CN110316061A - 车辆、车载显示终端系统和基于其的车辆控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆、车载显示终端系统和基于其的车辆控制方法，所述车载显示终端系统，包括：显示终端，显示终端包括摄像头；用于调节显示终端的执行机构；控制模块，控制模块通过执行机构控制显示终端进行转动和/或移动，并在显示终端转动和/或移动过程中通过摄像头拍摄车内图像以对车内乘员信息进行监控，以及根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行调节。由此，能够通过可旋转的显示终端实现对车内乘客信息的识别，并根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行自动调节，进而能够提高车内人员的体验。

Description

车辆、车载显示终端系统和基于其的车辆控制方法
技术领域
本发明涉及显示终端调节技术领域，特别涉及一种车载显示终端系统、一种具有该车载显示终端系统的车辆和一种基于车载显示终端系统的车辆控制方法。
背景技术
随着社会的发展，汽车已走入千家万户，成为了人们日常生活中出行必不可少的代步工具。然而，在驾驶员行车过程中，车辆的车内功能一般是由车内人员手动进行调节。
但是，上述调节方式存在一些缺点，如调节不便捷，且需要驾驶员手动操作。例如，当驾驶员疏忽忘了操作时，可能会给车内乘员带来一定的危险，如当车内有儿童时，如果儿童锁的功能未打开，则可能会对儿童的人身安全造成威胁等。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载显示终端系统，该系统能够通过可旋转的显示终端实现对车内乘客信息的识别，并根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行自动调节，进而能够提高车内人员的体验。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种基于车载显示终端系统的车辆控制方法。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载显示终端系统，包括：显示终端，所述显示终端包括摄像头；用于调节所述显示终端的执行机构；控制模块，所述控制模块通过所述执行机构控制所述显示终端进行转动和/或移动，并在所述显示终端转动和/或移动过程中通过所述摄像头拍摄车内图像以对车内乘员信息进行监控，以及根据所述车内乘员信息对车辆的车内功能进行调节。
根据本发明实施例的车载显示终端系统，控制模块通过执行机构控制显示终端进行转动和/或移动，并在显示终端转动和/或移动过程中通过显示终端的摄像头拍摄车内图像以对车内乘员信息进行监控，进而根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行调节。由此，能够通过可旋转的显示终端实现对车内乘客信息的识别，并根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行自动调节，进而能够提高车内人员的体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的车载显示终端系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，根据所述摄像头拍摄的车内图像判断车内有儿童时，通过车辆控制单元开启所述车辆的儿童锁功能，并通过所述车辆控制单元对车辆后排的窗控开关进行锁定。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，根据所述摄像头拍摄的车内图像判断车内有儿童或老人时，通过车辆空调控制单元控制车辆空调禁用吹面模式。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，根据所述摄像头拍摄的车内图像判断车内乘员数量大于预设数量时，通过所述车辆空调控制单元开启外循环模式。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在接收到主驾车门打开的信息时通过所述执行机构控制所述显示终端转动至朝向主驾位置，并通过所述摄像头采集当前驾驶员的图像，以及对所述当前驾驶员的图像进行识别以判断所述当前驾驶员是否具有操作车辆的权限，如果所述当前驾驶员无操作所述车辆的权限，则通过车辆控制单元判断车辆是否合法解除防盗，并在车辆未合法解除防盗时通过所述车辆控制单元控制所述车辆发出报警信息和控制所述车辆禁止启动。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在车辆未合法解除防盗时，通过服务器推送信息至车主的移动终端，以对车主进行提示。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在车辆合法解除防盗时，根据所述当前驾驶员的权限，以解锁所述车辆的相应控制功能。
根据本发明的一个实施例，所述执行机构包括：转动支架，所述转动支架固定连接所述显示终端，所述转动支架上设有转动支架配合面；调节器，所述调节器连接所述转动支架，所述调节器上设有调节器配合面，所述调节器配合面上设有可移动的且与所述转动支架活动连接的动力传动件，第一驱动装置驱动所述动力传动件进行位置移动以带动所述转动支架配合面转动进而实现显示终端角度摆动。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车载显示终端系统。
本发明实施例的车辆，通过上述的车载显示终端系统，能够通过可旋转的显示终端实现对车内乘客信息的识别，并根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行自动调节，进而能够提高车内人员的体验。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种基于车载显示终端系统的车辆控制方法，所述车载显示终端系统包括显示终端、用于调节所述显示终端的执行机构，所述显示终端包括摄像头，所述方法包括以下步骤：通过所述执行机构控制所述显示终端进行转动和/或移动；在所述显示终端转动和/或移动过程中，通过所述摄像头拍摄车内图像以对车内乘员信息进行监控；根据所述车内乘员信息对车辆的车内功能进行调节。
根据本发明实施例的基于车载显示终端系统的车辆控制方法，通过执行机构控制显示终端进行转动和/或移动，并在显示终端转动和/或移动过程中，通过摄像头拍摄车内图像以对车内乘员信息进行监控，进而根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行调节。由此，能够通过可旋转的显示终端实现对车内乘客信息的识别，并根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行自动调节，进而能够提高车内人员的体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的基于车载显示终端系统的车辆控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当根据所述摄像头拍摄的车内图像判断车内有儿童时，通过车辆控制单元开启所述车辆的儿童锁功能，并通过所述车辆控制单元对车辆后排的窗控开关进行锁定。
根据本发明的一个实施例，当根据所述摄像头拍摄的车内图像判断车内有儿童或老人时，通过车辆空调控制单元控制车辆空调禁用吹面模式。
根据本发明的一个实施例，当根据所述摄像头拍摄的车内图像判断车内乘员数量大于预设数量时，通过所述车辆空调控制单元开启外循环模式。
根据本发明的一个实施例，在接收到主驾车门打开的信息时，还通过所述执行机构控制所述显示终端转动至朝向主驾位置，并通过所述摄像头采集当前驾驶员的图像，以及对所述当前驾驶员的图像进行识别以判断所述当前驾驶员是否具有操作车辆的权限，如果所述当前驾驶员无操作所述车辆的权限，则通过车辆控制单元判断车辆是否合法解除防盗，并在车辆未合法解除防盗时通过所述车辆控制单元控制所述车辆发出报警信息和控制所述车辆禁止启动。
根据本发明的一个实施例，在车辆未合法解除防盗时，还通过服务器推送信息至车主的移动终端，以对车主进行提示。
根据本发明的一个实施例，在车辆合法解除防盗时，还根据所述当前驾驶员的权限，以解锁所述车辆的相应控制功能。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车载显示终端系统的方框示意图；
图2是根据本发明一个实施例的车载显示终端系统各单元之间的控制过程的示意图；
图3是根据本发明一个实施例的车载显示终端系统的车内功能和权限控制过程的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的执行机构的结构示意图；
图5是图4中圈示的A部的放大图；
图6是图4中所示的显示终端的结构示意图；
图7是图4中所示的转动支架和调节器的装配结构示意图；
图8是图7中所示的转动支架和调节器装配结构的剖视图；
图9是图7中所示的转动支架的结构示意图；
图10是图7中所示的调节器的结构示意图；
图11是图4中所示的旋转装置的结构示意图；
图12是根据本发明实施例的旋转装置的剖视图；
图13是图12中所示的旋转装置的爆炸图；
图14是图13中圈示的B部的放大图；
图15是图4中所示的固定支架的结构示意图；以及
图16是根据本发明实施例的基于车载显示终端的车辆控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的，所述的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图15描述本发明实施例的车载显示终端系统1000。
如图1所示，该车载显示终端系统1000可包括：执行机构100、显示终端200和控制模块300。
其中，显示终端200可包括摄像头210，执行机构100用于调节显示终端200，如可调节显示终端200绕一中心点360°旋转、在预设角度区域内(具体可根据实际情况进行设置)摆动等。控制模块300通过执行机构100控制显示终端200进行转动和/或移动，并在显示终端200转动和/或移动过程中通过摄像头210拍摄车内图像以对车内乘员信息进行监控，以及根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行调节。
需要说明的是，显示终端200可以为车载PAD(Portable Android Device，平板电脑)，作为车辆的车载多媒体，具有播放音乐/视频、收音机等功能。显示终端200可通过执行机构100设置于车辆仪表台上，以方便驾驶员查看显示终端200。
具体地，如图2所示，在车辆每次启动上电时，控制模块300通过执行机构100自动控制显示终端200进行转动和/或移动。在显示终端200转动和/或移动过程中，通过摄像头210拍摄车内图像，并将拍摄到的车内图像存储至控制模块300中。控制模块300对车内图像中的乘员信息(如，年龄和数量等)进行判断，以确定车内乘员信息，进而根据车内乘员信息自动调节车辆的车内功能，例如，自动调节空调的吹风模式、吹风温度和循环模式等。
下满结合具体示例来解释如何根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行调节。
示例一，控制模块300还用于，根据摄像头210拍摄的车内图像判断车内有儿童时，通过车辆控制单元开启车辆的儿童锁功能，并通过车辆控制单元对车辆后排的窗控开关进行锁定。
参照图2，控制模块300根据摄像头210拍摄的车内图像来判断车内乘员的年龄，并在判断出车内有儿童时，通过车辆控制单元自动开启儿童锁功能，即将车辆的右后门和左后门的儿童锁打开，这样能够防止车辆行驶中儿童从车内打开车门而产生危险。并且，通过车辆控制单元将车辆后排(如，右后门和左后门)的窗控开关进行锁定，让车辆后排座椅上的乘员不能使用窗控开关升降窗，只能主驾座椅上的乘员控制车窗升降，这样能够防止车辆行驶中儿童无意间打开窗户，而产生意外事故。
示例二，控制模块300还用于，根据摄像头拍摄的车内图像判断车内有儿童或老人时，通过车辆空调控制单元控制车辆空调禁用吹面模式。
参照图2，控制模块300根据摄像头210拍摄的车内图像来判断车内乘员的年龄，并在判断出车内有儿童或老人时，通过车辆空调控制单元自动调节空调的吹风模式和吹风温度等。例如，可将空调原来的吹面模式自动调整为其它吹风模式(如吹脚模式)。
需要说明的是，控制模块300在判断出车内有儿童时，可通过车内控制单元对儿童锁功能和窗控开车进行控制的同时，还可通过车辆空调控制单元控制车辆空调禁用吹面模式。
示例三，控制模块300还用于，根据摄像头拍摄的车内图像判断车内乘员数量大于预设数量时，通过车辆空调控制单元开启外循环模式。其中，预设数量可根据车内座位的数量进行设置，例如，当车内座位的数量为4时，可将预设数量设置为2。
参照图2，控制模块300根据摄像头210拍摄的车内图像来判断车内乘员的数量，例如，可获取车内图像中人脸的数量来判断车内乘员的数量，并在判断出车内乘员数量大于预设数量时，则通过车辆空调控制单元开启外循环模式，这样能够通过风机将车外的空气抽到车内，同时将车内的空气通过风扇吹到车外，以达到净化车内空气的目的。
需要说明的是，上述实施例仅作为本发明的具体示例，当然在本发明的其它实施例中，还可根据车内情况来自动调节车内其它功能。例如，通过温度温度传感器和湿度传感器分别获取车内温度和湿度，并将车内温度和湿度发送给车辆空调控制单元，以便车辆空调控制单元对车内温度和湿度进行控制；又如，通过PM2.5传感器获取车内PM2.5，并将PM2.5发送给车辆空调控制单元，以便车辆空调控制单元对车内PM2.5进行控制。
综上，本发明的车载显示终端系统，通过可转动和/或移动的显示终端实现了自动识别车内乘员信息，并根据车内乘员信息自动对车辆的车内功能进行自动调节。
根据本发明的一个实施例，控制模块300还用于，在接收到主驾车门打开的信息时通过执行机构100控制显示终端200转动至朝向主驾位置，并通过摄像头210采集当前驾驶员的图像，以及对当前驾驶员的图像进行识别以判断当前驾驶员是否具有操作车辆的权限，如果当前驾驶员无操作车辆的权限，则通过车辆控制单元判断车辆是否合法解除防盗，并在车辆未合法解除防盗时通过车辆控制单元控制车辆发出报警信息和控制车辆禁止启动。
继续参照图2，控制模块300在接收到主驾车门打开的信息时，通过设置在主驾位置座椅下重力传感器实时获取主驾位置座椅上的重力，并对其进行判断。如果主驾位置座椅上的重力超过预设重力阈值(具体可根据实际情况进行设置)，控制模块300则判断主驾位置的座椅上有驾驶员坐上。然后，控制模块300通过执行机构220控制显示终端200自动朝向主驾位置进行转动，并通过摄像头210采集当前驾驶员的图像(如，头像图像)。进一步，控制模块300将当前驾驶员的图像与预先存储在数据库中图像进行匹配，其中，如果数据库中存在与当前驾驶员的图像相匹配的图像，则说明当前驾驶员为车主允许的驾车人员，即可判断当前驾驶员具有操作车辆的权限；如果数据库中没有与当前驾驶员的图像相匹配的图像，则说明当前驾驶员不是车主允许的驾车人员，即可判断当前驾驶员无操作车辆的权限。
如果当前驾驶员无操作车辆的权限，控制模块300通过无线网络技术(如，3G、4G等)将当前驾驶员的图像发送至车主的移动终端(如手机)，由车主通过移动终端来确定是否允许当前驾驶员驾车，并通过车辆控制单元判断车辆是否合法解除防盗。如果车主确认允许当前驾驶员驾驶该车辆，则车辆控制单元判断车辆合法解除防盗，而如果车主确认不允许当前驾驶员驾驶该车辆，则车辆控制单元判断车辆未合法解除防盗。
进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块300还用于，在车辆未合法解除防盗时，通过服务器推送信息至车主的移动终端，以对车主进行提示。
继续参照图2，在车辆未合法解除防盗时，车辆控制单元通过网关(车辆信号的终端模块)向车载终端发送相应信号，车载终端在接收到该信号后通过服务器(如云服务器)发送相应信息至车主的移动终端(如，手机或手持终端)，以对车主进行提示，以通知车主车内已经进入非法人员，且启动报警器发出报警信息，禁止启动车辆，这样能够进一步地防止车辆被盗。其中，车载终端与服务器之间通过无线信号进行数据交互，服务器与移动终端之间也是通过无线信号进行数据交互，无线信号可为蓝牙、WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)、3G、4G、5G等。
进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块300还用于，在车辆合法解除防盗时，根据当前驾驶员的权限，以解锁车辆的相应控制功能。
需要说明的是，车主可对数据库中预先存储的图像进行分组，例如，可以分为车主组、家人组和朋友组等。并且，可在控制模块300内预先存储不同组所对应不同的权限、不同的控制功能，例如，车主组对应的权限为1，控制功能为允许该组驾驶员使用车辆所有功能；家人组对应的权限为2，控制功能为限制该组驾驶员开启车辆后备箱、限制车速(如不允许超过80km/h)；朋友组对应的权限为3，控制功能为限制该组驾驶员开启车辆后备箱、限制车速(如不允许超过60km/h)、限制行程(如不允许超过50公里)、限制油耗(如不允许超过10L)、限制助力输出模式(如仅允许使用节能模式)等。
继续参照图2，如果通过车内控制单元判断出车辆已经合法解除防盗，控制模块300则根据当前驾驶员的图像进行判断当前驾驶员是车主家人或者车主朋友，并根据判断结果自动启用车主在控制模块300上已经设置的权限和功能。例如，当当前驾驶员是车主朋友时，车辆的后备箱不可用，当前驾驶员即使使用车内开关或者遥控钥匙也无法打开后备箱的门，这样能够保护车主后备箱的隐私。
综上，本发明实施例的车载显示终端系统，通过可转动和/或移动的显示终端，不仅能够实现对车内乘员信息的识别，来对车辆的车内功能进行自动调节，而且能够实现对当前驾驶员身份的识别，自动启动车主已设置的功能和权限，保护车主隐私和车辆安全。
为使本领域的技术人员更清楚地了解本发明，如图3所示，该车载显示终端系统的车内功能和权限设置的过程可包括以下步骤：
S101，驾驶员启动车辆。
S102，显示终端自动转动，开启摄像头拍摄车内图像。
S103，显示终端识别车内乘员性质和人数，并判断是否有儿童或老人等特殊人群和车内人数。如果车内有儿童，则执行步骤S104；如果车内有儿童或老人，则执行步骤S105；如果车内人数超过预设人数，则执行步骤S106。
S104，通过车辆控制单元控制儿童锁开启和窗控开关锁定。
S105，通过车辆空调控制单元自动调节吹风模式、吹风温度。
S106，通过车辆空调控制单元开启外循环模式。
需要说明的是，通过执行步骤S101至步骤S106，能够实现对车内乘员信息的识别，来对车辆的车内功能进行自动调节。
S107，显示终端识别驾驶员身份，例如，可通过人脸识别。如果当前驾驶员为数据库中的人员，则执行步骤S108；如果当前驾驶员不是数据库中的人员，则执行步骤S109。
S108，根据当前驾驶员的图像开放对应的功能。
S109，告知车辆控制单元，判断车辆是否已经合法解除防盗。如果已合法解除防盗，则执行步骤S110；如果未解除防盗，则同时执行步骤S111和步骤S113。
S110，开放部分功能，如后备箱禁止打开，限制最大值不超过60km/h。
S111，告知车载终端。
S112，短信通知车主车内进入盗车人。
S113，报警，禁止启动。
需要说明的是，执行步骤S107至步骤S113，能够通过可转动的显示终端实现对当前驾驶员身份的识别，自动启动车主已设置的功能和权限，保护车主隐私和车辆安全
下面参考图4-图15描述本发明实施例的用于调节显示终端200的执行机构100。
下面参考图4-图15描述本发明实施例的用于调节显示终端200的执行机构100。
如图4-图15所示，执行机构100包括：转动支架2和调节器3。
转动支架2固定连接显示终端200，转动支架2上设有转动支架配合面21。调节器3连接转动支架2，调节器3上设有调节器配合面31，调节器配合面31上设有可移动的且与转动支架2活动连接的动力传动件33，第一驱动装置32驱动动力传动件33进行位置移动以带动转动支架配合面21转动进而实现显示终端200角度摆动。
例如，如图4-图15所示，转动支架2可以固定连接在显示终端200的后表面上，显示终端200的后侧可以形成有第一连接孔，转动支架2上可以形成有第二连接孔，显示终端200与转动支架2之间可以通过螺纹连接结构例如螺钉穿设在第一连接孔和第二连接孔内来实现转动支架2和显示终端200的固定连接，使得转动支架2与显示终端200之间没有相对运动。转动支架配合面21可以向后延伸以大致形成为后侧敞开的配合面，且自前向后、转动支架配合面21大致呈渐缩状。
调节器3可以设在转动支架2的后侧，调节器3可以包括调节器本体30，调节器本体30可以大致形成为圆板结构，调节器配合面31可以自调节器本体30的前表面向前延伸且自前向后、调节器配合面31大致呈渐缩状，而调节器配合面31可以大致形成为前侧敞开、后侧封闭的配合面，第一驱动装置32和动力传动件33配合，使得第一驱动装置32运行时可以驱动动力传动件33移动；而动力传动件33的一端可以与转动支架2活动连接且每个动力传动件33的上述一端与转动支架2的连接位置均不在转动支架2的沿前后方向延伸的中心轴线上，从而动力传动件33移动时、动力传动件33可以带动转动支架2相对于调节器3摆动，转动支架2与显示终端200固定连接，因此动力传动件33移动时、动力传动件33可以通过转动支架2带动显示终端200摆动。
具体地，调节器配合面31与转动支架配合面21共同限定出腔室100a，动力传动件33和第一驱动装置32均设在腔室100a内，动力传动件33的一端与转动支架2球铰接。由此，在一定程度上、腔室100a具有一定的防尘、防水作用，从而可以包括第一驱动装置32和动力传动件33，同时由于动力传动件33的一端与转动支架2球铰接，使得动力传动件33与转动支架2之间具有灵活的自由度，保证了显示终端200摆动的可靠性。
例如，在图9和图10的示例中，动力传动件33的上述一端上可以设有球头331，球头331可以形成为球状结构，转动支架2上可以形成有球头安装腔22，球头331对应配合在球头安装腔22内以实现动力传动件33与转动支架2之间球铰接。第一驱动装置32运行时可以驱动动力传动件33，使得动力传动件33的上述一端与调节器3的后表面之间的距离发生改变，从而动力传动件33可以通过转动支架2带动显示终端200相对于调节器3摆动，使得显示终端200的放置角度便于用户观看。
进一步地，第一驱动装置32和动力传动件33均为两个，两个动力传动件33分别与两个第一驱动装置32配合，两个第一驱动装置32中的其中一个适于通过对应的动力传动件33带动显示终端200左右摆动，两个第一驱动装置32中的另一个适于通过对应的动力传动件33带动显示终端200上下摆动。例如，如图4、图9和图10所示，第一驱动装置32运行时可以驱动对应的动力传动件33，使得动力传动件33的上述一端与调节器3的后表面之间的距离发生改变，从而动力传动件33可以通过转动支架2带动显示终端200相对于调节器3摆动，使得显示终端200的放置角度便于用户观看。其中，两个第一驱动装置32中的其中一个通过对应的动力传动件33带动显示终端200左右摆动，两个第一驱动装置32中的另一个通过对应的动力传动件33带动显示终端200上下摆动，从而实现了显示终端200放置角度的多方向的电动调节，极大地方便了用户的使用，提升了用户的体验效果。
其中，两个第一驱动装置32可以固定安装在腔室100a的壁面上，例如，两个第一驱动装置32可以固定安装在调节器3上；两个第一驱动装置32可以通过组合开关来控制。例如，组合开关包括两个开关，每个开关分别对应控制一个第一驱动装置32且每个开关可以均具有三个控制状态，三个控制状态分别为第一控制状态、第二控制状态和第三控制状态；当开关处于第一控制状态时，对应的第一驱动装置32可以停止运行，当开关处于第二控制状态时，对应的第一驱动装置32可以正向转动，此时对应的动力传动件33可以向后移动，使得显示终端200可以朝向该动力传动件33相对于转动支架2上述中心轴线所在的一侧摆动，当开关处于第三控制状态时，对应的第一驱动装置32可以反向转动，此时对应的动力传动件33可以向前移动，使得显示终端200可以朝向与该动力传动件33相对于转动支架2上述中心轴线所在的一侧相对的一侧摆动。
可选地，调节器配合面31和转动支架配合面21形成为球面，从而便于实现显示终端200相对于调节器3的多方向调节。当然，还可以是调节器配合面31形成为球面、且转动支架配合面21不是球面；或者，转动支架配合面21形成为球面、且调节器配合面31不是球面。由此，调节器3和转动支架2之间具有多种配合方式，均可以通过调节器配合面31和转动支架配合面21配合便于实现显示终端200相对于调节器3的多方向调节，以更好地满足实际应用。
在本发明的一些可选实施例中，如图4、图9和图10所示，在第一平面100b上、两个动力传动件33的上述一端的投影与显示终端200的中心的投影之间的连线成90°夹角，其中第一平面100b为与显示终端200的沿前后方向延伸的中心轴线垂直的平面。例如，如图9和图10所示，显示终端200位于其初始位置，显示终端200与转动支架2同轴设置，在第一平面100b上、两个动力传动件33的上述一端的投影与转动支架2的中心的投影之间的连线成90°夹角，从而进一步确保了可以仅通过两个动力传动件33就可以实现显示终端200放置角度的多方向调节。
进一步地，显示终端200为长方形，两个动力传动件33中的其中一个的上述一端与显示终端200短边的中垂线前后正对设置，两个动力传动件33中的另一个的上述一端与显示终端200长边的中垂线前后正对设置。例如，在图4、图9和图10的示例中，显示终端200的长边可以沿左右方向水平放置，显示终端200的短边可以沿上下方向竖直放置，由于两个动力传动件33中的上述其中一个的上述一端与显示终端200短边的中垂线前后正对设置、两个动力传动件33中的另一个的上述一端与显示终端200长边的中垂线前后正对设置，当两个动力传动件33中的上述其中一个移动时、显示终端200可以左右摆动，当两个动力传动件33中的上述另一个移动时、显示终端200可以上下摆动，从而通过两个动力传动件33、可以将显示终端200快速调整至合适的放置角度，具有较高的调节效率。
可选地，调节器3上形成有与动力传动件33移动配合的导向槽(图未示出)，动力传动件33在对应导向槽内沿导向槽移动。其中，导向槽可以由调节器3的限定出腔室100a的表面向外(指远离腔室100a中心的方向)凹入形成，动力传动件33可以与导向槽相适配，从而一定程度上、导向槽可以起到限位、导向的作用。
具体地，如图10所示，两个动力传动件33分别为齿条，每个第一驱动装置32具有第一输出轴321，第一输出轴321的自由端具有与齿条配合的啮合齿，使得第一输出轴321与齿条之间可以形成齿轮传动机构，第一驱动装置32运行、第一输出轴321转动，从而可以驱动对应齿条向前或向后移动。由此，第一驱动装置32与动力传动件33之间传动准确、可靠，结构紧凑。
可选地，两个动力传动件33为与球面型调节器配合面31相适配的弧形齿条。例如，在图10的示例中，两个齿条彼此相对，两个齿条上的啮合齿可以彼此相对设置，且两个齿条可以对称设置，每个齿条均形成为朝向远离彼此的方向凸出的弧形结构，此时两个第一驱动装置32的第一输出轴321可以平行间隔设置，从而进一步节省了占用空间，提高了空间利用率。
在本发明的一些实施例中，转动支架配合面21和调节器配合面31均形成为球面，转动支架配合面21包覆在调节器配合面31的外侧，转动支架配合面21具有朝向调节器配合面31延伸的延伸部211，转动支架配合面21通过延伸部211与调节器配合面31接触。例如，如图7-图10所示，延伸部211可以向内延伸至与调节器配合面31接触，从而转动支架配合面21可以仅通过延伸部211与调节器配合面31接触，从而减小了转动支架配合面21与调节器配合面31之间的接触面积，方便了转动支架2与调节器3的装配。
进一步地，如图4、图12和图13所示，调节器3的远离转动支架2的一侧(例如，图4中的后侧)设有旋转装置4，旋转装置4用于带动显示终端200在显示终端200所在的平面内转动，使得显示终端200可以实现在横屏位置和竖屏位置之间的切换，从而显示终端200上的图片、视屏等影像资源可以实现等比例、全屏显示，更好地兼顾不用用户的个人使用习惯，进一步提升了用户的体验效果。
具体地，旋转装置4包括固定座41、旋转盘42和转动轴43。固定座41适于安装在车辆上，固定座41上形成有前后方向贯通的安装孔41a，固定座41上设有第二驱动装置411和与第二驱动装置411配合的传动机构412；旋转盘42固定连接在调节器3的后表面上，旋转盘42具有向后延伸且穿过安装孔41a的旋转柱421；转动轴43与旋转盘42固定连接，转动轴43套设在旋转柱421上且转动轴43位于安装孔41a和旋转柱421之间，转动轴43与传动机构412配合，当第二驱动装置411工作时，第二驱动装置411适于通过传动机构412带动转动轴43旋转以带动显示终端200在显示终端200所在的平面内转动。
例如，在图12-图14的示例中，执行机构100可以通过固定座41固定安装在车辆上，以实现执行机构100的安装；安装孔41a沿固定座41的轴向贯穿固定座41的前端面和后端面，其中，固定座41可以包括支架413和端盖414，支架413内可以限定出安装空间，第二驱动装置411可以安装在安装空间内，端盖414可以设在支架413的前端且端盖414与支架413之间限定出容纳空间，容纳空间可以位于安装孔41a的下侧，传动机构412位于容纳空间内。旋转盘42与调节器3固定连接，旋转盘42上形成有贯通的中心孔，旋转柱421可以由中心孔的周壁向后延伸形成，使得旋转柱421大致形成为筒状结构。
转动轴43的前端形成有配合槽43b，配合槽43b可以由转动轴43前端的部分外边缘朝向邻近转动轴43中心轴线的方向凹入形成，旋转盘42上形成有安装槽，安装槽可以由旋转盘42的邻近转动轴43的一侧表面朝向远离转动轴43的方向凹入形成，安装槽的内周壁上形成有与配合槽43b相适配的配合凸起42a，配合凸起42a可以由安装槽的部分内周壁朝向靠近旋转盘42中心轴线的方向凸出形成；转动轴43的前端可以安装在安装槽内，此时，配合凸起42a配合在配合槽43b内，从而转动轴43绕其中心轴线转动时、转动轴43可以驱动旋转盘42转动。转动轴43上形成有贯通的中心孔，使得转动轴43可以套设在旋转柱421上且转动轴43位于安装孔41a和旋转柱421之间，从而节省占用空间。
当第二驱动装置411工作时，第二驱动装置411与传动机构412配合以驱动传动机构412运行，而转动轴43与传动机构412配合，使得传动机构412可以驱动转动轴43旋转，从而转动轴43可以通过旋转盘42、调节器3带动显示终端200转动，进而使得显示终端200实现在横屏位置和竖屏位置之间的电动切换。
其中，调节器3与转动支架2之间可以相对上下、左右摆动，使得调节器配合面31与转动支架配合面21之间重叠部分的位置、形状发生改变，而在绕显示终端200沿前后方向延伸的中心轴线转动的方向上、调节器3与转动支架2之间可以无法相对运动，从而保证了旋转装置4可以通过调节器3、转动支架2带动显示终端200在显示终端200所在的平面内转动，实现横屏和竖屏的切换。
可选地，如图12-图14所示，第二驱动装置411具有第二输出轴411a，第二输出轴411a可以自后向前伸出，第二输出轴411a具有第一蜗杆411b，转动轴43的外周壁上设有多个配合齿43a，每个配合齿43a可以均沿前后方向延伸，多个配合齿43a可以形成在转动轴43后端的外周壁上；传动机构412包括同轴设置的第一蜗轮412a和第二蜗杆412b，第一蜗轮412a可以位于第一蜗杆411b的轴向一端，第一蜗轮412a和第二蜗杆412b倾斜布置在固定座41上，第一蜗轮412a与第一蜗杆411b配合，第二蜗杆412b与配合齿43a配合。由此，第二驱动装置411运行、第二输出轴411a转动，第一蜗杆411b可以驱动第一蜗轮412a转动，而第一蜗轮412a和第二蜗杆412b可以同步转动，从而第二蜗杆412b转动以通过配合齿43a驱动转动轴43旋转，传动平稳、可靠，结构紧凑，而且通过第一蜗杆411b和第一蜗轮412a之间的配合、第二蜗杆412b和配合齿43a之间的配合，可以使得转动轴43的转速相比于第二输出轴411a的转速小，使得显示终端200在横屏位置和竖屏位置之间切换时具有合适的转动速度。
其中，在显示终端200由横屏位置切换至竖屏位置、再由竖屏位置切换至横屏位置的过程中，显示终端200可以始终正向转动、或反向转动，显示终端200也可以先正向转动、再反向转动。
在本发明的进一步实施例中，固定座41的后侧设有限位座44，限位座44上设有向前延伸用于与旋转柱421套设配合的连接轴441，使得旋转柱421向后穿过转动轴43并伸入连接轴441内，以提高旋转装置4的稳定性；连接轴441的后侧从前向后依次设有轴承45和卡簧46，轴承45和卡簧46套设在旋转柱421上，卡簧46用于限定轴承45向后运动。例如，如图12和图13所示，限位座44可以与固定座41固定相连，限位座44上形成有贯通的中心孔，连接轴441可以由中心孔的周壁延伸形成，使得连接轴441大致形成为筒状结构，连接轴441的前端伸入旋转柱421和转动轴43之间，转动轴43的后端可以止抵在限位座44上，从而限位座44可以限制转动轴43沿旋转盘42的轴向移动；轴承45的内圈与旋转柱421配合，连接轴441的后端可以与轴承45的内圈相止抵，卡簧46套设在旋转柱421上以限定轴承45的轴向移动。
可选地，如图12和图13所示，卡簧46可以包括第一卡簧段和第二卡簧段，第一卡簧段大致形成为圆台形且第一卡簧段卡设在旋转柱421的外周壁上，第二卡簧段大致形成为圆筒形且第二卡簧段配合在轴承45外圈的后端，由于轴承45对卡簧46产生有作用力，第一卡簧段发生弹性变形，使得第一卡簧段更加紧密地配合在旋转柱421的外周壁上。进一步地，第一卡簧段的远离第二卡簧段的一端形成有多个卡槽46a，多个卡槽46a沿第一卡簧段的周向均匀间隔分布，每个卡槽46a可以由第一卡簧段的上述一端的部分端面朝向第二卡簧段的方向凹入形成，使得每个卡槽46a的后端敞开，从而将卡簧46装配完成后，由于轴承45对卡簧46产生有作用力，第一卡簧段发生弹性变形、每个卡槽46a发生弹性变形，使得每个卡槽46a的敞口缩小，从而进一步使得第一卡簧段与旋转柱421之间配合更加紧密，进而保证了卡簧46的轴向限位作用。
综上所述，根据本发明实施例的车载显示终端系统，控制模块通过执行机构控制显示终端进行转动和/或移动，并在显示终端转动和/或移动过程中通过显示终端的摄像头拍摄车内图像以对车内乘员信息进行监控，进而根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行调节。由此，能够通过可旋转的显示终端实现对车内乘客信息的识别，并根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行自动调节，进而能够提高车内人员的体验。
基于上述实施例的车载显示终端系统，本发明还提出了一种车辆。
在本发明的实施例中，该车辆包括上述实施例的车载显示终端系统。
根据本发明实施例的车辆，通过上述的车载显示终端系统，能够通过可旋转的显示终端实现对车内乘客信息的识别，并根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行自动调节，进而能够提高车内人员的体验。
下面参考图16描述本发明实施例的基于车载显示终端系统的车辆控制方法。
在本发明的实施例中，车载显示终端系统可包括显示终端、用于调节显示终端的执行机构，显示终端可包括摄像头。
如图16所示，该基于车载显示终端系统的车辆控制方法可包括以下步骤：
S1，通过执行机构控制显示终端进行转动和/或移动。
S2，在显示终端转动和/或移动过程中，通过摄像头拍摄车内图像以对车内乘员信息进行监控。
S3，根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行调节。
根据本发明的一个具体示例，当根据摄像头拍摄的车内图像判断车内有儿童时，通过车辆控制单元开启车辆的儿童锁功能，并通过车辆控制单元对车辆后排的窗控开关进行锁定。
根据本发明的另一个具体示例，当根据摄像头拍摄的车内图像判断车内有儿童或老人时，通过车辆空调控制单元控制车辆空调禁用吹面模式。
根据本发明的又一个具体示例，当根据摄像头拍摄的车内图像判断车内乘员数量大于预设数量时，通过车辆空调控制单元开启外循环模式。
进一步地，根据本发明的一个实施例，在接收到主驾车门打开的信息时，还通过执行机构控制显示终端转动至朝向主驾位置，并通过摄像头采集当前驾驶员的图像，以及对当前驾驶员的图像进行识别以判断当前驾驶员是否具有操作车辆的权限，如果当前驾驶员无操作车辆的权限，则通过车辆控制单元判断车辆是否合法解除防盗，并在车辆未合法解除防盗时通过车辆控制单元控制车辆发出报警信息和控制车辆禁止启动。
其中，根据本发明的一个实施例，在车辆未合法解除防盗时，还通过服务器推送信息至车主的移动终端，以对车主进行提示；在车辆合法解除防盗时，还根据当前驾驶员的权限，以解锁车辆的相应控制功能。
需要说明的是，本发明实施例的基于车载显示终端系统的车辆控制方法中未披露的细节，请参考本发明实施例的车载显示终端系统中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的基于车载显示终端系统的车辆控制方法，通过执行机构控制显示终端进行转动和/或移动，并在显示终端转动和/或移动过程中，通过摄像头拍摄车内图像以对车内乘员信息进行监控，进而根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行调节。由此，能够通过可旋转的显示终端实现对车内乘客信息的识别，并根据车内乘员信息对车辆的车内功能进行自动调节，进而能够提高车内人员的体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个”、“一些”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同或示例以及不同或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的，可以理解的是，上述是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种车载显示终端系统，其特征在于，包括：
显示终端，所述显示终端包括摄像头；
用于调节所述显示终端的执行机构；
控制模块，所述控制模块通过所述执行机构控制所述显示终端进行转动和/或移动，并在所述显示终端转动和/或移动过程中通过所述摄像头拍摄车内图像以对车内乘员信息进行监控，以及根据所述车内乘员信息对车辆的车内功能进行调节。
2.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述控制模块还用于，根据所述摄像头拍摄的车内图像判断车内有儿童时，通过车辆控制单元开启所述车辆的儿童锁功能，并通过所述车辆控制单元对车辆后排的窗控开关进行锁定。
3.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述控制模块还用于，根据所述摄像头拍摄的车内图像判断车内有儿童或老人时，通过车辆空调控制单元控制车辆空调禁用吹面模式。
4.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述控制模块还用于，根据所述摄像头拍摄的车内图像判断车内乘员数量大于预设数量时，通过所述车辆空调控制单元开启外循环模式。
5.如权利要求1-4中任一项所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在接收到主驾车门打开的信息时通过所述执行机构控制所述显示终端转动至朝向主驾位置，并通过所述摄像头采集当前驾驶员的图像，以及对所述当前驾驶员的图像进行识别以判断所述当前驾驶员是否具有操作车辆的权限，
如果所述当前驾驶员无操作所述车辆的权限，则通过车辆控制单元判断车辆是否合法解除防盗，并在车辆未合法解除防盗时通过所述车辆控制单元控制所述车辆发出报警信息和控制所述车辆禁止启动。
6.如权利要求5所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在车辆未合法解除防盗时，通过服务器推送信息至车主的移动终端，以对车主进行提示。
7.如权利要求5所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在车辆合法解除防盗时，根据所述当前驾驶员的权限，以解锁所述车辆的相应控制功能。
8.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述执行机构包括：
转动支架，所述转动支架固定连接所述显示终端，所述转动支架上设有转动支架配合面；
调节器，所述调节器连接所述转动支架，所述调节器上设有调节器配合面，所述调节器配合面上设有可移动的且与所述转动支架活动连接的动力传动件，第一驱动装置驱动所述动力传动件进行位置移动以带动所述转动支架配合面转动进而实现显示终端角度摆动。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的车载显示终端系统。
10.一种基于车载显示终端系统的车辆控制方法，其特征在于，所述车载显示终端系统包括显示终端、用于调节所述显示终端的执行机构，所述显示终端包括摄像头，所述方法包括以下步骤：
通过所述执行机构控制所述显示终端进行转动和/或移动；
在所述显示终端转动和/或移动过程中，通过所述摄像头拍摄车内图像以对车内乘员信息进行监控；
根据所述车内乘员信息对车辆的车内功能进行调节。
11.如权利要求10所述的基于车载显示终端系统的车辆控制方法，其特征在于，当根据所述摄像头拍摄的车内图像判断车内有儿童时，通过车辆控制单元开启所述车辆的儿童锁功能，并通过所述车辆控制单元对车辆后排的窗控开关进行锁定。
12.如权利要求10所述的基于车载显示终端系统的车辆控制方法，其特征在于，当根据所述摄像头拍摄的车内图像判断车内有儿童或老人时，通过车辆空调控制单元控制车辆空调禁用吹面模式。
13.如权利要求10所述的基于车载显示终端系统的车辆控制方法，其特征在于，当根据所述摄像头拍摄的车内图像判断车内乘员数量大于预设数量时，通过所述车辆空调控制单元开启外循环模式。
14.如权利要求10-13中任一项所述的基于车载显示终端系统的车辆控制方法，其特征在于，在接收到主驾车门打开的信息时，还通过所述执行机构控制所述显示终端转动至朝向主驾位置，并通过所述摄像头采集当前驾驶员的图像，以及对所述当前驾驶员的图像进行识别以判断所述当前驾驶员是否具有操作车辆的权限，
如果所述当前驾驶员无操作所述车辆的权限，则通过车辆控制单元判断车辆是否合法解除防盗，并在车辆未合法解除防盗时通过所述车辆控制单元控制所述车辆发出报警信息和控制所述车辆禁止启动。
15.如权利要求14所述的基于车载显示终端系统的车辆控制方法，其特征在于，在车辆未合法解除防盗时，还通过服务器推送信息至车主的移动终端，以对车主进行提示。
16.如权利要求14所述的基于车载显示终端系统的车辆控制方法，其特征在于，在车辆合法解除防盗时，还根据所述当前驾驶员的权限，以解锁所述车辆的相应控制功能。
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