032)纵向移动安装于所述支撑平台(102)上的检测条转移吸取组件，所述检测条转移吸取组件包括由所述第四平移气缸组件(6031)驱动的检测条吸头固定板(6033)、固定于所述检测条吸头固定板(6033)上的第一检测条竖向吸取气缸(6034)及安装于第一检测条竖向吸取气缸(6034)的活塞杆端部的第一检测条吸取头(6035)；

所述检测条定位装置(602)包括检测条定位底板(6021)、安装于检测条定位底板(6021)的检测条放置槽(60211)横向一侧的检测条横向定位块(6022)及安装于检测条定位底板(6021)的检测条放置槽(60211)纵向端部的检测条纵向定位板(6023)，所述检测条横向定位块(6022)及检测条纵向定位板(6023)分别由支撑平台(102)上的检测条横向定位气缸(6024)及检测条纵向定位气缸(6025)驱动；所述检测条放置槽(60211)的个数及相邻之间的间距分别与所述检测条存储盒(6012)的个数及相邻之间的间距相等；

所述检测条吸取横向平移装置(604)包括固定于所述第二安装梁(300)上的检测条横移气缸(6041)、与所述检测条横移气缸(6041)的移动头固连的第二检测条竖向吸取气缸(6042)及固定于所述第二检测条竖向吸取气缸(6042)的活塞杆端部的第二检测条吸取头(6043)。

2.根据权利要求1所述的猪饲料原料检测卡用自动装配机，其特征在于：所述底壳存储盒(4012)、盖壳存储盒(5012)及检测条存储盒(6012)的结构相同，所述底壳存储盒(4012)的上下两端分别具有置入口及输出口，所述底壳存储盒(4012)包括横向一侧带有开口且所述开口由侧封板(40121)封闭的盒体(40122)，所述盒体(40122)的底部纵向一侧具有容盖壳(2)穿过的槽口(40123)。

3.根据权利要求2所述的猪饲料原料检测卡用自动装配机，其特征在于：所述侧封板(40121)的两侧具有U形固定槽(40124)，所述盒体(40122)的开口两侧具有与所述U形固定槽(40124)对应的螺纹固定孔(40125)，借助螺钉及所述螺纹固定孔(40125)将所述侧封板(40121)固定于所述开口中。

4.根据权利要求2所述的猪饲料原料检测卡用自动装配机，其特征在于：所述检测条存储盒(6012)隔开固定于支撑侧板(6016)上，所述支撑侧板(6016)的背面通过竖向导轨组件(6019)与所述第三固定板(6011)竖向滑动连接，支撑侧板(6016)由第三固定板(6011)上的竖向驱动气缸(6017)驱动；所述检测条存储盒(6012)的检测条盒体(60121)侧面具有夹持口(60122)，所述支撑侧板(6016)上靠近所述夹持口(60122)侧固定安装有夹持气缸(6020)，夹持气缸(6020)的活塞杆端部固定有用于挤靠所述夹持口(60122)的挤靠头(6018)。

5.根据权利要求1所述的猪饲料原料检测卡用自动装配机，其特征在于：所述底壳定位装置(402)、盖壳定位装置(502)及检测条定位装置(602)的结构相同，所述底壳定位装置(402)中包括多个底壳横向定位块(4022)，多个底壳横向定位块(4022)共同固定于定位块固定板(4026)上，所述定位块固定板(4026)由所述底壳横向定位气缸(4024)驱动。

6.根据权利要求1所述的猪饲料原料检测卡用自动装配机，其特征在于：所述底壳定位装置(402)、盖壳定位装置(502)及检测条定位装置(602)的结构相同，所述底壳定位装置(402)中，所述底壳定位底板(4021)具有感应器安装槽(40212)，所述感应器安装槽(40212)中安装有接近感应开关(4027)。

7.一种如权利要求1所述的猪饲料原料检测卡用自动装配机的装配方法，其特征在于，包括所述底壳输送装配装置(400)的底壳输出定位过程及检测卡输出过程、所述盖壳输送装置(500)的盖壳输出定位过程及盖壳(2)转移至底壳(1)的过程及所述检测条输送装置(600)的检测条输出定位过程及检测条(3)转移至底壳(1)的过程；

所述底壳输出定位过程包括通过所述底壳输出装置(401)将底壳(1)从所述底壳存储盒(4012)中的取出过程、通过所述底壳吸取纵向平移装置(403)将底壳(1)从底壳输送台(4014)上转移至底壳定位装置(402)中的过程及通过所述底壳定位装置(402)将底壳(1)置于底壳放置槽(40211)中的过程；所述检测卡输出过程包括通过所述检测卡输出装置(404)将安装有检测条(3)及盖壳(2)的底壳(1)从所述底壳放置槽(40211)中取出并输送至支撑平台(102)上的检测卡输出口(1021)的过程；

所述盖壳输出定位过程包括通过所述盖壳输出装置(501)将盖壳(2)从所述盖壳存储盒(5012)中的取出过程、通过所述盖壳吸取纵向平移装置(503)将盖壳(2)从盖壳输送台(5014)上转移至盖壳定位装置(502)中的过程及通过所述盖壳定位装置(502)将盖壳(2)置于盖壳放置槽(50211)中的过程；所述盖壳(2)转移至底壳(1)的过程包括通过所述盖壳吸取横向平移装置(504)将盖壳放置槽(50211)中的盖壳(2)吸取并输送至所述底壳放置槽(40211)中的底壳(1)的正上方并将盖壳(2)压合于底壳(1)上的过程；

所述检测条输出定位过程包括通过所述检测条输出装置(601)将检测条(3)从所述检测条存储盒(6012)中的取出过程、通过所述检测条吸取纵向平移装置(603)将检测条(3)从检测条输送台(6014)上转移至检测条定位装置(602)中的过程及通过所述检测条定位装置(602)将检测条(3)置于检测条放置槽(60211)中的过程；所述检测条(3)转移至底壳(1)的过程包括通过所述检测条吸取横向平移装置(604)将检测条放置槽(60211)中的检测条(3)吸取并输送至所述底壳放置槽(40211)中的底壳(1)的正上方并将检测条(3)压合于底壳(1)的卡槽(11)中的过程；

所述检测条吸取横向平移装置(604)将检测条(3)压合于底壳(1)的卡槽(11)中后，所述盖壳吸取横向平移装置(504)将将盖壳(2)压合于底壳(1)上。

8.根据权利要求7所述的装配方法，其特征在于：所述底壳输出装置(401)将底壳(1)从所述底壳存储盒(4012)中的取出过程、所述盖壳输出装置(501)将盖壳(2)从所述盖壳存储盒(5012)中的取出过程及所述检测条输出装置(601)将检测条(3)从所述检测条存储盒(6012)中的取出过程可同时进行。