CN107303884B - 检测车内环境及响应的方法、装置及汽车 - Google Patents

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Abstract

一种检测车内环境及响应的方法、装置及汽车，所述检测车内环境及响应的方法包括：当检测到车内有乘员时，检测车内氧含量和车内温度；将检测到的车内氧含量和车内温度分别与氧含量安全阈值和温度安全阈值进行比较，根据比较结果判断车内环境质量等级；根据车内环境质量等级，触发对应的响应操作。本发明更为全面地检测影响乘员生命安全的因素，并进行较为直接有效的响应方式，且成本较低。

Description

检测车内环境及响应的方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，特别涉及一种检测车内环境及响应的方法、装置及汽车。
背景技术
随着生活水平的提高，人们越来越多地选择汽车作为代步工具，而汽车内的环境质量与乘员的健康息息相关。在多数情况下，汽车处于紧闭状态，可能会引起一定的安全隐患，例如车内的氧含量过低引起的车内乘员晕厥甚至死亡；此外，汽车内的温度也是一个与人体健康紧闭相关的环境因素之一。因此，需要一种对车内环境检测的装置，并在检测的同时对车内的环境进行适当地调控。
在现有技术中，对车内环境的监测对象仅有氧含量，未能兼顾到乘客可能因温度过高而中暑昏迷的情境，或者将小孩或其他行为限制人员遗忘于车内，长时间密闭的环境对他们带来的生命威胁，并且在检测到车内环境质量差时，所进行的调控方式仅仅为报警和打开车门锁止，那么，如果遇到无人施救，或者施救不及时，仍然不能缓解趁乘员的困境，故急需有更有效的方法。
因此，现有技术中车内环境检测及响应的方法仍然面临着未能全面地检测影响乘员生命安全的因素，且采取的调控措施不够直接有效的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何更为全面地检测影响乘员生命安全的因素。
为解决上述技术问题，本发明实施例公开一种检测车内环境及响应的方法，包括：当检测到车内有乘员时，检测车内氧含量和车内温度；将检测到的车内氧含量和车内温度分别与氧含量安全阈值和温度安全阈值进行比较，根据比较结果判断车内环境质量等级；根据车内环境质量等级，触发对应的响应操作。
可选的，还包括：检测车速，根据所述车内环境质量等级和车速确定相应的响应操作。
可选的，在检测到车内有乘员之后，还包括：检测车内乘员人数，根据车内乘员人数设置所述氧含量安全阈值。
可选的，所述氧含量安全阈值包括：第一氧含量阈值；所述温度安全阈值包括：第一高温阈值和第一低温阈值；若检测到的车内温度高于所述第一高温阈值或低于所述第一低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第一氧含量阈值，则判定所述车内环境质量等级为一级；若所述车速表明汽车处于行驶状态，对应于所述车内环境质量等级为一级，所述响应操作包括：向车内乘员发出提醒。
可选的，若所述车速表明汽车处于停止状态，对应于所述车内环境质量等级为一级，所述响应操作包括：向车内乘员发出提醒，和/或向预设的接收方发出远程提醒。
可选的，所述氧含量安全阈值还包括：第二氧含量阈值；所述温度安全阈值还包括：第二高温阈值和第二低温阈值；若检测到的车内温度高于所述第二高温阈值或低于所述第二低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第二氧含量阈值，则判定所述车内环境质量等级为二级；若所述车速表明汽车处于行驶状态，对应于所述车内环境质量等级为二级，所述响应操作包括：向车内乘员发出提醒，以及向车外人员发出提醒；其中，所述第二氧含量阈值小于所述第一氧含量阈值，所述第二高温阈值大于所述第一高温阈值，所述第二低温阈值小于第一低温阈值。
可选的，若所述车速表明汽车处于停止状态，对应于所述车内环境质量等级为二级，所述响应操作包括以下一种或多种：向车内乘员发出提醒、向车外人员发出提醒、向预设的接收方发出远程提醒。
可选的，所述氧含量安全阈值还包括：第三氧含量阈值；所述温度安全阈值还包括：第三高温阈值和第三低温阈值；若检测到的车内温度高于所述第三高温阈值或低于所述第三低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第三氧含量阈值，则判定所述车内环境质量等级为三级；对应于所述车内环境质量等级为三级，所述响应操作包括：检测车内空调是否开启；若所述车内空调开启，所述响应操作还包括：将所述车内空调切至外循环模式；其中，所述第三氧含量阈值小于所述第二氧含量阈值，所述第三高温阈值大于所述第二高温阈值，所述第三低温阈值小于第二低温阈值。
可选的，若所述车内空调未开启，所述响应操作还包括：开启汽车天窗和/或车窗。
可选的，对应于所述车内环境质量等级为三级，所述响应操作还包括：检测所述车内环境质量为三级的持续时间，若判断所述持续时间超过预设时间，则执行开启车门锁、报警、开窗中的一项或多项。
为了解决以上所述技术问题，本发明实施例还公开一种检测车内环境及响应的装置，包括：乘员检测单元，适于检测车内是否有乘员；氧含量检测单元，适于当检测到车内有乘员时，检测车内氧含量；温度检测单元，适于当检测到车内有乘员时，检测车内温度；车内环境质量等级判断单元，适于将检测到的车内氧含量和车内温度分别与氧含量安全阈值和温度安全阈值进行比较，根据比较结果判断车内环境质量等级；响应触发单元，适于根据车内环境质量等级，触发对应的响应操作。
可选的，还包括：车速检测单元，适于检测车速，所述响应触发单元根据所述车内环境质量等级和车速确定相应的响应操作。
可选的，所述乘员检测单元还适于在检测到车内有乘员之后，检测车内乘员人数；所述车内环境质量等级判断单元还适于根据车内乘员人数设置所述氧含量安全阈值。
可选的，所述氧含量安全阈值包括：第一氧含量阈值；所述温度安全阈值包括：第一高温阈值和第一低温阈值；若检测到的车内温度高于所述第一高温阈值或低于所述第一低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第一氧含量阈值，则所述车内环境质量等级判断单元适于判定所述车内环境质量等级为一级；若所述车速表明汽车处于行驶状态，对应于所述车内环境质量等级为一级，所述响应触发单元适于向车内乘员发出提醒。
可选的，若所述车速表明汽车处于停止状态，对应于所述车内环境质量等级为一级，所述响应触发单元适于向车内乘员发出提醒，和/或向预设的接收方发出远程提醒。
可选的，所述氧含量安全阈值还包括：第二氧含量阈值；所述温度安全阈值还包括：第二高温阈值和第二低温阈值；若检测到的车内温度高于所述第二高温阈值或低于所述第二低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第二氧含量阈值，则所述车内环境质量等级判断单元适于判定所述车内环境质量等级为二级；若所述车速表明汽车处于行驶状态，对应于所述车内环境质量等级为二级，所述响应触发单元适于向车内乘员发出提醒，以及向车外人员发出提醒；其中，所述第二氧含量阈值小于所述第一氧含量阈值，所述第二高温阈值大于所述第一高温阈值，所述第二低温阈值小于第一低温阈值。
可选的，若所述车速表明汽车处于停止状态，对应于所述车内环境质量等级为二级，所述响应触发单元适于触发以下一种或多种响应操作：向车内乘员发出提醒、向车外人员发出提醒、向预设的接收方发出远程提醒。
可选的，所述氧含量安全阈值还包括：第三氧含量阈值；所述温度安全阈值还包括：第三高温阈值和第三低温阈值；若检测到的车内温度高于所述第三高温阈值或低于所述第三低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第三氧含量阈值，则所述车内环境质量等级判断单元适于判定所述车内环境质量等级为三级；对应于所述车内环境质量等级为三级，所述响应触发单元还适于检测车内空调是否开启；若所述车内空调开启，所述响应触发单元适于将所述车内空调切至外循环模式；其中，所述第三氧含量阈值小于所述第二氧含量阈值，所述第三高温阈值大于所述第二高温阈值，所述第三低温阈值小于第二低温阈值。
可选的，若所述车内空调未开启，所述响应触发单元适于开启汽车天窗和/或车窗。
可选的，还包括：时间检测单元，适于对应于所述车内环境质量等级为三级，检测所述车内环境质量为三级的持续时间，若判断所述持续时间超过预设时间，则所述响应触发单元适于执行开启车门锁、报警、开窗中的一项或多项。
为了解决以上所述技术问题，本发明实施例还公开一种汽车，装配有以上所述的检测车内环境及响应的装置。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例在对车内环境进行检测时，在检测车内氧含量的基础上，增加了对车内温度的检测，以使得考虑到车内乘员因车内温度过高而中暑，或者因车内温度过低而不适的情况，还能防止小孩或其他行为受限人员被遗忘在车内，长时间的封闭环境对他们带来的生命威胁，本实施例考虑到了更多的可能危害乘员健康安全因素，并根据检测到的车内环境的各个因素，判定车内环境质量等级，并进行相应的响应操作，有针对性地改善车内环境。
进一步而言，对应于车内环境质量等级为一级时，若汽车处于行驶状态，向车内乘员发出提醒，若汽车处于停止状态，向车内乘员发出提醒，和/或向预设的接收方发出远程提醒，这兼顾了对安全行车的保障，也可以在遇到不慎将小孩或其他行为受限人员遗留车内的情境时进行提醒；对应于车内环境质量等级为二级时，在对应于一级时所进行的响应的基础上，增加向车外人员发出提醒的响应；对应于车内环境质量等级为三级时，检测车内空调是否开启，若所述车内空调开启，将所述车内空调切至外循环模式，若所述车内空调未开启，开启汽车天窗和/或车窗；本实施例还检测车内环境质量为三级的持续时间，若持续时间过长，证明汽车的主动调控失效，则开启车门锁和/或报警，开窗，主动对乘员进行施救。本实施例针对不同的车内环境等级进行不同的响应方式，安全性高。
进一步而言，本实施例对车内环境的检测可复用车内的电器部件，可大大降低检测装置的成本。
附图说明
图1是本发明实施例一种检测车内环境及响应的方法的流程图；
图2是本发明实施例另一种检测车内环境及响应的方法的流程图；
图3是本发明实施例一种检测车内环境及响应的装置的结构框图。
具体实施方式
如背景技术部分所述，现有技术中车内环境检测及响应的方法面临着未能全面地检测影响乘员生命安全的因素，且采取的调控措施不够直接有效的问题。
针对以上所述的技术问题，本发明实施例公开了一种检测车内环境及响应的方法，在现有技术仅仅检测车内氧含量的基础上，增加了对车内温度的检测，在防止夏季或冬季因开空调而长时间处于内循环形成车内缺氧，造车乘员产生的人体不适的同时，还考虑到车内乘员因车内温度过高而中暑，或者因车内温度过低而不适的情况，还能防止不慎将小孩或其他行为受限人员遗留车内，长时间的封闭环境对他们带来的生命威胁，考虑到了更多的可能危害乘员健康安全因素，并根据检测到的车内环境的各个因素，判定车内环境质量等级，并进行相应的响应操作，有针对性地改善车内环境。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例一种检测车内环境及响应的方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例可以包括：
步骤S101，当检测到车内有乘员时，检测车内氧含量和车内温度；
步骤S102，将检测到的车内氧含量和车内温度分别与氧含量安全阈值和温度安全阈值进行比较，根据比较结果判断车内环境质量等级；
步骤S103，根据车内环境质量等级，触发对应的响应操作。
其中，所述对车内是否有乘员的检测可以采用占位传感器、摄像头或红外探测器，本实施例不进行特殊限定。对车内氧含量和车内温度的检测可以采用氧传感器和复用汽车内置的内温传感器；在本实施例中，还可以通过加装其他类型的传感器，增加对车内其他因素的检测，例如：车内湿度、PM2.5含量等，可根据实际需求进行设计和调整。
所述将检测到的车内氧含量和车内温度分别与氧含量安全阈值和温度安全阈值进行比较，根据比较结果判断车内环境质量等级，根据车内环境质量等级，触发对应的响应操作可以在汽车的电控单元(Electronic Control Unit，ECU)中进行。
图2是本发明实施例另一种检测车内环境及响应的方法的流程图。
如图2所示，本发明实施例可以包括步骤S104，检测车速，一方面根据所述车内环境质量等级和车速确定相应的响应操作；另一方面若检测到的车速表明汽车处于停止状态(也即车速为0)，则执行步骤S105，检测车内是否有乘员，若检测到的车速表明汽车处于行驶状态(也即车速大于0)，则可以证明车内有乘员，此时，本实施例可以选择不执行所述步骤S105。
执行步骤S1011，判断车内是否有乘员，若判断结果为是，则执行步骤S1013，检测车内氧含量和车内温度；若判断结果为是，则执行步骤S1012，不触发响应操作。
本实施例还可以包括步骤S106，检测车内乘员人数，根据车内乘员人数设置所述氧含量安全阈值。
本发明实施例对乘员和车内环境进行探测，并将车内环境质量等级分为了一级、二级和三级，其中一级最优，三级最差。
在具体实施中，所述氧含量安全阈值可以包括：第一氧含量阈值；所述温度安全阈值包括：第一高温阈值和第一低温阈值；所述氧含量安全阈值还可以包括：第二氧含量阈值；所述温度安全阈值还包括：第二高温阈值和第二低温阈值；所述氧含量安全阈值还包括：第三氧含量阈值；所述温度安全阈值还包括：第三高温阈值和第三低温阈值；其中，所述第二氧含量阈值小于所述第一氧含量阈值，所述第二高温阈值大于所述第一高温阈值，所述第二低温阈值小于第一低温阈值；所述第三氧含量阈值小于所述第二氧含量阈值，所述第三高温阈值大于所述第二高温阈值，所述第三低温阈值小于第二低温阈值。
执行步骤S1021，对是否存在检测到的车内温度高于所述第一高温阈值或低于所述第一低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第一氧含量阈值进行判断，若判断结果为是，则执行步骤S1031，判定所述车内环境质量等级为一级，若判断结果为否，则执行所述步骤S1012，不触发响应操作。
执行步骤S1041，对汽车的车速是否大于0进行判断，若所述车速表明汽车处于行驶状态，对应于所述车内环境质量等级为一级，则可以执行步骤S1032，向车内乘员发出提醒。
若所述车速表明汽车处于停止状态，对应于所述车内环境质量等级为一级，则可以执行步骤S1033，向车内乘员发出提醒，和/或向预设的接收方发出远程提醒。
其中，所述向车内乘员发出提醒，例如可以在汽车的仪表或娱乐系统上以文字、图标、语音的方式发出提醒，向车内乘员提醒车内的环境较差，还可以提醒乘员车内氧含量以及车内温度的具体数值，所述向预设的接收方发出远程提醒可以采用向终端发送短信、微信等方式进行，本实施例对以上所述的相应操作的方式不进行特殊限制。
执行步骤S1022，对是否存在检测到的车内温度高于所述第二高温阈值或低于所述第二低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第二氧含量阈值进行判断，若判断结果为是，则执行步骤S1034，判定所述车内环境质量等级为二级，若判断结果为否，则执行所述步骤S1031。
执行步骤S1042，对汽车的车速是否大于0进行判断，若所述车速表明汽车处于行驶状态，对应于所述车内环境质量等级为二级，则可以执行步骤S1035，向车内乘员发出提醒，以及向车外人员发出提醒，即在所述步骤S1032的基础上，进一步向车外人员发出提醒，以引起车外人员的注意，具体方式可以为开启危险报警灯，以双闪的方式发出提醒，或者开启汽车大灯，还可以开启喇叭进行报警等等。
若所述车速表明汽车处于停止状态，对应于所述车内环境质量等级为二级，则可以执行步骤S1036，进行以下操作的一种或多种：向车内乘员发出提醒、向车外人员发出提醒、向预设的接收方发出远程提醒。
执行步骤S1023，对是否存在检测到的车内温度高于所述第三高温阈值或低于所述第三低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第三氧含量阈值进行判断，若判断结果为是，则执行步骤S1037，判定所述车内环境质量等级为三级，若判断结果为否，则执行所述步骤S1034。
执行步骤S1037之后，对应于所述车内环境质量等级为三级，则说明车内环境恶化，可以威胁到乘员的生命安全，此时，需对车内环境进行主动控制，可以执行步骤S1038，检测车内空调是否开启；若所述车内空调开启，可以执行步骤S10310，将所述车内空调切至外循环模式；若所述车内空调未开启，可以执行步骤S1039，开启汽车天窗和/或车窗进行通风。
在具体实施中，对应于所述车内环境质量等级为三级，本实施例还可以包括步骤S10311，检测所述车内环境质量为三级的持续时间是否超过预设时间，若是，则执行步骤S10312，执行开启车门锁、报警、开窗中的一项或多项，若否，则继续执行所述步骤S10311。
在具体实施中，可根据实际需求以及用户喜好，由用户选择对应以上所述各个车内环境质量等级的提醒方式，例如：用于提醒的媒介；用户还可以在既定的响应操作中，对相映的响应程度以及相关参数进行自定义，例如：天窗或车窗的开度。
在本实施例中，还可以通过车内的遥控、钥匙或者开关，禁用所述提醒操作，使得乘员拥有较为清静的乘车环境，在具体实施中，若选择开关，则所述开关需被设置于乘员能够操作但较隐蔽的位置，如加装盖板保护，防止误操作。还可对所述提醒操作的禁用时间进行配置，在预设的禁用时间过后，重新进行响应操作。
进一步而言，本实施例对车内环境的检测可复用车内的电器部件，可大大降低检测装置的成本。
图3是本发明实施例一种检测车内环境及响应的装置的结构框图。
为解决以上所述的技术问题，本发明还公开了一种检测车内环境及响应的装置。如图3所示，检测车内环境及响应的装置200可以包括：
乘员检测单元201，适于检测车内是否有乘员；
氧含量检测单元202，适于当检测到车内有乘员时，检测车内氧含量；
温度检测单元203，适于当检测到车内有乘员时，检测车内温度；
车内环境质量等级判断单元204，适于将检测到的车内氧含量和车内温度分别与氧含量安全阈值和温度安全阈值进行比较，根据比较结果判断车内环境质量等级；
响应触发单元205，适于根据车内环境质量等级，触发对应的响应操作。
本发明实施例还可以包括：车速检测单元206，适于检测车速，所述响应触发单元205根据所述车内环境质量等级和车速确定相应的响应操作。
在具体实施中，所述乘员检测单元201还适于在检测到车内有乘员之后，检测车内乘员人数；所述车内环境质量等级判断单元204还可以适于根据车内乘员人数设置所述氧含量安全阈值。
在本实施例中，所述氧含量安全阈值可以包括：第一氧含量阈值；所述温度安全阈值包括：第一高温阈值和第一低温阈值。
若检测到的车内温度高于所述第一高温阈值或低于所述第一低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第一氧含量阈值，则所述车内环境质量等级判断单元204适于判定所述车内环境质量等级为一级。
若所述车速表明汽车处于行驶状态，对应于所述车内环境质量等级为一级，所述响应触发单元205可以适于向车内乘员发出提醒。
若所述车速表明汽车处于停止状态，对应于所述车内环境质量等级为一级，所述响应触发单元205可以适于向车内乘员发出提醒，和/或向预设的接收方发出远程提醒。
在本实施例中，所述氧含量安全阈值还可以包括：第二氧含量阈值；所述温度安全阈值还可以包括：第二高温阈值和第二低温阈值，其中，所述第二氧含量阈值小于所述第一氧含量阈值，所述第二高温阈值大于所述第一高温阈值，所述第二低温阈值小于第一低温阈值。
若检测到的车内温度高于所述第二高温阈值或低于所述第二低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第二氧含量阈值，则所述车内环境质量等级判断单元204适于判定所述车内环境质量等级为二级。
若所述车速表明汽车处于行驶状态，对应于所述车内环境质量等级为二级，所述响应触发单元205可以适于向车内乘员发出提醒，以及向车外人员发出提醒。
若所述车速表明汽车处于停止状态，对应于所述车内环境质量等级为二级，所述响应触发单元205可以适于触发以下一种或多种响应操作：向车内乘员发出提醒、向车外人员发出提醒、向预设的接收方发出远程提醒。
在本实施例中，所述氧含量安全阈值还包括：第三氧含量阈值，所述温度安全阈值还包括：第三高温阈值和第三低温阈值，其中，所述第三氧含量阈值小于所述第二氧含量阈值，所述第三高温阈值大于所述第二高温阈值，所述第三低温阈值小于第二低温阈值。
若检测到的车内温度高于所述第三高温阈值或低于所述第三低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第三氧含量阈值，则所述车内环境质量等级判断单元204适于判定所述车内环境质量等级为三级。
对应于所述车内环境质量等级为三级，所述响应触发单元205还适于检测车内空调是否开启。若所述车内空调开启，所述响应触发单元205可以适于将所述车内空调切至外循环模式。
若所述车内空调未开启，所述响应触发单元205可以适于开启汽车天窗和/或车窗。
本发明实施例还可以包括：时间检测单元207，适于对应于所述车内环境质量等级为三级，检测所述车内环境质量为三级的持续时间，若判断所述持续时间超过预设时间，则所述响应触发单元205适于执行开启车门锁、报警、开窗中的一项或多项。
所述检测车内环境及响应的装置200的更多信息请参考以上实施例中对所述检测车内环境及响应的方法的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例公开的所述汽车，还可以包括以上所述的检测车内环境及响应的装置200。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种检测车内环境及响应的方法，其特征在于，包括：
当检测到车内有乘员时，检测车内氧含量和车内温度；
将检测到的车内氧含量和车内温度分别与氧含量安全阈值和温度安全阈值进行比较，根据比较结果判断车内环境质量等级；
根据车内环境质量等级，触发对应的响应操作；
还包括：检测车速，根据所述车内环境质量等级和车速确定相应的响应操作；
其中，所述氧含量安全阈值包括：第一氧含量阈值和小于所述第一氧含量阈值的第二氧含量阈值；所述温度安全阈值包括：第一高温阈值、第一低温阈值、大于所述第一高温阈值的第二高温阈值和小于第一低温阈值的第二低温阈值；
若检测到的车内温度高于所述第一高温阈值或低于所述第一低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第一氧含量阈值，则判定所述车内环境质量等级为一级；
若所述车速表明汽车处于行驶状态，对应于所述车内环境质量等级为一级，所述响应操作包括：向车内乘员发出提醒；
若所述车速表明汽车处于停止状态，对应于所述车内环境质量等级为一级，所述响应操作包括：向车内乘员发出提醒，和/或向预设的接收方发出远程提醒；
若检测到的车内温度高于所述第二高温阈值或低于所述第二低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第二氧含量阈值，则判定所述车内环境质量等级为二级；
若所述车速表明汽车处于行驶状态，对应于所述车内环境质量等级为二级，所述响应操作包括：向车内乘员发出提醒，以及向车外人员发出提醒；
若所述车速表明汽车处于停止状态，对应于所述车内环境质量等级为二级，所述响应操作包括以下一种或多种：向车内乘员发出提醒、向车外人员发出提醒、向预设的接收方发出远程提醒。
2.如权利要求1所述的检测车内环境及响应的方法，其特征在于，在检测到车内有乘员之后，还包括：检测车内乘员人数，根据车内乘员人数设置所述氧含量安全阈值。
3.如权利要求1所述的检测车内环境及响应的方法，其特征在于，所述氧含量安全阈值还包括：第三氧含量阈值；所述温度安全阈值还包括：第三高温阈值和第三低温阈值；
若检测到的车内温度高于所述第三高温阈值或低于所述第三低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第三氧含量阈值，则判定所述车内环境质量等级为三级；
对应于所述车内环境质量等级为三级，所述响应操作包括：检测车内空调是否开启；
若所述车内空调开启，所述响应操作还包括：将所述车内空调切至外循环模式；
其中，所述第三氧含量阈值小于所述第二氧含量阈值，所述第三高温阈值大于所述第二高温阈值，所述第三低温阈值小于第二低温阈值。
4.如权利要求3所述的检测车内环境及响应的方法，其特征在于，若所述车内空调未开启，所述响应操作还包括：开启汽车天窗和/或车窗。
5.如权利要求3所述的检测车内环境及响应的方法，其特征在于，对应于所述车内环境质量等级为三级，所述响应操作还包括：检测所述车内环境质量为三级的持续时间，若判断所述持续时间超过预设时间，则执行开启车门锁、报警、开窗中的一项或多项。
6.一种检测车内环境及响应的装置，其特征在于，包括：
乘员检测单元，适于检测车内是否有乘员；
氧含量检测单元，适于当检测到车内有乘员时，检测车内氧含量；
温度检测单元，适于当检测到车内有乘员时，检测车内温度；
车内环境质量等级判断单元，适于将检测到的车内氧含量和车内温度分别与氧含量安全阈值和温度安全阈值进行比较，根据比较结果判断车内环境质量等级；
响应触发单元，适于根据车内环境质量等级，触发对应的响应操作；
还包括：车速检测单元，适于检测车速，所述响应触发单元根据所述车内环境质量等级和车速确定相应的响应操作；
其中，所述氧含量安全阈值包括：第一氧含量阈值和小于所述第一氧含量阈值的第二氧含量阈值；所述温度安全阈值包括：第一高温阈值、第一低温阈值、大于所述第一高温阈值的第二高温阈值和小于第一低温阈值的第二低温阈值；
若检测到的车内温度高于所述第一高温阈值或低于所述第一低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第一氧含量阈值，则所述车内环境质量等级判断单元适于判定所述车内环境质量等级为一级；
若所述车速表明汽车处于行驶状态，对应于所述车内环境质量等级为一级，所述响应触发单元适于向车内乘员发出提醒；
若所述车速表明汽车处于停止状态，对应于所述车内环境质量等级为一级，所述响应触发单元适于向车内乘员发出提醒，和/或向预设的接收方发出远程提醒；
若检测到的车内温度高于所述第二高温阈值或低于所述第二低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第二氧含量阈值，则所述车内环境质量等级判断单元适于判定所述车内环境质量等级为二级；
若所述车速表明汽车处于行驶状态，对应于所述车内环境质量等级为二级，所述响应触发单元适于向车内乘员发出提醒，以及向车外人员发出提醒；
若所述车速表明汽车处于停止状态，对应于所述车内环境质量等级为二级，所述响应触发单元适于触发以下一种或多种响应操作：向车内乘员发出提醒、向车外人员发出提醒、向预设的接收方发出远程提醒。
7.如权利要求6所述的检测车内环境及响应的装置，其特征在于，所述乘员检测单元还适于在检测到车内有乘员之后，检测车内乘员人数；
所述车内环境质量等级判断单元还适于根据车内乘员人数设置所述氧含量安全阈值。
8.如权利要求6所述的检测车内环境及响应的装置，其特征在于，所述氧含量安全阈值还包括：第三氧含量阈值；所述温度安全阈值还包括：第三高温阈值和第三低温阈值；
若检测到的车内温度高于所述第三高温阈值或低于所述第三低温阈值，和/或检测到的车内氧含量低于所述第三氧含量阈值，则所述车内环境质量等级判断单元适于判定所述车内环境质量等级为三级；
对应于所述车内环境质量等级为三级，所述响应触发单元还适于检测车内空调是否开启；
若所述车内空调开启，所述响应触发单元适于将所述车内空调切至外循环模式；
其中，所述第三氧含量阈值小于所述第二氧含量阈值，所述第三高温阈值大于所述第二高温阈值，所述第三低温阈值小于第二低温阈值。
9.如权利要求8所述的检测车内环境及响应的装置，其特征在于，若所述车内空调未开启，所述响应触发单元适于开启汽车天窗和/或车窗。
10.如权利要求8所述的检测车内环境及响应的装置，其特征在于，还包括：时间检测单元，适于对应于所述车内环境质量等级为三级，检测所述车内环境质量为三级的持续时间，若判断所述持续时间超过预设时间，则所述响应触发单元适于执行开启车门锁、报警、开窗中的一项或多项。
11.一种汽车，其特征在于，装配有权利要求6至10任一项所述的检测车内环境及响应的装置。
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